SE506578C2 - Lantbruksmaskin bestående av tallriksredskap och vält - Google Patents

Description

10 506 578 z nedbrutna halmen jordens mullhalt och återlärnnar det bundna kvävet och andra näringsämnen till kulturgrödari, som får en bra start.

I de fall marken ligger osådd över vintern är det av stor fördel ur urlakningssynpunkt att marken har en stor mängd växtrester i ytan. En ev. mellangröda förbättrar ytterligare jordens förmåga att hålla kvar kvävet och andra näringsämnen. Detta minskar urlakningen och ytan "hålls ihop" bättre än om jordytan skulle ligga naken som efter konventionell plöjning. » På områden med erosionsrisk är det förödande att lämna jorden plöjd. Kvarlänmandet av växtrester i ytan alternativt odling av mellangröda är där av avgörande betydelse.

På senare år har ny såtekriik utvecklats, se svenskt patent nr 458 007. Denna såtelcriik har fått en stor utbredning då den är snabb, exakt och långt mindre energikrävande än tidigare använd teknik. För att förbereda marken för denna sâteknik är det av största vikt att bearbeta jorden på ett optimalt vis och därtill se till energiförbrukningen och kostnaden jämfört med konventionell plöjning.

Tallriksredskap i X- eller V-fonn har använts under många år i lantbruket världen över. Även en nu ovanlig tallriksredskapstyp med en axel, som i Nordamerika benämns "dise-tiller", har använts under flera årtionden i mycket stor skala världen över.

V-formade tallriksredskap är i princip bäst då det gäller att erhålla en jämn och bra bearbetning av markens yta, men ger en stor nackdel då lantbrukaren måste köra runt fältet för att kunna uppnå en någorlunda slät markyta. Då redskapet körs fram och tillbaka bildas istället större vallar resp. fåror, eftersom redskapet inte är syrnmetriskt.

För att komma tillrätta med detta problem har X-fonnade tallriksredskap konstruerats, vilka är symmetriska men lämnar ändå inte markytan helt slät. De har också nackdelen att jorden inte blir helt jämnt bearbetad i mitten av redskapet. I dagens situation med kraftfulla traktorer är arbetsbredderna ofta upp till ca 6 m. Då transport på allmänna 3 506 578. vägar är ett krav för alla lantbruksredskap har tallriksredskapen försetts med hop- fällningsanordningar så att transportbredden kan understiga 3 m. I och med detta har redskapen blivit komplicerade och relativt dyra.

"Disc-tillers" har vissa fördelar men också stora nackdelar. Den främsta nackdelen är att det är nödvändigt att köra runt fältet då man får en mycket stark vall/fårbildning om man kör fram och åter. En annan stor nackdel, som aldrig har kunnat lösas trots många försök, är maskinens starka sneddragning. Då tallrikama skär snett vill maskinen vandra kraftigt i sidled. Det har gjorts många försök för att lösa problemet, dock utan resultat.

Flertalet lösningar är dokumenterade i amerikanska patentsluifter. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en lantbruksmaskin av det inledningsvis beskrivna slaget, vilket undanröjer alla ovarmämnda problem och därvid ger lägre energiförbrukning samtidigt som marken bearbetas optimalt och likforrnigt.

Ett ytterligare är att åstadkomma en maskin, vid vilken medelst en tillsats i form av ett såaggregat för sådd av en mellangröda hindras/minskas urlakning av näringsämnen ur marken. Ändamålen uppnås dels genom en lantbruksmaskin, där det främre aggregatet uppbär tallriksredskap och det bakre aggregatet uppbär vältelement för att i körriktningen bilda en sammanhängande vält och att det fiämre aggregatet är vridbart på så sätt, att den mot körriktningen vända långsidan av det främre aggregatet riktas från körriktningen eller vice versa så att i huvudsak två spegelbilder utmed ett plan i längdriktriingen av maskinen åstadkommes i ändamål att ge en avpassad och jänm bearbetning av marken, och dels genom en lantbruksmaskin där det frärnre aggregatet uppbär talhiksredskap och det bakre aggregatet uppbär vältelement för att i körriktningen bilda en samman- hängande vält och att båda aggregaten är vridbara utmed en längsgående axel på så sätt, att den mot körriktningen vända långsidan av det främre aggregatet riktas från körriktningen eller vice versa så att i huvudsak två spegelbilder utmed ett plan i lO k) UI 506 578 4 längdriktningen av maskinen åstadkommes i ändamål att ge en avpassad och jämn bearbetning av marken.

Föredragna utföringsfonner av lantbruksmaskinen enligt uppfinningen har givits de av underkraven framgående kärmetecknen.

Den nya maskinen enligt uppfinningen har åtminstone ett främre aggregat med redskap i fonn av talliiksredskap och ett bakre aggregat, som lämpligen utgöres av en vält- liknande konstruktion, vilka aggregat lämnar markytan väl avjänmad och återpackad om så önskas. J änm yta är ett krav för att efterföljande operationer (sådd, sprutning, skörd, halmpressning etc.) skall fungera bra. Genom att åtminstone det främre aggregatet vänds eller vrids på så sätt, att exempelvis tallrikainas konkava sida alltid är riktade åt samma håll, oaktat vilken riktning lantbruksmaskinen dras över ett fält, erhålles den önskade järnna ytan. Om det bakre aggregatet exempelvis är en vält behöver endast det främre aggregatet med redskap/arbetsorgan vändas eller vridas, så att den tidigare främre sidan av aggregatet vid ändrad körriktning är vänd åt andra hållet, d v s från körriktningen. Vid nästa vändteg vänds eller vrids aggregatet eller aggegaten tillbaks till det första läget o s v.

Lantbruksmaskinen enligt föreliggande uppfinning löser ovanstående problem då redskapet oavsett utföringsform, alltid kan köras i V-forrn, utan olägenheten att det är osymmetriskt då man vid vändning ställer om redskapet från att ha varit t ex högerskäraride till att bli vänsterskärande, vilket helt eliminerar vall/fårbildningen.

Tendensen till sneddragning elimineras av att den bakre tallriksraden balanserar den främre alternativt att den tunga välten som kan ersätta den bakre tallriksraden styr redskapet genom vältens profil och betydande vikt. En annan bidragande orsak till problemlösningen är att dragstången steglöst kan justeras i sidled för att balansera redskapet. Redskapet kan tiHverkas i många olika utföringsformer, då stora arbetsbredder önskas är det lämpligt att förse rambalkarna med en eller flera leder som kan göras styva vid transport, ett alternativ är att maskinen förses med fler hjul för att stödja maskinen och uppbära vikten som kan vara betydande. 506 578 Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till bifogade ritningar som visar föredragna utföringsfonner.

Fig. l visar en vy över ett landskap med tre lantbruksmaskiner. Lantbruksmaskinen i mitten är konstruerad enligt uppfinningen.

Fig. 2 visar en perspektivvy av en första utföringsfonn av lantbruksmaskin i fig. 1 enligt uppfinningen, som dras av en traktor.

Fig. 3 visar en planvy av lantbruksmaskinen i fig. 1 och 2, vilken dras av en traktor på ett falt.

Fig. 4 visar en planvy över rörelsefórloppet vid vändning av lantbruksmaskinen vid vändtegarna på ett fält.

Fig. 5 visar en planvy av ett utförande av transportläget av lantbruksmaskinen enligt uppfmningen.

Fig. 6 visar en planvy av ett ytterligare utförande av transportläget av lantbruks- maskinen enligt uppfinningen.

Fig. 7 visar en sidovy av lantbruksmaskinen i fig. 5 och 6 i transportläge.

Fig. 8 visar en vy bakifrån av lantbruksmaskinen i fig. 5-8 i transportläge.

Fig. 9 visar ytterligare ett sätt att transportera lantbruksmaskinen enligt uppfinningen.

Fig. 10 visar lantbmksmaskinen enligt uppfinningen med en tillsats för att så.

Fig. 11 visar en sidovy schematiskt hur tillsatsen för att så anordnas under transport. 506 578 6 Fig. 12 visar en anordning för att slcrapa tallrikarna hos ett redskap hos lantbniks- maskinen enligt uppfinningen.

Fig. 13 visar en andra utföiingsform av en lantbniksmaskin enligt uppfirmingen med andra redskap.

Fig. 14 visar en tredje utföringsfonn av lantbruksmaskinen enligt uppfirmingen.

Fig. 15 visar en vy bakifrån av lantbniksmaskinen enligt fig. 14.

Fig. 16 visar i sidovy en detalj av lantbruksmaskinen i fig. 15.

Fig. 17 a-h visar planvyer av en fjärde utföiingsfonn av lantbruksmaskinen enligt uppfinningen.

Fig. 18 a-c visar planvyer av en femte utföringsfonn av lantbruksmaskinen enligt uppfinningen.

Fig. 19 a-d visar planvyer av en sjätte utföringsforrn av lantbruksmaskinen enligt uppfinningen.

Fig. 20 a-f visar planvyer av en sjunde utföringsform av lantbruksmaskinen enligt uppfinningen.

Fig. 21 visar en planvy av lantbniksmaskinen enligt fig. 1-12 med ett förredskap.

Fig. 22 a-c visar planvyer av en åttonde utföringsform av lantbruksmaskinen enligt uppfinningen.

Fig. 23 är en paitiell sidovy av ett utförande av ett stödhjul. 506 578 7 Fig. 24 är en partiell planvy av utförandet i fig. 23.

Fig. 25 är en partiell sidovy av ett annat utförande av stödhjulet.

I fig. 1 visas en lantbruksmaskin 1 enligt uppfinningen för bearbetning av marken på ett skördat fält. Såsom framgår av fig. har man medelst en skördetröska 2 skördat ett fält, varefter medelst lantbruksmaskinen 1 enligt uppfinningen det övre skiktet av det skördade fältet bearbetas/sönderdelas och järnnas till och slutligen kan medelst en såmaskin 3 det preparerade fältet sås igen. Vi har redan ovan beskrivit fördelarna med användning av en lantbruksmaskin enligt uppfinningen, exempelvis på detta sätt som illustreras i fig. 1. Senare i beskrivningen följer andra fördelar med lantbruksmaskinen enligt uppfinningen.

