SE509353C3 - Foerfarande och anordning foer att emballera foeremaal av varierande storlek - Google Patents

Description

509 353 Sådana kända arrangemang har emellertid varit arbetsdryga och tidskrävande att utföra. Automationsgraden för kända förfarande och anordningar har varit låg och då man arbetat enligt dem har det sålunda krävts många arbetare. På grund av den stora andelen handarbete har man inte kunnat få tillräckliga garantier för omslagsresultatets kvalitet. Med nuvarande för hand utförda in- slagningsförfaranden förblir omslaget ofta löst omkring föremålet, exempelvis på ytan av ett knippe sågvaror, varvid det lätt rivs upp om en luftström t.ex. under transporten kommer in mellan omslagsmaterialet och föremålet. Det finns även mycket att önska i fråga om utseendet hos för hand bildade inslag- na föremål. l de fall då man i stället för Iimning använt andra fastsättnings- metoder såsom stålöglor eller metallstift har man dessutom haft olägenhet av dessa i samband med den fortsatta hanteringen av den inslagna varan, såsom exempelvis vid sågning eller hyvling av plankor eller bräder.

Beträffande den kända tekniken i samband med inslagning hänvisas till Fl-pa- tentansökan nr 923272, där man visar ett förfarande och en apparatur för att genom insvepning, veckning och Iimning förpacka balar av pappersmassa. l publikationen visas en anordning som lämpar sig för inslagning av korta massa- balar av parallellepipedisk form, dvs. vilka är väsentligen kubformade. ifrågava- rande anordning omfattar invikningsanordningar för att vika in föremålets änd- ytor och spridningsanordningar för att breda ut bindmedel på flikarna vid före- målets ändytor.

Den anordning som visas i den nämnda publikationen och som är avsedd för att packa in balar av pappersmassa uppvisar emellertid ett flertal olägenheter.

Den visade anordningen viker endast ändarna av förpackningsomslaget, och omslaget måste därför sättas på plats utanför apparaten och dess sidor måste först vikas där. Dessutom lämpar sig apparaten endast för att förpacka sådana föremål vilkas dimensioner endast obetydligt avviker från varandra och från parametrar som bestäms för apparaten redan i dess planeringsskede. Dessu- tom lämpar sig apparaten illa för förpackning av långa föremål.

Vidare hänvisas till Fl-patentansökan nr 934212, i vilken visas ett förfarande och en anordning för att veckla in föremål som varierar till sina dimensioner.

Anordningen omfattar särskilda flyttbara inslagningskälkar med hjälp av vilka man har kunnat slå in föremål av varierande längdmått. Den anordning som visas i den angivna publikationen har emellertid i praktiken visat sig vara alltför komplicerad till sin konstruktion och den har sålunda inte blivit allmän. 509 353 Avsikten med föreliggande uppfinning är således att avlägsna nackdelarna hos den kända tekniken och åstadkomma en alldeles ny lösning för att på ett enkelt sätt automatiskt och med fördel kontinuerligt med ett lämpligt banlikt omslags- material veckla in lämpligen långsträckta, väsentligen till utformningen parallelle- pipediska föremål eller stycken, såsom exempelvis knippen av sågvaror. Ändamålet med föreliggande uppfinning är dessutom att åstadkomma en automatisk inslagningsanordning och ett förfarande med vilka man kan veckla in föremål av väsentligen parallellepipedisk form som varierar i fråga om sina längd-, bredd- och höjddimensioner.

Uppfinningens avsikt är vidare att åstadkomma en inslagningsanordning och ett förfarande där man som omslagsmaterial kan använda lämpligt banlikt material som man lösgör från en lagerrulle eller motsvarande källa för banlikt material, såsom exempelvis en bana av papper, kartong eller plast eller kombinationer av dessa, vilket material beträffande bredden och längden under lnslagningsförfa- randet kan anpassas till ett ark som passar måtten hos det föremål som skall slås in.

Ett ytterligare mål för uppfinningen är att åstadkomma en inslagningsapparat och ett -förfarande med vilka man snabbt kan åstadkomma emballage som till sitt utseende har en jämn kvalitet och som är lindade tillräckligt spänt för att hålla de belastningar som transport och mellanlagring medför.

Ett ytterligare mål för uppfinningen är att åstadkomma ett förfarande och en anordning med vilka man erhåller ett väsentligen snyggt utseende och till kvali- teten jämnt emballage även för sådana föremål vilkas ytor inte är väsentligen jämna utan omfattar utsprång och/eller fördjupningar eller som är sneda.

Uppfinningen baserar sig på den tanken att man genom att anordna särskilda justerbart rörbara mothållar- eller anliggningsdon att både tillföra omslag mellan efter varandra följande föremål som man låter röra sig på en lämplig transpor- tör och att pressa omslaget mot föremålets första och andra gavelände, samt genom att utrusta anordningen med lämpliga i förhållande till föremålets bredd- och höjddimensioner neutrala vikningsdon för den bredd av materialbanan som utsträcker sig över gaveländen kan man med anordningen emballera till dimen- sionen varierande föremål. 509 353 Exaktare uttryckt är det som är angivet i bifogade patentkrav 1 - 5 huvudsakli- gen kännetecknande för det automatiska emballeringsförfarandet enligt uppfin- ningen, och särskilt det som är angivet i den kännetecknande delen av patent- kravet 1. Den automatiska emballeringsanordningen enligt uppfinningen känne- tecknas huvudsakligen av det som är angivet i de bifogade patentkraven 6 - 13 och särskilt i den kännetecknande delen av patentkravet 6.

Man skall observera, att man med ett stycke eller föremål väsentligen med formen av en parallellepiped i denna framställning förstår ett föremål vars form inom lämpliga gränser kan avvika från en parallellepiped exempelvis sålunda att åtminstone en gavelände eller sida är av en väsentligen ojämn form.

