SE502278C2 - Anordning för mätning av fordonshjulvinklar - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 502 278 2 eller skalor som belyses av ljuskâllan eller ljuskällorna.

Genom att ljuskällan avger ljus i två diametralt motsatta riktningar behöver inte anordningen injusteras i förhållande till hjulet. Om en från den räta vinkeln avvikande vinkel före- ligger mellan hjulets rotationsaxel och givarens strålnings- riktningar kommer denna att ge sig till känna som två olika värden eller belysningspunkter på respektive skala när hjulet roterar och omväxlande ljusstrálen i den ena riktningen och den motsatt riktningen faller på skalorna. Genom att ta mittvärdet på varje skala mellan de omväxlande belysningspunkterna så kan det korrekta rotationsplanet beräknascm1man.exempelvis använd- er tre skalor.

Den vinkel som har störst betydelse och även lättast kan bli fel är framhjulens toe in-vinkel. För att mäta denna vinkel krävs faktiskt inte mer än två mätskalor på varje sida om for- donet om dessa befinner sig på samma höjd för att erhålla toe in-vinkeln direkt eftersom mätskalornas plan då ligger helt parallellt med det plan i vilket toe in-vinkeln skall mätas.

Eftersom vid uppfinningen respektive hjul skall vrida sig runt sin egen axel vid mätningen måste fordonets hjul kunna vridas. Detta kan naturligtvis ske genom att lyfta upp fordon- et, vilket emellertid ärlnindre önskvärt eftersonnhjulvinklarna ofta då ändrar sig. I enlighet med en vidareutveckling av upp- finningen föreslås därför att hjulen anordnas så att de kan vridas. Detta kan exemepelvis ske genom att de placeras pá rul- lar eller rullband.

Ett alternativ till att under mätningen anordna fordonet på band eller rullar är att låta fordonet rulla självt på ett underlag. Härvid kan lämpligen skalorna monteras direkt på for- donet. Denna senare anordning är särskilt lämpad för kontroll av rätt toe in under det att den första varianten möjliggör inte bara kontroll utan också mycket snabb justering av hjul- vinklarna genom att mätning kan ske under själva justeringen vilket normalt inte är möjligt med de kända anordningarna.

Ytterligare vidareutvecklingar av uppfinningstanken fram- går av patentkraven respektive nedanstående i anslutning till på ritningarna visade utföringsexempel. framhjulsmätning i en första variant, fig 2 framhjulsmätning Härvid visar fig l~ 10 15 20 25 30 35 502 278 3 i en andra variant och fig 3 visar bakhjulsmåtning.

På ritningarna visas hur ett fordon år placerat med fram- hjulen 1 på rullar 2 och bakhjulen 3 på ett rullband 4 som i sin tur vilar på en mängd mindre rullar eller valsar 5. Häri- genom kan mätning ske på fordon med olika hjulbas. Rullanord- ningen som är visad för framhjulen kan exempelvis vara en som används för bromstestning. Detta i sin tur innebär att med mycket måttlig extra resursåtgång kan toe in-vinkeln mätas varje gång bromsarna besiktigas eftersom man härvid endast behöver göra en mätning på framhjulen.

Framför och bakom i hjulaxelnivå (ungefärligen) samt ett stycke över de främre är par av skalor 8 anordnade. Skalorna inbördes placering och avstånd kan mätas elektroniskt av in- byggda organ alternativt kan de vara anordnade med fixa in- bördes placeringar relativt rullarna 2 under framhjulen.

Exempelvis på utfållbara bommar, infällda och överkörbara i golvet eller till och med monterade på fordonet.

På de hjul som skall mätas, d v s i fig 1 på framhjulen är givare 7 anordnade. Dessa givare innefattar fastsättnings- organ för fastspänning på respektive fordonshjul väsentligen centrerat i förhållande till dessa och dessutom en strålnings- källa som avger två exakt motriktade ljusstrålar 7',7“. Härtill användes lämpligen en laser, i synnerhet som denna redan till sin konstruktion är sådan att den kan avge ljus i två exakt motsatt inlinjerade riktningar. Givarna kan vara batteridrivna så att några anslutningar för dessa ej krävs. Skalorna som lämpligen är elektroniska är anslutna till en gemensam dator- enhet för beräkning av de erhållna måtvârdena.

Vid mätningen respektive justering förfares på så sätt att givarna 6 monteras på framhjulen och som roteras så att laser- strålarna från givarna sveper över såväl de främre som bakre skalorna. På varje sida erhålles två belysningslägen eller - värden representerande var sin strålningsriktning från givaren.

För varje skala beräknar sedan datorn mittlâget mellan de de belysta lägena, vilka mittvärden motsvarar en riktning vinkel- rätt mot hjulaxeln. I datorn finns dessutom redan inmatat de inbördes avstånden och lägena i rummet för skalorna. Med led- ning av de angivelser som erhålles beräknar datorn toe in- 10 15 20 25 30 35 502 278 4 vinkeln mellan framhjulen liksom hjullutningen i sidled för framhjulen.

Justeringen av hjulinstâllningen kan ske med hjulen ro- terande d v s justering samtidigt som mätning pågår. Härigenom blir en mycket snabb justering möjlig.

I fig 2 har de två främre övre skalorna i fig 1 uteläm- nats. Genom att anordna de främre och bakre mätskalorna på samma höjd över det tänkta plan på vilket fordonet står blir förbindningslinjernaInellan skalornas belysningsmittpunkter på respektive sida om fordonet helt parallella med framhjulens tangent i markplanet d v s toe in-vinkeln erhålles.

I fig 3 visas slutligen mätning av bakhjulens toe in-vinkel helt i analogi med fig 2. Genom mätning på såväl fram som bak- hjul kan även dessas inbördes vinkelförhållanden kontrolleras och eventuellt justeras. Mätningarna kan även relateras till fordonets längdaxel.

Eftersom alla delar i mätutrustningen även kan monteras i eller på fordonet så är det möjligt att genomföra mätningen i enlighet med uppfinningen nästan var som helst och även under olika förhållande d v s mätning kan ske i backar och utförs- backar, lutning med olika laster e t c om så skulle önskas så att man man verkligen mäter relevanta vinkeln som existerar vid fordonets användning och inte som vid andra kända anordningar en vinkel under speciella förutsättningar exempelvis med for- donet upphissat. Den injustering som görs av hjulen kan således även ta hänsyn till eventuella glapp.

Eftersom toein-vinkeln. under ett förhållandevis brett styrvinkelområde är samma, (d v s har sitt minimum) är inverkan av rattutslaget näst intill obefintligt på mätningen under för- utsättning att rattläget ej ändras under mätningen. Felet från en eventuell rattändring kan minimeras genom att lasergivarna monteras ungefärligen parallella på höger och vänster sida så att mätresultaten vid respektive skalor erhålles ungefär samti- digt. När mätning sker med hjulen på rullar kan man låta datorn styra vridningen av dessa så att exakt samtidighet föreligger mellan höger och vänster sida och rattrörelserna ger härigenom inget mätfel.

Genom att givarna på hjulet ej behöver innefatta några so- 502 278 5 fistikerade anordningar så kan dessa göras betydligt enklare och billigare än vid känd teknik. Ãven skalorna och dessas fastsättning kan göras förhållandevis enkel.

Claims (7)

10 15 20 25 502 278 6 P a t e n t k r a v

1. Anordning för mätning av fordonshjulvinklar, och inne- fattande syftningsorgan eller ljusstrålorgan för fastsättning på fordonshjul samt skalor, kännetecknad av att syftningsorga- nen eller ljusstrålorganen är anordnade att i två diametralt motsatta riktningar avge ljusstrålar, så att de kan roteras helt stelt på respektive hjul varvid för kontroll och mätning vid varje skala användes mittpunkten mellan de indikeringar som erhålles av respektive strålningsriktning.

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att den dess- utom innefattar rullar eller band på vilka fordonets hjul kan rotera.

3. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att skalorna är monterade på fordonet.

4. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att två skalor, en bakre och främre är monterade på samma höjd över marken så att toe in-vinkeln erhålles direkt.

5. Anordning enligt något av föregående krav, känneteck- nad av att den innefattar minst tre skalor pà varje sida för att även möjliggöra mätning av hjullutningen i sidled.

6. Anordning enligt något av föregående krav, känneteck- nad av att skalorna är elektroniska, exempelvis av fotodiodtyp.

7. Anordning enligt något av föregående krav, känneteck- nad av att skalorna är anslutna till en dator.