SE508358C2

SE508358C2 - Device for piecewise cross-feeding of elongated elements

Info

Publication number: SE508358C2
Application number: SE9404009A
Authority: SE
Inventors: Rolf Larsson
Original assignee: Interlog Ab
Priority date: 1994-11-18
Filing date: 1994-11-18
Publication date: 1998-09-28
Also published as: NZ280496A; SE9404009D0; DE29518407U1; SE9404009L

Description

10 15 20 25 30 508 358 viss gräns, varefter driftstörningar inträtt, d v s bristfällig mat- ningsfunktion. 10 15 20 25 30 508 358 certain limit, after which operational disruptions occurred, i.e. inadequate function.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att anvisa vägar att uppnå en kapacitetsförbättring genom att skapa förutsättningar för snabbare matning av de làngsträckta elementen i anordningen.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide paths to achieve a capacity improvement by creating conditions for faster feeding of the elongate elements of the device.

Enligt uppfinningen uppnås detta primärt genom att båda stegin- rättningarna göres rörligt anordnade fram och àter utmed rörel- sebanan. Genom att på detta sätt utföra bada steginrättningarna såsom rörliga fram och àter skapas förutsättningar för en vä- sentligt förhöjd matningskapacitet hos anordningen. Vid en given kapacitet reduceras också anspràken pá drivanordningen därige- nom att den när bada steginrättningarna är rörligt anordnade icke behöver drivas snabbare än halva hastigheten jämfört med det fall att blott en av steginrättningarna vore rörlig. l de osjälvständiga patentkraven definieras förmånliga vidareut- vecklingar av uppfinningen, speciellt vad gäller drivinrättningen.According to the invention, this is achieved primarily by both steps the corrections are made movably arranged back and forth along the sebanan. By performing in this way both the step devices as moving back and forth, conditions are created for a significantly increased feed capacity of the device. At a given capacity also reduces the demands on the drive device. by the fact that when both the step devices are movably arranged not need to be driven faster than half the speed compared to that case that only one of the step devices would be mobile. In the dependent claims, advantageous further definitions are defined. developments of the invention, in particular as regards the drive device.

En förmånlig utförandeform består därvid i att utforma drivinrätt- ningen såsom innefattande minst ett kring en axel vridbart organ, som medelst ett kraftorgan bibringas en fram- och återgående vridrörelse, varvid minst två kraftöverförande element är koppla- de till det vridbara organet och respektive steginrättningar för att bibringa dem deras fram- och återgående rörelser. Lämpligt är därvid att såsom närmare definierats i kravet 5 begränsa det vridbara organets fram- och återgående vridrörelse så att en vä- sentligen konstant hastighet bibringas steginrättningarna under deras rörelse.A favorable embodiment then consists in designing drive devices. as comprising at least one member rotatable about an axis, which by means of a force means is imparted a reciprocating rotational movement, wherein at least two force-transmitting elements are coupled those to the rotatable body and respective step devices for impart to them their reciprocating motions. Appropriate is thereby, as further defined in claim 5, limiting it reciprocating rotation of the rotatable member so that a constant speed is imparted to the step devices below their movement.

Ytterligare förmånliga utföranden avhandlas i efterföljande be- skrivning. 10 15 20 25 30 508 358 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfin- ningen.Additional advantageous embodiments are discussed in the following writing. 10 15 20 25 30 508 358 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS With reference to the attached drawings, a more detailed one follows description of an exemplary embodiment of the invention ningen.

Pà ritningarna är Fig1 en schematisk, delvis skuren vy illustrerande en enligt uppfinningen utformad anordning betraktad fràn sidan, Fig 2 en schematisk vy liknande vyn i fig 1 ehuru i förenklad form och med anordningen så placerad att steginrättning- arnas rörelsebana är riktad väsentligen horisontellt (det påpekas att denna orientering av anordningen icke är rea- listisk), Fig 3 en vy av i den uppfinningsenliga anordningens drivinrätt- ning ingående komponenter betraktade i riktningen av pi- len 1 i fig 1, Fig 4 en vy liknande fig 2 men illustrerande steginrättningarna i ett annat relativläge, och Fig 5 en vy liknande fig 3 men illustrerande drivinrättningens komponenter i lägen motsvarande steginrättningarnas lä- gen enligt fig 4.On the drawings are Fig. 1 is a schematic, partly cut-away view illustrating a according to device designed from the side, viewed from the side, Fig. 2 is a schematic view similar to the view of Fig. 1 although in simplified form shape and with the device so positioned that the step device the trajectory of the motion is directed substantially horizontally (it It should be noted that this orientation of the device is not listisk), Fig. 3 is a view of the drive device of the device according to the invention components considered in the direction of 1 in Fig. 1, Fig. 4 is a view similar to Fig. 2 but illustrating the step devices in another relative position, and Fig. 5 is a view similar to Fig. 3 but illustrating the drive device components in positions corresponding to the gene according to Fig. 4.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGET UTFÖRANDE Anordningen innefattar tvà för ingrepp med virkesstyckena av- sedda, med steg 4 respektive 5 försedda inrättningar 2, 3. Var och en av dessa inrättningar 2, 3 innefattar ett flertal av dessa steg 4 respektive 5, som i profil lämpligen har väsentligen lika form och som vart och ett uppvisar ett uppàtlutande första parti 6, som vid sin högsta punkt övergår i ett nedàtlutande andra 10 15 20 25 30 35 508 358 parti 7. Detta övergår i sin tur i ett ytterligare uppåtlutande första parti 8. En drivinrättning 9 (som kommer att beskrivas mer i de- talj i det följande) tjänstgör för att bringa steginrättningarna 2, 3 i rörelse fram och åter utmed en i fig 1 med 10 betecknad rörelse- bana. Var och en av steginrättningarna 2, 3 är anordnade att vid rörelse framåt (i riktningen av den heldragna pilspetsen) utmed rörelsebanan 10 medbringa virkesstycken mottagna på denna steginrättnings steg 4 respektive 5 och att vid rörelse bakåt (i riktningen av den streckade pilspetsen) utmed rörelsebanan 10 lämna virkesstyckena på den andra steginrättningens steg.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The device comprises two for engaging the pieces of wood seen, with steps 4 and 5 provided facilities 2, 3. Var and one of these devices 2, 3 comprises a plurality of these steps 4 and 5, respectively, which in profile suitably have substantially the same form and each of which has an adjoining first batch 6, which at its highest point merges into a descending second 10 15 20 25 30 35 508 358 lot 7. This in turn turns into a further upward sloping first lot 8. A drive 9 (which will be described in more detail in hoist in the following) serves to bring the step devices 2, 3 i movement back and forth along a movement indicated in Fig. 1 by 10 path. Each of the step devices 2, 3 is arranged to at movement forward (in the direction of the solid arrowhead) along the movement path 10 carry pieces of wood received thereon step alignment steps 4 and 5, respectively, and that when moving backwards (in the direction of the dashed arrowhead) along the path 10 leave the pieces of wood on the steps of the other step device.

Rörelsebanan 10 lutar i ändamål att bilda en stigning för virkes- styckena allteftersom de transporteras uppför anordningen.The path of movement 10 is inclined for the purpose of forming a pitch for the pieces as they are transported up the device.

Den uppfinningsenliga anordningen avses, vid sin undre ände, uppvisa någon form av medel 11 avsett att samverka med stegin- rättningarna för att skapa förutsättningar för bildande av en sam- ling av virkesstycken vid den med pilen 12 i fig 1 antydda plat- sen. Från denna samling 12 av virkesstycken avses anordningen, under uppdelning av samlingen, hämta individuella virkesstycken och styckevis mata dem uppför den av anordningen bildade stigningen. Medlet 11 kan exempelvis utgöras av en ränna eller annan virkesstycken underifrån stödjande konfiguration avsedd att mottaga virkesstyckena eller leda dem till samlingsplatsen 12. Medlet 11 skulle också kunna ha karaktären av transportör för att aktivt transportera virkesstyckena till samlingsplatsen 12.The device according to the invention is intended, at its lower end, present some form of means 11 intended to cooperate with corrections to create the conditions for the formation of a of pieces of wood at the platform indicated by the arrow 12 in Fig. 1 late. From this collection 12 of pieces of wood is meant the device, during the division of the collection, pick up individual pieces of wood and piecemeal feed them up the one formed by the device the increase. The means 11 can for instance consist of a gutter or other pieces of wood from below supporting configuration intended to receive the pieces of wood or lead them to the assembly point 12. The means 11 could also have the character of a carrier to actively transport the pieces of wood to the assembly point 12.

När virkesstycken medelst den uppfinningsenliga anordningen förflyttats uppför stignlngen avläggs de slutligen i någon lämplig mottagare 13 efter att medelst ett främre steg 5 hos den med 3 betecknade steginrättningen ha skjutits över ett krön 14 i närhe- ten av mottagaren 13. Denna kan exempelvis inbegripa medel 15 för längstransport av virkesstyckena bort från den plats där vir- kesstyckena avläggs i mottagaren 13 av anordningen. 10 15 20 25 30 35 508 358 I figurerna 1, 2 och 4 illustreras den ena av steginrättningarna, nämligen den med 3 betecknade, med hjälp av streckade linjer för att underlätta förståelsen, medan den andra steginrättningen 2 illustreras med heldragna linjer.When pieces of wood by means of the device according to the invention moved up the ascent, they are finally placed in a suitable one receiver 13 after by means of a front step 5 of the one with 3 designated step has been slid over a crest 14 in the vicinity of of the recipient 13. This may, for example, include means 15 for longitudinal transport of the pieces of wood away from the place where the pieces of cake are placed in the receiver 13 of the device. 10 15 20 25 30 35 508 358 Figures 1, 2 and 4 illustrate one of the step devices, namely, the one denoted by 3, using dashed lines to facilitate understanding, while the second step device 2 is illustrated with solid lines.

Såsom närmare avhandlas i våra utläggningsskrifter 449 476 och 468 675 är de båda steginrättningarnas 2, 3 stegstrukturer så in- bördes förskjutna relativt varandra väsentligen vinkelrätt mot rö- relsebanan 10 att vid framåt/uppåtrörelse av en enskild stegin- rättning 2, 3 denna förmår skjuta virkesstycken uppåt utmed stig- ningen under det att virkesstyckena glider eller rullar på ytor av den andra steginrättningen. För närmare underlag i detta avse- ende hänvisas till våra nyss nämnda utläggningsskrifter.As discussed in more detail in our disclosures 449 476 and 468,675, the step structures of the two step devices 2, 3 are so should be offset relative to each other substantially perpendicular to the track 10 that in the forward / upward movement of an individual step correction 2, 3 this is able to push pieces of wood upwards along the while the pieces of wood slide or roll on surfaces of the second step device. For further information in this respect, reference is made to our recently mentioned explanatory publications.

Det påpekas att var och en av steginrättningarna 2, 3 inbegriper ett antal parallellt orienterade stegformationer 16, 17 i analogi med vad som beskrives i våra nyss nämnda utläggningsskrifter, varvid en enskild sådan stegformation (med undantag för de yt- terst belägna) avses vara omgivna av två till den andra stegin- rättningen hörande stegformationer. Därvid fungerar de i fig 1 il- lustrerade, tvärgående balkarna 18, 19 såsom medel för att hålla ihop de till steginrättningen 2 hörande stegformationerna 16 me- dan i steginrättningen 3 ingående, tvärgående balkar 20 och 21 fungerar sammanhållande för de i steginrättningen 3 ingående stegformationerna 17.It is pointed out that each of the step devices 2, 3 includes a number of parallel oriented step formations 16, 17 in analogy with what is described in our just-mentioned explanatory publications, wherein an individual such step formation (with the exception of the surface located at the bottom) is meant to be surrounded by two correction associated step formations. In this case, the functions shown in Fig. 1 illustrated transverse beams 18, 19 as holding means together the step formations 16 belonging to the step device 2 with transverse beams 20 and 21 included in the step device 3 works cohesively for those included in step 3 the step formations 17.

Ett stativ hos anordningen är betecknat 22. Steginrättningarna 2, 3 och stativet 22 innefattar medel som samverkar för att defi- niera rörelsebanan 10. I exemplet utgörs dessa medel av löpytor 23 och löphjul 24. Ehuru det inverterade arrangemanget också vore möjligt är här löpytorna 23 anbragta på steginrättningarna 2 respektive 3 medan löphjulen 24 är fastgjorda på stativet 22.A stand of the device is designated 22. The step devices 2, 3 and the stand 22 comprise means cooperating to define in the example, these means consist of running surfaces 23 and impellers 24. Although the inverted arrangement as well would be possible, here the running surfaces 23 are arranged on the step devices 2 respectively 3 while the impellers 24 are attached to the stand 22.

Steginrättningarna 2, 3 är medelst drivinrättningen 9 fasförskjutet drivna så att när en av steginrättningarna rör sig framåt utmed 10 15 20 25 30 35 508 358 rörelsebanan 10 rör sig den andra steginrättningen bakåt och omvänt. Fasförskjutningen är 180°.The step devices 2, 3 are phase-shifted by means of the drive device 9 driven so that when one of the step devices moves forward along 10 15 20 25 30 35 508 358 the trajectory 10 moves the second step device backwards and conversely. The phase shift is 180 °.

Såsom närmare framgår av fig 3 och 5 innefattar drivinrättningen 9 ett första kring en axel 25 vridbart organ 26, ett kraftorgan 27 för att bibringa det vridbara organet en fram- och återgående vridrörelse och två kraftöverförande element 28, 29, som förbin- der det vridbara organet 26 med respektive steginrättningar 2,3 så att dessa vid vridning av det vridbara organet 26 bibringas en fram- och återgående rörelse utmed pilen 10. Såsom också framgår av fig 3 är de kraftöverförande elementen 28, 29 för- bundna med de i steginrättningarna ingående balkarna 19 res- pektive 21 vid fästpunkter 30 respektive 31.As can be seen in more detail from Figures 3 and 5, the drive device comprises 9 shows a first member 26 rotatable about an axis 25, a force member 27 to impart a reciprocating motion to the rotatable member rotational movement and two force-transmitting elements 28, 29, which connect where the rotatable member 26 with respective step devices 2,3 so that when rotating the rotatable member 26, these are imparted to one reciprocating motion along arrow 10. As well As can be seen from Fig. 3, the force-transmitting elements 28, 29 are tied to the beams 19 included in the step devices. respectively 21 at attachment points 30 and 31, respectively.

De kraftöverförande elementen 28, 29 är anslutna till det vridba- ra organet 26 vid punkter 32 respektive 33 på avstånd från dess vridaxel 25. Dessa punkter år belägna på väsentligen diametralt motsatta sidor om organets 26 vridaxel 25. När steginrättningar- na 2, 3 befinner sig i ett mittläge, d v s når det vridbara organet 26 är i ett mellanläge mellan sina extremlågen, kommer de kraft- överförande elementens 28, 29 anslutningspunkter 32, 33 relativt organet 26 att vara spegelsymmetriskt belägna på ömse sidor om ett genom organets 26 vridaxel 25 gående vertikalplan som dessutom är parallellt med steginrättningarnas rörelsebana 10.The power transmitting elements 28, 29 are connected to the rotatable the member 26 at points 32 and 33, respectively, at a distance therefrom pivot axis 25. These points are located substantially diametrically opposite sides of the axis of rotation 25 of the member 26. When the step na 2, 3 are in a central position, i.e. reach the rotatable member 26 are in an intermediate position between their extreme positions, the the connection points 32, 33 of the transmitting elements 28, 29 relative the member 26 to be mirror-symmetrically located on either side about a vertical plane passing through the axis of rotation 25 of the member 26 which in addition, is parallel to the path of movement of the step devices 10.