I fig. 2 visas en lantbmksmaskin 1 enligt uppfinningen innefattande en dragstâng 4, som via en vändkrans 5 är svängbart förenad med en första rambalk 6. Vinkeln mellan dragstången 4 och den första rambalken 6 ställs in medelst tvâ kolv- och cylinder- aggregat 7a och 7b, som är vridbart förbundna vid sina ändar med dragstången respektive den första rambalken. En hjulupphängningsanordning 8 är vridbatt anordnad på den första rambalken och är utformad som ett U, där ett hjul 9 är anordnat vid änden av varje skänkel på Uzet. Den första rambalken 6 är vridbart förenad med en andra rambalk 10 via en upphängningsanordning ll, som kommer att beskrivas i detalj senare. Pâ den andra rambalken 10 har likaledes en vridbar hjulupphängningsanordning 12 i form av ett U, där hjul 13 är anordnade vid ändarna av Uzets skänklar.

Utmed vardera rambalken är ett jordbruksredskap anordnat. Vid denna utföringsform är utmed den första rambalken tallrikar 14 anordnade och utmed den andra rambalken är vältelement sammansatta till en vält 15. Redskapen är fastgjorda medelst bultförband 16 på den första och den andra rambalken.

Den vridbara upphängningen ll mellan den första och andra rambalken 6 respektive 10 utgöres av en första konsol 17, som är fäst på den första rambalkens ände, och en andra UI 506 578 8 konsol 18, som är fäst på den andra rambalkens ände. Dessa konsoler är vridbart anordnade på rambalkama och uppbär mellan sig övre 19 och nedre 20 länkar, som sträcker sig i huvudsak horisontellt mellan konsolema och är svängbart förbundna med dessa. Diagonalt mellan två svängningspunkter mellan länkar och konsoler är ett kolv- och cylinderaggregat 21 anordnat för att ändra höjden hos ändarna av de båda redskapen, då de frarnfcirs över ett fält. Därigenom erhålles en järrm bearbetning av marken.

En lina 22, företrädesvis en metallina, är fast vid ett fäste 23 på den andra rambalken och löper in i en förlängning av dragstången 4. Linan är i eller utanpå dragstången, företrädesvis vid dess mot traktom vända ände, försedd med en icke visad anordning för sträckning respektive utläggning därav. Genom inställning av kolvarna 7 och 8 sarnt linans längd 22 erhålles de förutbestämda vinklarna hos redskapen i förhållande till färdriktningen vid bearbetning av marken. En hydraulventil 24 för aktivering av de ingående kolv- och cylinderaggregaten styrs, företrädesvis elektriskt genom en kontrollpanel 25, som manövreras av föraren.

I fig. 3 visas en lantbruksmaskin 1 enligt den första utiöringsformen av uppfinningen i arbete på ett fält, där det framgår att tallrikama sönderdelar det slagna fältet 30 så att det får en struktur liknande den som visas vid 31, varefter välten far över detta markparti och efterlämnar en struktur liknande den som visas vid 32. För övrigt motsvarar redskapet i fig. 3 konstruktionsmässigt lantbruksmaskinen enligt upp- finningen såsom visas i fig. 1 och 2. Som framgår av fig. 3 uppstår en vall/fårbildning vid 33 genom tallrikarnas inverkan. Denna vall/Farbildning planas ut nästa gång maskinen kör förbi såsom framgår vid 34.

I fig. 2 och 3 visas ett ytterligare hjul 24 vid den främre änden av den första ramdelen, vilket hjul styr utrned fältet och är så upphängt via ett stag 25 att det kan ändra vinkel beroende på redskapets inställning medelst linan och närrmda kolvar. 9 soe 578 l fig. 3 visas att hjulet 24 alltid skall ha vertikal axel och följa traktoms könikming.

Hjulet 24 måste således vara så ställbart att vinkeln mellan hjulaxel och rambalkens utsträckning kan varieras och, för att ge det frärnre aggregatet en i huvudsak hori- sontell inriktning i ändamål att åstadkomma ett väsentligen likforrnigt arbetsdjup utmed hela det främre aggregatet, är hjulet 24 höj- och sänkbart monterat vid rambalkens ände. Detta åskådliggörs närmare i ñg. 13.

I fig. 4 visas hur lantbriiksmaskinen 40 enligt uppfinningen förs framåt utmed ett fält och vid vändtegen vänds på så sätt att tallrikama hos det främre aggregatet 41 har sin konkava sida vänd i samma riktning som vid kömingen i den motsatta tidigare riktningen. Det bakre aggregatet 42 vänds också vid denna utföríngsform, trots att det är lika på båda sidor. I det fall även det bakre aggregatet är försett med tallriksredskap är det tvunget att det också vänds. Vändningen åstadkommes genom att den svängbara förbindningspunkten 43 mellan redskapen bringas från den ena sidan av lantbruks- maskinen till motstående sida genom att de främre och bakre aggregaten 41, 42 vrids i varsin punkt 43 respektive 44. I och med att linan 45 släpps ut kan denna vändning av aggregaten komma till stånd. En ytterligare förutsättning för denna vändning är att hjulen 46 hos det främre aggregatet 42 och 47 hos det bakre aggregatet 43 förs ned mot marken så att aggregaten lyfts från marknivån och kan vändas över till motsatt, i huvudsak spegelvänt läge buren på hjulen under rörelsen enligt fig. 4 c, d och e. När aggregaten gått över från den ena sidan till den andra, d v s mellan lägena i fig. 4 b och c, dras linan 45 in i dragstången medelst en separat, icke visad anordning tills vinklarna mellan aggregaten erhåller en "inverterad" förutbestämd vinkel ai förhållande till varandra samtidigt som den "inverterade" vinkeln ß upprättas mellan det fiämre aggregatet 41 och dragstången 48 genom att dragstångens vinkel relativt det främre aggregatets rambalk fixeras.

