SE500076C2 - Sätt att omhänderta avfall - Google Patents
Sätt att omhänderta avfallInfo
- Publication number
- SE500076C2 SE500076C2 SE8901046A SE8901046A SE500076C2 SE 500076 C2 SE500076 C2 SE 500076C2 SE 8901046 A SE8901046 A SE 8901046A SE 8901046 A SE8901046 A SE 8901046A SE 500076 C2 SE500076 C2 SE 500076C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- waste
- container
- containers
- type
- bag
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
- B07C2501/0036—Sorting out metallic particles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
- B07C2501/0054—Sorting of waste or refuse
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/914—Diverse sequential feeding steps
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/93—Municipal solid waste sorting
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Paper (AREA)
Description
500 D76 10 15 20 25 30 källsorterade avfallet kan transporteras till sorteringsanlägg- ningarna utan att innehållet i de båda fraktionerna blandas. Denna transport bör också av ekonomiska skäl ske i för avfallet gemensamma transportbehållare.
Den eftersträvade lösningen på ovan angivna problem erhålls medelst ett sätt enligt den kännetecknande delen av krav l.
En av de fördelar som uppnås genom tillämpningen av uppfinningen är att befintliga sopnedkast i fastigheterna kan användas i nuvarande utförande. Det behövs inga speciella anordningar vid sopnedkasten. såsom indikeringsknappar som intrycks för att ange typ av avfall för att därigenom i soprummet påverka organ som ombesörjer att avfallet förflyttas till avfallsbehållare som svarar mot den intryckta manövreringsknappen. Sådan utrustning är relativt utrymmeskrävande varför många av soprummen skulle behöva förstoras. varjämte gäller att samtliga luckor till sopnedkastet utom den använda luckan måste blockeras så länge någon lucka för ett speciellt sopnedkast är i öppnad position.
Vidare medför uppfinningen att redan använda sopkomprimatorbilar kan användas. Någon ombyggnad av bilarna så att de förses med olika fack för olika slag av avfall erfordras således ej. Nyss nämnt förhållande är av stor ekonomisk fördel. eftersom det är uppenbart att ett sop- hämtningsfordon med flera fack principiellt blir mer komplicerat och speciellt om avfallet i varje fack skall kunna komprimeras. Dessutom får man räkna med att endast ett av facken blir helt fyllt medan det eller de övriga endast fylls delvis. vilket leder till dåligt utnytt- jande av fordonets transportkapacitet.
De behållare som tillslutits i hushållet. t ex genom tillknytning behöver (vid tillämpningen av uppfinningen) ej hanteras manuellt i sorteringsanläggningarna. vilket medför förbättrad hygien i dessa. De 10 15 20 25 30 35 500 076 behållare som utdelas till hushållen. som regel påsar. har i vissa tillämpningar en storlek som gör behâllarna oanvändbara eller åtmins- tone svåranvändbara för tidningar eller större emballage. Hushållen får därigenom större benägenhet att lägga sådant avfall i speciella insamlingsbehållare inom eller intill fastigheterna. Detta leder i sin tur till ökad återvinning av pappersavfall.
I de beroende kraven anges ändamålsenliga utföringsformer av uppfinningen.
Uppfinningen beskrivs mer i detalj i anslutning till fig l.
I fig 1 som visar en föredragen utföringsform av uppfinningen återfinns en förrådsmatare l. en andra transportör 2. en fördel- ningstransportör 3, en identifieringstransportör 4. ett utlastnings- organ 5, ett identifieringsorgan 6. ett registrerings- och styrorgan 7. ett första och ett andra detekteringsorgan 81 resp 82 och ett separeringsorgan 9.
Förrådsmataren 1 är i figuren visad i en utföringsfbrm där förrâds- mataren utgörs av ett transportband 14. på vilket t ex ett uppsam- lingsfordon tippar insamlat avfall. Detta utgörs av små behållare 100. 101, vilka i det följande benämns påsar. Transportbandet är som regel nedsänkt i ett schakt. som begränsas av sidoväggar 10. vilka upptill avslutas med utåtriktade instyrningsytor 11. Endast en sådan sidovägg visas i figuren. En utmatningsöppning 13 är anordnad vid transportbandets utmatningsände 15.
Den andra transportören 2 har en inmatningsdel 21. som är anordnad i anslutning till utmatningsöppningen 13. I transportören ingår även en utmatningsdel 22 och i den i fig l visade utföringsformen är transpor- tören försedd med ett transportband 20. Som regel är transportörens utmatningsdel belägen på en högre nivå än dess inmatningsdel.
Den andra transportörens utmatningsdel 22 ansluter till fördelnings- transportören 3, som 1 figuren är visad som ett transportband 30.
Fördelningstransportören har en inmatningsdel 31 och en utmatningsdel' 32. Den andra transportörens orientering och fördelningstranspor- 500 076 10 15 20 25 30 35 törens orientering är re1aterade ti11 varandra så att i en vy uppifrån förf1yttningsriktningen för påsarna i övergången bi1dar en re1ativt stor vinke1, som rege1 av ca 90°.
Utmatningsde1en 32 hos förde1ningstransportören 3 ans1uter ti11 en inmatningsde1 41 hos identifieringstransportören 4. Även i denna övergång ändras som rege1 förf1yttningsriktningen för påsarna re1a- tivt kraftigt. som rege1 med ca 900. Identifieringstransportören har en utmatningsde1 42. I den i fig 1 visade utföringsformen inne- fattar förde1ningstransportören ett transportband 40.
Ut1astningsorganet 5 har en inmatningsde1 51 och en utmatningsde1 52.
Identifieringstransportörens utmatningsde1 42 ans1uter ti11 ut1ast- ningsorganets inmatningsde1 51. I fig 1 visas en utföringsform av utmatningsorganet där detta innefattar ett transportband 50 och ett förde1ningsorgan 53 som är anordnat i ans1utning ti11 utmatningsde1en för att säkerstä11a att påsar som 1ämnar transportbandet 50 från det ena 55a e11er det andra 55b kantområdet av transportbandet separeras från varandra. Förde1ningsorganet är visat med styrytor 54a. 54b anordnade i vinke1 mot varandra och i huvudsak direkt övergående i varandra utefter resp styrytas övre kant. Denna är be1ägen i huvudsak 1odrätt under transportbandets 50 centrum1inje (mitt1inje) 56.
Uppsam1ingsbehå11are 110. 111 är anordnade under fördeïningsorganet 53 för mottagning av påsar som 1ämnat transportbandet 50 från dess ena 55a resp dess andra 55b kantområde.
I ans1utning ti11 identifieringstransportören är anordnat minst ett identifieringsorgan 6 och minst ett första detekteringsorgan 81. I identifieringsorganet ingår en detektor 60 och som rege1 en 1juskä11a 61. Det första detekteringsorganet utgörs i en föredragen utförings- form av en u1tra1judsändare/u1traïjudmottagare och är i vissa ti11ämpningar pïacerad uppströms och i andra ti11ämpningar nedströms identifieringsorganet 6.
I området för identifieringstransportörens utmatningsde1 42 och/e11er ut1astningsorganets inmatningsde1 51 är anordnat separeringsorganet 9. vi1ket är omstä11bart me11an minst två sorterings1ägen. Separe- 10 15 20 25 30 35 500 076 ringsorganet har ett drivorgan 90. vilket ombesörjer separerings- organets omställning till sorteringslägena. Separeringsorganet 9 är i den visade utföringsformen anordnat med en skiva 91. vilken via en axel 92 är ansluten till drivorganet 90. Axeln 92 är fäst till skivan i dess ena ändområde 93, vilket har en placering i huvudsak i området för centrumlinjen 56 för transportbandet 50 och som regel mellan centrumlinjen och bandets ena kant. Skivan bildar en sned vinkel med transportbandets längdaxel och har när skivan befinner sig i arbetsläge sitt motsatta ändområde 94 beläget i anslutning till någon av transportbandets 50 motstående kanter 55a, 55b. Skivan är i det ändområde 93 som ansluter till axeln 92 belägen närmare utlast- ningsorganets utmatningsdel 52 än skivans motställda ändområde 94. I fig 1 är skivan visad belägen ovanför utlastningsorganets 5 trans- portband 50. men det är för fackmannen uppenbart att i vissa tillämp- ningar separeringsorganet är anordnat i anslutning till transport- bandet 40 hos identifieringstransportören 4 och därvid beläget nedströms identifieringsorganet 6 och i utföringsformer innefattande det första detekteringsorganet 81 även nedströms detekteringsorganet.
I anslutning till separeringsorganet 9 är i en utföringsform av upp- finningen anordnat det andra detekteringsorganet 82. I vissa tillämp- ningar är organet inställt för att detektera påsar som är under förflyttning förbi separeringsorganet 9 medan i andra tillämpningar organet är inställt för att detektera att en påse har passerat separeringsorganet.
Registrerings- och styrorganet 7 är via ett första signalöverförings- organ 71 anslutet till identifieringsorganet 6. via ett andra signal- överföringsorgan 72 anslutet till det första detekteringsorganet 81. via ett tredje och fjärde signalöverföringsorgan 73, 74 anslutet till separeringsorganet 9 och via ett femte signalöverföringsorgan 75 anslutet till det andra detekteringsorganet 82.
Vid tillämpningen av uppfinningen sker en första uppdelning av av- fallet därigenom att avfallet fördelas t ex i hushållet i minst tvâ avfallsslag där varje avfallsslag läggs i en speciell behållare 100. 101. som är designerad för avfallsslaget i fråga. Behållaren är som regel utformad som en påse och består av flexibelt och starkt material som t ex gör det möjligt att knyta samman påsen. Praktiska 500 10 l5 20 25 30 35 D76 försök har visat att det är möjligt att kombinera flexibilitet och styrka så att påsarna kan motstå de påfrestningar de utsätts för under sin efterföljande hantering inkluderande ev komprimering av avfall i sopbilar. I fortsättningen används utan inskränkande betydelse beteckningen påse för de flexibla behållarna.
Varje påse är anordnad med minst en markering som anger det avfalls- slag för vilket påsen är avsedd. Denna markering utgörs i vissa tillämpningar av en färgmarkering. t ex ett flertal områden hos påsen eller hela påsen är av en bestämd färg och/eller försedd med ett speciellt tryck. även relieftryck kan vara aktuellt. som anger det avfallsslag för vilken påsen är avsedd att användas. I en enkel tillämpning av uppfinningen används endast markeringar för två slag av avfall, nämligen en markering för "vått" avfall och en markering för "torrt" avfall. Det är av många skäl önskvärt att även pappers- avfall. t ex tidningsavfall utsorteras från avfallet redan vid källan och i en föredragen tillämpning av uppfinningen är därför påsarna volymmässigt dimensionerade för att försvåra förvaring av tidningar.
Vid användning av transportband ges detta i vissa utföringsformer som regel en färg som överensstämmer med färgmarkeringqp för en av påsarna. I utföringsformer där t ex två olika färger används för att ur blandningen av påsar avskilja påsar märkta med dessa färger och separera dessa från varandra och från övriga påsar väljs bandets färg så att den avviker från de färger som används för de båda påsslagen.
Påsarna placeras därefter i fastighetens soputrymme. t ex kastas i sopnedkastet och hämtas vid den normala sophämtningen. Även om varje påse innehåller ett speciellt avfallsslag blandas påsarna med varand- ra och förflyttas till en för flera hushåll gemensam sorteringsanlägg- ning. I denna tippas påsarna på förrådsmataren l och förflyttas av denna via öppningen 13 till den andra transportören 2. Denna har som regel en högre förflyttningshastighet än förrådsmataren l och i den visade utföringsformen lutar den även uppåt i påsarnas förflyttnings- riktning. Nivåskillnaden mellan den andra transportörens 2 inmatnings- del och utmatningsdel medför en viss utjämning av tjockleken för det lager av påsar som förflyttas av transportören därigenom att påsarna glider mot transportbandet 20 och när ett lager av påsar förekommer även mot underliggande påsar. Tendensen till glidning bestäms natur- ligtvis av friktionen mellan påsarna och bandet, mellan påsarna 10 15 20 25 30 35 500 076 inbördes och av bandets lutning. Det har dock visat sig att i"en föredragen utföringsform låter man generellt påsarna glida utefter bandet men anordnar detta med medbringare (ej visade i fig 1) som stoppar upp glidningsrörelsen och tar med soppåsarna vid bandets förflyttning. Härigenom uppnår man en utjämning av de påsanhopningar som ibland uppträder vid förrådsmatarens utlastning av påsar.
Det är uppenbart att när ett sophämtningsfordon tömt sin last i förrådsmataren det lätt uppstår alltför stor ansamling av påsar hos den andra transportörens 2 inmatningsdel 21. I anslutning till den andra transportörens inmatningsdel anordnas därför i vissa utförings- former av uppfinningen "nivåvakter". t ex sändare och mottagare av infrarött ljus vilka stannar och startar förflyttningen hos förråds-- matarens 1 transportband 10 i takt med variationerna hos påslagrets tjocklek i området för den andra transportörens inmatningsdel 21. När lagrets tjocklek överstiger ett förutbestämt värde stannas förråds- matarens transportband och när tjockleken understiger ett förut- bestämt värde startas bandet.
Via den andra transportörens utmatningsdel 22 överförs påsarna till fördelningstransportören 3 vilken som regel har en förflyttnings- hastighet som överstiger förflyttningshastigheten för den andra transportören. Genom den vinkel de båda transportörerna bildar i förhållande till varandra 1 kombination med skillnaden i förflytt- ningshastighet. sker på fördelningstransportören en ytterligare spridning av påsarna i deras förflyttningsriktning. Från fördel- ningstransportörens utmatningsdel 32 tillförs påsarna identifie- ringstransportören 4. vilken som regel har en högre förflyttnings- hastighet än fördelningstransportören 3. Påsarna får därigenom en placering innebärande att påsarna är i huvudsak placerade efter varandra. Det är för fackmannen uppenbart att vid tillämpningar där stora mängder av påsar samtidigt tillförs förrådsmataren problem kan uppstå hos identifieringstransportören därför att påsarna befinner sig alltför nära eller anligger mot varandra på identifieringstrans- portören. Det är för fackmannen uppenbart att vid vissa tillämpningar såväl antalet transportörer som föregår identifieringstransportören som hastighetsändringarna i övergångarna mellan transportörerna anpassas efter förekommande påsmängder som vid varje tillfälle tillförs från förrådsmataren. 500 076 10 15 20 25 30 När de efter varandra p1acerade behå11arna passerar identifierings- organet 6 identifierar detta den e11er de markeringar som anger det avfa11ss1ag påsen är avsedd för och översänder via det första signa1överföringsorganet 71 motsvarande information ti11 registre- rings- och styrorganet 7. Via signa1överföringsorgan (ej visade i figurerna) erhå11er registrerings- och styrorganet 7 information om förf1yttningshastigheten hos identifieringstransportörens 4 transport- band 40 och ut1astningsorganets transportband 50. Registrerings- och styrorganet beräknar den tid som åtgår för påsens förflyttning ti11 separeringsorganet 9 och säkerstä11er via signa1överföringsorganen 73, 74 att separeringsorganets snedstä11da skiva har en mot påsens markering avpassad instä11ning. Vid ti11fä11en då den närmast före- gående påsen har en markering motsvarande samma avfa11ss1ag som den aktue11a påsen är registrerings- och styrorganet som rege1 anordnat för att endast kontro11era att den snedstä11da skivans 91 orientering är den riktiga. När påsen passerar separeringsorganet 9 förs den av den snedstä11da skivan 91 mot något av kantområdena hos ut1astnings- organets 5 transportband 50. När påsen passerar transportbandets utmatningsde1 52 fa11er påsen ned i någon av behå11arna 110. 111.
Fördelningsorganets 53 snedstä11da styrytor 54a. 545 säkerstä11er att påsen styrs ned i någon av behå11arna 110, 111. även om påsen befinner sig re1ativt nära bandets 50 mitt1inje 56.
I en föredragen utföringsform anordnas i området för identifie- ringsorganet 6 det första detekteringsorganet 81 för att faststä11a förekomst av behå11are 100. 101 i sagda område. Information härom iöverförs via det andra signa1överföringsorganet 72 ti11 registre- rings- och styrorganet 7. Det första detekteringsorganet 81 komp- 1etterar informationen från identifieringsorganet 6 och i de ti11ämpningar av uppfinningen i vi1ka detekteringsorganet ingår i anordningen sker omstä11ningen av separeringsorganet 9 som rege1 baserat på tidpunkten för detekteringsorganets identifiering av förekomst av påse på identifieringstransportörens 4 transportband 40. 10 15 20 25 30 35 500 076 Vid vissa tillämpningar är i anslutning till separeringsorganet 9 anordnat organ 82 som fastställer när en påse passerar förbi separe- ringsorganet eller att en påsen har passerat förbi. Denna information överförs via det femte signalöverföringsorganet 75 till registre- rings- och styrorganet 7 vilket därefter via det tredje signalöver- föringsorganet 73 överför signal till separeringsorganet för omställ- ning av detta. om sådan omställning erfordras. för förflyttning av efterföljande påse till rätt sida av transportbandet 50. I vissa tillämpningar är separeringsorganet 9 försett med organ som fast- ställer förekomst av påse i området för separeringsorganet. I en enkel tillämpning sker detta genom att separeringsorganet registrerar att en eller flera påsar anligger mot dess snedställda skiva 91.
Information härom överförs till registrerings- och styrorganet via det fjärde signalöverföringsorganet 75. Vid vissa tillämpningar är separeringsorganet 9 anordnat för att bibehålla inställt läge så länge en påse är under förflyttning förbi.separeringsorganet. t ex anligger mot dess snedställda skiva 91. I vissa tillämpningar åstad- koms denna funktion därigenom att separeringsorganet är blockerat mot mottagning av signaler från registrerings- och styrorganet 7 så länge påsen ej passerat separeringsorganet. medan i andraatillämpningar separeringsorganet tar emot signalen men effektuerar erhållen infor- mation om omställning först sedan påsen passerat. I separerings- organet 9 ingår i vissa utföringsformer organ för registrering av och för översändande av signaler angivande separeringsorganets aktuella position (inställning). H De första resp de andra detekteringsorganen 81. 82 används i vissa tillämpningar för att räkna antalet påsar som passerar genom sorte- ringsanläggningen. Eftersom identifieringsorganet 6 endast ger impuls för påsar märkta för ett visst eller vissa avfallsslag erhålls upp- gift om totala antalet påsar endast med hjälp av signalerna från detekteringsorganen 81. 82, t ex signalerna från det första detekte- ringsorganet 81. Som regel anordnar man registrerings- och styr- organet 7 för att genomföra den erforderliga lagringen av uppgifterna om och beräkningen av antalet påsar av ett speciellt avfallsslag.
'SÛÛ 076, 10 Uppfinningen medger sortering av påsar (behåïïare) av oïika storlek, form och vikt. I vissa tillämpningar används den för att sortera ut återvinningsbart materiaï. t ex materiai som kan komposteras. gïas, aïuminiumfoïie. etc.
Ovanstående detaïjbeskrivning har endast refererat ti11 ett begränsat antaï utföringsformer av uppfinningen, men det inses ïätt av fackman- nen att uppfinningen inrymmer ett stort anta] utföringsformer inom ramen för de efterföïjande patentkraven. 10
Claims (5)
1. l0 15 20 25 - 30 35 500 076 11 PATENTKRAV 10 Sätt för sortering av avfall i olika avfallsslag. där en första uppdelning av avfallet görs i minst två avfallsslag. där varje avfallsslag läggs i en speciell behållare (100. lOl) som är desig- nerad för avfallsslaget i fråga och där varje behållare anordnas med minst en markering som anger det avfallsslag för vilket behål- laren är avsedd. k ä n n e t e c k n a t därav. att behållare (100, l0l) för skilda avfallsslag blandas med varandra för transport till en för flera hushåll gemensam sorteringsanlägg- ning, att behållarna i sorteringsanläggningen omfördelas så att de efter omfördelningen är belägna i huvudsak efter varandra. att behållarna passerar minst ett identifieringsorgan (6). att sagda identifieringsorgan (6) vid passage av behållare identifierar behållare med en markering resp markeringar som är hänförliga till ett visst avfallsslag, att för varje sådan identifierad behållare identifieringsorganet översänder en mot den gjorda identifieringen svarande signal till ett registrerings- och styr- organ (7) och att registrerings- och styrorganet översänder en signal till ett separeringsorgan (9) för separeringsorganets inställning till en position medförande att behållaren vid passage av separeringsorganet bringas till ett läge reserverat för det avfallsslag behållarens markering resp markeringar anger.
2. Sätt för sortering av avfall enligt krav l. k ä n n e t e c k - n a t därav, att markeringen utförs som en färgmarkering och/eller att behållaren utförs i färgat material.
3. Sätt för sortering av avfall enligt något av krav 1-2. k ä n n e - t e c k n a t därav, att utöver identifieringsorganet (6) ett första detekteringsorgan (81) identifierar förekomst av behållare (100, 101). att detekteringsorganet översänder signal härom till registrerings- och styrorganet (7), att registrerings- och styr- organet relaterar den mottagna signalen till den signal resp signaler som mottas från identifieringsorganet (6) och att regist- rerings- och çtyrorganet för ev omställning av separeringsorganet (9) till detta översänder signal för inställning av separerings- organet till den position som motsvarar för behållaren identifie- rat avfallsslag. 500 076 12
4. Sätt för sortering av avfaïï eniigt något av krav 1-3. k ä n n e t e c k n a t därav. att separeringsorganet (9) efter varje omstäiïning och/eïïer efter aktivering från registrerings- och styrorganet översänder ti11 nyss nämnt organ signaï angivande separeringsorganets aktueïia position.
5. Sätt för sortering av avfa11 enïigt något av krav 1-4. k ä n n e - t e c k n a t därav. att separeringsorganet (9) e11er ett andra identifieringsorgan (82) översänder signai ti11 registrerings- och styrorganet när en behåïiare passerar eïïer har passerat 10 separeringsorganet.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8901046A SE500076C2 (sv) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | Sätt att omhänderta avfall |
PCT/SE1990/000180 WO1990011142A1 (en) | 1989-03-23 | 1990-03-21 | A method and an apparatus for waste handling |
AU53482/90A AU640133B2 (en) | 1989-03-23 | 1990-03-21 | A method and an apparatus for waste handling |
EP90905709A EP0463087A1 (en) | 1989-03-23 | 1990-03-21 | A method and an apparatus for waste handling |
JP2505386A JPH06511185A (ja) | 1989-03-23 | 1990-03-21 | 廃物処理のための方法と装置 |
US07/768,518 US5423431A (en) | 1989-03-23 | 1990-03-21 | Method and an apparatus for waste handling |
CA002049975A CA2049975A1 (en) | 1989-03-23 | 1990-03-21 | Method and an apparatus for waste handling |
NO91913711A NO913711L (no) | 1989-03-23 | 1991-09-20 | Fremgangsmaate og anordning for avfallsbehandling. |
FI914440A FI914440A0 (fi) | 1989-03-23 | 1991-09-20 | Foerfarande och anordning foer behandling av avfall. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8901046A SE500076C2 (sv) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | Sätt att omhänderta avfall |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8901046D0 SE8901046D0 (sv) | 1989-03-23 |
SE8901046L SE8901046L (sv) | 1990-09-24 |
SE500076C2 true SE500076C2 (sv) | 1994-04-11 |
Family
ID=20375441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8901046A SE500076C2 (sv) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | Sätt att omhänderta avfall |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5423431A (sv) |
EP (1) | EP0463087A1 (sv) |
JP (1) | JPH06511185A (sv) |
AU (1) | AU640133B2 (sv) |
CA (1) | CA2049975A1 (sv) |
FI (1) | FI914440A0 (sv) |
SE (1) | SE500076C2 (sv) |
WO (1) | WO1990011142A1 (sv) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003039773A1 (en) * | 2001-09-24 | 2003-05-15 | Optibag Systems Ab | A method for sorting out waste bags and a device for carrying out the method |
WO2006096101A1 (en) | 2005-03-11 | 2006-09-14 | Optibag Systems Ab | Waste container and arrangement, method and system for sorting of such waste containers |
CN110155669A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-23 | 南京杰科丰环保技术装备研究院有限公司 | 一种可调型移动分料装置 |
Families Citing this family (70)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE9102894L (sv) * | 1991-10-07 | 1992-07-13 | Wahlquists Verkstaeder Ab | Anordning foer sortering av avfallspaasar |
IL104968A (en) * | 1993-03-07 | 1997-03-18 | Dor Eldar | Garbage bag |
JP3327703B2 (ja) * | 1993-10-19 | 2002-09-24 | マグネティック セパレイション システムズ インコーポレイテッド | 不揃いな異種材料の分類装置 |
DE4417257A1 (de) * | 1994-05-17 | 1995-11-23 | Deutsche System Technik | Sortiervorrichtung zum Sortieren von Fördergut |
SE508007C2 (sv) * | 1994-05-20 | 1998-08-10 | Wahlquists Verkstaeder Ab | Anordning för sortering av avfallspåsar |
US5634547A (en) * | 1994-11-22 | 1997-06-03 | George Gordon Associates, Inc. | Apparatus for automated sorting of plastic utensils |
US5746323A (en) * | 1995-12-11 | 1998-05-05 | M.W. Technologies, Inc. | Apparatus for high speed inspection of objects |
WO1998019799A1 (en) * | 1996-11-04 | 1998-05-14 | National Recovery Technologies, Inc. | Teleoperated robotic sorting system |
US5950800A (en) * | 1997-07-17 | 1999-09-14 | Sandvik Sorting Systems, Inc. | Conveying methods and apparatus |
FR2779707B1 (fr) * | 1998-06-12 | 2000-09-08 | Dubuit Mach | Appareil de distribution pour objets a orienter longitudinalement dans un sens |
WO2000006475A1 (en) * | 1998-07-29 | 2000-02-10 | Crisplant A/S | Parcel singulation system |
WO2000024531A1 (en) * | 1998-10-22 | 2000-05-04 | Jan Boie Pedersen | Method and apparatus for the sorting of refuse, and handling robot for this purpose |
US6303925B1 (en) * | 1999-02-24 | 2001-10-16 | Patricia Alaine Edmonds | Apparatus and method for distinguishing paper articles from plastic articles |
US7019822B1 (en) * | 1999-04-29 | 2006-03-28 | Mss, Inc. | Multi-grade object sorting system and method |
US6369882B1 (en) | 1999-04-29 | 2002-04-09 | Advanced Sorting Technologies Llc | System and method for sensing white paper |
ATE291969T1 (de) * | 1999-04-30 | 2005-04-15 | Binder Co Ag | Verfahren und vorrichtung zum sortieren von altpapier |
CA2407374A1 (en) | 2000-04-27 | 2001-11-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Article separation conveyor |
AUPR793801A0 (en) * | 2001-09-27 | 2001-10-18 | Industrial Conveying (Aust.) Pty Ltd | Conveyor assembly |
SE524476C2 (sv) * | 2002-12-04 | 2004-08-17 | Optibag Systems Ab | Metod vid och anordning för sortering av avfallspåsar |
US20040133484A1 (en) | 2003-01-08 | 2004-07-08 | Kreiner Barrett M. | Radio-frequency tags for sorting post-consumption items |
US20050228682A1 (en) * | 2004-04-12 | 2005-10-13 | Sanitec Industries, Inc., A California Corporation | Method and system for tracking medical and other waste |
US7326871B2 (en) * | 2004-08-18 | 2008-02-05 | Mss, Inc. | Sorting system using narrow-band electromagnetic radiation |
IL169309A0 (en) * | 2005-06-21 | 2007-06-03 | Rozental Shunia | Mefhod for colleclion of returned articles |
CA2625202A1 (en) * | 2005-10-05 | 2006-11-30 | Anker Andersen A/S | A system for sorting objects, such as packages |
DE102005060308A1 (de) * | 2005-12-16 | 2007-06-21 | Mettler-Toledo Garvens Gmbh | Sortierverfahren und Sortiervorrichtung |
US20080130401A1 (en) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Francis Belanger | Dosing system for loose compressible materials having heterogeneous granulometry and/or density |
DE202006019458U1 (de) * | 2006-12-23 | 2008-04-30 | Lobbe Entsorgung Gmbh | Abfallentsorgungssystem |
ITBO20070362A1 (it) * | 2007-05-18 | 2008-11-19 | Marchesini Group Spa | Metodo e apparecchiatura per l'alimentazione ordinata di contenitori ad una macchina automatica |
NL1037598C2 (nl) * | 2009-12-30 | 2011-07-04 | Hans Willem Ing Camstra | Inrichting en werkwijze voor het sorteren van oud papier. |
NO332365B1 (no) * | 2011-04-01 | 2012-09-03 | Envac Optibag Ab | Fremgangsmate og system for identifisering av avfallsbeholdere pa grunnlag av monster |
FR2973264B3 (fr) * | 2011-04-01 | 2013-05-31 | Envac Optibag Ab | Procede et systeme pour identifier des conteneurs de dechets sur la base d'un motif |
FR2989292B1 (fr) * | 2012-04-13 | 2014-04-25 | Veolia Proprete | Procede de regulation de l'epaisseur d'une couche de produits solides sur un convoyeur |
BR112014029256A2 (pt) * | 2012-05-25 | 2017-06-27 | Tech Resources Pty Ltd | sistema de análise e método associado de manuseio e análise de amostras de mineral discretas |
FR2991973B1 (fr) * | 2012-06-18 | 2015-05-22 | Proditec | Dispositif de triage de produits |
DE102013206790A1 (de) * | 2013-04-16 | 2014-10-16 | Deutsche Post Ag | Paketvereinzelung |
DE202013005760U1 (de) * | 2013-06-26 | 2013-07-09 | Beumer Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Vereinzeln von Stückgutteilen |
DK3140050T3 (da) * | 2014-05-05 | 2023-05-22 | Lambhusasund Ehf | Dosering med visning |
FI126537B (sv) * | 2014-08-13 | 2017-01-31 | Metrosense Oy | Förfarande, anordning och system för sortering av avfall |
SE538957C2 (sv) | 2014-12-17 | 2017-03-07 | Envac Optibag Ab | Sorting system with multiple sorting devices |
CN104528356B (zh) * | 2014-12-19 | 2017-06-13 | 福建安井食品股份有限公司 | 粘性块状食品半成品在纵横输送线交接处的分散装置 |
US9821316B2 (en) * | 2015-04-01 | 2017-11-21 | Milorad ARSOVIC | Recycling appliance |
CN105668202B (zh) * | 2016-03-21 | 2019-06-07 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 一种垃圾分类机 |
FI127100B (sv) * | 2016-08-04 | 2017-11-15 | Zenrobotics Oy | En metod och en apparatur för separerande åtminstone ett objekt från månfald av objekten |
US10315859B1 (en) * | 2017-03-20 | 2019-06-11 | Amazon Technologies, Inc. | Automatic singulation of items |
CN107098131B (zh) * | 2017-06-16 | 2023-09-01 | 北京京东乾石科技有限公司 | 供件装置 |
JP2019116382A (ja) * | 2017-12-26 | 2019-07-18 | 日本協同企画株式会社 | 物品離間搬送方法と物品離間搬送装置 |
SE544090C2 (en) | 2018-04-22 | 2021-12-21 | Zenrobotics Oy | Waste Sorting Gantry Robot |
SE543130C2 (sv) | 2018-04-22 | 2020-10-13 | Zenrobotics Oy | A waste sorting robot gripper |
SE544741C2 (en) | 2018-05-11 | 2022-11-01 | Genie Ind Bv | Waste Sorting Gantry Robot and associated method |
JP2019209276A (ja) * | 2018-06-06 | 2019-12-12 | 日本協同企画株式会社 | 廃材選別方法及び廃材選別装置 |
US10781053B1 (en) * | 2018-12-13 | 2020-09-22 | Amazon Technologies, Inc. | Control system for automated singulation system |
US11014765B1 (en) | 2019-03-29 | 2021-05-25 | Amazon Technologies, Inc. | System and method for collimating items |
US10870543B1 (en) * | 2019-03-29 | 2020-12-22 | Amazon Technologies, Inc. | Item singulation system and method |
CN110976316A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-04-10 | 深圳市卓翼智造有限公司 | 一种全方位多面logo检测机 |
US11537982B1 (en) | 2019-10-11 | 2022-12-27 | Amazon Technologies, Inc. | Inventory sorting and transport |
US11230435B1 (en) | 2019-12-12 | 2022-01-25 | Amazon Technologies, Inc. | Multi-asin consolidation and transportation system |
US11420823B1 (en) | 2019-12-12 | 2022-08-23 | Amazon Technologies, Inc. | Consolidation and transportation of items |
EP4076871A1 (en) | 2019-12-16 | 2022-10-26 | Amp Robotics Corporation | A suction gripper cluster device for material sorting and other applications |
EP4076870A4 (en) * | 2019-12-16 | 2024-04-17 | Amp Robotics Corporation | OPERATED AIR CARRIER DEVICE FOR MATERIAL SORTING AND OTHER APPLICATIONS |
US11753257B2 (en) | 2019-12-16 | 2023-09-12 | AMP Robotics Corporation | Bidirectional air conveyor device for material sorting and other applications |
JP7206451B2 (ja) * | 2020-03-12 | 2023-01-18 | 公立大学法人会津大学 | 対象物選別システム、対象物選別プログラム、情報処理装置、対象物選別方法及び選別装置 |
SE544165C2 (en) | 2020-06-24 | 2022-02-15 | Zenrobotics Oy | Waste Sorting Robot |
SE2030327A1 (en) | 2020-10-28 | 2021-12-21 | Zenrobotics Oy | Waste Sorting Robot with gripper that releases waste object at a throw position |
WO2022125008A1 (en) * | 2020-12-09 | 2022-06-16 | Mamur Teknoloji Sistemleri San. A.S. | Metal scrap transport device and operation method |
GB2602803A (en) * | 2021-01-13 | 2022-07-20 | Revermatic Ltd | Container lowering system for a reverse vending machine |
CN112974302B (zh) * | 2021-01-25 | 2023-03-17 | 福建名盛美洁环境工程有限公司 | 一种生活垃圾资源化高效处理装置 |
CN114029242B (zh) * | 2021-10-26 | 2022-07-15 | 艾玛意自动化技术(南京)有限公司 | 一种工件自动化生产输送、上料、检测一体化设备 |
WO2024037824A1 (de) | 2022-08-19 | 2024-02-22 | Hydro Aluminium Recycling Deutschland Gmbh | System zum analysieren und sortieren eines materialteils |
EP4324572B1 (de) * | 2022-08-19 | 2025-01-22 | Hydro Aluminium Recycling Deutschland GmbH | System zum analysieren und sortieren eines materialteils |
WO2024207048A1 (en) * | 2023-04-05 | 2024-10-10 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Waste sorting method and apparatus |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2670835A (en) * | 1952-03-22 | 1954-03-02 | Charles F Huttmann | Conveyer system |
DE1506444A1 (de) * | 1967-01-19 | 1969-06-26 | Dom Samen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Samenbeuteln nach Sorten und Sortenpartien |
DE2411388C3 (de) * | 1974-03-09 | 1980-04-24 | Rheinisch-Westfaelische Kalkwerke Ag, 5601 Dornap | Anordnung zum Sortieren von stückigen Gegenständen, wie Mineralien |
US3955678A (en) * | 1974-08-09 | 1976-05-11 | American Chain & Cable Company, Inc. | Sorting system |
JPS6038075A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-02-27 | 井関農機株式会社 | 果実収容箱の等階級別仕分装置 |
SE446509B (sv) * | 1985-05-14 | 1986-09-22 | Regionala Stiftelsen I Vermlan | Anordning for att sortera matbestick |
DE3520486A1 (de) * | 1985-06-07 | 1986-12-11 | Josef 7084 Westhausen Thor | Verfahren und vorrichtung zur trennung von kunststoffabfaellen aus muell, insbesondere hausmuell |
CH670437A5 (sv) * | 1985-10-09 | 1989-06-15 | Schaerer Emil & Co | |
US4717026A (en) * | 1986-04-03 | 1988-01-05 | Golden Aluminum Company | Container scanning and accounting device |
FR2645843A2 (fr) * | 1986-04-17 | 1990-10-19 | Christian Auger | Dispositif permettant de distribuer un par un des objets de taille et de forme irregulieres |
US4949528A (en) * | 1989-01-23 | 1990-08-21 | Palik Robert A | Method and means for reclamation and recycling |
US5100005A (en) * | 1989-08-11 | 1992-03-31 | Plastics Recovery, Inc. | Trash bags for recyclable articles and system and method for collecting recyclable waste |
-
1989
- 1989-03-23 SE SE8901046A patent/SE500076C2/sv unknown
-
1990
- 1990-03-21 EP EP90905709A patent/EP0463087A1/en not_active Ceased
- 1990-03-21 JP JP2505386A patent/JPH06511185A/ja active Pending
- 1990-03-21 CA CA002049975A patent/CA2049975A1/en not_active Abandoned
- 1990-03-21 US US07/768,518 patent/US5423431A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-21 WO PCT/SE1990/000180 patent/WO1990011142A1/en not_active Application Discontinuation
- 1990-03-21 AU AU53482/90A patent/AU640133B2/en not_active Ceased
-
1991
- 1991-09-20 FI FI914440A patent/FI914440A0/fi not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003039773A1 (en) * | 2001-09-24 | 2003-05-15 | Optibag Systems Ab | A method for sorting out waste bags and a device for carrying out the method |
WO2006096101A1 (en) | 2005-03-11 | 2006-09-14 | Optibag Systems Ab | Waste container and arrangement, method and system for sorting of such waste containers |
CN110155669A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-23 | 南京杰科丰环保技术装备研究院有限公司 | 一种可调型移动分料装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06511185A (ja) | 1994-12-15 |
FI914440A0 (fi) | 1991-09-20 |
AU640133B2 (en) | 1993-08-19 |
SE8901046L (sv) | 1990-09-24 |
CA2049975A1 (en) | 1990-09-24 |
US5423431A (en) | 1995-06-13 |
WO1990011142A1 (en) | 1990-10-04 |
AU5348290A (en) | 1990-10-22 |
EP0463087A1 (en) | 1992-01-02 |
SE8901046D0 (sv) | 1989-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE500076C2 (sv) | Sätt att omhänderta avfall | |
KR102490357B1 (ko) | 쓰레기 분류를 위한 방법, 장치 및 시스템 | |
EP3233313B1 (en) | Sorting system with multiple sorting devices and corresponding method | |
US6533125B1 (en) | Method and apparatus for batching-out items such as poultry pieces | |
US2478610A (en) | Sheet sorting mechanism | |
JPS61501685A (ja) | 特に家ごみ、営業ごみ、粗大ごみ、乾燥ごみ及び、又は問題物質及び危険物質から有価物質を選別するための仕分け設備 | |
KR20120061974A (ko) | 쓰레기 분류시스템 및 쓰레기 분류방법 | |
WO2008147625A1 (en) | Systems and methods for optimizing a single-steam materials recovery facility | |
US3235101A (en) | Semi-automatic transferring apparatus | |
SE500005C2 (sv) | Anordning för avskiljande av matbestick från restaurangavfall | |
DK162210B (da) | Fremgangsmaade og apparat til fordeling af enkelte genstande paa flere transportbaner | |
SE501171C2 (sv) | Anordning för sortering av avfall i olika avfallsslag | |
JPH09248523A (ja) | 選果仕分け設備 | |
US5101981A (en) | Bundler/stacker accumulator method and arrangement for mailing systems | |
KR20060090973A (ko) | 분류 순서에 따라 자동 분류된 우편물의 흐름에 수작업으로처리되는 평평한 우편물을 합치는 장치 | |
US4763793A (en) | Installation for sorting articles by weight and shape | |
JPH0367719B2 (sv) | ||
US4479559A (en) | Method and apparatus for weighing material | |
US5678697A (en) | Sorting installation | |
DE4337646C1 (de) | Vorrichtung zum maschinellen Vereinzeln und Sortieren von Müll, insbesondere Hausmüll | |
JP2000308855A (ja) | 廃棄プラスチックの選別装置 | |
US4602692A (en) | Method and apparatus for weighing material | |
JPS57102465A (en) | Conveyer of paper sheet | |
EP1025029B1 (en) | Sorting means for returned printing matters | |
JPS6031871A (ja) | 不定形物品の選別方法及び装置 |