Enligt en första fördelaktig utföringsform av uppfinningen omfattar inlindnings- apparaturen en transportör som kan vara av vilken som helst typ som lämpar sig för att förflytta föremål, såsom en rullbana eller en bandtransportör. Trans- portörens bana är anordnad att röra sig genom en inlindningsstation vid embal- leringsanordningen. Emballeringsanordningen omfattar en lagerrulle för banlikt omslagsmaterial eller en motsvarande källa för banlikt material, förbi och lämpli- gen under vilken man transporterar det föremål som skall emballeras.

Emballeringsanordningen omfattar särskilda rörliga anliggningsdon för att pres- sa omslagsmaterialet mot föremålet vid dess första respektive andra gavel- ände. Anliggningsdonen är dessutom anordnade att mellan på varandra föl- jande föremål tillföra, fördelaktigt dra fram, omslagsmaterial ur lagermedlet sålunda, att änden av omslagsmaterialet kommer att befinna sig på lämplig höjd i förhållande till föremålets gavelände. l samband med anliggningsdonen eller i deras omedelbara närhet är dessutom placerat medel för att kapa mate- rialbanan, vilka medel kan vara av vilken som helst allmänt känd typ avsedd för att kapa banlikt material.

Anordningen omfattar vidare första vikningsdon för att vika det avsnitt av omslaget som sträcker sig ut över bredden av gaveländarna runt den främre delen av föremålets sidor. Emballeringsanordningen omfattar även andra vik- ningsdon för att på motsvarande vis vika omslaget runt den bakre delen av föremålets sidor. Med fördel omfattar anordningen dessutom medel för att bära upp det avsnitt av omslagsmaterialet som utsträcker sig utöver föremålets 509 355 bredd då man förflyttar föremålet i förhållande till emballeringsanordningen eller emballeringsanordningen i förhållande till föremålet och under det att man viker det omslag som kommer att ligga runt den bakre änden.

Enligt ett alternativ befinner sig vikningsdonen i samband med anliggnings- donen sålunda, att de bildar en del av en anliggningsyta som mottager före- målets gavelände, eller sålunda, att vid anliggningsytan är bildat lämpliga för- djupningar som mottager vikningsdonen. Enligt en ytterligare utföringsform är vikningsdonen av en lämplig exempelvis skivformad konstruktion och anord- nade att även bilda anliggningsytmedel.

Enligt en tilläggsutföringsform är alla de medel som vid vikningen vidrör före- målet till sin yta sådana att deras yta följer ojämnheter hos föremålets yta. Då kan man t.ex. som ytbeläggning för anliggningsdonen och/eller rullmedlen använda ett lämpligt cellplast, gummi eller motsvarande eller så kan rullmedlen bestå av exempelvis lämpliga borstlika rullar eller borstar eller spatellika medel som släpar längs föremålets yta.

I omedelbar närhet av anordningen, såsom i samband med transportören kan ett erforderligt antal givarmedel av lämplig typ vara placerade och funktionellt kopplade till styrningen av anordningen, för att avkänna uppgifter om föremå- lets position. Dessutom kan det i anordningens omedelbara närhet, lämpligen före inlindningsstationen, finnas placerat givarmedel som funktionellt är kopp- lade till emballeringsapparaturens styrmedel, med vilka givarmedel man kan avkänna erforderliga uppgifter om föremålets dimensioner. Man kan naturligtvis använda givarmedel som samtidigt avkänner uppgifter både om positionen och om dimensionerna.

Emballeringsanordningen kan ytterligare omfatta lämpliga medel för att fästa omslagsmaterialbanans fria ände och/eller för att åstadkomma en fastsättning i föremålets främre ände eller i den första gaveländen, varigenom man säkrar att materialbanan löper ut från lagermedlet i enlighet med den relativa rörelsen mellan emballeringsanordningen och det föremål som skall emballeras. Det är dessutom fördelaktigt att vid föremålet fästa de vikta tungorna eller flikarna samt i vissa fall även det omslagsmaterial som utsträcker sig över föremålets.

De medel som åstadkommer vidfästningen vid föremålet är till sin konstruktion sådana att man på önskat vis kan fästa flikarna och banan med hjälp av en 509 353 yttre styrorder. Som lämpliga medel kan anges exempelvis olika utbrednings- don för det bindmedel som används, såsom olika slag av limsprutningsarrange- mang, samt olika stiftningsdon, tejpningsdon och motsvarande.

Enligt en utföringsform som anses fördelaktig omfattar anordningen ytterligare tredje vikningsdon för att säkra en önskad vikning av sidorna efter det att gavelflikarna vikts. Anordningen kan vidare omfatta lämpliga medel för att appli- cera ett önskat antal band eller bandmedel runt det emballerade föremålet för att säkra emballagets beständighet.

Enligt ännu en fördelaktig utföringsform då man emballerar särskilt långa före- mål kan emballeringsanordningen enligt uppfinningen omfatta ett eller flere mellanvikningsdon som viker vid föremålets sidor.

Enligt ännu en fördelaktig utföringsform av uppfinningen kan lager- och mat- ningsmedlet för omslagsmaterial, såsom en materialbanerulle eller motsvaran- de, omfatta åtminstone en skäranordning för att skära upp materialbanan i Iängsriktningen. Medlet kan dessutom omfatta en rulle eller motsvarande för- flyttningsmedel för att centrera materialbanan i förhållande till det föremål som skall emballeras, då man genom att skära upp en remsa endast vid material- banans ena kant har åstadkommit en materialbana som är smalare än den ur- sprungliga materialbanan. l en alternativ utföringsform kan man från båda si- dorna av den materialbana som löper ut från en rulle eller liknande skära en remsa för att åstadkomma ett omslagsark av lämplig storlek.

Enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen startar emballeringen av ett föremål då ett Iångsträckt sådant, exempelvis ett knippe sågvaror, längs trans- portören kommer fram till inlindningsstationen. Med hjälp av givarmedlen identi- fierar man föremålets dimensioner och de meddelas till styrmedel som är funkti- onellt kopplade till givarmedlen. Man bringar samman föremålet och en första yta av gavelvikningsdon som befinner sig på föremålets rörelsebana sålunda att en fri ände av den omslagsbana som löpt ut från källan för omslagsmaterial blir i kläm mellan dem. Enligt ett fördelaktigt alternativ fäster man omslagsbanans fria ände vid föremålet t.ex. med ett lämpligt bindmedel som utbretts på insi- dan av omslagsbanan eller med nitstift. 509 553 Som följande avlägsnar man ett första anliggningsytmedel och föremålet förflyt- tas framåt på transportören. Från en rulle löper omslagsmaterial ut samtidigt som föremålet rör sig framåt på transportbanan. Föremålets första gavel möter första vikningsdon som är anordnade att mot föremålets sidor vika ned det omslagsbaneavsnitt som utsträcker sig över föremålets bredd. Det är även fördelaktigt att fästa denna vikning på lämpligt sätt, såsom med ett ändamåls- enligt bindmedel. l vissa fall, exempelvis då bindmedel applicerats på omslagsbanans inre yta, är det fördelaktigt att med lämpliga medel bära upp det banavsnitt som sträcker sig ut över föremålets bredd vid dess ände samtidigt som föremålet rör sig framåt, och med fördel även då man viker den andra änden.

Efter det att föremålet i sin helhet är täckt av emballaget, dvs. exempelvis då en givare som placerats i närheten av transportören har observerat att före- målets efterföljande gavel står i lämplig position i förhållande till ett andra an- liggningsytmedel, stannas transportören upp för ett ögonblick, nämnda andra anliggningsytmedel placeras mot den andra, dvs. den bakre gaveln, och om- slagsmaterialbanan kapas med en lämpligen i samband med anliggningsdonen befintlig kapningsanordning.

Som följande åtgärd utför man vikningen av de avsnitt av omslagsmaterialet som utsträcker sig över gaveln mot sidorna. Detta kan utföras sålunda att man för föremålet en erforderlig väg bakåt och genomför vikningen med hjälp av andra vikningsdon som funktionellt motsvarar de första vikningsdonen. Alter- nativt kan de andra vikningsdonen till sin konstruktion vara anordnade sålunda att de rör sig i riktning från den andra gaveln mot den första gaveln medan de samtidigt viker omslaget till lämpliga flikar runt föremålet. De vikta flikarna kan lämpligen fästas varefter de andra vikningsdonen samt nämnda uppbärande medel tas bort från sina positioner omkring föremålet, transportören startas och en ordentlig vikning av det omslag som kommer mot föremålets sidor säkras fördelaktigt med hjälp av lämpliga eftervikningsdon.

Med hjälp av uppfinningen uppnår man avsevärda fördelar vid emballering av föremål. Emballeringsarbetet blir snabbare och behovet av arbetskraft minskar tack vare det att automationsgraden ökar betydligt. Omslagens kvalitet blir bättre och emballagen blir spända. Ett föremål som lindats in i enlighet med 509 353 uppfinningen har dessutom ett snyggt utseende vilket ger den emballerade produkten ett önskat tilläggsvårde. En automatisk emballeringsanordning res- pektive förfarandet enligt uppfinningen passar sig särskilt för användning vid tillämpningar där man emballerar långsträckta föremål av varierande mått, såsom knippen av sågvaror eller spånskivor, vilka skall skyddas vid fem sidor.

Utöver ovan nämnda föremål med formen av en parallellepiped kan uppfinnin- gen tillämpas b|.a. vid emballering av olika andra långsträckta föremål såsom rör med stor diameter och liknande.

I det följande beskrivs uppfinningen och andra användningsområden och för- delar vid densamma i form av exempel under samtidig hänvisning till bifogade ritning där motsvarande hänvisningssiffror i de olika figurerna hänvisar till mot- svarande drag. Här skall man förstå att denna exemplifierande beskrivning inte avser att i detta sammanhang begränsa uppfinningen till de speciella former som visas, utan uppfinningen skall tvärtom anses täcka alla de variationer, mot- svarigheter och alternativ som ingår i uppfinningstanken och dess omfång så som är definierat i bifogade patentkrav.

Figur 1 visar en schematisk allmän perspektivbild av en utföringsform av den automatiska emballeringsanordningen enligt uppfinningen.

Figurerna 2a och 2b visar i schematiskt perspektiv funktionsprincipen för emballagets vikningsdon enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen.

Figurerna 3a, 3b och 3c visar en utföringsform av vikningsdonen i dess olika arbetspositioner.

Figur 4 visar alternativa vikningsdon.

Figur 5 visar funktionsprincipen för en fördelaktig utföringsform av uppfin- ningen.

Figur 6 vlsar en alternativ utföringsform i ett läge som motsvarar det som visas i figur 5.

Figur 7 visar en situation där en omslagsbana placeras på föremålet. 509 353 Figur 8 visar ett alternativt anliggningsytmedel.

I figur 9 visas ännu en fördelaktig utföringsform av vikningsdonen.

