SE506016C2

SE506016C2 - Quick attachment for work machines

Info

Publication number: SE506016C2
Application number: SE9304182A
Authority: SE
Inventors: Bernt Wedberg
Original assignee: Bernt Wedberg
Priority date: 1993-12-16
Filing date: 1993-12-16
Publication date: 1997-11-03
Also published as: SE9304182D0; SE9304182L; WO1995016831A1

Abstract

The invention relates to an arrangement pertaining to automotive, hydraulic working machines of the kind which include a movable arm or jib which carries a first (10) and/or a second (25) working implement either directly or indirectly through the medium of a quick-attachment means (17) provided with locking means (19, 20). At least the first implement, for instance an excavating bucket (10), includes coupling means (11, 12) for detachable locking coaction with the quick-attachment means. According to the invention, the second implement (25) is constructed so that it can be lockably connected on one side thereof to the first implement (10) or to a function element, and so that the opposite side thereof can be lockably connected to the quick-attachment means (17).

Description

15 20 25 30 35 506 016 2 en anordning med i kravet 1 angivna särdrag. A device with the features specified in claim 1.

En sådan utformning innebär stor flexibilitet. Således kan man som en första möjlighet välja att koppla in det andra arbetsredskapet mellan ett vid maskinarmen anbragt snabbfäste och ett funktionsredskap såsom en rototilt, varvid snabbfästet och det andra arbetsredskapet kan bilda en sammanlàsbar enhet. För att i detta exemplifi- erade fall kunna praktiskt använda det andra arbetsred- skapet måste funktionsredskapet borttagas emedan dess kopplingsorgan låser det andra arbetsredskapet i ett passivt läge.Such a design means great flexibility. Thus, as a first possibility, one can choose to connect the second work tool between a quick-release bracket arranged at the machine arm and a functional tool such as a rototilt, whereby the quick-release bracket and the second work-tool can form a lockable unit. In order to be able to practically use the second work tool in this exemplified case, the functional tool must be removed because its coupling means locks the second work tool in a passive position.

Som en andra möjlighet kan det andra arbetsredskapet med ena kopplingssidan löstagbart förbindas med kopplings- organen till ett första arbetsredskap och med andra kopplingssídan anslutas till ett snabbfäste (exempelvis redan löstagbart anbragt på en arbetsarm till maskinen).As a second possibility, the second work tool with one coupling side can be detachably connected to the coupling means of a first work tool and with the other coupling side connected to a quick mount (for example already detachably mounted on a work arm of the machine).

I ett sådant fall är det andra arbetsredskapet via lås- organ spärrat i ett inaktivt läge. Endast det första arbetsredskapet kan användas. För att kunna använda det andra arbetsredskapet måste först det första arbetsred- skapet avlägsnas frán den ovan beskrivna infästningen. Även i detta fall kan snabbfästet och det andra arbets- redskapet bilda en i sig upplösbar enhet.In such a case, the second work tool is locked in an inactive position via locking means. Only the first work tool can be used. To be able to use the second work tool, the first work tool must first be removed from the attachment described above. Even in this case, the quick coupler and the other work tool can form a unit that can be dissolved in itself.

Som en tredje möjlighet kan det andra arbetsredskapet anslutas till funktionselementets (fast anordnade) snabbfäste och därvid kan dessa bilda en sammanlàsbar enhet med full funktionsmöjlighet för det andra arbets- redskapet. Därvid förutsätts att inget ytterligare ar- betsredskap är inkopplat.As a third possibility, the second work tool can be connected to the quick-release bracket of the functional element (fixedly arranged) and thereby these can form a lockable unit with full functional possibility for the second work tool. In this case, it is assumed that no additional work tools are connected.

Sammanfattningsvis medges full funktion för det andra arbetsredskapet endast om inget ytterligare arbetsred- skap år anslutet. 10 15 20 25 30 35 506 016 3 Fördelen med uppfinningen är att i det fall flera ar- betsredskap är inkopplade krävs reducerat antal snabb- fåsten och därigenom minskar den totala bygghöjden, lik- som minskas framstållningskostnaden men att samma maskinprestanda som tidigare kan upprätthállas.In summary, full function is permitted for the other work tool only if no additional work tool is connected. 10 15 20 25 30 35 506 016 3 The advantage of the invention is that in case several work tools are connected, a reduced number of quick fixes is required and thereby the total construction height is reduced, as well as the manufacturing cost is reduced but the same machine performance as before can be maintained.

Uppfinningen medför också den inte ovâsentliga fördelen att allt kopplingsarbete kan utföras av operatören från maskinens förarhytt i motsats till den kända tekniken, där en gripanordning manuellt måste anbringas vid funk- tionselementet. En eventuell nackdel med uppfinningen är att operatören endast kan arbeta med ett av två arbets- redskap inkopplat. Detta uppvägs dock av möjligheten att via uppfinningen snabbt och utan manuell insats skifta arbetsredskap.The invention also has the not insignificant advantage that all coupling work can be performed by the operator from the operator's cab in contrast to the prior art, where a gripping device must be manually fitted to the functional element. A possible disadvantage of the invention is that the operator can only work with one of two work tools connected. However, this is offset by the possibility of changing work tools quickly and without manual effort via the invention.

Särskilt patentkraven 2-4 ger en god bild av den uppfin- ningsenliga anordningens flexibilitet. Övriga patentkrav anger fördelaktiga konstruktiva ut- formningar av de ingående elementen, dock att en fackman inser att modifieringar kan förekomma.In particular, claims 2-4 give a good picture of the flexibility of the device according to the invention. Other patent claims state advantageous constructive designs of the included elements, however, that a person skilled in the art realizes that modifications may occur.

En föredragen utföringsform av uppfinningen kommer här efter att beskrivas under hänvisning till bifogade rit- ningar, där fig. 1 visar i perspektiv ovandelen av ett första, i och för sig känt arbetsredskap, nämligen en grävskopa, utrustat med ävenledes i och för sig kända kopplingsorgan: fig. 2 visar i en planvy ett till sin grundkonstruk- tion känt snabbfäste; fig. 3 visar i planvy ett andra arbetsredskap enligt föreliggande uppfinning, utformat för att uppnå ett väsentligt syfte med uppfinningen: fig. 3a visar, delvis i snitt, en frontvy av arbetsred- skapet i fig.3: 10 15 20 25 30 35 506 016 4 fig. 4 visar i delvis sektionerad sidovy ett underst anbragt första arbetsredskap, därovan ett andra arbetsredskap och överst ett snabbfäste; fig. 4a visar ett parti av förbindningen i fig.4, men där snabbfästets låselement är tillbakadraget till ett sådant läge där det första arbetsred- skapet är lösgjort men där det andra arbetsred- skapet och snabbfästet fortfarande bildar en sammanlåst enhet: fig. 4b visar snabbfästets làselement helt tillbakadra- get för losskoppling av det andra arbetsredska- pet .A preferred embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows in perspective the upper part of a first, per se known working tool, namely an excavator, equipped with coupling means also known per se. Fig. 2 shows in a plan view a quick-release bracket known for its basic construction; Fig. 3 shows in plan view a second work tool according to the present invention, designed to achieve an essential object of the invention: Fig. 3a shows, partly in section, a front view of the work tool in Fig. 3: 10 15 20 25 30 35 506 Fig. 4 shows in a partially sectioned side view a lower first working tool, above which a second working tool and at the top a quick attachment; Fig. 4a shows a portion of the connection in Fig. 4, but where the locking element of the quick-release fastener is retracted to such a position where the first working tool is detached but where the second working tool and the quick-release fastener still form an interlocked unit: Fig. 4b shows the quick-release locking element is fully retracted for uncoupling the second work tool.

De olika ritningsfigurerna visar enbart den inbördes re- lationen mellan det första och det andra arbetsredskapet och snabbfästet. Ehuru inte visat är det för fackmannen uppenbart att snabbfästet i figurerna kan anslutas till eller redan finns på en maskinarm eller en rototilt.The various drawing figures only show the mutual relationship between the first and the second work tool and the quick coupler. Although not shown, it will be apparent to those skilled in the art that the quick release in the figures may be connected to or already present on a machine arm or a rototilt.

Fig.l visar taket eller överdelen till ett första ar- betsredskap, här i form av en grävskopa, 10, försedd med kopplingsorgan i form av ett krokelement 11 samt bäraxel 12 som sträcker sig tvärs skopans längdriktning. Flänsar 13,14 och 15,16 bildar mellan sig upptagningsomràden för i sig kända krokelement hos anslutningsdetaljerna.Fig. 1 shows the roof or upper part of a first working tool, here in the form of an excavator, 10, provided with coupling means in the form of a hook element 11 and a support shaft 12 which extends across the longitudinal direction of the bucket. Flanges 13, 14 and 15, 16 form between them receiving areas for per se known hook elements of the connection details.

Fig.2 visar ett till sin grundkonstruktion känt, men här något modifierat snabbfâste, betecknat med 17 och nor- malt avsett att förbindas med kopplingsorganen hos ett arbetsredskap, exempelvis grävskopan i fig.1. Som stan- dard och väl känt ingår i ett sådant snabbfäste 17 ned- átriktade krokorgan vid ena änden (ej visade i denna fi- gur), ett lángsträckt, utåt öppet urtag 18 vid den mot- satta änden samt en hydraulpàverkad och längdförskjutbar kolv 19, vars främre ände är förbunden med en konisk làsklack 20, avsedd att ingripa i krokelementet 11 (fig. 1) som en första inspänningspunkt mellan det första ar- 10 15 20 25 30 35 506 016 5 betsredskapet i fig.1 och snabbfästet. Vid den motstå- ende änden kommer snabbfästets 17 krokelement att sam- verka med bäraxeln 12 hos det första arbetsredskapet och bildar en andra inspänningspunkt mellan dessa tvâ ele- ment. Ehuru icke visat, har snabbfästets båda krokele- ment mot varandra vända periferiella urfräsningar, vars syfte anges längre fram. Lásklackens 20 motstående sidor har vertikala flänsar 21, vars insida har urfräsningar 22. Lásanordningen 19-22 är styrd mellan parallella väg- gar 23. Snabbfästet, som det ovan beskrivits, utgår följaktligen från ett plattformigt element för anpass- ning till ytan hos det första arbetsredskapet. Hed 24 betecknas hydraulledningar, på icke visat satt förbundna med arbetsmaskinens hydraulsystem.Fig. 2 shows a quick-release fastening known to its basic construction, but here somewhat modified, denoted by 17 and normally intended to be connected to the coupling means of a work tool, for example the excavator in Fig. 1. As standard and well known, such a quick mount 17 includes downwardly directed hook members at one end (not shown in this figure), an elongate, outwardly open recess 18 at the opposite end and a hydraulically impacted and longitudinally displaceable piston 19. , the front end of which is connected to a conical locking lug 20, intended to engage the hook element 11 (Fig. 1) as a first clamping point between the first working tool in Fig. 1 and the quick-release fastener. At the opposite end, the hook elements of the quick-release bracket 17 will co-operate with the support shaft 12 of the first working tool and form a second clamping point between these two elements. Although not shown, the two hook elements of the quick-release bracket have peripheral cutouts facing each other, the purpose of which is stated later. The opposite sides of the locking lug 20 have vertical flanges 21, the inside of which has cut-outs 22. The locking device 19-22 is guided between parallel walls 23. The quick-release fastener, as described above, consequently starts from a flat element for adaptation to the surface of the first the work tool. Hed 24 is referred to as hydraulic lines, in a manner not shown connected to the hydraulic system of the work machine.

Fig.3 visar en ovanvy av en infästningsdel enligt upp- finningen, företrâdesvis integrerad med ett andra ar- betsredskap, exempelvis en gripanordning. Denna infäst- ningsdel, i det följande benämnd andra arbetsredskapet, betecknas allmänt på ritningen med 25, och innefattar motstående kloelement 31,37 som formmässigt år liknande motsvarande kloelement på snabbfåstet 17 (fig.2) för samverkan med kopplingsorgan (axeln 12) hos det första arbetsredskapet 10 eller med motsvarande kopplingsorgan vid ett funktionselement, t.ex. en rototilt (ej visad).Fig. 3 shows a top view of a fastening part according to the invention, preferably integrated with a second working tool, for example a gripping device. This fastening part, hereinafter referred to as the second working tool, is generally indicated in the drawing by 25, and comprises opposite claw elements 31,37 which are similar in shape to corresponding claw elements on the quick-release bracket 17 (Fig. 2) for co-operation with coupling means (shaft 12) of the first work tool 10 or with corresponding coupling means at a functional element, e.g. a rototilt (not shown).

I detta fall antas, att detta andra arbetsredskap 25 skall löstagbart förbindas med det första arbetsredska- pet (skopan) i fig.1, och det innefattar en långstråckt slits 26 vid den främre änden med en tvärgáende begräns- ningsvågg 27 samt uppátriktade flânsar 28,29 som omger slitsen 26 och sträcker sig i längdriktningen. I närhe- ten av överkanten är resp. flâns 28,29 försedd med en utkragning 30 resp.3l för låssamverkan med snabbfästets 17 urfräsningar 22. Flånsarna 28,29 är baktill kloaktigt utformade (se fig.4, beteckningen 28') för att làstag- bart uppta làsklacken 20 i snabbfästet 17. Kolvorgan 32, 33 år verksamt förbundna med gripklor 34,35 som är vrid- 10 15 20 25 30 35 506 016 6 bara omkring axlar 34' resp.35'. I figuren visas dessa gripklor i ett inaktivt läge. I övrigt är den bakre de- len av redskapet i fig.4 försedd med nedàtriktade klo- element 36,37 av det slag som kan utnyttjas för samver- kan med en kopplingsaxel, exempelvis axeln 16 i fíg.l.In this case, it is assumed that this second work tool 25 is releasably connected to the first work tool (bucket) in Fig. 1, and it comprises an elongate slot 26 at the front end with a transverse restraining wall 27 and upright flanges 28, 29 surrounding the slot 26 and extending longitudinally. In the vicinity of the upper edge, resp. flange 28,29 provided with a cantilever 30 and 31 for locking co-operation with the cut-outs 22 of the quick-release bracket 22. The flanges 28,29 are claw-shaped at the rear (see Fig. 4, the designation 28 ') for lockably receiving the locking lug 20 in the quick-release bracket 17. Piston means 32, 33 are operatively connected to gripping claws 34,35 which are rotatable about axes 34 'and 35', respectively. The figure shows these gripping claws in an inactive position. Otherwise, the rear part of the implement in Fig. 4 is provided with downwardly directed claw elements 36, 37 of the kind which can be used for co-operation with a coupling shaft, for example the shaft 16 in fig.

Dessa kloelement har utkragningar 36' resp.37' som sam- verkar med motsvarande kloelement hos snabbfästet. I övrigt är arbetsredskapets 25, d.v.s. kombinationen av en infästningsdel och ett arbetsredskap, ena, undre yta så utformad att den ansluter sig till kopplingsorganen vid exempelvis skopan i fig.1. Således kommer skopans krokelement 11 att i sammankopplingsläge ligga mellan flänsarna 28,29.These claw elements have cantilevers 36 'and 37', respectively, which co-operate with the corresponding claw elements of the quick-release bracket. Otherwise, the work tool's 25, i.e. the combination of a fastening part and a working tool, one, lower surface so designed that it connects to the coupling means at, for example, the bucket in fig.1. Thus, the hook element 11 of the bucket will be in the coupling position between the flanges 28,29.

