[go: up one dir, main page]

SE505153C2 - Element för omvandlande av en skruvspindels vridrörelse till axiell rörelse hos en mutter - Google Patents

Element för omvandlande av en skruvspindels vridrörelse till axiell rörelse hos en mutter

Info

Publication number
SE505153C2
SE505153C2 SE9603064A SE9603064A SE505153C2 SE 505153 C2 SE505153 C2 SE 505153C2 SE 9603064 A SE9603064 A SE 9603064A SE 9603064 A SE9603064 A SE 9603064A SE 505153 C2 SE505153 C2 SE 505153C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
ball
screw
element according
spindle
threads
Prior art date
Application number
SE9603064A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9603064L (sv
SE9603064D0 (sv
Inventor
Bo Granbom
Original Assignee
Kolungen Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kolungen Ab filed Critical Kolungen Ab
Priority to SE9603064A priority Critical patent/SE9603064L/sv
Publication of SE9603064D0 publication Critical patent/SE9603064D0/sv
Priority to CA002230096A priority patent/CA2230096A1/en
Priority to JP10507849A priority patent/JPH11514076A/ja
Priority to EP97933098A priority patent/EP0859921A1/en
Priority to PCT/SE1997/001207 priority patent/WO1998008007A1/en
Priority to AU36379/97A priority patent/AU3637997A/en
Publication of SE505153C2 publication Critical patent/SE505153C2/sv
Publication of SE9603064L publication Critical patent/SE9603064L/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F16H25/2261Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers arranged substantially perpendicular to the screw shaft axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

10 15 20 25 30 505 153 2 innefattande en kronrulle 11. Kronrullen är uppbyggd av en halvsfár 12 samt koaxiellt med denna en kullöpbana 13. Kronrullen 11 är vridbart lagrad omkring sin symmetriaxel 14 (Fig. 3 och 6) i mutterhylsan 3 medelst kullagerkulor 15 rullande i kullöpringen 6. I det visade exemplet är en kulhållare 16 anordnad för att separera kulorna. Kronmllen 11 kan sägas vara planetlagrad medelst kullagerkulorna 15 i mutterhylsan 3. _ Två intilliggande element skall med sina kronrullar 11 ingripa med resp. motsatta flanker hos skruvens gängor, dvs. ipunktema 17 som visas i Fig. 1 och 9. I det visade fallet skall sålunda avståndet a (Fig. ll) mellan två intill varandra liggande kronrullars symmetrilin- jer 14 vara mindre än avståndet mellan de två visade gängspåren, mätt utefter linjen förbindande de två punkterna 17. Det skall underförstås att kronrullarna 11 med sina sfäriska delar istället kan ingripa med de från varandra vända gängflankema hos gängspåren, dvs. avståndet a mellan de två kronrullarnas symmetriaxlar skall vara större än avståndet mellan gängorna, mätt längs nämnda linje genom punkterna 17. Det nämnda avståndet mellan kron- rullarnas symmetriaxlar 14 defmieras av ringamas 4 anliggning mot varandra. För att i exemplet enligt Fig. 1 och 2 uppnå detta exakta avstånd mellan kullagerringarna 6 och därmed kronrullarna 11 med hjälp av ringarnas 4 nråttsättrring, är hylsorna 7, för att ej påverka detta avstånd, koaxiellt något kortare än ringarna 4, vilket antyds i Fig. 1. Avståndet mellan elementen enligt uppfmningen kan även inställas med hjälp av exempelvis brickor, som kan placeras mellan de två ringarna 4 (detta är ej visat).
Vid rotation av skruven 1 med stillastående mutterhylsa kommer sålunda kronrullen 11 att rulla utefter punktens 17 generatris och rotera omkring sin symmetriaxel 14 genom dess planetlagring i mutterhylsan 3 med hjälp av kullagerkulorna 15 och lcullagerringarna 6.
Fig. 3 och 4 visar i förtydligande syfte en kromulle, sedd från sidan och uppifrån, så som denna beskrivits i samband med Fig. 1 och 2.
Fig. 5 visar en annan utformning av kronrullen. Denna består i detta fall av en kula 18 och ett kulsäte 19, vilket i sin tur uppvisar kullöpbanan 13. En fördelaktig utformning av kronrullen 11 är den som visas i Fig. 6, där kullöpbanan 13 direkt är formad i den stäriska delen av kronrullen, vilken utformning är platssparande och tillverkningstekniskt fördelaktig.
Fig. 7 visar, för uppfmningens förståelse, schematiskt kulhållaren 16, sedd uppifrån.
Det skall i detta sammanhang poängteras, att kulhållaren ej är nödvändig för uppfinningens funktion. Fig. 8 visar en hylsa 7, sedd från en ändsida, varvid urtagen 8 för kullöpringarna 6 klart framgår.
Fig. 9 visar schematiskt ett förslag till annan hopkoppling av hylsoma 4, varvid som P33207SEOO/IJP.YA 10 15 20 25 30 505 153 3 kronrulle visas användningen av kronmllar enligt Fig. 6. Den ena av dessa uppvisar en perifer yttre exempelvis vänstergänga 20 och den andra en yttre i detta fall högergänga 21.
En ring 22 med en inre höger resp. vänstergänga omger de gängförsedda partiema hos hylsoma 4 och samverkar med dessas gängor 20 och 21. Genom att vrida ringen 22 kommer hylsorna 4 att föras mot eller från varandra, beroende på ringens 22 vridningsriktning. Med hjälp av ringen 22 kan sålunda avståndet mellan elementen enligt uppfinningen exakt regleras efter mutterhylsans 3 montering på skruven 1, varigenom axiellt spel helt kan undvikas.
Ringen 22 kan efter monteringen låsas i avsett läge med hjälp av exempelvis låsskruvar (ej visade) genom att låsa ringen 22 mellan hylsoma 7 medelst bultar, exempelvis 10, eller andra för fackmannen närliggande medel. En amian möjlighet är att i en gemensam ring eller hylsa 4 göra två parallella, runtom förlöpande rader hål med exakt avsett anstånd mellan raderna, för upptagande av kullöpringarna 6. I detta fall finns ej någon regleringsmöjlighet mellan raderna av element enligt uppfmningen.
Fig. 10 visar användandet av ytterligare ett exempel på kronrulle 11, vilken i detta fall består av en helsfarisk kula. Kronrullens ll i detta fall kullöpbana 13 är bildad av generatrisen för kullagerkulomas 15 anliggnings- eller rullningspunkter emot kulan ll. Denna utföringsform av kronrullen 11 är naturligtvis en tillverkningstekniskt tilltalande lösning och fungerar på samma sätt som utföringsforrnerna av kronrullarna 11 enligt Fig. 1 och Fig. 9, men har med motsvarande dimensioner en något mindre bärighet.
Fastän här beskrivits och visats en mutter med två rader av element skall förstås, att naturligtvis tre eller flera rader av element kan användas, beroende på eftersträvad lastupptagningsförmåga, liksom kan antalet kulor i varje rad optimeras.
Elementen enligt uppfmningen utför endast en roterande rörelse på plats i mutter- hylsan, till skillnad mot vad som är fallet vid konventionella lculslcruvar, där kuloma rullar med vid skruvens rotation, och kan elementen användas för höger- och vänstergängade skruvar med en eller flera ingångar och olika stigningar. Elementen kan vara arrangerade, exempelvis beroende på skruvens geometri, antingen liggande i plan vinkelräta mot skruvens axel eller utefter parallella linjer följande skruvens gängor. I Fig. 11 visas mycket schematiskt exempel på olika arrangemang av elementen 11 i förhållande till gängorna 2, som utbredda skall representera en skruvspindel med tre ingångar. Nedtill i figuren visas elementen i två rader liggande i plan vinkelräta mot skruvens axel. Genom att skruven enligt exemplet endast har tre ingångar kan endast tre element anordnas i varje rad. Figurens andra del nedifrån visar elementen anordnade i linjer följande gängoma 2, varvid två intill varandra och i var P33207SEO0/UP,YA 10 15 20 25 505 153 4 sin linje liggande element är inriktade längs linjer parallella med skmvens axel. Genom att elementens placering följer gängorna kan maximalt antal element användas. Figurens tredje del nedifrån visar element arrangerade längs gängorna, men varvid två intill varandra och i var sin linje liggande element är inriktade på en linje vinkelrät mot gängans luming mot skiuvens axel. Den översta delen i Fig. 12 visar elementen löpande i endast en gänga. I detta fall kommer varannan kronrulle att anligga mot gängans ena flank och varannan kronrulle emot gängans andra flank, såsom antyds i denna ñgurdel. Elementen kommer sålunda i detta fall att vara anordnade i sicksack utefter gängan. Det skall underförstås att raden av element kan vara arrangerade längs mer än ett varv av gängan. Detta senare arrangemang kan vara särskilt lämpligt vid skruvar med endast en ingång. Av ovanstående och med hänvisning till Fig. 11 skall förstås, att fackmannen har stor frihet att arrangera elementen enligt föreliggande uppfinning.
Demia flexibilitet ger en ytterlighet vad beträffar gängorna, som t.o.m. kan förvandlas till ett linjärt spår eller en linjär âs. En sådan ytterlighet visas mycket schematiskt i Fig. 10, vari endast elementen som sådana, enligt uppfumingen, är utritade, löpande på en ås 20. I detta fall kan, för att minska yttrycket och därmed öka lastförmågan, kronrullarna på en del av det sfäriska partiet förses med en plan svarvning, antytt vid 23, i området för "anliggningspunkten". Motsvarande kan gälla för ett spår, varvid lcronrullarna löper mot motstående flanker hos spåret.
Som framgår av ovanstående beskrivning ger uppfmningen en helt ny lösning på problemet vid kulskruvar och kan anpassas till alla typer av skmvspindlar, gängor, åsar, och spår. Det skall understrykas att utformningen av själva mutterhylsan liksom monteringen av kullöpringarna i denna naturligtvis kan göras på många olika sätt och det här beskrivna och visade är en fördelaktig teknisk lösning.
P33ZO7SEWIIJRYA

Claims (10)

10 15 20 25 30 505 153 5 Patentkrav
1. Element anordnade mellan en skruv (1) med slcruvlinjeformade gängor (2) samt en denna omslutande mutterhylsa (3) för omvandlande av skruvens vridrörelse till axiell rörelse av mutterhylsan och omvänt omvandla en axiell rörelse hos mutterhylsan till en roterande rörelse hos skruven och liggande utefter åtminstone två parallella, från varandra åtskilda perifera linjer runt skruven (1), k ä n n e t e c k n a t av att resp. element består av en kronrulle (11) bildande en sfárisk del (12) och en kullöpbana (13), varvid den sfåriska delen (12) är anordnad att ingripa med skruvens gängor (2) och kullöpbanan (13) är så belägen, att kullöpbanan (13) är vänd från skruvens (1) axel och ligger i ett plan vinkelrätt mot liksom har sitt rotationscenmun i en linje genom skruvens axel och den sfåriska delens (12) centrum, att lagringskulor (15) är anordnade mellan kullöpbanan (13) och mutterhylsan (3), och att två intill varandra liggande kronrullar (ll) ingriper med mot eller från varandra vända gängflanker hos gängan (2) eller gängorna.
2. Element enligt krav 1, k ä n n e t e c k n at av att kronmllen (11) är utformad som en enhet.
3. Element enligt krav 2, k ä n n e te c k n at av att kronrullen (11) har formen av en sfarisk kula och kullöpbanan (13) är bildad av sfárens mantelyta.
4. Element enligt krav 2, k ä n n e t e c k n at av att kronrullen (ll) har formen av en sfárisk kula och kullöpbanan (13) är formad såsom ett försänkt spår i kulan.
5. Element enligt krav 2, k ä n n e t e c k n at av att kronrullen (11) har formen av en sfárisk kula och att kullöpbanan (13) består av ett på kulan påbyggt spår.
6. Element enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att de perifera linjerna ligger i plan vinkelräta mot skruvens (1) axel.
7. Element enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att de perifera linjema följer-skruvens gängor (2).
8. Element enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att mutter- hylsan (3) uppbär kullagerringar (6), mot vilka lagringskulorna (15) löper.
9. Element enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att mutter- hylsan (3) är försedd med utefter periferin anordnade öppningar (5), i vilka kullagerririgarna (6) är upptagna-
10. Element enligt något av föregående krav, k ä n n e te c k n a t av att mutter- hylsan (3) är delad med en perifer rad av kullagerringar (6) i varje del och att delarna är axiellt fixerbart (10) inställbara i förhållande till varandra. P33207SE00/UP.YA
SE9603064A 1996-08-23 1996-08-23 Element för omvandlande av en skruvspindels vridrörelse till axiell rörelse hos en mutter SE9603064L (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9603064A SE9603064L (sv) 1996-08-23 1996-08-23 Element för omvandlande av en skruvspindels vridrörelse till axiell rörelse hos en mutter
CA002230096A CA2230096A1 (en) 1996-08-23 1997-07-03 Means to transform a rotational movement of a threaded spindle into an axial movement of a nut
JP10507849A JPH11514076A (ja) 1996-08-23 1997-07-03 ねじの切ってあるスピンドルの回転運動をナットの軸方向運動に変換する手段
EP97933098A EP0859921A1 (en) 1996-08-23 1997-07-03 Means to transform a rotational movement of a threaded spindle into an axial movement of a nut
PCT/SE1997/001207 WO1998008007A1 (en) 1996-08-23 1997-07-03 Means to transform a rotational movement of a threaded spindle into an axial movement of a nut
AU36379/97A AU3637997A (en) 1996-08-23 1997-07-03 Means to transform a rotational movement of a threaded spindle into an axial movement of a nut

