SE508273C2

SE508273C2 - Apparatus for guiding the processing of the edges and adjacent portions of an object

Info

Publication number: SE508273C2
Application number: SE9703140A
Authority: SE
Inventors: Holger Joensson
Original assignee: Holger Joensson
Priority date: 1997-09-01
Filing date: 1997-09-01
Publication date: 1998-09-21
Also published as: WO1999011424A1; AU9012998A; SE9703140D0; SE9703140L

Abstract

The present invention relates to a device for carrying out in a controlled manner working of the edges and/or adjacent parts of an object (1, 11, 111) or alternatively selected portions of the said object (1, 11, 111), especially objects with varying shapes in different portions of the object (1, 11, 111). Said device includes a slide (2) which, controlled by a control system (7), is disposed movably in two coordinate directions at right angles to each other and which slide (2) is provided with a first means (3) to retain said object (1, 11, 111) relative to the device, appropriately at a distance from a machine for working of the object (1, 11, 111). The characteristics of the invention are that the control system (7) is arranged to be fed with the intended shape and orientation of the object (1, 11, 111) in relation to the device and to emit corresponding control signals for movement of the said slide (2), in that in the close vicinity of the said machine (4) for working of the object (1, 11, 111) the device is provided with a second means (5) for retention, steering and feeding of the object (1, 11, 111) which second means (5), preferably via the said control system (7), is controlled by a sensor (6) which is arranged to mainly continuously sense the current position of the said object (1, 11, 111) in relation to the position of the said machine (4) and to emit a corresponding control signal to the said second means (5) and/or to the control system (7).

Description

508 273 10 15 20 25 30 35 40 45 2 lokaliserat på avstånd från släden samt utgöres av två inbördes motriktade rullar på ömse sidor om sagda föremål, av vilka rullar åtminstone den ena är driven och den andra är mothållande. 508 273 10 15 20 25 30 35 40 45 2 located at a distance from the carriage and consists of two mutually opposite rollers on either side of said object, of which rollers at least one is driven and the other is abutting.

Uppfinningen beskrives närmare nedan i anslutning till ett såsom exempel valt utförande och refererande till bifogade ritningar, vars fig. 1 visar en vy ovanifrån över en anordning enligt föreliggande uppfinning för att styrt utföra bearbetning av ett väsentligen skivformat föremåls kanter med skiftande former eller av flera föremål, vilka är placerade utmed en varierande linje, som är avpassad till sagda föremåls sammantagna former, fig. 2 visar en tvärsektion genom ett föremål som skall bearbetas och skisserat angivna driv- och mothållsrullar, arbetande på ömse sidor om exempelvis det skivformade föremålet och fig. 3 åskådliggör exempel på olika rotationsriktningar och skilda rotationshastigheter för sagda driv- och mothållsrullar i beroende av det föremåls, som exempelvis skall kantbearbetas, form vid exempelvis skilda förhandenvarande hörnradier.The invention is described in more detail below in connection with an exemplary embodiment and referring to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a top view of a device according to the present invention for controlling machining of edges of a substantially disc-shaped object with varying shapes or of several objects , which are placed along a varying line, which is adapted to the overall shapes of said object, Fig. 2 shows a cross section through an object to be machined and outlined specified drive and abutment rollers, working on either side of, for example, the disc-shaped object and fig. 3 illustrates examples of different directions of rotation and different rotational speeds for said drive and abutment rollers, depending on the shape of the object to be machined, for example at different available corner radii.

Anordningen enligt föreliggande uppfinning skall och kan nyttjas tillsammans med olika typer av bearbetningsmaskiner, exempelvis slip-, puts- och fräsmaskiner, och även med maskiner för spackling, målning, ytbehandling, kantning, kantlistning, bockning av tunnare material etc.The device according to the present invention should and can be used together with different types of processing machines, for example grinding, polishing and milling machines, and also with machines for filling, painting, surface treatment, edging, edging, bending of thinner materials, etc.