I fig. 5 visas jordbruksredskapet 50 enligt fig. 1 - 4 i ett uansportläge, där de båda redskapen placerats parallellt med varandra och dragstången förankrats mellan båda redskapen medelst stag 53, 54. För att möjliggöra en stabil transport av maskinen har det främre aggregatet 51 försetts med dubbla hjulpar 52a, 52b. Vid vändning under 506 578 gång är det emellertid möjligt att styra så att endast ett av hjulparen av det främre aggregatet, företrädesvis det bakre 52b, för ned mot marken, då dragstängen 52 håller upp den främre delen av det främre aggregatet 51. För att underlätta transporten har det främre aggregatets 51 rambalk delats genom en led 55, som aktiveras medelst ett kolv- och cylinderaggregat 56, vilket via konsoler 57, 58 är förbundet med rarnbalkens delar.

Ett ytterligare sätt att transportera lantbruksmaskinen enligt uppfimiingen visas i fig. 6, där de båda redskapen bogseras efter varandra. I fig. 7 visas samma transportteknik fast från sidan och i fig. 8 visas samma transportteknik baldfrån. I ñg. 9 visas ett utförande där den bakre änden av välten är svängbart anordnad för att kunna svängas uppåt och framåt så att-den bakre änden vilar på fästet för hjulupphängningen. Därigenom för- kortas lantbruksmaskinens längd i transportläge. Vid transport kopplas någon av länkarmama bort och kolv-cylinderaggregatet avaktiveras.

I fig. 10 visas lantbruksmaskinen enligt utföringsforrnen i fig. l - 9, där ett såaggregat 60 har anbringats vid den bakre rambalken 61, som uppbär såaggregatet. På ritningen har utrnatningsanordningen för utsäde borttagits för tydlighetens skull. Istället för en såanordning kan aggregatet 60 utgöras av en anordning för bearbetning av marken, såsom medelst kultivatorpirmar, harvpinnar etc, eller en anordning for spridning eller spruming av fältet.

Såaggregatet 60 kan exempelvis framtill ha en rad platta harvpirmar 62, som ftmgerar som en sladdplanka, varefter såbillar 63 är anordnade utmed två tvärgående balkar och slutligen en rad hjul 64 för att täppa till såfårorna efter såbillama. Efter dessa redskap kan en rad fjädrande efterharvpinriar 65 vara anordnade. Detta såaggregat 60 uppbärs på en ram 66. På den bakre rambalken 61 är en svängkrans 67 med yttre kuggar anordnade, varvid en pinjong 68 som är driven av en icke visad motor kan vrida svänglcransen 67 för att ställa in såaggregatet 60 i ett förutbestämt läge. Två parallella stag 69 och 70 är svängbart anordnade på en konsol 71 på svängkransen och är även vid sin andra ände svängbart fästa vid ett stag 72, som i sin tur är ledbart förankrat vid en konsol 73, som är fäst vid ramen hos såaggregatet. Ett hydrauliskt kolv- och cylinderaggregat 74 är anordnat mellan staget 72 och ramen 66 för att ställa in 11 506 578 såaggregatets 60 läge. I fig. 11 visas hur såaggregatet 60 svängs uppåt till ett läge ovanför den andra rambalken 61 till ett läge där det kan vara placerat under transport av lantbruksmaskinen enligt uppfinningen. Såredskapet 60 alternativt efterredskapet kan även monteras på andra utföringsformer av lantbnrksrnaskinen såsom de som visas och beskrivs nedan.

Vid en vidareutveckling av uppfinningen kan traktoms kontrollenhet 75 vara kopplad till en GPS-mottagare enligt fig. 10, vilken rapporterar maskinens position via sattelit 76 och därvid enligt förutbestämda parametrar ställer om maskinens styrenhet 77 för inställning av det främre aggregatets skärvinkel och/eller arbetsdjup så att maskinen hela tiden är optimerad för den ifrågavarande jordarten alternativt ogräsfloran.

Skärvinkel och arbetsdjup kan regleras med hänsyn till en s k jordartskarta som rnemorerats i GPS-mottagaren, exempelvis vid skördningsarbetet av ett fält. Inom förutbestämda områden på ett fält är således skärvinkel och arbetsdjup bestämda i beroende av maskinens läge, som fastställts genom GPS-anordningen. En dylik jordartskarta kan även inom ramen för uppfinningen följas manuellt av föraren, som manuellt styr skärvinkel och/eller arbetsdjup.

I fig. 12 visas en ställbar avskrapningsanordning 80 för att skrapa av tallrikama hos lantbruksmaskinen enligt uppfinningen. Avskrapama 81 är anordnade på ömse sidor om varje tallrik för att skrapa av tallriken på rätt sida i beroende av lantbruks-maskinens färdrikming. För att föra rätt avskrapa till anliggrring mot tallriken är avskraporna anordnade i en rad på balkar 82 respektive 83. Dessa balkar är fór-skjutbara längs redskapet utmed pilarna 84. En V-formad länk 85 är ledbart förenad vid 85a med rarnbalken 86 som håller upp tallrikama. De yttre ändarna av länken 85 är vid 87 vridbart förbundna med varsin balk 82 respektive 83. Ett kolv- och cylinderaggregat 88 är anordnat mellan rarnen och länken 85 på ett avstånd 'från vridningspunkten på rarnbalken. 506 578 H Fig. 13 visar en utföringsform av lantbruksmaskinen 89 enligt uppfmningen där båda rambalkarna 89a och 89b uppbär tallrikar, vilka på vardera rambalken företrädesvis är vända åt motsatt håll.

I fig. 14 visas en utföringsform av lantbruksmaskinen 90 enligt uppfinningen, där maskinen medelst ett kolv- och cylinderaggregat 91 kan ställas in i olika transport- och arbetslagen. En dragstång 92 kan därigenom svängas till förutbestämda vinkellägen ö relativt maskinen. Dragstången 92 visas i figuren med heldragna linjer i ett transportläge för hela maskinen. Det med streckade linjer antydda läget, där dragstången är betecknad med 92A avser ett mellanläge, som kan användas som arbetsläge för en viss inställning av aggregaten relativt körriktningen. Det med streckade linjer antydda läget, där dragstången är betecknad med 92B avser vid denna utföringsforrn det yttre arbetslaget, där kolv- och cylinderaggregatet 92C är i sitt ändläge. Det bakre aggregatet utgöres av fyra vid den främre rarnbalken till förutbestämda vinkellägen L vridbart anordnade redskapselement 93, i detta fall vältelement. Vridningen sker lämpligen med på ritningen visade kolv- och cylinderaggregat. Vändnjngen av maskinen 90 sker genom att redskapselementen 93 förs till anliggning mot rambalken 94, på vilken det fiämre aggregatets 95 redskap eller arbetsorgan är anordnade - i detta fall tallrikar. Därefter förs dragstången 92 till ett läge där dragstångskopplingen 96 befmner sig huvudsakligen i linje med rambalken 94 och att därefter hela maskinen roteras utmed de fyra redskapselementens 93 periferi, så att dragstången med det främre aggregatet förs över till rarnbalkens andra sida sett i markplanet. Därefter falls dragstången 92 och redskapselementen 93 ut till arbetslaget.

Antalet redskapselement kan naturligtvis varieras i beroende av maskinens bredd.

I fig. 15 visas de båda kolv- och cylinderaggregaten 97, genom vilkas aktivering maskinen vänds för körning i olika riktningar. Där visas också ett kolv- och cylinderaggregat 98 för höjning respektive sänkning av transporthjulen 99. I fig. 16 visas en vy från sidan av kolv- och cylinderaggregaten 97 och 98. 13 506 578 Fig. 17 a-h visar en arman utföiingsform av lantbruksmaskinen 100, där vändningen av det främre aggregatet 101 sker genom vridning av två separata redskapselement 102 och 103, vilka är vridbart anordnade på en balk 104, som är lagrad vid sin mitt på dragstången 105. Vid de yttre ändarna av nämnda balk är elementen 102 och 103 vridbart lagrade. Vid vändningen vrids vardera elementet ett halvt varv, varefter balken ställs in i rätt vinkelläge för körning åt andra hållet. Dragstången är i detta fall före- trädesvis fast förbunden med det bakre aggregatet, vars yttre ändar kan vara ledade för att minska bredden under transport.

F ig. 18 a-c visar en ytterligare utforingsfonn av lantbruksmaskinen 110, där det främre aggregatet 111 är monterat på en stel balk 112 och är vridbart i markplanet, varvid det fi-ämre aggregatet kan svängas över och vändas genom att det bakre aggregatet 113 trycks bakåt, exempelvis genom att dragstången 114 är teleskopiskt utformad vid den bakre änden och kan trycka det bakre aggregatet bakåt och ge plats åt det främre aggregatet 111 vid svängningsrörelsen. Det främre aggregatet 111 är svängbart anordnat på dragstången 114, vars bakre ände är fast monterad vid det bakre redskaps-aggregatet 113, på vilket transporthjul 115 och 116 är anordnade. De yttre ändarna av både det främre och det bakre aggregatet 111 respektive 113 kan vara ledade för att kunna ge maskinen en mindre bredd i transportläge.

Fig. 19 a-d visar en ytterligare utföringsform av lantbruksmaskinen 120, där åtmin- stone det ena ändpartiet 121 av det främre aggregatet 122 är svängbart i markplanet så att det främre aggregatet kan svängas över och vändas genom att det yttre partiet svängs åt sidan. Det främre aggregatet 122 är svängbart anordnat på en dragstäng 123, vars bakre ände är fast monterad vid ett bakre redskapsaggregat 124, på vilket transporthjul 125 och 126 är anordnade. De yttre ändama av både det främre och det bakre aggregatet 122 respektive 124 kan vara ledade för att ge maskinen en mindre bredd i transportläge.

Fig. 20 a-f visar ännu en ytterligare utföringsform av lantbruksmaskinen 130, där en slags vändkransskiva 131 eller liknande är monterad vid den bakre änden av drag- 506 578 14 stången 132. Båda aggregaten 133 respektive 134 är förenade med varandra medelst kolv- och cylinderaggregat 135 och 136, vilka är ledbait fästa mellan skivan 131 och respektive aggregat 133, 134, så att aggregaten kan vridas till andra lägen genom att antingen dragstångens vinkel relativt skivan ändras eller genom att vardera kolv- och cylinderaggregaten 135, 136 aktiveras. Maskinen enligt denna utföringsfonn är också försedd med höj- och sänkbara hjul 137, 138, där ett hjul är anordnat på utsidan av varje aggregat 133, 134 för att minska maskinens totala bredd i transportläge, som visas i fig. 20 e och f.

De olika hydraulfiinktionema för vinkelinställning, hjulens rörelse och efterred- skapets/-ens funktion kan förenklas för föraren genom att införa elektriskt styrda ventiler. I ett lämpligt utförande förses maskinens hydraulcylindrar med mätdon som rapporterar till en kontrollenhet som styr ventiler enligt ställbara parametrar. Denna styrfunktion kan även innefatta kontroll av avskraparna till tallrikama, då det kan vara en olägenhet att de alltid är ansatta på båda sidor om tallrikama. Vid torr jord behövs inte avskraparna alls, varför det är lärnpligt att de kan inta ett viloläge för att undvika oljud och onödigt slitage. I detta läge hålls avskraparna fiia fiån anliggning mot tallrikarna.

I fig. 21 har lantbruksmaskinen 140 enligt uppfinningen försetts med ett förredskap 141 för förbearbetning av jorden. I detta fall visas en på varje sida om dragstången 142 anordnade tvärgående balkar 143 och 144, på vilka kultivatorpinnar 143 på i huvudsak lika inbördes avstånd från varandra har monterats. Detta törredskap är naturligtvis så arrangerat, att det inte står i vägen för det främre aggregatet 145 vid vändning eller ändrad inriktning av detsamma. Därför finns två balkar 143 och 144, vilka medelst kolv- och cylinderaggrcgat 146 respektive 147 kan höjas till ett i huvudsak vertikalt transportläge. Detta förredskap 141 är nödvändigt vid vissa jordrnåner och effekti- viserar och underlättar därvid arbetet för efterföljande redskap.

I fig. 22 visas en ytterligare utföringsforrn av en lantbruksmaskin 150 enligt upp- finningen, där fiärnre och bakre aggregat 151 respektive 152 är vridbart anordnade. 506 578 Båda aggregaten 151 och 152 består av två separata delar 151 a och b samt 152 a och b, vilka var och en är vridbart anordnad vid den yttre änden av balkar 153 respektive 154, som i sin tur är ledat förbundna med en styvt med dragstången 155 förbunden ram 156.

Vridrörelsen hos maskinens ingående element illustreras i fig. 22 c. Höj- och sänkbara transporthjul 157 och 158 är anordnade vid ramens bakre ände. Vid vändtegama lyfts ramen medelst hjulen och aggregaten 151 och 152 intar sina nya lägen.

Fig. 23 och 24 åskådliggör det yttre hjulets 160 vridning i förhållande till det främre aggregatets 161 läge i körrikmingen (se exempelvis hjulet 24 i fig. 2 eller hjulet 34 i fig. 3). Det är viktigt att hjulet 160 är riktat i körrikmingen. Genom aktivering av kolv- och cylinderaggregatet 162, vars ena ände är ledad till det främre aggregatets 161 rambalk 163 och vars andra ände är ledad till en arm 164, som är fast vid den övre änden av en axel 165, som uppbär hjulet 160 i en förutbestämd vinkel. Som framgår av fig. 23 är axeln 165 försedd med ett antal hål för att medelst en sprint kunna reglera arbetsdjupet. Denna höjdinställning av det främre aggregatet for att åstadkomma ett jämnt arbetsdjup över det främre aggregatet görs samtidigt som kolv- och cylinder- aggregatet på den parallellförskjutbara upphängningsanordningen mellan det främre och bakre aggregatet aktiveras (betecknat med 21 i fig. 2).

Fig. 25 visar ett annat utförande av hjulet, vilket är betecknat med 170. Hjulet visas här i de två ytterlägena. Den vertikalt placerade axeln 171 är ledbart förenad med dels tvâ länkarmar 172 och 173 som är ledbart förenade med varandra och med en konsol 174, som är fäst vid rambalken 175, dels en vinkelformad ledarm 176, som vid sin mitt är ledbart fäst vid rambalken vid 177 och som vid sin andra ände är ledbart förbunden med ett kolv- och cylinderaggregat 178, vilket i sin tur är ledbart förenat med en konsol 179 på rambalken 175. Genom detta utförande får hjulet en armorlunda rörelse mellan sina ytterlägen.

Genom att redskapet kan göras mycket effektivt genom sin konstruktion och att det kan "ínverteras" eller spegelvändas och därmed köras fram och tillbaka utan vallbildning nås en mycket hög effektivitet. Maskinen får en mycket betydande avverkningsförrnåga 506 578 16 per kWh (tillförd energi), och jordbearbetningen blir därför mycket energisnål. Att stor besparing nås beror delvis på att vid konventionell plöjning glider/pressas jorden under stort tryck mot plogens olika delar med stor friktion som följd. Vid den beskrivna maskinen rullar arbetsorganen, som är upphängda i kullager, med jorden under det att redskapet fiamförs, vilket självfallet ger en långt lägre friktion med betydande besparingar i dragkraft som följd.

En arman metod att etablera en ny gröda är direktsådd som lyckats bra i delar av världen. Det är uppenbart att metoden är energisnål, men också att den har andra nackdelar som inte är miljövänliga.

Direktsådd förutsätter att markytan kan hållas jänm, d v s att spår som förorsakats av andra operationer inte kan raderas ut. Detta ger en stor begränsning då annan körning, t ex sprutning, skörd, spannmålstransporter, halmpressníng m m, måste ske vid olika tidpunkter då marken kan vara blöt. Dessa kömingar ger då spårbildning.

Då halmen lämnas helt öppet på ytan bildar den och den kvarstående stubben en bra miljö för möss, insekter och svampkulturer. Jordbearbetningen har en starkt ogräs- härnrnande effekt och den nerbrukade halmen förmultnar snabbt. Vid direktsådd uteblir dessa effekter, varför direktsådd kräver en tung insats av växt och svampgifter. 506 578 17 Några ytterligare fördelar med lantbruksmaskinen enligt uppñnningen ges här nedan: * Snabbare och lägre energiåtgång och därmed billigare drift jämfört med plöjning.

* Lämnar väl planade fält, underlättar efterföljande körningar och minskar risken för "isbrännor" (dvs stående vatten som fryser och tar död på grödan). Raderar spår och andra ojämnheter bättre än andra kända system.

* Tillåter genvägar i odlingssytemet.

* Behovsanpassad bearbetning. (Man behöver endast köra så mycket som förhållandena kräver. Under alla förhållanden ger denna metod mindre körning än ett konventionellt system).

* Lägre slitage än medelst plog och därmed lägre kostnad.

* Tillsammans med nyutvecklad såteknik får systemet en extrem slagkraft både resultatmässigt, kapacitetmässígt och ekonomiskt.

* Säkrare odling och mindre kemiinsats än vid direktsâdd.

Det är i sammhanget viktigt att notera att medel för ändring av lägen eller höjdinställning av olika element inte är visade i alla figurer. Dessa medel finns naturligtvis också vid dessa utföranden och kan då vara utformade som på andra visade utföranden.

Flera utföringsformer av lantbruksmaskinen enligt uppfinningen har ovan beskrivits med hänvisning till bifogade ritningar. Naturligtvis kan särdrag ur dessa utföringsformer kombineras och modifieras inom ramen för de bifogade patentkraven.

Claims (16)

506 578 18 PATENTKRAV

1. Lantbruksmaskin innefattande främre och bakre, marken bearbetande, med redskap/arbetsorgan försedda, långsträckta aggregat (14, 15), vilka är anordnade i förutbestämda lägen relativt maskinens körriktning, kännetecknad därav, att det främre aggregatet uppbär tallriksredskap (14) och det bakre aggregatet uppbär vält- element (15) för att i körriktningen bilda en sammanhängande vält och att det främre aggregatet är vridbart på så sätt, att den mot körriktningen vända långsidan av det främre aggregatet riktas från körriktningen eller vice versa så att i huvudsak två spegelbilder utmed ett plan i längdrikmingen av maskinen åstadkommes i ändamål att ge en avpassad och järrm bearbetning av marken.

2. Lantbruksmaskin innefattande fiärnre och bakre, marken bearbetande, med redskap/ arbetsorgan försedda, långsträckta aggregat (14, 15), vilka är anordnade i förutbestämda lägen relativt maskinens körriktning, kännetecknad därav, att det främre aggregatet uppbär tallriksredskap (14) och det bakre aggregatet uppbär vält- element (15) för att i körrikmingen bilda en sammanhängande vält och att båda aggregaten är vridbara utmed en längsgående axel på så sätt, att den mot körriktnin- gen vända långsidan av det främre aggregatet riktas från körrilcmingen eller vice versa så att i huvudsak två spegelbilder utmed ett plan i längdriktningen av maskinen åstadkommes i ändamål att ge en avpassad och jämn bearbetning av marken.

3. Lantbruksmaskin enligt kravet 1 eller 2, kännetecknad därav, att tran- sporthjul är anordnade för transport av maskinen och/eller för genomförandet av nämnda vridning eller vändning av nämnda åtminstone främre aggregat dels för in- ställning av arbetsdjup för nämnda tallriksreskap (14) och vältelement (15).

4. Lantbruksmaskin enligt något av kraven 1-3, kännetecknad därav, att stödhjul är anordnade för inställning av arbetsdjup för nämnda tallriksredskap (14) och vältelement (15). 19 506 578

5. Lantbruksmaskin enligt kravet 4, kännetecknad därav, att nämnda stöd- hjul är vridbart till förutbestämda lägen utmed en i huvudsak vertikal axel vilken är kopplad till stödhjulets i huvudsak horisontella axel, varvid medel är anordnade för vridning av nämnda vertikala axel till förutbestämda lägen i beroende av aggregatens inställning.

6. Lantbmksmaskin enligt något av kraven 1-5, kännetecknad därav, att åtminstone den inbördes vinkeln mellan de fiärnre och bakre aggregaten (14 resp. 15) är så ställbar, att, vid varje tillfälle, såsom vid ändrad körrikming, tallriksred- skapens (14) och vältelementens (15) inriktning kan ändras, företrädesvis under gång, på åtminstone det ena aggregatet i ändamål att åstadkomma en avpassad och jämn bearbetning av marken.

7. Lantbruksmaskin enligt något av kraven 1 - 6, kännetecknad därav, att det första aggregatets tallriksredskap (14) är roterande och uppvisar företrädesvis en konisk eller sfärisk form.

8. Lantbruksmaskin enligt något av kraven I - 6, kännetecknad därav, att det andra aggregatets vältelement (15) innefattar en eller flera rotationsaxlar.

9. Lantbruksmaskin enligt något av kraven 1 - 8, kännetecknad därav, att det främre aggregatet (14) är så förenat med det bakre aggregatet (15), att, då det fråntre aggregatet vrids eller vänds till det motsatta (i huvudsak spegelvända) läget båda aggregaten kan inta sina förutbestämda inbördes vinkellägen (oc).

10. Lantbniksmaskin enligt något av kraven 1 - 9, kännetecknad därav, att de båda aggregaten (14 resp. 15) är svängbart förbundna med varandra vid den ena änden av desamma, att, för att tillåta svängning av det främre aggregatet till det andra läget, det bakre aggregatet är förenat med det främre aggregatet eller med dragstången på ett förutbestämt ställe från nämnda ena ände på ett eftergivligt sätt, företrädesvis medelst en ut- och indragbar, i varje läge låsbar lina (22) och att de 506 578 20 båda aggregaten är förbundna vid varandra medelst ett parallelläriksystem bestående av två ledade, ovanför varandra placerade länkarmar och en diagonalt mellan länk- armarna sig sträckande in- och utskjutbart organ, företrädesvis halv- och cylinder- aggregat.

ll. Lantbruksmaskin enligt något av kraven 1 - 10, kännetecknad därav, att de båda aggregaten (14 resp. 15) är så förenade med varandra, att det första aggregatets ena ände är förbart från det bakre aggregatets ena ände till den andra och vice versa och att, för att tillåta svängningen av det främre aggregatet till det andra läget, det bakre aggregatet är förenat med det främre aggregatet eller med drag- stången (4) på ett förutbestämt ställe från nämnda ena ände på ett eftergivligt sätt, företrädesvis medelst en ut- och indragbar, i varje läge låsbar lina (22).

12. Lantbruksmaskin enligt något av kraven 1 - 11, kännetecknad därav, att det ena aggregatet (14) är, företrädesvis via en styrbar vändkrans, svängbart anordnat på en dragstång (4) och att det andra aggregatet (15) är anordnat på dragstångens för- längning, såsom medelst en ut- och indragbar, i varje läge låsbar lina (22), varvid antingen dragstången eller det främre aggregatet är anordnat att tillåta svängning av det fränire aggregatet.

13. Lantbruksmaskin enligt något av kraven 1 - 12, kännetecknad därav, att det främre aggregatet (14) är uppdelat i på ömse sidor om dragstången (22) anord- nade och vid på dragstången anordnade, utskjutande balkar fästa redskapselement, vilka är anordnade att svängas till olika förutbestämda vinkellägen.

14. Lantbruksmaskin enligt något av kraven 1 - 13, kännetecknad därav, att det främre aggregatet (14) har en till förutbestämda vinkellägen svängbart anordnad dragstång och att det bakre aggregatet (15) utgöres av åtminstone ett vid den frärnre rambalken till förutbestämda vinkellägen svängbart anordnade redskapselement och att vändningen av aggregaten sker genom att nämnda åtminstone ett redskapselement förs till ariliggning mot den främre rarnbalken och genom att dragstången förs till ett 21 506 578 läge där kopplingsänden befinner sig huvudsakligen i linje med den frärnre rarnbal- ken och att därefter hela maskinen roteras utmed närrmda åtminstone ett redskaps- element så att dragstången med det främre aggregatet förs över till den fi-ärnre ram- balkens andra sida sett i markplanet.

15. Lantbruksmaskin enligt något av kraven 1 - 14, kännetecknad därav, att den innefattar åtminstone ett förredskap (141) med arbetsorgan, såsom kultivator- pinnar eller liknande, innefattande två i huvudsak horisontella och vinkelrätt ut från dragstången sig sträckande, vid dragstången ledade, företrädesvis uppåt svängbara armar (142a, b), på vilka arbetsorganen är monterade företrädesvis på inbördes lika avstånd från varandra.

16. Lantbmksmaskin enligt något av kraven 1 - 15, kännetecknad därav, att den innefattar en kontrollenhet, vilken kan vara kopplad till en styranordning, såsom en GPS-mottagare med en memorerad jordartskarta eller liknande för det aktuella faltet eller en anordning för lagring av den för det aktuella fältet gällande jordarts- kartan eller liknande för automatisk resp. manuell styrning av efterföljande red- skaps/-arbetsorgans skärvirikel och/eller arbetsdjup för att optimera för den ifråga- varande jordarten alternativt ogräsfloran.