Närmare bestämt anger figur 1 som en schematisk perspektivbild en fördelaktig utföringsform av uppfinningen. l figuren visas en allmänt med hänvisningen 10 angiven inlindningsanordning som omfattar ett stommedel 12, en lagerrulle 13 som verkar som källa för omslagsmaterial, en rullbana 14 som verkar som transportör samt en styrpulpet 40. I figuren visas ytterligare anliggningsdon 20 som kan föras i kontakt med föremålet 16 och bort från detta, vilka medel omfattar ett första och ett andra anliggningsytmedel 19, 21. l den visade utföringsformen är anliggningsdonen 20 anordnade att uppburna av gejdrar 23 och stödmedel 22 röra sig i förhållande till stommedlen 12 i en riktning uppåt/nedåt längs vertikala stänger 11. I figur 1 har som medel för att flytta anliggningsdonen visats en vajervinsch 29, men man kan åstadkomma anliggningsdonens rörelse med vilken som helst annan känd drivanordning såsom med cylindrar, lyftskruvar eller motsvarande medel, och man kan även förverkliga glidrörelsen i förhållande till stommedlen på många andra lämpliga sätt.

Dessutom visas vikningsdon 26, 28 för det materialbaneavsnitt som vid före- målets 16 första 15 och andra gavel 17 utsträcker sig utöver föremålets bredd, vilka vikningsdon är anordnade vridbart med hjälp av armdon 27 och drivmedel såsom cylindermedel 25 från ett viloläge till ett funktionsläge där de inleder vikningen av flikarna vid en första gavel av föremålet och för att följa föremå- lets form då det rör sig i förhållande till vikningsdonen, samt medel för att vrida vikningsdonen till ett annat funktionsläge där vikning är möjligt vid föremålets andra gavel. En vikningsdonsenhet och dess olika positioner visas senare mera detaljerat i samband med figurerna 3a - c.

Det bör observeras att även om de medel som pressar omslaget mot föremå- lets sidor i figur 1 har visats som roterbara rullar 26 och 28 monterade vid ändarna av vridarmar så kan de även vara medel av vilken som helst annan passande typ som lämpar sig för att samtidigt pressa omslaget och röra sig längs dess yta, såsom exempelvis lämpligt utformade glidskor, skivdon, skiv- don försedda med ett flertal små rullar eller liknande. Ett exempel på några 509 353 10 alternativa medel framgår av figur 9.

Anordningen enligt uppfinningen kan även vara försedd med medel för att kapa omslagsmaterialet, vilka medel i exemplet enligt figur 5 omfattar ett bettdon 33 som är fastsatt vid ett kolvmedel i en armlös cylinder 31. För en fackman i branschen är det klart att bettdonets 33 rörelse även kan åstadkommas på många andra sätt, t.ex. med hjälp av ett don som åstadkommer den lineära rörelsen hos en glidgejder, ett cylinderdon, en vajer eller motsvarande.

Som källa för banlikt omslagsmaterial visas i figur 1 ett rullmedel 13. Dessutom visas ett rotationsdon 44 för rullen, vilket don omfattar ett lämpligt hjuldon 45 som följer rullens yta, ett motormedel 43 som kan roteras reglerbart och med fördel åt båda hållen, samt ett medel 46 som reglerar rotationsdonets läge och den kraft med vilket donet verkar på rullen. Rotationsdonet för rullen är till sin konstruktion anordnat sålunda att man med dess hjälp kan reglera omslags- materialets spändhet samt lösgöra omslagsmaterial och dra tillbaka det på rul- len 13.

Anordningen omfattar dessutom med fördel lämpliga utbredningsdon 47 för bindmedel, vilka don närmare beskrivs i samband med figur 5.

I figur 1 visas även uppbärande medel 36 för omslagsmaterial. l exemplet omfattar dessa rulldon 35, arm- och leddon 37 samt ett drivmedel 38. Sådana på avstånd från varandra anordnade rulldon 35 som visas i figuren är särskilt fördelaktiga då man använder en eller flere strängar av bindmedel som sprutats på insidan av omslagsmaterialet för att fästa materialet vid föremålet vid dess sidor, vilka strängar sålunda kan passera mellan rullarna utan att fastna. Övriga lösningar består naturligtvis av olika uppbärande glidytor, balkar, stänger och motsvarande medel som lämpar sig för att bära upp ett material i form av en bana som rör sig. l den utföringsform som visas i figur 1 visas vidare tredje vikningsdon (efter- vikningsdon) 50 som säkrar att omslaget på önskat vis kommer att ligga mot föremålets sidor.

Anordningen omfattar ytterligare lämpligt placerade för fackmannen väl kända givarmedel (ej visade) som identifierar föremålets dimensioner och givarmedel 509 555 11 (ej visade) som identifierar föremålets position, vilka medel med fördel är fö- renade med emballeringsanordningens styrmedel, vilket med fördel även gäller emballeringsanordningens 10 alla rörliga delar och andra möjliga givarmedel.

Sådana lämpliga styrmedel är även kända för fackmannen i branschen och de beskrivs inte närmare i detta sammanhang.

I figur 1 kan man vidare observera olika styrdon för banan av omslagsmaterial, såsom styrstänger 60, med vilkas hjälp banans rörelse från rullmedlen 13 till föremålets yta kan styras på önskat sätt. l figur 2a visas schematiskt den situationen där anliggningsdonet just har bort- tagits från kontakten med den första gaveln och de första vikningsdonen 26 har bringats i sin funktionsposition mot föremålets 16 första gavelände 15.

Nedvikningen av det banavsnitt 8 av omslagsmaterialbanan som utsträcker sig över föremålets bredd längs föremålets sidor visas i figur 2b där föremålet har rört sig framåt på transportören och invikningsmedlen har pressat materialbane- avsnitten 8 fast i föremålets sida. Alternativt kan man naturligtvis i stället för föremålet förflytta donen 26 eller så kan vardera förflyttas. l figur 2b har vikningsdonen 26 förflyttat sig runt föremålets hörn för att pres- sa en flik av omslagsmaterial mot föremålets sida. Vikningen av föremålets andra gavel utförs enligt en utföringsform som anses fördelaktig på motsvaran- de vis men så att man förflyttar föremålet lämpligen bakåt på rullbanan. Såsom man kan se av figurerna 2a och 2b har föremålets bredd inte någon betydelse med tanke på emballeringen, utan vikningsdonen fungerar alltid på samma sätt.

De enda faktorer som begränsar föremålets bredd är sålunda bredden hos rull- banan och emballeringsanordningens stomme. Vikningsdonen passar även väl för att emballera föremål av olika höjd, och i vissa ytterlighetsfall kan man byta ut vikningsdonens rullar till lägre eller högre och sålunda erhålla ett annat varia- tionsområde beträffande höjderna. l figurerna 3a - c visas ett som fördelaktigt ansett vikningsdon för föremålet. l denna konstruktion är vikningsdonen för den främre och den bakre änden före- nade till samma vridarm, och sålunda har man erhållit fördelen av att konstruk- tionen och styrningen förenklats. Med pilen 55 visas föremålets allmänna rörel- seriktning i förhållande till anordningen. I det fall som visas i figur 3a är vik- ningsdonsenheten i viloläge, dvs. i en position där den inte med någotdera 509 355 12 vikningsrulldonet vidrör föremålet. I figur 3b är det första rulldonet 26 vänt i position för att ta emot den första gaveln 15 och på motsvarande vis är i figur 3c de andra rulldonen 28 vridna för att ta emot den andra gaveln 17. Här skall observeras att med hjälp av lämpliga armmedel och styrmedel kan samma rull- don anordnas att verka vid vardera änden av stycket, men på basen av hittills utförda försök anses lösningen enligt figurerna 3a - 3c enklare och funktions- dugligare.

Den yttre omkretsen av rulldonen kan även vara utformad fjädrande med hjälp av t.ex. borst, med vilket man uppnår möjligheten att linda in sådan föremål vilkas yta är ojämn eller föremål vilkas läge inte är alldeles korrekt i förhållande till anordningen. På motsvarande vis kan man använda en lämplig elastisk ytkonstruktion såsom en konstruktion som man gjort fjädrande med hjälp av cellplast, skumgummi eller motsvarande.

I vikningsdonsalternativet enligt figur 4 är de don 26' som viker den främre änden anordnade efter anliggningsytmedlet. De don 28' som viker den bakre änden är monterade i samband med anliggningsdon 20' sålunda, att de kom- mer att ligga i fördjupningar i anliggningsytan då den bakre gaveln viks. Cylin- dermedel 56 är anordnade att förflytta de på en lyftkälke för anliggningsdonen monterade rulldonen 28' sålunda, att de rör sig i armens riktning bort från varandra vid föremålets gavel och bort från anliggningsdonen vid föremålets sidor sålunda, att sidoflikarna vid den bakre gaveln kan vikas. l figur 5 visas en mera detaljerad utföringsform av anliggningsdonen 20 som är rörliga i enlighet med pilen 54, vid vilka anliggningsytmedlen 19 och 21 är placerade i samma anliggningsdonshelhet sålunda, att de befinner sig på mot- satta sidor om anliggningsdonens stomme. I figuren är anliggningsdonet i sin nedre position och det kapande donet 33 skall just inleda kapningen av om- slagsmaterialbanan. Den andra gaveln 17 vid det föremål 16 som skall embal- leras befinner sig mot anliggningsytmedlet 21 och omslagsbanematerialet 6 är lämpligen spänt med hjälp av det rotationsmedel för rullen som exempelvis visas i figur 1.

Vidare visas det följande föremålet 16' som skall emballeras, vilket man i läget enligt figur 5 just håller på att förflytta så som pilen 53 anger mot anliggnings- ytmedlet 19 för att inleda inlindningen av föremålet 16'. l figur 5 kan man 509 553 13 enkelt se fördelarna med uppfinningen i fråga om den enkelhet med vilken man ställer in och kapar den riktiga längd av omslagsmaterial som beror av före- målets höjd och enkelheten vid inställningen av gavlarna och vikningen. Sär- skilt kan man observera att även om nästa föremål 16' till sin höjd skulle vara annorlunda kommer emballagets första kant alltid att ligga på önskad höjd i förhållande till dess nedre kant.

I figur 5 visas ytterligare utbredningsdon 46 för bindmedel, vilka don omfattar ett (icke visat) lager för bindmedel, ett fördelande kanalsystem 47 samt mun- stycksdon 48. Vid försök som utförts har antalet utbredningsmunstycksdon som för vissa föremål anordnats över materialbanans bredd med fördel visat sig vara fem till antalet, varvid munstycksdonen placerats sålunda, att tre av dem breder ut ett spår eller en sträng av bindmedel med lämplig delning över bredden av omslagsmaterialbanans mittersta del, dvs. över det avsnitt som kommer över föremålet och vid gavlarna, och en på vardera sidan ca 10 - 30 cm från omslagets kant. Även andra antal utbredningsmunstycken och lokali- seringar av bindmedel är möjliga. Limämne kan även appliceras direkt på före- målets yta. Det är fördelaktigt att man kopplar munstycksdonen 48 till anord- ningens styrmedel sålunda att t.ex. utbredningstiden, trycket, och det antal munstycken som används kan regleras, varvid man uppnår inbesparingar i bindmedelsmaterial och säkrar att bindmedel inte kommer på sådan platser där det skulle vara till skada.

Ur figur 5 kan man vidare se styrrulledon 58 som är placerade vid anliggnings- donens nedre kant för att styra banmaterialets 6 gång och för att pressa banmaterialet på föremålet då detta löper under anliggningsdonen 2_O.

I figur 6 visas en alternativ utföringsform av anliggningsdonen vid vilken åtmins- tone en anliggningsyta är försedd med en lämpligen fjädrande borstyta 61 som tar emot föremålets ojämnheter. Enligt ett alternativ är borsten 61 inte anord- nade som en jämn matta utan de är anordnade i en eller flere rader vilka är anordnade att trycka emballaget 6 mot föremålets yta tack vare en stryknings- verkan.

Enligt den utföringsform som visas i figur 7 styr man banans 6 rörelse och pressar den mot föremålets övre yta så som visas i figur 8 med hjälp av borst 68 som anordnats vid anliggningsdonens nedre ände. Enligt ett alternativ finns 509 353 14 det endast ett borstdon och detta är anordnat vridbart så som anges med pilen 69.

I figur 9 visas som perspektivbild en vikningsanordning som liknar den som visats i figurerna 3a - c, men som är försedd med don 96 och 98 som stryker över föremålets yta. De överstrykande donen kan t.ex. bestå av lämpliga plasts- patlar eller borstdon.

Då man använder en automatisk emballeringsanordning enligt uppfinningen inleds emballeringsproceduren då det föremål 16 som skall emballeras, exem- pelvis ett knippe sågvaror eller motsvarande längs transportören 14 kommer fram till inlindningsanordningen 10. En omslagsmaterialbana 6 som tagits ur lagerdonet för omslagsmaterial, såsom ur den omslagsmaterialrulle 13 som visas i figur 1, finns placerad invid anliggningsdonens 20 första anliggningsyta 19 och föremåler bringas att ligga mot detta på transportbanan anordnade första anliggningsdon sålunda, att banan av omslagsmaterial kommer att ligga mellan dem. Ifall bindmedel har applicerats på omslagsmaterialets inneryta kommer banan av omslagsmaterial att på detta vis fastna vid föremålets gavel.

Man kan även fästa banan t.ex. genom stiftning eller tejpning, eller så kan man använda något lämpligt mekaniskt hålldon som kan avlägsnas då emballaget blivit färdigt. Man skall även observera att det inte alltid är nödvändigt att fästa materialbanans ände på något särskilt sätt.

Som följande avlägsnar man anliggningsdonet 19 och föremålet förflyttas på transportören 14 framåt samtidigt som de första vikningsdonen 26 vänds att möta föremålets första gavel 15. Vikningsdonen följer ytan av föremålets gavel sålunda att don, som vid de mot varandra placerade vikningsdonen pressar mot omslaget, exempelvis rullarna i figur 1 eller spatlarna i figur 9, rör sig från varandra då föremålet rör sig framåt och till slut vrider sig runt föremålets hörn och rör sig vidare längs föremålets sidor medan de samtidigt mot föremålets sidor pressar det breddavsnitt 8 av omslagsbanan som utsträckt sig över ga- veln. Sålunda kommer den inre sidan av det breddavsnitt av omslagsbanan som utsträckt sig över gaveln att ligga an mot föremålet och fastnar vid det- samma vid behov tack vare exempelvis bindmedlet. Man kan även stifta eller på annat sätt fästa flikarna eller så kan man använda ett omslagsmaterial som böjer sig så styvt att vecket i sig själv är tillräckligt styvt för att hålla den vik- ningsform som man åstadkommit. l detta sammanhang kan man även använda 509 353 15 hålldon som man tar bort efter emballeringen.

Föremålet transporteras framåt tills det att dess andra gavelände når anligg- ningsdonen 20, varvid dessa sänks ned och ett anliggningsytmedel 21 placerar sig mot föremålets andra gavel 17. I vissa fall kan man flytta föremålet 16 aningen bakåt så att man erhåller en tillräcklig press mellan föremålet och an- Iiggningsdonet.

Man kan lämpligen vända de uppbärande medlen 36 i ett uppåtvänt läge för att säkra att det breddavsnitt av omslagsmaterial som utsträcker sig ovanför före- målet utöver dess bredd inte kommer åt att falla ner mot föremålets sidor då man förflyttar föremålet på transportören och då man viker den bakre gavelns flikar. lfall man på insidan av omslagsmaterialet har brett ut strängar av bind- medel löper dessa lämpligen i utrymmet mellan de uppbärande medlens rullar 35.

I vissa fall är det till fördel att man då man förflyttar föremålet använder ett don 58 eller 68 som trycker banan av omslagsmaterial mot föremålets övre yta, vilket don kan vara placerat t.ex. i samband med anliggningsdonens nedre yta, för att säkra ett snyggt utseende hos emballagets övre yta och för att säkra omslagets vidhäftning vid föremålet då man använder ett omslag som limmar sig.

Då anliggningsdonen 20 har sänkts till sitt nedre läge och föremålet sålunda har fått ett omslag över hela sin längd och i vardera gaveln kan man lämpligen rotera lagerrullmedlet 13 bakåt med hjälp av donet 44 för att spänna material- banan vid kapningsanordningen 30 och lämpligen mot det första anliggningsyt- medlet 19 varefter man kapar materialbanan nedanom anliggningsdonet 20.

Redan i detta skede har man kunnat flytta nästa föremål 16' mot det nämnda första anliggningsytmedlet, genast efter spänningen men före kapningen och sålunda kan man även omedelbart inleda de inlindningsåtgärder som behövs för detta föremål.

Det nämnda första föremålet 16 förs vidare framåt och i vid dess andra gavel placerar man de andra vikningsdonen 28 vilka på motsvarande sätt som de första vikningsdonen viker det materialbaneavsnitt som utsträcker sig över gaveln mot föremålets sidor, med den skillnaden att nu flyttar man föremålet 509 353 16 bakåt det stycke som behövs. Enligt en alternativ utföringsform är de andra vikningsmedlen anordnade sålunda att det avsnitt av dem som pressar material- banan mot föremålet rör sig framåt lämpligen på föremålets yta, dvs. rör sig i den allmänna riktningen för föremålets framåtgående och sålunda åstadkom- mer att det överskjutande materlalbaneavsnittet viker sig vid föremålets andra gavel. Härvid kan man t.ex. röra en rulle 28' som befinner sig i änden av en arm i armens riktning med hjälp av lämpliga cylindermedel 56 (figur 4).

Då fliken vikts avlägsnar man de uppbärande medlen 35 varvid det avsnitt av materialbanan som skjuter över föremålets bredd faller ned mot föremålets sidor. Detta avsnitt viks tätt mot föremålets sidor med hjälp av lämpliga efter- vikningsdon såsom med de rulldon 50 som visas i figur 1. Ifall man vid material- banans inre yta brett ut ett bindmedel eller använt ett lämpligt självhäftande omslag kommer omslaget att fastna vid föremålet. I vissa fall kan det vara till fördel att man breder ut bindmedel på lämpliga ställen av föremålets yta. Vida- re kan man transportera föremålet förbi lämpliga stiftningsanordningar eller motsvarande eller förbi särskilda bandnings- eller snörningsanordningar för att säkra paketets hållbarhet.

Med uppfinningen har man således åstadkommit en anordning och ett förfaran- de med hjälp av vilka inlindning av ett föremål eller ett stycke automatiskt kan utföras snabbt och som en kontinuerlig funktion. Dessutom kan man med anordningen emballera föremål och stycken som varierar i fråga om sina dimen- sioner och som till formen är väsentligen parallellepipeder men som även inom vissa gränser kan avvika från sådana. Särskild nytta erhålles då man vecklar in långsträckta föremål. Till sin konstruktion är apparaturen enkel men till sina egenskaper är den mångsidig, snabbt arbetande och pålitlig och den produ- cerar emballage av jämn kvalitet.

Det bör observeras att de ovan angivna exemplen på uppfinningens utförings- former inte begränsar det skyddsomfång som angivits i patentkraven. Med hjälp av beskrivningen och ritningarna ovan är det för en fackman uppenbart att använda exempelvis en rörlig emballeringsanordning med vilken man på motsvarande vis kan linda in stationära föremål. Dessutom är det för fack- mannen i branschen uppenbart att man med ett motsvarande förfarande kan linda in ett föremål från alla sidor exempelvis genom att utrusta inlindnings- anordningen med två rullar av omslagsmaterial sålunda, att den ena av dem befinner sig på motsatta sidan i förhållande till föremålet.

Claims (13)

Ä 509 ass 17 Patentkrav

1. Förfarande för att med ett banlikt omslagsmaterial veckla in föremål av till sina yttre mått varierande storlek, vilka väsentligen har formen av en parallelle- píped, k ä n n e t e c k n a t av, att förfarandet som skeden omfattar: att man placerar en första gavelände av föremålet och ett första anliggningsyt- medel mot varandra sålunda att omslagsmaterialet kommer att befinna sig mellan dessa, att man åstadkommer att omslagsmaterialet kvarhålls vid föremålets första gavelände, att man åstadkommer en relativ rörelse mellan föremålet och en källa för om- slagsmaterialet så att omslagsmaterialet löper ut från omslagsmaterialkällan och att detta placeras på föremålets yta i enlighet med den relativa rörelsen mellan föremålet och omslagsmaterialkällan, att man med hjälp av lämpliga vikningsdon omkring föremålets sidor viker ett sådant breddavsnitt av omslagsmaterial som sträcker sig ut över bredden av föremålets första gavel, att man placerar ett andra anliggningsytmedel mot föremålets andra gavelände och bringar en lämplig mängd omslagsmaterial att löpa ut från omslagsmaterial- källan sålunda, att omslagsmaterialet vid gaveln utsträcker sig i önskad mängd och så att omslagsmaterialet kommer att befinna sig mellan föremålets nämnda andra gavelände och nämnda andra anliggningsytmedel, att man kapar omslagsmaterialet vid en lämplig punkt belägen efter nämnda andra anliggningsytmedel, att man med hjälp av andra vikningsdon vid föremålets andra gavelände mot föremålets sidor viker ett sådant breddavsnitt av omslagsmaterial som sträcker sig ut över bredden av nämnda andra gavelände, och att man mellan föremålets första och andra gaveländar mot föremålets sidor placerar det omslagsmaterialavsnitt som sträcker sig ut över föremålets bredd.

2. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t av, att man placerar nämnda anliggningsytmedel på rörelsebanan för det av transportören förflyt- tande föremålet, varvid man lämpligen fäller ner nämnda anliggningsytmedel i förhållande till transportören, och att man avlägsnar anliggningsytmedlet genom att lyfta upp det från transportören så att föremålet kan passera under anliggningsytmedlet, och att man låter omslagsmaterialet löpa ut från omslags- 509 553 Ä 18 materialkällan med hjälp av anliggningsytmedlets rörelse mellan två på varand- ra följande föremål och i enlighet med hur man förflyttar föremålet med trans- portören.

3. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av, att man fäster omslagsmaterialet i förhållande till föremålet åtminstone vid föremålets första gavelände och med fördel dessutom vid flikar som vikts mot sidorna samt vid föremålets sidor och ovanpå detsamma genom att man breder ut ett lämpligt bindmedel på den yta av omslagsmaterialet som kommer mot föremå- let, fördelaktigt som strängar som utsträcker sig i omslagsmaterialbanans längs- riktning eller genom att man breder ut bindmedel på föremålets yta eller genom att man stiftar eller tejpar fast omslagsmaterialet vid önskade punkter.

4. Förfarande enligt något av patentkraven 1 - 3, k ä n n e t e c k n a t av, att förfarandet ytterligare omfattar att man på ett lämpligt sätt bär upp det avsnitt av utöver föremålets bredd utskjutande omslagsmaterial som utsträcker sig ovanpå föremålet mellan dess första och andra gavlar sålunda, att nämnda avsnitt som skjuter ut över bredden inte viker sig mot föremålets sidor då man förflyttar föremålet på transportören eller då man viker nämnda sidoflikar vid nämnda andra gavelände.

5. Förfarande enligt något av patentkraven 1 - 4, k ä n n e t e c k n a t av, att man pressar banan av omslagsmaterial mot föremålets övre yta med hjälp av i samband med anliggningsdonen anordnade medel medan föremålet rör sig förbi anliggningsdonen.

6. Anordning för att med ett banlikt omslagsmaterial (6) veckla in föremål (16) av till sina yttre mått varierande storlek, vilka väsentligen har formen av en parallellepiped, vilken anordning omfattar en transportör (14), stommedel (12) och en källa (13) för omslagsmaterial, k ä n n e t e c k n a d av, att anordnin- gen (10) omfattar: rörbart anordnade anliggningsdon (20) vilka uppvisar en första yta (19) för att pressa omslagsmaterial (6) mot föremålets (16) första gavelände (15) och en andra yta (21) för att pressa omslagsmaterial (6) mot föremålets andra ände (17) samt medel (29) för att förflytta anliggningsdonen i kontakt med gavlarna och bort från denna kontakt, 509 353 19 första vikningsdon (26, 26', 96) för att vid föremålets (16) nämnda första gavel (15) mot föremålets (16) sidor vika den bredd (8) av omslagsmaterial som utsträcker sig över föremålets nämnda första gavel (15). andra vikningsdon (28, 28', 98) för att vid föremålets (16) nämnda andra gavel (17) mot föremålets (16) sidor vika den bredd av omslagsmaterial som utsträc- ker sig över föremålets nämnda andra gavel (17), kapningsdon (30) för att kapa omslagsmaterialet i närheten av anliggningsdo- nen (20), samt medel (50) för att mot föremålets (16) sidor placera det avsnitt (7) av omslags- material som mellan föremålets (16) nämnda första gavel (15) och nämnda andra gavel (17) sträcker sig ut över föremålets (16) bredd.

7. Anordning enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a d av, att anliggnings- donen (20) består av första anliggningsytmedel (19) och av andra anliggnings- ytmedel (21) vilka har samma sammansättning som de första anliggningsytmed- len (19) men befinner sig på motsatta sidan, och att anliggningsdonen är anor- dnade att lyftas upp, varvid det är möjligt för föremålet (16) att passera under dem, och på motsvarande vis anordnade att fällas ned då föremålets andra gavelände (17) har passerat anliggningsdonen, varvid anliggningsdonen (20) är anordnade att under sin nedåtriktade rörelse lösgöra från källan (13) för om- slagsmaterial sådant material (6) att placeras både mot den andra gaveln vid det föremål som skall vecklas in och mot en första gavel vid ett efterföljande föremål (16') som skall vecklas in.

8. Anordning enligt patentkravet 6 eller 7, k ä n n e t e c k n a d av, att nedan- om anliggningsytmedlen (19, 21) är placerat ett kapningsdon (30) sålunda att omslagsmaterialet är anordnat att kapas mellan nämnda första anliggningsyt- medel (19) och nämnda andra anliggningsytmedel (21).

9. Anordning enligt något av patentkraven 6 - 8, k ä n n e t e c k n a d av, att anordningen omfattar don (46) för att breda ut ett bindmedel, vilka don är placerade antingen så att man på den yta av omslagsmaterialet (6) som kom- mer att ligga mot föremålet (16) kan breda ut en lämplig mängd bindmedel fördelaktigt i form av bindmedelssträngar, eller så att en lämplig mängd bindme- del kan bredas ut på föremålets (16) yta. 509 555 Ü 20

10. Anordning enligt något av patentkraven 6 - 9, k ä n n e t e c k n a d av, att anordningen ytterligare omfattar uppbärande medel (36) för att bära upp det avsnitt (7) av omslagsmaterial (6) som sträcker sig ut över föremålets (16) bredd mellan dess första och dess andra gavel (15 resp. 17), vilka uppbärande medel har åtminstone två funktionslägen.

11. Anordning enligt något av patentkraven 6 - 10, k å n n e t e c k n a d av, att de första och de andra vikningsdonen (26, 28, 26', 28') och/eller medlen (50) för att vika det omslagsmaterial som utsträcker sig vid sidorna till sin vikande yta är bildade som lämpligen elastiska, fördelaktigt av lämpligt styva borstar eller som av cellplast eller skumgummi bildade cirkulära rulldon eller som lämpliga spatellika don (96, 98) som är anordnade att släpa längs föremå- lets ( 16) yta.

12. Anordning enligt något av patentkraven 6 - 11, k ä n n e t e c k n a d av, att åtminstone en av anliggningsdonens (20) ytor (19, 21) är försedd med ett lämpligen elastiskt ytmaterial, såsom med borst (61) som utsträcker sig över åt- minstone en del av anliggningsytan.

13. Anordning enligt något av patentkraven 6 - 12, k å n n e t e c k n a d av, att anordningen dessutom omfattar don (44) för att reglera omslagsmaterialets spändhet och/eller för att lösgöra omslagsmaterial från rullmedel (13) och för att där rulla upp det tillbaka, vilka don med fördel omfattar en lämpligen åt båda hållen reglerbart roterbar drivanordning (43), ett med drivanordningen förenat rotationsdon (45) som ligger an mot rullens yta, samt en funktionell anordning (46) som är anordnad att reglera rotationsdonets position och den kraft som detta riktar mot rullens yta.