Fig.3a visar en tvärsnittsvy av infästningen, där grip- klorna 34,35 befinner sig i aktivt läge. Uppfångnings- slitsen 26 är också delvis visad. En fjäderbelastad (tryckfjäder) làssprint 40 resp.41 är förskjutbart styrd genom öppningar i resp. styrfläns 28,29. Resp. gripklo 34,35 har i området för vridaxeln 34',35' ett kurvfor- migt styrelement 34" resp.35" med vilket resp. gripklo samverkar, vilka element också uppvisar ett làsurtag 34"' (endast ett antyds på ritningen). När gripklorna aktiveras (fig.3a) under inverkan av hydraulmedlet, gli- der resp. làssprint 40,41 upp på styrkurvan 34",35" och tvingar lássprintarna till det i fig.3a visade läget, d.v.s. så att lássprintarna tränger in i slitsen 26 och förhindrar därigenom att denna slits 26 kan uppta ett kopplingsorgan, t.ex. kroken ll i fig.1, tillhörande det första arbetsredskapet. I ett passivt läge för gripklor- na, sáledes där de svängs inåt mot varandra för att lig- ga omlott, kommer däremot làssprintarna 40,41 att under fjäderpåverkan tvingas in i resp. làsurtag 34"', varvid làssprintarnas ändpartier kommer att ligga inuti resp. borrning i väggen 27 och frigöra slitsen 26 som däri- genom kan upptaga krokelementet 11. Skulle försök göras, att vid hopkopplat första och andra arbetsredskap akti- 10 15 20 25 30 35 506 016 7 vera gripklorna 34,35, kommer lássprintarnas ena ändar i kontakt med krokelementets 11 väggar, som därigenom ef- fektivt spârrar gripklorna 34,35 mot användning. Endast vid bortkopplat första arbetsredskap kan gripklorna hos det andra arbetsredskapet aktiveras.Fig. 3a shows a cross-sectional view of the attachment, where the gripping claws 34,35 are in the active position. The catch slot 26 is also partially shown. A spring-loaded (compression spring) locking pin 40 and 41, respectively, is slidably guided through openings in resp. guide flange 28.29. Resp. gripping claw 34,35 has in the area of the rotary shaft 34 ', 35' a curved guide element 34 "resp.35" with which resp. gripping claw cooperates, which elements also have a locking recess 34 "'(only one is indicated in the drawing). When the gripping claws are activated (fig.3a) under the influence of the hydraulic means, the respective locking pin 40,41 slides up on the guide curve 34", 35 " and forces the locking pins to the position shown in Fig. 3a, i.e. so that the locking pins penetrate into the slot 26 and thereby prevent this slot 26 from receiving a coupling member, for example the hook 11 in Fig. 1, belonging to the first working tool. a passive position for the gripping claws, thus where they are turned inwards towards each other to lie around, the locking pins 40,41 will, on the other hand, be forced into the respective locking recesses 34 "'under spring action, whereby the end portions of the locking pins will lie inside resp. drilling in the wall 27 and releasing the slot 26 which can thereby receive the hook element 11. Should an attempt be made to activate the gripping claws 34,35 when the first and second working tools are connected, one end of the locking pins will contact with the walls of the hook element 11, which thereby effectively blocks the gripping claws 34,35 from use. Only when the first work tool is disconnected can the gripping claws of the second work tool be activated.

Fig.4 visar i ett längdsnitt en sammankopplad enhet, be- stående av, räknat underifrån, det första arbetsredska- pet 10, det andra arbetsredskapet 25 samt slutligen snabbfâstet 17. Därav framgår, att láselementet 19,20 hos snabbfästet 17 i ett läge (fig.4) sammanlåser red- skapen 10 och 25 till att bilda en tre-enhet. I detta läge år redskapets 25 gripklor 34,35 låsta i ett passivt läge emedan skopans krokelement skjuter in i det andra redskapets 25 urtag 26. Krokelementet 11 omöjliggör en aktivering av gripklorna 34,35 (se fig.3a och motsvaran- de beskrivning). I detta sammankopplade läge kan endast "funktionen hos det första arbetsredskapet 10 utnyttjas.Fig. 4 shows in a longitudinal section an interconnected unit, consisting of, counted from below, the first work tool 10, the second work tool 25 and finally the quick-release bracket 17. It can be seen that the locking element 19,20 of the quick-release bracket 17 in a position ( fig.4) locks the tools 10 and 25 to form a three-unit. In this position, the gripping claws 34,35 of the implement 25 are locked in a passive position because the hook element of the bucket projects into the recess 26 of the second implement 25. The hook element 11 makes it impossible to activate the gripping claws 34,35 (see Fig. 3a and corresponding description). In this interconnected position, only the function of the first work tool 10 can be used.

Fig.4a visar att snabbfåstets làsorgan 19,20 dragits tillbaka en förutbestämd första sträcka, nämligen i av- sikt att frigöra det första redskapet 10. Figuren visar tydligt att låsklacken 20 kommit ur ingrepp med krok- elementet 11 hos det första arbetsredskapet 10 men fort- farande står i ingrepp med krokelementet 28' hos det andra arbetsredskapet 25. Detta förutbestämda första förskjutningsláge för snabbfästets låsorgan 19,20 upp- nås genom att en förstärkt hydraulledning är förd genom öppningar 50 i snabbfåstets parallella sidostyrningar 23. För att lásorganen 19,20 skall kunna uppnå det i fig.4b visade, helt tillbakadragna läge, krävs att hyd- raulförbindningen på känt sätt deaktiveras, d.v.s. den genom öppningen 50 förda, förstärkta hydraulledningen avlägsnas. När nu väl arbetsredskapet 10 bortkopplats så inses, att urtaget 26 hos arbetsredskapet 10 är fritt och således kan gripklorna 34,35 aktiveras, varvid lås- sprintarna 40,41 fritt kan skjuta in i urtaget 26.Fig. 4a shows that the locking means 19,20 of the quick-release fastener has been retracted a predetermined first distance, namely with a view to releasing the first tool 10. The figure clearly shows that the locking lug 20 has come out of engagement with the hook element 11 of the first working tool 10 but quickly This predetermined first displacement position of the quick-release locking means 19,20 is achieved in that a reinforced hydraulic line is passed through openings 50 in the parallel side guides 23 of the quick-fastener 23. In order for the locking means 19,20 should be able to achieve the fully retracted position shown in Fig. 4b, it is required that the hydraulic connection is deactivated in a known manner, i.e. the reinforced hydraulic line passed through the opening 50 is removed. Now that the work tool 10 has been disconnected, it will be realized that the recess 26 of the work tool 10 is free and thus the gripping claws 34,35 can be activated, whereby the locking pins 40,41 can slide freely into the recess 26.

Claims

506 016 a Patent claim 1. Device for self-propelled and hydraulically equipped work machines of the type comprising a movable arm or boom which, via a quick-release device equipped with a locking means, directly or indirectly, via, for example, a functional means, carries a first and / or a second working tool, wherein at least the first working tool, for example an excavator, has coupling means for releasable locking cooperation with the quick-release attachment, the second working tool (25) having gripping arms which can be actuated by a pressure means and comprises a connecting part provided with opposite coupling means. , the coupling means on one side of which are complementary to and thereby releasably connectable to the coupling means of a first work tool, for example an excavator, or a functional element, for example a so-called rototilt, and whose coupling means on the opposite side are complementary to and thereby releasably connectable to the coupling means of the quick attachment, the arrangement being such that the quick attachment in a position with its associated locking element is arranged to lock the first working tool with the second working tool and thus forming an individually detachable trident unit, characterized in that the second working tool (25) has on its one side means (26, 28, 29) for releasably attaching coupling means (11) to the first working tool (10), the pivotable gripping arms (34, 35) of the second work tool (25) are designed in such a way that in a passive position they allow attachment of the first work tool (10) by co-operation between the members (26, 28, 29 and 11, respectively). ) and at the same time prevents an activation (swing-out) of said gripping arms (34, 35), and an activated position for the gripping arms makes it impossible to fasten the first working tool (10).

Device according to claim 1, characterized in that the means for releasable interaction with the coupling means (11) of the first work tool (10) are formed as a U-shaped groove (26, 28, 29). 9 506 016.

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the gripping arms (34, 35) of the second working tool (25) at resp. one end has a guide curve (34 "and 35", respectively), which is arranged to actuate in a first position a displaceable locking pin (40 or 41), respectively, to block access to the U-shaped groove (26) and in a second position exposing said U-shaped groove (26).

Device according to Claim 3, characterized in that the locking pins (40, 4) are spring-loaded.

Device according to any one of the preceding claims, wherein the quick-release fastener comprises a conically shaped locking lug arranged at the end of a displaceable rod, arranged to cooperate with hook elements at the first working tool, characterized in that the locking lug (20) has guide means (21) arranged on opposite sides , 22), arranged to cooperate with the flanges (28, 29) of the connecting part equipped with the gripping device (25).

Device according to Claim 5, characterized in that the locking lug (20) with the associated rod (19) is guided in a guide.

Device according to claim 6, characterized in that the locking lug (20) is retractable to a first position, in which the quick-release fastener and the second working tool (25) as a unit are detachable from the first working tool (10).

Device according to claims 6 and 7, characterized in that a reinforced hydraulic line is passed through the guide (23) for the rod (19) and the locking lug (20) and thereby forms a stop means for restricting the movement of the rod (19).

Device according to any one of the preceding claims, wherein the coupling means of the first work tool comprises a support shaft, arranged to cooperate with chlorine at the quick-release attachment and at the connecting part provided with the gripping device, characterized in that said support shaft (12) is designed in pairs and guided rotatably support the claws of the respective work tool.