Anordningen kan även utformas såsom en matad och styrd fixtur för fasthållning och bearbetning av ett eller flera arbetsstycken, placerade efter varandra. Primärt avses dock föreliggande uppfinning att nyttjas för kantbearbetning av skiv- eller arkformade föremål och kommer därför nedan att beskrivas i anslutning till att dylika föremål bearbetas med hjälp av en bandputsmaskin av exempelvis den typ som beskrivs i det egna svenska patentet 9002666-7 (publ. nr. 466 642), vilken bandputsmaskin tillhandahåller ett kontrollerat styrt och inriktat band med i förekommande fall flera tryckskor för att utföra bearbetning av en skivas 1 olika kanter. Nämnda skiva 1 har i det i fig. 1 visade fallet en form där tre sidor är raka och inbördes rätvinkliga med en övergångs- eller hörnradie, medan den fjärde sidan är bågformad, dvs har en given, väsentligt större radie än nämnda övergångsradie, vilken skiva indikeras med heldragna linjer i fig. 1 och med streckade linjer utvisande olika bearbetningspositioner relativt den bearbetande maskinen 4.The device can also be designed as a fed and controlled fixture for holding and processing one or more workpieces, placed one after the other. Primarily, however, the present invention is intended to be used for edge processing of sheet or sheet-shaped objects and will therefore be described below in connection with such objects being processed by means of a strip plastering machine of, for example, the type described in the own Swedish patent 9002666-7 (publ. No. 466 642), which belt sanding machine provides a controlled, steered and aligned belt with, where appropriate, several printing shoes for performing machining of the different edges of a board. Said disc 1 has in the case shown in Fig. 1 a shape where three sides are straight and mutually perpendicular with a transition or corner radius, while the fourth side is arcuate, i.e. has a given, substantially larger radius than said transition radius, which disc is indicated by solid lines in Fig. 1 and by dashed lines showing different machining positions relative to the machining machine 4.

Skivan 1 är fixerad med hjälp av exempelvis ett antal vakuumsugare eller motsvarande fasthållningsorgan 3 relativt anordningen och företrädesvis är detta fasthållningsorgan 3 lokaliserat under skivan 1 nära eller i dess tyngdpunktscentrum på en förflyttningsbar släde 2.The disc 1 is fixed by means of, for example, a number of vacuum cleaners or corresponding holding means 3 relative to the device and preferably this holding means 3 is located under the disc 1 near or in its center of gravity on a movable carriage 2.

För att nämnda skiva 1 skall kunna positionsbestämmas exakt relativt anordningen finns två balkar 23 och 24 inrättade, vilka i sig är lokaliserade i ett plan som, sett i vertikalled, ligger under det plan i vilket nämnda skiva 1 avses att förflyttas. Den ena eller bägge balkarna 23, 24 kan även vara inrättade flyttbara och/eller vridbara, om så skulle önskas respektive erfordras.In order for said disc 1 to be able to determine the position exactly relative to the device, two beams 23 and 24 are arranged, which are themselves located in a plane which, seen in the vertical direction, lies below the plane in which said disc 1 is intended to be moved. One or both beams 23, 24 can also be arranged movable and / or rotatable, if desired or required.

Nämnda balkar 23 och 24 är vidare försedda med företrädesvis utmed balkarna 23 respektive 24 förflyttnings- och låsbara, medelst exempelvis pneumatik aktiverbara stopporgan 232, 232 respektive 241, vilka vid aktivering ledat i ena änden förflyttar i vertikalled exempelvis den del som ligger närmast sagda skiva 1 så högt att de bildar ett stopp för sagda skiva 1 i såväl en riktning till vänster i papperets plan i fig. 1 som i en riktning uppåt i 10 15 20 25 30 35 40 45 508 273 3 papperets plan i fig. 1. Nämnda två riktningar benämns i fortsättningen x- och y-riktningar för anordningen enligt uppfinningen. Nämnda stopporgan 231, 232 och 241 bestämmer således utgångsläget för den skiva 1 som skall bearbetas och ovan nämnda fasthållningsorgan 3 fixerar skivan 1 i detta läge väsentligen i skivans 1 tyngdpunkt med hjälp av vakuumsugare eller motsvarande fasthållningsorgan 3 och all programmering, styrning och matning av anordningen utgår således från föremålets 1 utgångsläge enligt sagda stopporgan 231, 232 och 241 och föremålets 1 form i olika delar därav.Said beams 23 and 24 are further provided with preferably along the beams 23 and 24 respectively displaceable and lockable, by means of for instance pneumatically activatable stop means 232, 232 and 241, respectively, which upon activation articulated at one end move vertically for example the part closest to said disc 1 so high that they form a stop for said disc 1 in both a direction to the left in the plane of the paper in Fig. 1 and in an upward direction in the plane of the paper in Fig. 1. The two directions are hereinafter referred to as x- and y-directions for the device according to the invention. Said stopping means 231, 232 and 241 thus determine the initial position of the disc 1 to be processed and the above-mentioned holding means 3 fix the disc 1 in this position substantially in the center of gravity of the disc 1 by means of vacuum cleaner or corresponding holding means 3 and all programming, control and feeding of the device. thus starts from the initial position of the object 1 according to said stop means 231, 232 and 241 and the shape of the object 1 in different parts thereof.

Då utgångsläget för skivan 1 är bestämt avaktiveras nämnda stopporgan 231, 232 och 241, varefter skivan 1 är fritt rörlig ovanför nämnda balkar 23 och 24 i förhållande till sagda stopporgan 231, 232 och 241.When the initial position of the disc 1 is determined, said stop means 231, 232 and 241 are deactivated, after which the disc 1 is freely movable above said beams 23 and 24 in relation to said stop means 231, 232 and 241.

Den form och det utseende som nämnda skiva 1 avses att ges medelst bearbetning - här företrädesvis utmed dess kant och intill kanten liggande delar av skivan 1 - matas först in såsom börvärden i ett styrsystem 7 genom att primärt ange de data, vilka är relevanta för skivan 1, i föreliggande fall exempelvis respektive längder på de raka sidorna, de hörnradier, vilka skall alstras mellan de raka kanterna, samt vilken krökningsradie den krökta kanten hos skivan 1 skall ha. Dessa data översätts sedan av ett i nämnda system inlagt program till x- och y-positioner för fasthållningsorganets 3 position relativt och till vinkelposition för det föremål 1 eller den skiva 1 som skall bearbetas.The shape and appearance which said disc 1 is intended to be given by machining - here preferably along its edge and adjacent parts of the disc 1 - are first entered as setpoints in a control system 7 by primarily indicating the data which are relevant to the disc 1, in the present case, for example, the respective lengths of the straight sides, the corner radii, which are to be generated between the straight edges, and which radius of curvature the curved edge of the disc 1 is to have. This data is then translated by a program entered in said system into x and y positions for the position of the holding means 3 relative and to the angular position of the object 1 or the disc 1 to be machined.

Detta styrsystem 7 är vidare sammankopplat med en vinkelgivare 6, vars vinkelvärde i huvudsak utgår från vridningscentrum och vilken med fördel är lokaliserad i eller invid släden 2, på vilken nämnda fasthållningsorgan 3 med fördel även är lokaliserat. Släden 2 med fasthållningsorganet 3 och vinkelgivaren 6 är således fixerade relativt den skiva 1 som skall bearbetas i utgångsläget enligt ovan. Släden 2 är i sin tur förflyttningsbar i ovan nämnda, positiva och negativa x- och y-riktníngar med hjälp av, av exempelvis elektriska stegmotorer drivna kuggremmar, lokaliserade i en första balk 21 respektive i en andra balk 22 och till hastighet och riktning styrda av nämnda styrsystem 7 via nämnda, icke på ritningarna visade stegmotorer, placerade i nämnda balkar 21, 22. Den andra balken 22 hos släden 2 är vidare - såsom skisserat antyds i fig. 1 - med fördel utformad bredare i en ände därav i förhållande till dess andra ände för att stadigare kunna uppbära större föremål för bearbetning och uppbär på sin ovansida över dess ovanyta fördelade, icke på ritningarna visade, lättroterbara länkrullar, vilka är inrättade roterbara i alla riktningar och vilka uppbär och fördelat understöder nämnda skiva 1, som skall bearbetas utmed sina kanter, över en icke oväsentlig del av skivans 1 yta.This control system 7 is further connected to an angle sensor 6, the angular value of which essentially originates from the center of rotation and which is advantageously located in or next to the carriage 2, on which said holding means 3 are advantageously also located. The carriage 2 with the holding means 3 and the angle sensor 6 are thus fixed relative to the disc 1 to be machined in the initial position as above. The carriage 2 is in turn movable in the above-mentioned positive and negative x- and y-directions by means of, for example, electric belt motors driven by electric stepper motors, located in a first beam 21 and in a second beam 22, respectively, and to speed and direction controlled by said control system 7 via said stepper motors, not shown in the drawings, placed in said beams 21, 22. The second beam 22 of the carriage 2 is further - as outlined indicated in Fig. 1 - advantageously formed wider at one end thereof in relation to its other end in order to be able to more firmly support larger objects for processing and to support on its upper surface over its surface surface distributed, not shown in the drawings, easily rotatable link rollers, which are arranged rotatable in all directions and which support and distributedly support said disc 1 to be machined along its edges, over a not insignificant part of the surface of the disc.

Nämnda andra balks 22 smalare ände är lokaliserad i det i fig. 1 skisserat antydda läget - nedåt i fig. 1 - nära den maskin 4 som avses att bearbeta föremålet eller skivan 1 utmed dess kanter och är i sin smalare ände företrädesvis även utrustad med ett andra organ 5, se speciellt fig. 2, vilket andra organ 5 innefattar två rullar 8 och 9, av vilka den ena, exempelvis 9, är driven av en icke på ritningarna visad motor till hastighet och riktning och är inrättad förflyttningsbar till och från ett lämpligen trycksatt ingrepp med skivans 1 ena, i detta fall undre sida, vars kant skall bearbetas, och den andra, exempelvis 8, agerar företrädesvis även såsom trycksatt mothåll mot skivans 1 andra, i detta fall övre sida. Den drivna rullen 9 är styrd av nämnda 508 273 10 15 20 25 30 35 40 45 4 styrsystem 7 vad gäller såväl val av rotationsriktning i ena eller andra rotationsriktningen liksom även dess rotationsaxels riktning i förhållande till föremålet 1 samt till rotationshastighet för att möjliggöra korrigering av läges- respektive vinkelfel vid företrädesvis långsmala föremål. Vidare kan endera den drivna rullen 9 och eventuellt även den mothållande rullen 8 vara utformade med relativt mjuk ytbeläggning av exempelvis polyuretan eller med en i vertikalled enligt fig. 2 sedd hög beläggning eller vara utformad på annat lämpligt sätt så att en viss torsion medges hos rullarnas 8 och 9 ytbeläggningar relativt föremålet 1 för att därigenom vidmakthålla ett visst grepp vid vridning av föremålet 1 utan att riskera att alstra potentiella vridskador i föremålets 1 yta och/ eller i rullarnas kontaktytor.The narrower end of said second beam 22 is located in the indicated position outlined in Fig. 1 - downwards in Fig. 1 - near the machine 4 which is intended to process the object or disc 1 along its edges and is in its narrower end preferably also equipped with a second means 5, see in particular Fig. 2, which second means 5 comprises two rollers 8 and 9, one of which, for example 9, is driven by a motor not shown in the drawings to speed and direction and is arranged to be movable to and from a suitably pressurized engagement with one of the disc 1, in this case lower side, the edge of which is to be machined, and the other, for example 8, preferably also acts as pressurized abutment against the other, in this case upper side of the disc 1. The driven roller 9 is controlled by the control system 7 in terms of both the choice of direction of rotation in one or the other direction of rotation as well as the direction of its axis of rotation in relation to the object 1 and to rotational speed to enable correction of position and angular errors in the case of preferably long narrow objects. Furthermore, either the driven roller 9 and possibly also the abutting roller 8 can be formed with a relatively soft surface coating of, for example, polyurethane or with a high coating seen in the vertical direction according to Fig. 2 or be designed in another suitable way so that a certain torsion is allowed 8 and 9 surface coatings relative to the object 1 in order thereby to maintain a certain grip when rotating the object 1 without risking generating potential torsional damage in the surface of the object 1 and / or in the contact surfaces of the rollers.

Detta andra organ 5 är principiellt och med fördel lokaliserat nära den bearbetande maskinen 4 och långt från det första, fasthållande organet 2 med även mellanliggande upplagsrullar enligt ovan. Härigenom säkerställes att det föremål 1 som skall bearbetas alltid är ordentligt och säkert hållet och uppburet, speciellt nära bearbetningsstället, varigenom minimala risker föreligger för att bearbetningsmaskinen 4 exempelvis skall alstra kast och svängningar i skivan 1 på grund av inspänning av skivan 1 och därigenom eventuellt störa maskinens 4 bearbetning av skivans 1 kanter.This second member 5 is in principle and advantageously located close to the processing machine 4 and far from the first, holding member 2 with also intermediate support rollers as above. This ensures that the object 1 to be machined is always properly and securely held and supported, especially near the machining site, whereby there are minimal risks for the machining machine 4 to generate throws and oscillations in the disc 1 due to clamping of the disc 1 and thereby possibly disturb machine 4 machining of the edges of the disc 1.

En bearbetning av ett föremål 1 kan ske på följande sätt.An processing of an object 1 can take place in the following way.

Skivans 1 utgångsposition är först bestämd enligt ovan, varefter styrsystemet 7 medelst ett grundprogram efter exempelvis manuell inmatning av skivans 1 samtliga relevanta data vad gäller storlek, form, krökningsradier etc enligt ovan övertar hanteringen av skivan 1. Lämpligt men icke nödvändigt är att bearbetning av skivans 1 kanter startar ungefär på mitten av skivans 1 ena långsida, varför skivan 1 roteras och flyttas - styrt av styrsystemet 7 - under kontroll, övervakning och styrning av den högupplösande vinkelgivaren 6 så att skivans 1 ena långsida med exempelvis dess mittpunkt blir lokaliserad mitt för den bearbetande maskinens 4 - i föreliggande exempel - roterande putsband, vilket i detta läge av styrsystemet 7 aktiveras att bringas till ingrepp med skivans 1 kant la och börjar bearbeta denna, varvid drivrullen 9 roteras med viss hastighet med sin rotationsaxel lokaliserad i y-riktningen enligt ovan samtidigt som släden 2 förflyttas i x- riktningen enligt ovan med samma hastighet, allt styrt av sagda styrsystem 7, varigenom skivan 1 förflyttar sig rakt under samtidig bearbetning av dess kant la medelst nämnda maskins 4 roterande putsband. Då skivans 1 halva kantsida la, i föreliggande exempel, har bearbetats förutsättes här att skivan 1 skall bearbetas till ett väsentligen vinkelrätt hörn med relativt stor hörnradie.The starting position of the disc 1 is first determined as above, after which the control system 7 by means of a basic program after for example manual entry of the disc 1 all relevant data regarding size, shape, radii of curvature etc. as above takes over the handling of the disc 1. It is appropriate but not necessary to process the disc 1 edges starts approximately on the middle of one long side of the disc 1, so the disc 1 is rotated and moved - controlled by the control system 7 - under control, monitoring and control of the high-resolution angle sensor 6 so that one long side of the disc 1 with, for example, its center is located in front of it the rotating plaster belt of the machining machine 4 - in the present example, which in this position is activated by the control system 7 to be brought into engagement with the edge 1a of the disc 1 and begins to process it, the drive roller 9 being rotated at a certain speed with its axis of rotation located in the y direction at the same time as the carriage 2 is moved in the x-direction as above at the same speed hot, all controlled by said control system 7, whereby the disc 1 moves straight during simultaneous machining of its edge 1a by means of the rotating plaster band of said machine 4. When the half edge side 1a 1a of the disc 1, in the present example, has been machined, it is assumed here that the disc 1 is to be machined into a substantially perpendicular corner with a relatively large corner radius.

Om så är fallet kan drivrullen 9 respektive företrädesvis även motrullen 8 köras relativt skivan 1 utmed en streckad linje b enligt fig. 3, dvs mellan skivans 1, 11, 111 kant la, som skall bearbetas, och skivans 1 rotationscentrum, vilken i detta fall sammanfaller med den eftersträvade, relativt stora radien för sagda hörn, vilken radies centrum här är markerad med ett kryss i fig. 3. Denna hörnrotation av sagda skiva 1 är styrd av nämnda styrsystem 7 och är övervakad av vinkelgivaren 6 och drivs dels av den drivande rullens 9 rotationsriktning och i förekommande fall varierande rotationshastighet, dels av slädens 2 förflyttning i x- och y-riktningar, vilken i föreliggande fall är kort eller ingen alls, vid exempelvis cirkelrunt föremål. . 10 15 20 25 30 35 40 45 508 273 Under denna hörnförflyttning sker givetvis maskinens 4 bearbetning av skivans 1 hörn.If this is the case, the drive roller 9 and preferably also the counter roller 8 can be moved relative to the disc 1 along a dashed line b according to Fig. 3, i.e. between the edge 1a of the disc 1, 11, 111 to be machined and the center of rotation of the disc 1, which in this case coincides with the desired, relatively large radius of said corner, which center of the radius is here marked with a cross in Fig. 3. This corner rotation of said disc 1 is controlled by said control system 7 and is monitored by the angle sensor 6 and is driven partly by the driving the direction of rotation of the roller 9 and, if applicable, varying rotational speed, partly by the movement of the carriage 2 in x- and y-directions, which in the present case is short or none at all, for example in the case of a circular object. . 10 15 20 25 30 35 40 45 508 273 During this corner movement, of course, the machine 4 processes the corners of the disc 1.

Skulle däremot nämnda hörn hos skivan 1 ges en radie som är så kort eller snäv att drivrullen 9 och i förekommande fall motrullen 8 icke kan beredas plats mellan radiens mittpunkt och hörnet, enär svängningsradien är alltför snäv, måste rörelsemönstret lösas på annat sätt och detta sätt är skisserat antytt i fig. 3. Då snäva kurvradier skall bearbetas fram lokaliseras drivrullen 9 och företrädesvis även motrullen 8 att arbeta mot skivan 1 utefter de linjer som är markerade med c eller d i fig. 3, dvs på den sida om krökningsradiens centrum som ligger inåt mot skivans 1 centrum.If, on the other hand, said corner of the disc 1 is given a radius which is so short or narrow that the drive roller 9 and, where applicable, the counter-roller 8 cannot be made available between the center of the radius and the corner, since the pivot radius is too narrow, the movement pattern must be solved in another way. is outlined indicated in Fig. 3. When narrow curve radii are to be machined, the drive roller 9 and preferably also the counter-roller 8 are located to work against the disc 1 along the lines marked with c or d in Fig. 3, i.e. on the side of the center of curvature radius which lies inwards towards the center of the disc 1.

Drivrullen 9 följer här således först den riktning som indikeras med c1 i fig. 3 och när den kommer fram till i nivå med krökningsradiens centrum men - enligt fig. 3 - ovanför densamma styrs i stället drivrullen 9 av styrsystemet 7 att skifta rotationsriktning samtidigt som dess rotationsaxel kan vridas och/eller att släden 2 av styrsystemet 7 och av vinkelgivaren 6 via styrsystemet 7 roterar skivan 1 så att den bana som är indikerad med c2 i fig. 3 följs av drivrullen 9, varefter när drivrullen 9 kommer fram till i nivå med krökningsradiens centrum men - enligt fig. 3 - till höger om densamma skiftas drivrullens 9 rotationsriktning till den som indikeras med c3 och dess axelriktning är i detta läge lokaliserad i X-riktning, varvid drivrullen 9 nu av styrsystemet bringas att rotera med en periferihastighet som överensstämmer med slädens 2 samtidiga förflyttning parallellt med drivrullens 9 rotationsriktning. Vid annan - i föreliggande fall snävare eller kortare - hörnradie kan exempelvis drivrullen 9 och i förekommande fall motrullen 8 följa det förlopp relativt skivan 1 som indikeras med d i fig. 3.The drive roller 9 thus first follows the direction indicated by c1 in Fig. 3 and when it arrives at the level of the center of the radius of curvature but - according to Fig. 3 - above it the drive roller 9 is instead controlled by the control system 7 to change direction of rotation at the same time axis of rotation can be rotated and / or that the slide 2 of the guide system 7 and of the angle sensor 6 via the guide system 7 rotates the disc 1 so that the path indicated by c2 in Fig. 3 is followed by the drive roller 9, after which when the drive roller 9 arrives at the center of curvature radius but - according to Fig. 3 - to the right thereof the direction of rotation of the drive roller 9 is shifted to that indicated by c3 and its axis direction is in this position located in the X direction, the drive roller 9 now being caused by the control system to rotate at a peripheral speed. with the simultaneous movement of the carriage 2 parallel to the direction of rotation of the drive roller 9. In the case of another - in the present case narrower or shorter - corner radius, for example, the drive roller 9 and, if applicable, the counter-roller 8 can follow the course relative to the disc 1 indicated by d in Fig. 3.

Därefter fortsätter maskinens 4 bearbetning av skivans 1 följande raka kant genom att släden 2 förflyttar sig i x-riktningen med en hastighet som överensstämmer med den hastighet som drivrullen 9 med sin rotationsaxel lokaliserad i nämnda y-riktning nu matar skivans 1 kant, styrt av nämnda styrsystem 7 och av slädens 2 vinkelgivare 6 fram till nästa hörn, vilket styrs på samma sätt som indikeras ovan i beroende av hörnradiens storlek.Thereafter, the machining of the machine 4 of the following straight edge of the disc 1 continues by the carriage 2 moving in the x-direction at a speed corresponding to the speed which the drive roller 9 with its axis of rotation located in said y-direction now feeds the edge of the disc 1, controlled by said control system 7 and by the angle sensor 6 of the carriage 2 to the next corner, which is controlled in the same way as indicated above depending on the size of the corner radius.

Följande raka sidokant hos skivan 1 förflyttas och bearbetas sedan på samma sätt som anges ovan. Därefter möter i föreliggande fall bearbetnings- maskinen 4 den kant la hos skivan 1 som enligt fig. 1 skall bearbetas en förhållandevis lång sträcka till en relativt stor radie och i detta fall är det ingen tvekan om att drivrullen 9 får plats mellan skivans 1 kant la och den stora radiens centrum. Styrsystemet 7 måste således i detta fall avpassa drivrullens 9 hastighet och rotationsaxelriktning liksom även slädens 2 förflyttning i x- och y-riktningar under avkänning av vinkelgivaren 6.The following straight side edges of the disc 1 are moved and then machined in the same manner as indicated above. Then in the present case the processing machine 4 meets the edge 1a of the disc 1 which according to Fig. 1 is to be machined a relatively long distance to a relatively large radius and in this case there is no doubt that the drive roller 9 fits between the edge 1a 1 of the disc 1 and the center of the great radius. The guide system 7 must thus in this case adapt the speed and direction of rotation of the drive roller 9 as well as the movement of the carriage 2 in x- and y-directions while sensing the angle sensor 6.

Slutligen återstår den resterande halvan av den första raka kanten 1a där bearbetningen startade att bearbeta och släden 2 förflyttar sig i x-riktningen med en hastighet som överensstämmer med den hastighet som drivrullen 9 med sin rotationsaxel lokaliserad i nämnda y-riktning nu matar skivans 1 kant, styrt av nämnda styrsystem 7 och av slädens 2 vinkelgivare 6 fram till halva den raka kanten la, varvid den önskade bearbetningen är genomförd.Finally, the remaining half of the first straight edge 1a remains where the machining started machining and the carriage 2 moves in the x-direction at a speed corresponding to the speed which the drive roller 9 with its axis of rotation located in said y-direction now feeds the edge of the disc 1 , controlled by said control system 7 and by the angle sensor 6 of the carriage 2 up to half the straight edge 1a, whereby the desired machining is carried out.

Styrningen och förflyttningen av den skiva eller de föremål 1 som skall bearbetas utföres således i beroende av föremålets 1 form i dess kanter genom att drivrullens 9 periferimatningshastighet och matningsriktning bringas att av styrsystemet 7 samvariera med körning av släden 2 i x- och y-riktningar 508 273 10 15 under överordnad styrning av vinkelgivaren 6. Vid viss typ av bearbetning, exempelvis av runda skivors kanter står släden 2 still i x- och y-riktningar och driv- och mothållsrullarna 8 och 9 matar här principiellt i första hand ensamma skivan 1 runt nära bearbetningsmaskinen 4.The control and movement of the disc or objects 1 to be machined is thus performed depending on the shape of the object 1 at its edges by causing the peripheral feed speed and feed direction of the drive roller 9 to covariate by the guide system 7 in driving the carriage 2 in x and y directions 508. 273 10 15 under overall control of the angle sensor 6. In certain types of machining, for example of the edges of round discs, the slide 2 stands still in x- and y-directions and the drive and support rollers 8 and 9 feed here in principle primarily the single disc 1 around near the processing machine 4.

Det bör noteras att maskinens 4 bearbetning i vissa fall kan behöva justeras individuellt efter behov, exempelvis vid liten bearbetning av en snäv hörnradie, vilken minskade bearbetning kan åstadkommas genom att exempelvis styrsystemet 7 nära skivans 1 hörn initierar en sänkt hastighet hos putsmaskinens 4 band eller ett minskat anliggningstryck.It should be noted that in some cases the machining of the machine 4 may need to be adjusted individually as needed, for example with small machining of a narrow corner radius, which reduced machining can be achieved by, for example, the control system 7 near the disc 1 corner initiating a reduced speed of the grinding machine 4 reduced contact pressure.

Maskinen 5 kan givetvis bearbeta flera "varv" av föremålet 1 med hjälp av exempelvis en eller flera tryckskor dessutom.The machine 5 can of course process several "turns" of the object 1 by means of, for example, one or more printing shoes in addition.

Av säkerhetsskäl förses hela anordningen dessutom med en lämplig, maskinstoppande ljusridå 25, om nämnda ridå oavsiktligt bryts av någon person eller något föremål. En start- och stoppknapp placeras med fördel utanför nämnda ljusridå 25.For safety reasons, the whole device is furthermore provided with a suitable, machine-stopping light curtain 25, if said curtain is inadvertently broken by any person or object. A start and stop button is advantageously placed outside said light curtain 25.

Claims

10 15 20 25 30 35 40 45 508 273 Patent claims

Apparatus for controlling the machining of the edges of an object (1, 11, 111) or / and adjacent portions of said object (1, 11, 111) or alternatively selected parts of said object (1, 11, 111), special object of varying shape in different parts of the object (1, 11, 111), which device comprises a carriage (2), which, controlled by a control system (7), is arranged movable in two mutually perpendicular coordinate directions and which (2) is provided with a first means (3) for holding said object (1, 11, 111) relative to the device, suitably at a distance from a machine (4) for processing the object (1, 11, 111), characterized by said control system (7) is arranged to be fed with the intended shape and orientation of the object (1, 11, 111) relative to the device and to emit corresponding control signals for the movement of said carriage (2), that in close connection with said machine (4) for processing the object (1, 11, 111) the device is provided with another a means (5) for holding, guiding and feeding the object (1, 11, 111), which second means (5), preferably via said control system (7), is controlled by a sensor (6), which is arranged to substantially continuously sensing the current position of said object (1, 11, 111) relative to the position of said machine (4) and delivering a corresponding control signal to said second means (5) and / or to the control system (7).

Device according to claim 1, characterized in that said sensor (6) consists of an angle sensor

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the second member (5) is located on the spacer slide (2) and consists of two mutually opposite rollers (8, 9) of about »~. : f about said objects (1, 11, 111), of which at least one (9) roller of a driven roller and the other (8) of an abutting roller, inratzstr. preferably act on either side of said object (1, 11, 111).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said sensor (6) is located on or adjacent to said carriage (2) and is arranged to sense the current angle between the carriage (2) and the machine (4).

Device according to claim 3 or 4, characterized in that at least one of the rollers (8, 9) is pressurized.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the position of the second member (5) relative to the object (1, 11, 111) is controlled by said control system (7).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the direction of rotation of the second member (5) relative to the object (1, 11, 111) and / or rotational speed is controlled by said control system (7).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said carriage (2) is mounted mounted relative to a first beam (21) and is in turn mounted running across the first beam (21) relative to a second beam (22), which is made wider at its end furthest from the processing machine (4) than at the end closest to the processing machine (4). 508 273 8

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the center of said carriage (2) and its corresponding coordinate positions are selected to control the other via said control system (7) in relation to the shape of said object (1, 11, 111). the position, feed rate and - if necessary - direction of the member (5) relative to said object (1, 11, 111).