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9603064A SE9603064L (sv) 1996-08-23 1996-08-23 Element för omvandlande av en skruvspindels vridrörelse till axiell rörelse hos en mutter

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9603064D0 SE9603064D0 (sv) 1996-08-23
SE505153C2 true SE505153C2 (sv) 1997-07-07
SE9603064L SE9603064L (sv) 1997-07-07

Family

ID=20403636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9603064A SE9603064L (sv) 1996-08-23 1996-08-23 Element för omvandlande av en skruvspindels vridrörelse till axiell rörelse hos en mutter

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0859921A1 (sv)
JP (1) JPH11514076A (sv)
AU (1) AU3637997A (sv)
CA (1) CA2230096A1 (sv)
SE (1) SE9603064L (sv)
WO (1) WO1998008007A1 (sv)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5284124B2 (ja) * 2009-01-23 2013-09-11 日立建機株式会社 リニアアクチュエータ及びフォークリフト
US20120111669A1 (en) * 2009-06-22 2012-05-10 Isao Hayase Linear actuator and forklift truck
JP5337895B2 (ja) * 2012-04-26 2013-11-06 株式会社日立製作所 送りネジ装置、リニアアクチュエータ及びリフト装置
DE112019007419T5 (de) 2019-05-29 2022-02-17 Hayato Mizuno Kugelumlaufspindelmechanismus und linear bewegliche Vorrichtung
KR102574821B1 (ko) * 2022-12-07 2023-09-06 이종기 안티 백래시 볼 너트 및 이를 포함하는 직선운동장치
WO2023219461A1 (ko) * 2022-05-12 2023-11-16 이종기 안티 백래시 볼 너트 및 이를 포함하는 직선운동장치
KR102490898B1 (ko) * 2022-05-12 2023-01-20 이종기 안티 백래시 볼 너트 및 이를 포함하는 직선운동장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3903546A1 (de) * 1988-04-13 1989-10-26 Franz Georg Miller Vorrichtung zur umwandlung einer drehbewegung in eine laengsbewegung und umgekehrt
DE4334477A1 (de) * 1993-10-11 1995-04-13 Miller Annette Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine hin- und hergehende Hubbewegung bzw. umgekehrt

Also Published As

Publication number Publication date
SE9603064L (sv) 1997-07-07
SE9603064D0 (sv) 1996-08-23
EP0859921A1 (en) 1998-08-26
CA2230096A1 (en) 1998-02-26
JPH11514076A (ja) 1999-11-30
AU3637997A (en) 1998-03-06
WO1998008007A1 (en) 1998-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8608444B2 (en) Single-bearing structure and wind power plant having the single-bearing structure
US7056259B2 (en) Epicyclic gear system
CN102422052B (zh) 具有部分一体式柔性销组件的行星齿轮系统
US10006538B2 (en) Planetary gearbox
US20070127858A1 (en) Double-row self-aligning roller bearing and device for supporting wind turbine generator main shaft
CA2116879C (en) Linear actuation roller bearing nut
GB1580267A (en) Apparatus having a rotatable member arranged for adjustment by axial movement
EP0926368B1 (de) Kugellager für hohe Drehzahlen
US20130160583A1 (en) Roller Screw
SE505153C2 (sv) Element för omvandlande av en skruvspindels vridrörelse till axiell rörelse hos en mutter
DE102007046164A1 (de) Lagerung einer Welle
JP7162608B2 (ja) ガタ防止装置および方法
US4337671A (en) Apparatus for translating rotary movement to rectilinear movement
EP0302846B1 (en) Ball screw
WO2010037373A1 (de) Rotorlagerung für eine windkraftanlage, umfassend ein doppeltes, mehrreihiges wälzlager mit drei konzentrischen lagerringen
DE102009031888B4 (de) Fanglager zum Auffangen einer Rotorwelle einer Maschine
JPH0359283B2 (sv)
CN107504057A (zh) 可锁轴的圆柱滚子轴承
DE102007051476A1 (de) Wälzlagerung
CN116234991A (zh) 轴承装置
US891992A (en) Method of forming conically-shaped ends upon rollers and other objects.
WO2008040294A1 (de) Einreihiges schrägkugellager zur lagerung einer vorschubspindel einer werkzeugmaschine
US610961A (en) Preston davies
SU1260171A2 (ru) Многошарикова раскатка
JP2001323983A (ja) 送りねじ

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed