SE504472C2 - Färgmatningssystem för sprutmålningsrobot - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 504 472 REDocöRELsE FÖR UPPFINNINGEN Föreliggande uppfinning utgör en förbättring av konventionella sprutmälningsrobotar med färbytesutrustning genom att ha ett färgmatningssystem som innefattar en adapter med en integrerad färbytesenhet placerad pä robotarmen, nära eller i direkt kontakt med färgsprutningsanordningen och minimerar pä sä vis tillförselvolymen som behöver bortföras och rengöras mellan färgbyten. Pä samma sätt är en blandningsenhet integrerad med en adapter för päförande av tväkomponentlacker.

Adaptern är gjord av lättviktsmaterial sàsom ett polymer- material eller en lättmetall.

Adapterns färgbytesenhet omfattar tvä färgmatningsledningar, vilka var och en leder lack av olika färg. Pä samma sätt tillförs tväkomponentlack i tvä ledningar, en för varje komponent till en blandningsenhet.

Kombinationen av den kompakta utformningen hos färg- eller blandningsenheten och det lätta materialet möjliggör placering av adaptern vid yttre änden av robotarmen utan att inverka pä robotarmens rörelser eller störa armens manövreringsprecision.

Adaptern kan också användas för att påskynda färgbyte mellan mänga färger genom att använda en av matningsledningarna för att päföra lack och samtidigt förbereda den andra matnings- ledningen för nästa färg genom att spola den med rengörings- vätska och fylla den med nästa lack som skall användas. Sedan kan ett snabbt färgbyte utföras genom att byta till den andra matningsledningen för att applicera lack och utföra skölj- ningen pä den första matningsledningen.

Det är möjligt att integrera mer än en färg- eller blandningsë enhet parallellt till adaptern för användning med tvä eller fler färgsprutningsanordningar. Detta är användbart för tillämpningar där olika sorters lacker skall päföras och 10 15 20 25 30 35 504 472 3 möjligggör ett snabbt byte mellan användningen av olika färger.

FIGURBESKRIVNING Figur 1 visar en tidigare känd sprutmälningsrobot.

Figur 2 är en schematisk bild av en sprutmalningsrobot enligt uppfinningen.

Figur 3 visar en schematisk ritning av en adapter med en färgbytesenhet.

Figur 4 visar en schematisk ritning av en adapter med en blandningsenhet.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL Figur 1 visar en sprutmálningsrobot l enligt teknikens ständ- punkt med en färgbytesutrustning eller blandningsutrustning 4 för tväkomponentlacker placerad vid robotens 1 nedre del.

Färgsprutningsanordningen 2 fasthàlls av en verktygshàllare vid änden av robotarmen 3. Matningsledningen 5 används för att ansluta fàrgsprutningsanordningen 2 med färgbytesutrustningen 4. Volymen hos matningsledningen utgör väsentligen den färg- volym som behöver kasseras efter varje màlningscykel.

Figur 2 visar en adapter 6 med en fàrgbytes- eller bland- ningsenhet placerad vid robotarmens 3 ände i direkt kontakt med färgsprutningsanordningen 2. Adaptern 6 är ansluten till ett färgmagasin 7 placerat vid nedre delen av roboten genom ett par matningsledningar 8. Det är endast färginnehället inuti adaptern som mäste kasseras efter en mälningscykel.

Färgmagasinet 7 kan också innehàlla en flerfärgsväxlare 9. Övriga ledningar för trycksatt luft, lösningsmedel, tömd färg etc utelämnas i figur 1 och 2. Ä 10 15 20 25 30 35 504 472 4 Figur 3 visar adapterns 6 principutförande med en integrerad färgbytesenhet. Det finns tvä dubbelverkande ventiler ll och 12, en enkelverkande ventil 13, styrledningar 14 för trycksatt luft för päverkan av ventilerna, matningsledning 15 och en inloppskanal 15a för färg I, matningsledning 16 och inlopps- kanal l6a för färg II, tömningsledning 17 och lösnings- medels/luftmatningsledning 18 samt inloppskanal l8a. Adaptern 6 ansluts till färgsprutningsanordningen 2 genom utlopps- kanalen 19. När en mälningscykel med användning av färg I är färdig, stänger ventil ll förbindelsen mellan sprutanordningen 2 och färgmatningsledningen 15. Ventil 13 öppnas för rengöring av färgsprutningsanordningen 2 med lösningsmedel och luft som tillförs genom ledningen 18. Efter stängning av ventil 13 kan färg II tillföras till sprutanordningen 2 genom ventil 12. Om fler än tvä färger används kan den icke använda matningsled- ningen rengöras genom att de dubbelverkande ventilerna 11 och 12 tilläter lösningsmedel och luft att passera genom den icke använda matningsledningen för rengöring och utmatning av lösningsmedlet genom ledning 17. Efter rengöring kan den icke använda matningsledningen laddas med en annan färg under drift av den andra matningsledningen. Matningsledningen 15 för färg I kan exempelvis rengöras och därefter laddas med en ny färg III under appliceringen av färg II genom den andra matnings- ledningen 16. Byte mellan fler än tvä färger kan sälunda ut- föras med samma korta avbrottstid som ett byte mellan tvä färger genom att kombinera tvä färgbytesenheter integrerade i adaptern med en flerfärgsväxlare 9 i matningsledningen 7 vid robotens nedre del.

I figur 4 visas principutförandet och driftsättet för adaptern 6 med integrerad blandningsenhet. Den innehäller tre enkel- verkande ventiler 22, 23 och 13, en matningsledning 24 och inloppskanal 24a för komponent I, en matningsledning 25 och inloppskanal 25a för komponent II, en matningsledning 26 och inloppskanal 26a för luft och lösningsmedel samt en statisk blandare 27. Ventilerna päverkas av trycksatt luft tillförd genom styrledningarna 14. Färgsprutningsanordningen 20 ansluts till adaptern genom utloppskanalen 19. Under mälningen är ven- 504 472 5 tilerna 22 och 23 bàda öppna, komponenterna blandas i blan- daren och strömmar till sprutanordningen. Efter avslutad màlning stängs ventilerna 22 och 23 och öppnas ventil 13 för rengöring av blandaren och färgsprutningsanordningen med lös- ningsmedel och luft.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 504 472 PATENTKRAV

1. Färgmatningssystem för en sprutmålningsrobot (1), varvid nämnda system innehåller en fårgsprutningsanordning (2) monterad på en verktygshållare på yttre änden av en robotarm (3), kännetecknat av att det innehåller - en adapterenhet (6) för montering på robotarmen nära eller i direkt kontakt med färgsprutningsanordningen, - första och andra matningsledningar (15, 16) för tillförsel av första och andra lackeringsvätskor till adaptern, - en tredje matningsledning (18) för tillförsel av rengörings- vätska till adaptern, och att adaptern har - en första inloppskanal (l5a) ansluten till den första mat- ningsledningen, - en andra inloppskanal (16a) ansluten till den andra mat- ningsledningen, - en tredje inloppskanal (l8a) ansluten till den tredje mat- ningsledningen, - en utloppskanal (19) ansluten till färgsprutningsanord- ningen, - första ventilorgan (11) för anslutning av den första in- loppskanalen till utloppskanalen, - andra ventilorgan (12) för anslutning av den andra in- loppskanalen till utloppskanalen, - tredje ventilorgan (13) för anslutning av den tredje in- loppskanalen till utloppskanalen.

2. Färgmatningssystem enligt patentkrav 1 där de första och andra lackeringsvätskorna är komponenter av en tvåkomponent- lack, kännetecknat av att systemet innehåller medel för att antingen - under ett fårgsprutningsförlopp hålla nämnda tredje ventilorgan stängt och nämnda första och andra ventilorgan öppna för tillförsel av tvåfärgskomponenterna till sprutpis- tolen eller _ 10 15 20 25 30 35 504 472 7 - för rengöring av adaptern och sprutpistolen hälla nämnda första och andra ventilorgan stängda och nämnda tredje ventil- organ öppet.

3. Färgmatningssystem enligt patentkrav 2, kännetecknat av att adapterns utloppskanal innehäller en blandningsenhet (27) för blandning av tvälackskomponenterna.

4. Färgmatningssystem enligt patentkrav 1 där de första och andra lackeringsvätskorna är första och andra enkomponent- lacker, kännetecknat av att systemet innehäller medel för att antingen - under ett färgsprutningsförlopp med nämnda första färg hälla nämnda andra och tredje ventilorgan stängda och nämnda första ventilorgan öppet för tillförsel av nämnda första färg till sprutpistolen eller - under ett färgsprutningsförlopp med nämnda andra färg hälla nämnda första och tredje ventilorgan stängda och nämnda andra ventilorgan öppet för tillförsel av nämnda andra färg till sprutpistolen eller - för rengöring av adaptern och sprutpistolen hälla nämnda första och andra ventilorgan stängda och nämnda tredje ventil- organ öppet.

5. Färgmatningssystem enligt patentkrav 4, kännetecknat av att nämnda första och andra ventilorgan är dubbelverkande ventiler för att selektivt ansluta var och en av de första och andra inloppskanalerna antingen till utloppskanalen eller till tömningsledningen.

6. Färgmatningssystem enligt patentkrav 4, kännetecknat av att det innefattar en flerfärgsväxlare (9) för tillförsel av färg genom nämnda första och andra matningsledningar till adaptern.

7. Färgmatningssystem enligt nägot av föregående patentkrav, kännetecknat av att adaptern är ett monolitiskt block av polymeriskt material. 504 472 8

8. Fárgmatningssystem enligt nagot av patentkraven 1-6, kännetecknat av att adaptern ar ett monolitiskt block av làttmetall.

9. Färgmatningssystem enligt nàgot av föregående patentkrav, kännetecknat av att nämnda första, andra och tredje ventil är pàverkade av trycksatt luft.