Från ett sådant mittläge hos det vridbara organet 26 kan det vri- das i motsatta riktningar väsentligen lika långt med hjälp av kraftorganet 27. Detta utgörs företrädesvis, men icke nödvän- digtvis, av ett sådant kraftorgan som har ett längdföränderligt utförande och verkar mellan en punkt 34 på det vridbara organet 26 och en punkt 35 på stativet 22.From such a central position of the rotatable member 26, it can rotate das in opposite directions substantially the same distance using power plant 27. This is preferably, but not necessarily, of such a force means having a length variable execution and acts between a point 34 on the rotatable member 26 and a point 35 on the stand 22.

Anordningen inbegriper medel för begränsning av det vridbara organets 26 vridrörelse till ej mer än 120°, lämpligen ej mer än 100° och företrädesvis ej mer än 80°. I exemplet är anordningen sådan att det vridbara organet 26 beskriver en vridrörelse om cirka 60° och i vart fall icke mer än 70° mellan extremlägena i fig 10 15 20 25 30 35 508 358 3 och 5. De kraftöverförande elementen 28, 29 kommer att sträcka sig huvudsakligen tangentiellt relativt det vridbara orga- net 26 under dess vridrörelse mellan extremlägena så att en i allt väsentligt konstant hastighet hos steginrättningarna uppnås un- der deras fram- och àtergàende rörelser.The device includes means for limiting the rotatable rotational movement of the member 26 to not more than 120 °, preferably not more than 100 ° and preferably not more than 80 °. In the example is the device such that the rotatable member 26 describes a rotational movement about about 60 ° and in any case not more than 70 ° between the extreme positions in fig 10 15 20 25 30 35 508 358 3 and 5. The power transmitting elements 28, 29 will extend substantially tangentially relative to the rotatable member net 26 during its rotational movement between the extreme positions so that one in all substantially constant speed of the step devices is achieved where their forward and backward movements.

Såsom framgår vid jämförelse av fig 3 och 5 är kraftorganet 27 så anordnat och anslutet till det vridbara organet 26 att det under hela det vridbara organets vridrörelse kommer att sträcka sig väsentligen tangentiellt relativt det vridbara organet.As can be seen from the comparison of Figures 3 and 5, the force means is 27 so arranged and connected to the rotatable member 26 that it below the entire rotational movement of the rotatable member will extend substantially tangentially relative to the rotatable member.

Det vridbara organets vridaxel 25 är belägen i ett väsentligen vertikalt plan, som är väsentligen parallellt med rörelsebanan 10.The axis of rotation of the rotatable member 25 is located in a substantially vertical plane, which is substantially parallel to the path of movement 10.

Därutöver lutar axeln 25 i en riktning motsatt stigningen utmed anordningen. Det föredrages därvid att vridaxeln 25 väsentligen bildar en normal till rörelsebanans 10 utsträckning.In addition, the shaft 25 is inclined in a direction opposite to the slope along the device. It is then preferred that the rotary shaft 25 substantially forms a normal to the extent of the trajectory 10.

Det föredrages att åtminstone ett ytterligare vridbart organ 26A är anordnat och att de två vridbara organens vridaxlar 25, 25A är väsentligen parallella. Ett ytterligare kraftöverförande element 36 förbinder de vridbara organen 26, 26A inbördes. Även det vridba- ra elementet 26A är medelst kraftöverförande element 28A och 29A förbundna med de båda balkarna 19, 21 hos respektive steginrättningar 2,3.It is preferred that at least one further rotatable member 26A is arranged and that the axes of rotation 25, 25A of the two rotatable members are essentially parallel. An additional power transmitting element 36 connecting the rotatable members 26, 26A to each other. Even the rotatable The element 26A is by means of force transmitting elements 28A and 29A connected to the two beams 19, 21 of the respective step devices 2.3.

Det kraftöverförande elementet 36 är disponerat så att det kom- mer att sträcka sig väsentligen tangentiellt i förhållande till de vridbara elementen 26, 26A under hela deras vridrörelser. l praktiken är detta givetvis en approximation; i realiteten bildar det kraftöverförande elementet 36 en sann tangent till de báda vridbara organen 26 och 26A endast när dessa är i sina mittlä- gen vad gäller tillåtet vridningsintervall. Därmed skapas förut- sättning för helt synkron manövrering av de båda vridbara ele- menten 26 och 26A och respektive satser av kraftöverförande element 28, 29 och 28A, 29A. 10 15 20 25 30 35 508 358 Det tidigare beskrivna medlet för begränsning av det vridbara organets 26 vridrörelse, och därmed organets 26A vridrörelse, kan utgöras av själva kraftorganet 27 eller andra särskilda stopporgan som verkar direkt på det vridbara organet ifråga eller eventuellt på steginrättningarna 2,3 eller därtill hörande kompo- nenter.The power transmitting element 36 is disposed so that it more to extend substantially tangentially relative to those rotatable elements 26, 26A throughout their rotational movements. l in practice, this is of course an approximation; in reality forms the power transmitting element 36 a true tangent to the two rotatable members 26 and 26A only when they are in their center with regard to the permissible rotation range. This creates preconditions fully synchronous operation of the two rotatable elements 26 and 26A and respective rates of power transmission elements 28, 29 and 28A, 29A. 10 15 20 25 30 35 508 358 The previously described means for limiting the rotatable the rotational movement of the member 26, and thus the rotational movement of the member 26A, may be the power member 27 itself or other special stop means acting directly on the rotatable member in question or possibly on the step devices 2,3 or associated components. nenter.

Genom att anordningen uppvisar åtminstone två synkront vrid- bart anordnade organ 26, 26A med tillhörande kraftöverförande element för koppling till respektive steginrättningar uppnås ade- kvat styrning av steginrättningarna så att de icke snedställer sig på ogynnsamt sätt. Det påpekas därvid att det vore möjligt att klara sig med ett enda vridbart organ 26 och en enda uppsättning kraftöverförande element 28, 29 därest annan lämplig styrinrätt- ning funnes för att säkerställa att steginrättningarna 2, 3 hålles i adekvata rörelsebanor och icke snedställes så att risk för kärv- ningar eller dylikt uppstår. Givetvis kan också fler än två vridba- ra organ finnas, om så önskas. Vart och ett av dessa vridbara organ kan vara förknippat med ett eget kraftorgan 27 för att upp- båda kraft för vridning av respektive organ men det föredrages icke desto mindre att de vridbara organen är inbördes förbundna medelst kraftöverförande element för att tillförsäkra synkron drivning av dem.Because the device has at least two synchronously rotatable body 26, 26A with associated power transmission elements for connection to the respective step devices are achieved ade- control of the step devices so that they do not skew in an unfavorable way. It is pointed out that it would be possible to cope with a single rotatable member 26 and a single set power transmission elements 28, 29 where other suitable steering equipment existed to ensure that the step devices 2, 3 are held in adequate trajectories and are not skewed so that the risk of or the like arises. Of course, more than two rotary ra bodies are available, if desired. Each of these rotatable means may be associated with a separate power means 27 for both force for rotation of the respective means but it is preferred nevertheless, the rotatable members are interconnected by means of power transmitting elements to ensure synchronous driving them.

Den beskrivna anordningen fungerar på följande vis. När kraftor- ganet 27 med utgångspunkt från läget enligt fig 3 förlängs kom- mer de vridbara organen 26 och 26A att vridas medurs, något som ger upphov till förskjutning av steginrättningen 2 uppåt längs rörelsebanan 10 medan steginrättningen 3 rör sig nedåt/bakåt. När det i fig 5 illustrerade ändläget nåtts är stegin- rättningen 2 maximalt skjuten framåt/uppåt medan steginrätt- ningen 3 är maximalt förskjuten nedåt/bakåt. Sedan förkortas ånyo kraftorganet 27, vilket medför att de vridbara organen 26, 26A vrids i den motsatta riktningen så att följaktligen ånyo steg- inrättningen 3 skjuts framåt/uppåt medan steginrättningen 2 dras tillbaka nedåt intill dess att det andra ändläget enligt fig 3 ånyo 10 15 20 25 30 35 508 558 nås. Under ett arbetslag kommer steginrättningarna att samverka med virkesstyckena så att de successivt förflyttas uppåt längs den stigande transportbanan.The described device works in the following way. When the power starting point 27 from the position according to Fig. 3 is extended more the rotatable members 26 and 26A to be rotated clockwise, slightly which gives rise to displacement of the step device 2 upwards along the path of movement 10 while the step device 3 moves down / back. When the end position illustrated in Fig. 5 is reached, the step is the direction 2 maximally pushed forward / upwards while the step 3 is maximally offset downwards / backwards. Then shortened again the force means 27, which means that the rotatable means 26, 26A is rotated in the opposite direction so that consequently the device 3 is pushed forward / upwards while the step device 2 is pulled back downwards until the second end position according to Fig. 3 again 10 15 20 25 30 35 508 558 reached. During a work team, the step institutions will work together with the pieces of wood so that they are gradually moved upwards along the rising transport path.

De kraftöverförande elementen 28, 29 mäste i det här beskrivna utförandet vara kapabla att överföra tryckkrafter enär det vridba- ra organet 26 är beläget relativt lågt i anordningen och således via elementen 28 och 29 fungerar skjutande på respektive steg- inrättningar 2, 3. Vid andra utföranden skulle det kunna vara till- räckligt med kraftöverförande element med förmàga att överföra dragkrafter. Oaktat det i detta avseende valda utförandet före- drages att de kraftöverförande elementens 28, 29 effektiva längd är justerbar, något som kan uppnås genom att elementen 28, 29 utformas i likhet med vantskruvar. Motsvarande övervägande gäller för de kraftöverförande elementen 28A, 29A och 36.The power transmitting elements 28, 29 must in this described be capable of transmitting compressive forces when it is rotatable. The member 26 is located relatively low in the device and thus via the elements 28 and 29 operate sliding on the respective step establishments 2, 3. In other embodiments, it could be sufficient power-transmitting elements capable of transmitting tensile forces. Notwithstanding the embodiment chosen in this respect, drawn that the effective length of the power transmitting elements 28, 29 is adjustable, something that can be achieved by the elements 28, 29 designed similar to rigging screws. Corresponding consideration applies to the power transmission elements 28A, 29A and 36.

Av det sagda framgår att den beskrivna anordningen innebär en konstruktivt sett enkel och rationell lösning på problemet att ås- tadkomma drift av steginrättningarna med väsentligen konstant hastighet, varjämte den omständigheten att båda steginrättning- arna rör sig samtidigt och växelvis i olika riktningar ger en vä- sentligt förhöjd matningsförmåga jämfört med det fall att blott en av steginrättningarna vore rörlig.From what has been said, it appears that the described device means a constructively simple and rational solution to the problem of access operation of the step devices with substantially constant speed, as well as the fact that both step-by-step move simultaneously and alternately in different directions giving a significantly increased feeding ability compared to the case of only one of the step devices would be mobile.

Det är givet att den beskrivna anordningen kan modifieras på ett flertal sätt inom ramen för uppfinningstanken. Exempelvis påpe- kas att allehanda andra typer av kraftorgan skulle kunna komma ifråga i stället för det såsom exempel anförda längdföränderliga organet l form av exempelvis en kolvcylindermekanism. Åtmins- tone ett av de vridbara organen skulle kunna uppvisa ingrepps- medel för samverkan med motsvarande ingreppsmedel på en roterbart driven axel. lngreppsmedlen skulle därvid kunna ha ka- raktären av kuggar som samverkar direkt inbördes eller eventu- ellt via en kedja eller ytterligare kugghjul. Ehuru det är speciellt fördelaktigt att de kraftöverförande elementen 28, 29, 28A och 508 358 10 29A samt 36 har variabel längd vore det också möjligt att utfor- ma dem som icke långdjusterbara stavar eller stänger.It is a given that the described device can be modified on one several ways within the scope of the inventive concept. For example, that all sorts of other types of power could come in question instead of the length variable given as an example the means 1 in the form of, for example, a piston-cylinder mechanism. At least one of the rotatable members could exhibit means for interaction with the corresponding intervention means on a rotatably driven shaft. The means of intervention could then have the nature of cogs which interact directly with each other or via a chain or additional gears. Although it's special advantageously that the power transmitting elements 28, 29, 28A and 508 358 10 29A and 36 have variable length, it would also be possible to design ma them as non-long-adjustable rods or rods.

Claims

10 15 20 25 30 35 508 358 Patent claims

Device for piecewise transverse feeding of elongate elements, comprising two devices (2, 3) provided for engaging with the elements, provided with steps (4, 5), at least one of which is movable forward and eats by means of a drive direction (9) in order to impart relative mobility along the step devices along a path of movement (10), the movable step device being arranged to carry elements along this path device when moving forward along the path of movement and to leave elements on the steps of the other step device when moving backwards along the path of movement, wherein both the step devices (2, 3) are movably arranged back and forth along the path of movement (10), characterized in that the drive device (9) comprises at least one member (26) rotatable about an axis, at least one force member (27) for imparting it rotatable means a reciprocating rotational movement and at least two force transmitting elements (28, 29) which connect the rotatable means (26) to respective step devices (2, 3) so that the so when rotating the rotatable member, a reciprocating motion is imparted.

Device according to Claim 1, characterized in that the step devices (2, 3) are phase-shifted by means of the drive device (9) so that when one of the step devices moves forwards along the path of movement, the other step device moves backwards and conversely.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the force-transmitting elements (28, 29) are connected to the rotatable member (26) at points spaced from its axis of rotation (25).

Device according to any one of the preceding claims, characterized by means for limiting the rotational movement of the rotatable member to not more than 120 °, suitably not more than 100 ° and preferably not more than 80 °.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the force-transmitting elements (28, 29) are connected to the rotatable member (26) at points (32, 33) located on substantially diametrically opposite sides of the rotatable member. rotary shaft (25).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the force means (27) is of length-changing design and acts between a point (34) on the rotatable member (26) and a point (35) on a frame (22) of the device.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation (25) of the rotatable member (26) is located in a substantially vertical plane which is substantially parallel to the path of movement (10).

Device according to claim 7, characterized in that the axis of rotation (25) substantially forms a normal to the extent of the path of movement (10).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that at least two rotatable members (26, 26A) are arranged, that their axes of rotation (25, 25A) are substantially parallel, that a further force-transmitting element (36) connects the rotatable members and that both the rotatable members are connected by means of force-transmitting elements (28, 29; 28A, 29A) to the two step devices (2, 3).