SE505153C2 - Element för omvandlande av en skruvspindels vridrörelse till axiell rörelse hos en mutter - Google Patents
Element för omvandlande av en skruvspindels vridrörelse till axiell rörelse hos en mutterInfo
- Publication number
- SE505153C2 SE505153C2 SE9603064A SE9603064A SE505153C2 SE 505153 C2 SE505153 C2 SE 505153C2 SE 9603064 A SE9603064 A SE 9603064A SE 9603064 A SE9603064 A SE 9603064A SE 505153 C2 SE505153 C2 SE 505153C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- ball
- screw
- element according
- spindle
- threads
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
- F16H25/2261—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers arranged substantially perpendicular to the screw shaft axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
10
15
20
25
30
505 153
2
innefattande en kronrulle 11. Kronrullen är uppbyggd av en halvsfár 12 samt koaxiellt med
denna en kullöpbana 13. Kronrullen 11 är vridbart lagrad omkring sin symmetriaxel 14 (Fig.
3 och 6) i mutterhylsan 3 medelst kullagerkulor 15 rullande i kullöpringen 6. I det visade
exemplet är en kulhållare 16 anordnad för att separera kulorna. Kronmllen 11 kan sägas vara
planetlagrad medelst kullagerkulorna 15 i mutterhylsan 3. _
Två intilliggande element skall med sina kronrullar 11 ingripa med resp. motsatta
flanker hos skruvens gängor, dvs. ipunktema 17 som visas i Fig. 1 och 9. I det visade fallet
skall sålunda avståndet a (Fig. ll) mellan två intill varandra liggande kronrullars symmetrilin-
jer 14 vara mindre än avståndet mellan de två visade gängspåren, mätt utefter linjen
förbindande de två punkterna 17. Det skall underförstås att kronrullarna 11 med sina sfäriska
delar istället kan ingripa med de från varandra vända gängflankema hos gängspåren, dvs.
avståndet a mellan de två kronrullarnas symmetriaxlar skall vara större än avståndet mellan
gängorna, mätt längs nämnda linje genom punkterna 17. Det nämnda avståndet mellan kron-
rullarnas symmetriaxlar 14 defmieras av ringamas 4 anliggning mot varandra. För att i
exemplet enligt Fig. 1 och 2 uppnå detta exakta avstånd mellan kullagerringarna 6 och
därmed kronrullarna 11 med hjälp av ringarnas 4 nråttsättrring, är hylsorna 7, för att ej
påverka detta avstånd, koaxiellt något kortare än ringarna 4, vilket antyds i Fig. 1. Avståndet
mellan elementen enligt uppfmningen kan även inställas med hjälp av exempelvis brickor,
som kan placeras mellan de två ringarna 4 (detta är ej visat).
Vid rotation av skruven 1 med stillastående mutterhylsa kommer sålunda kronrullen
11 att rulla utefter punktens 17 generatris och rotera omkring sin symmetriaxel 14 genom dess
planetlagring i mutterhylsan 3 med hjälp av kullagerkulorna 15 och lcullagerringarna 6.
Fig. 3 och 4 visar i förtydligande syfte en kromulle, sedd från sidan och uppifrån,
så som denna beskrivits i samband med Fig. 1 och 2.
Fig. 5 visar en annan utformning av kronrullen. Denna består i detta fall av en kula
18 och ett kulsäte 19, vilket i sin tur uppvisar kullöpbanan 13. En fördelaktig utformning av
kronrullen 11 är den som visas i Fig. 6, där kullöpbanan 13 direkt är formad i den stäriska
delen av kronrullen, vilken utformning är platssparande och tillverkningstekniskt fördelaktig.
Fig. 7 visar, för uppfmningens förståelse, schematiskt kulhållaren 16, sedd uppifrån.
Det skall i detta sammanhang poängteras, att kulhållaren ej är nödvändig för uppfinningens
funktion. Fig. 8 visar en hylsa 7, sedd från en ändsida, varvid urtagen 8 för kullöpringarna
6 klart framgår.
Fig. 9 visar schematiskt ett förslag till annan hopkoppling av hylsoma 4, varvid som
P33207SEOO/IJP.YA
10
15
20
25
30
505 153
3
kronrulle visas användningen av kronmllar enligt Fig. 6. Den ena av dessa uppvisar en
perifer yttre exempelvis vänstergänga 20 och den andra en yttre i detta fall högergänga 21.
En ring 22 med en inre höger resp. vänstergänga omger de gängförsedda partiema hos
hylsoma 4 och samverkar med dessas gängor 20 och 21. Genom att vrida ringen 22 kommer
hylsorna 4 att föras mot eller från varandra, beroende på ringens 22 vridningsriktning. Med
hjälp av ringen 22 kan sålunda avståndet mellan elementen enligt uppfinningen exakt regleras
efter mutterhylsans 3 montering på skruven 1, varigenom axiellt spel helt kan undvikas.
Ringen 22 kan efter monteringen låsas i avsett läge med hjälp av exempelvis låsskruvar (ej
visade) genom att låsa ringen 22 mellan hylsoma 7 medelst bultar, exempelvis 10, eller andra
för fackmannen närliggande medel. En amian möjlighet är att i en gemensam ring eller hylsa
4 göra två parallella, runtom förlöpande rader hål med exakt avsett anstånd mellan raderna,
för upptagande av kullöpringarna 6. I detta fall finns ej någon regleringsmöjlighet mellan
raderna av element enligt uppfmningen.
Fig. 10 visar användandet av ytterligare ett exempel på kronrulle 11, vilken i detta
fall består av en helsfarisk kula. Kronrullens ll i detta fall kullöpbana 13 är bildad av
generatrisen för kullagerkulomas 15 anliggnings- eller rullningspunkter emot kulan ll. Denna
utföringsform av kronrullen 11 är naturligtvis en tillverkningstekniskt tilltalande lösning och
fungerar på samma sätt som utföringsforrnerna av kronrullarna 11 enligt Fig. 1 och Fig. 9,
men har med motsvarande dimensioner en något mindre bärighet.
Fastän här beskrivits och visats en mutter med två rader av element skall förstås, att
naturligtvis tre eller flera rader av element kan användas, beroende på eftersträvad
lastupptagningsförmåga, liksom kan antalet kulor i varje rad optimeras.
Elementen enligt uppfmningen utför endast en roterande rörelse på plats i mutter-
hylsan, till skillnad mot vad som är fallet vid konventionella lculslcruvar, där kuloma rullar
med vid skruvens rotation, och kan elementen användas för höger- och vänstergängade
skruvar med en eller flera ingångar och olika stigningar. Elementen kan vara arrangerade,
exempelvis beroende på skruvens geometri, antingen liggande i plan vinkelräta mot skruvens
axel eller utefter parallella linjer följande skruvens gängor. I Fig. 11 visas mycket schematiskt
exempel på olika arrangemang av elementen 11 i förhållande till gängorna 2, som utbredda
skall representera en skruvspindel med tre ingångar. Nedtill i figuren visas elementen i två
rader liggande i plan vinkelräta mot skruvens axel. Genom att skruven enligt exemplet endast
har tre ingångar kan endast tre element anordnas i varje rad. Figurens andra del nedifrån
visar elementen anordnade i linjer följande gängoma 2, varvid två intill varandra och i var
P33207SEO0/UP,YA
10
15
20
25
505 153
4
sin linje liggande element är inriktade längs linjer parallella med skmvens axel. Genom att
elementens placering följer gängorna kan maximalt antal element användas. Figurens tredje
del nedifrån visar element arrangerade längs gängorna, men varvid två intill varandra och i
var sin linje liggande element är inriktade på en linje vinkelrät mot gängans luming mot
skiuvens axel. Den översta delen i Fig. 12 visar elementen löpande i endast en gänga. I detta
fall kommer varannan kronrulle att anligga mot gängans ena flank och varannan kronrulle
emot gängans andra flank, såsom antyds i denna ñgurdel. Elementen kommer sålunda i detta
fall att vara anordnade i sicksack utefter gängan. Det skall underförstås att raden av element
kan vara arrangerade längs mer än ett varv av gängan. Detta senare arrangemang kan vara
särskilt lämpligt vid skruvar med endast en ingång. Av ovanstående och med hänvisning till
Fig. 11 skall förstås, att fackmannen har stor frihet att arrangera elementen enligt
föreliggande uppfinning.
Demia flexibilitet ger en ytterlighet vad beträffar gängorna, som t.o.m. kan
förvandlas till ett linjärt spår eller en linjär âs. En sådan ytterlighet visas mycket schematiskt
i Fig. 10, vari endast elementen som sådana, enligt uppfumingen, är utritade, löpande på en
ås 20. I detta fall kan, för att minska yttrycket och därmed öka lastförmågan, kronrullarna
på en del av det sfäriska partiet förses med en plan svarvning, antytt vid 23, i området för
"anliggningspunkten". Motsvarande kan gälla för ett spår, varvid lcronrullarna löper mot
motstående flanker hos spåret.
Som framgår av ovanstående beskrivning ger uppfmningen en helt ny lösning på
problemet vid kulskruvar och kan anpassas till alla typer av skmvspindlar, gängor, åsar, och
spår. Det skall understrykas att utformningen av själva mutterhylsan liksom monteringen av
kullöpringarna i denna naturligtvis kan göras på många olika sätt och det här beskrivna och
visade är en fördelaktig teknisk lösning.
P33ZO7SEWIIJRYA
Claims (10)
1. Element anordnade mellan en skruv (1) med slcruvlinjeformade gängor (2) samt en denna omslutande mutterhylsa (3) för omvandlande av skruvens vridrörelse till axiell rörelse av mutterhylsan och omvänt omvandla en axiell rörelse hos mutterhylsan till en roterande rörelse hos skruven och liggande utefter åtminstone två parallella, från varandra åtskilda perifera linjer runt skruven (1), k ä n n e t e c k n a t av att resp. element består av en kronrulle (11) bildande en sfárisk del (12) och en kullöpbana (13), varvid den sfåriska delen (12) är anordnad att ingripa med skruvens gängor (2) och kullöpbanan (13) är så belägen, att kullöpbanan (13) är vänd från skruvens (1) axel och ligger i ett plan vinkelrätt mot liksom har sitt rotationscenmun i en linje genom skruvens axel och den sfåriska delens (12) centrum, att lagringskulor (15) är anordnade mellan kullöpbanan (13) och mutterhylsan (3), och att två intill varandra liggande kronrullar (ll) ingriper med mot eller från varandra vända gängflanker hos gängan (2) eller gängorna.
2. Element enligt krav 1, k ä n n e t e c k n at av att kronmllen (11) är utformad som en enhet.
3. Element enligt krav 2, k ä n n e te c k n at av att kronrullen (11) har formen av en sfarisk kula och kullöpbanan (13) är bildad av sfárens mantelyta.
4. Element enligt krav 2, k ä n n e t e c k n at av att kronrullen (ll) har formen av en sfárisk kula och kullöpbanan (13) är formad såsom ett försänkt spår i kulan.
5. Element enligt krav 2, k ä n n e t e c k n at av att kronrullen (11) har formen av en sfárisk kula och att kullöpbanan (13) består av ett på kulan påbyggt spår.
6. Element enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att de perifera linjerna ligger i plan vinkelräta mot skruvens (1) axel.
7. Element enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att de perifera linjema följer-skruvens gängor (2).
8. Element enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att mutter- hylsan (3) uppbär kullagerringar (6), mot vilka lagringskulorna (15) löper.
9. Element enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att mutter- hylsan (3) är försedd med utefter periferin anordnade öppningar (5), i vilka kullagerririgarna (6) är upptagna-
10. Element enligt något av föregående krav, k ä n n e te c k n a t av att mutter- hylsan (3) är delad med en perifer rad av kullagerringar (6) i varje del och att delarna är axiellt fixerbart (10) inställbara i förhållande till varandra. P33207SE00/UP.YA
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9603064A SE9603064L (sv) | 1996-08-23 | 1996-08-23 | Element för omvandlande av en skruvspindels vridrörelse till axiell rörelse hos en mutter |
CA002230096A CA2230096A1 (en) | 1996-08-23 | 1997-07-03 | Means to transform a rotational movement of a threaded spindle into an axial movement of a nut |
JP10507849A JPH11514076A (ja) | 1996-08-23 | 1997-07-03 | ねじの切ってあるスピンドルの回転運動をナットの軸方向運動に変換する手段 |
EP97933098A EP0859921A1 (en) | 1996-08-23 | 1997-07-03 | Means to transform a rotational movement of a threaded spindle into an axial movement of a nut |
PCT/SE1997/001207 WO1998008007A1 (en) | 1996-08-23 | 1997-07-03 | Means to transform a rotational movement of a threaded spindle into an axial movement of a nut |
AU36379/97A AU3637997A (en) | 1996-08-23 | 1997-07-03 | Means to transform a rotational movement of a threaded spindle into an axial movement of a nut |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9603064A SE9603064L (sv) | 1996-08-23 | 1996-08-23 | Element för omvandlande av en skruvspindels vridrörelse till axiell rörelse hos en mutter |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9603064D0 SE9603064D0 (sv) | 1996-08-23 |
SE505153C2 true SE505153C2 (sv) | 1997-07-07 |
SE9603064L SE9603064L (sv) | 1997-07-07 |
Family
ID=20403636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9603064A SE9603064L (sv) | 1996-08-23 | 1996-08-23 | Element för omvandlande av en skruvspindels vridrörelse till axiell rörelse hos en mutter |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0859921A1 (sv) |
JP (1) | JPH11514076A (sv) |
AU (1) | AU3637997A (sv) |
CA (1) | CA2230096A1 (sv) |
SE (1) | SE9603064L (sv) |
WO (1) | WO1998008007A1 (sv) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5284124B2 (ja) * | 2009-01-23 | 2013-09-11 | 日立建機株式会社 | リニアアクチュエータ及びフォークリフト |
US20120111669A1 (en) * | 2009-06-22 | 2012-05-10 | Isao Hayase | Linear actuator and forklift truck |
JP5337895B2 (ja) * | 2012-04-26 | 2013-11-06 | 株式会社日立製作所 | 送りネジ装置、リニアアクチュエータ及びリフト装置 |
DE112019007419T5 (de) | 2019-05-29 | 2022-02-17 | Hayato Mizuno | Kugelumlaufspindelmechanismus und linear bewegliche Vorrichtung |
KR102574821B1 (ko) * | 2022-12-07 | 2023-09-06 | 이종기 | 안티 백래시 볼 너트 및 이를 포함하는 직선운동장치 |
WO2023219461A1 (ko) * | 2022-05-12 | 2023-11-16 | 이종기 | 안티 백래시 볼 너트 및 이를 포함하는 직선운동장치 |
KR102490898B1 (ko) * | 2022-05-12 | 2023-01-20 | 이종기 | 안티 백래시 볼 너트 및 이를 포함하는 직선운동장치 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3903546A1 (de) * | 1988-04-13 | 1989-10-26 | Franz Georg Miller | Vorrichtung zur umwandlung einer drehbewegung in eine laengsbewegung und umgekehrt |
DE4334477A1 (de) * | 1993-10-11 | 1995-04-13 | Miller Annette | Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine hin- und hergehende Hubbewegung bzw. umgekehrt |
-
1996
- 1996-08-23 SE SE9603064A patent/SE9603064L/sv not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-07-03 AU AU36379/97A patent/AU3637997A/en not_active Abandoned
- 1997-07-03 JP JP10507849A patent/JPH11514076A/ja active Pending
- 1997-07-03 EP EP97933098A patent/EP0859921A1/en not_active Withdrawn
- 1997-07-03 WO PCT/SE1997/001207 patent/WO1998008007A1/en not_active Application Discontinuation
- 1997-07-03 CA CA002230096A patent/CA2230096A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9603064L (sv) | 1997-07-07 |
SE9603064D0 (sv) | 1996-08-23 |
EP0859921A1 (en) | 1998-08-26 |
CA2230096A1 (en) | 1998-02-26 |
JPH11514076A (ja) | 1999-11-30 |
AU3637997A (en) | 1998-03-06 |
WO1998008007A1 (en) | 1998-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8608444B2 (en) | Single-bearing structure and wind power plant having the single-bearing structure | |
US7056259B2 (en) | Epicyclic gear system | |
CN102422052B (zh) | 具有部分一体式柔性销组件的行星齿轮系统 | |
US10006538B2 (en) | Planetary gearbox | |
US20070127858A1 (en) | Double-row self-aligning roller bearing and device for supporting wind turbine generator main shaft | |
CA2116879C (en) | Linear actuation roller bearing nut | |
GB1580267A (en) | Apparatus having a rotatable member arranged for adjustment by axial movement | |
EP0926368B1 (de) | Kugellager für hohe Drehzahlen | |
US20130160583A1 (en) | Roller Screw | |
SE505153C2 (sv) | Element för omvandlande av en skruvspindels vridrörelse till axiell rörelse hos en mutter | |
DE102007046164A1 (de) | Lagerung einer Welle | |
JP7162608B2 (ja) | ガタ防止装置および方法 | |
US4337671A (en) | Apparatus for translating rotary movement to rectilinear movement | |
EP0302846B1 (en) | Ball screw | |
WO2010037373A1 (de) | Rotorlagerung für eine windkraftanlage, umfassend ein doppeltes, mehrreihiges wälzlager mit drei konzentrischen lagerringen | |
DE102009031888B4 (de) | Fanglager zum Auffangen einer Rotorwelle einer Maschine | |
JPH0359283B2 (sv) | ||
CN107504057A (zh) | 可锁轴的圆柱滚子轴承 | |
DE102007051476A1 (de) | Wälzlagerung | |
CN116234991A (zh) | 轴承装置 | |
US891992A (en) | Method of forming conically-shaped ends upon rollers and other objects. | |
WO2008040294A1 (de) | Einreihiges schrägkugellager zur lagerung einer vorschubspindel einer werkzeugmaschine | |
US610961A (en) | Preston davies | |
SU1260171A2 (ru) | Многошарикова раскатка | |
JP2001323983A (ja) | 送りねじ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |