SE467966B - Fordon innefattande ett chassi och vid detta i vaesentligen vertikala plan svaengbara, hjulbaerande pendelarmar - Google Patents

Description

nu 467 966 - 2 Lämpligt är således att pendelarmarna har ett påtagligt sväng- ningsområde så att påtaglig förändring av hjulens läge i höjdled relativt chassit kan utföras. Därigenom kan fordonet vid nedsvängning av pendelarmarna få en betydande markfrigàng, vilket är fördelaktigt för överkörande av tämligen höga hinder.

Vid exempelvis fyrhjuliga fordon är det ur många synpunkter lämpligt att anordna pendelarmarna på chassit så att de med utgångspunkt från sina svängaxlar pekar väsentligen framåt respektive bakåt, det vill säga i riktning från varandra. Vid nedsvängning av pendelarmarna i ändamål att höja fordonschassit på den ena eller båda sidorna kommer därvid hjulen att beskriva cirkelbàgar under det att de på en sida av fordonet belägna hjulen närmar sig varandra. Detta innebär att hjulbasmåttet på denna sida reduceras, vilket i sin tur medför 'en försämrad stabilitet mot vältningstendenser framåt/bakåt.

SAMMANFATTNING AV UPPFINN INGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att vidareutveckla den inledningsvis definierade anordningen dithän att ökad flexibi- litet vad gäller pendelarmarnas manövrering uppstår.

Enligt uppfinningen uppnås detta primärt genom att en eller flera av pendelarmarna är anordnade längdföränderliga för 'förändring av avståndet mellan pendelarmens svängaxel och hj ulaxel .

Genom den uppfinningsenliga lösningen skapas förutsättningar för att i driftsfall där så erfordras förlänga respektive förkorta pendelarmarnas effektiva längd. I det inom ramen för redovisningen av känd teknik ovan beskrivna fallet med en hjulbasreduktion vid nedsvängning av pendelarmarna kan hjul- basreduktionen motverkas, elimineras eller till och med omkas- tas till en hjulbasökning genom att före, under eller efter nedsvängningen av pendelarmarna förlänga dessa i erforderlig grad, varigenom en stabilitetsförbättring i riktning framåt/ bakåt hos fordonet kan uppnås. Längdförändringsmöjligheten hos 3 467 966 pendelarmarna kan emellertid vara av stor betydelse också i andra sammanhang, t ex för pendelarmar belägna vid en ände av ett fordon. I vissa driftsituationer skulle det därvid kunna vara önskvärt att genom förlängning av pendelarmarna skjuta ut hjulen mer eller mindre förbi angränsande chassiände. Å andra sidan kan andra betingelser, såsom begränsat körmanövrerings- utrymme, göra det önskvärt att hjulen vid nämnda chassiände icke skjuter förbi denna; då kan hjulen dragas in genom för- kortning av pendelarmarna.

Fördelaktiga vidareutvecklingar av uppfinningstanken definieras i de osjälvständiga patentkraven. Speciellt må noteras den utförandeform som innebär att fordonets spårvidd kan förändras.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning .av' såsom exempel anförda utföranden av uppfinningen.

På ritningarna är fig 1 en schematisk sidovy av ett fordon, ' fig 2 en partiell och delvis skuren vy av fordonet enligt fig l i ett visst driftsläge, fig 3 en vy liknande fig 2 men illustrerande fordonet i ett annat driftsläge, fig 4 en vy illustrerande ett chassiparti, en pendelarm och ett hjul i vy ovanifràn, varvid pendelarmen är delvis skuren, fig 5 en perspektivisk vy illustrerande en pendelarm och ett kraftorgan för dess svängning, fig 6 en vy liknande fig 4 av ett alternativt utförande, 467 966 4 fig 7 en vy liknande fig 6 men illustrerande ett annat drifts- läge och fig 8 en vy illustrerande pendelarmen och ett kraftorgan för dettas manövrering motsvarande läget enligt fig 7.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRANDEN Det i fig 1 illustrerade landfordonet innefattar ett chassi 1 och i exemplet fyra vid detta anordnade hjul 2. Chassit 1 kan exempelvis vara av den typ som uppvisar främre och bakre chassipartier för styrningsändamál vridbart inbördes förbundna kring en väsentligen vertikal axel 3.

Det må här betonas att när i det följande används begreppet "hjul" avses detta också inbegripa så kallade boggiarrangemang med tvà eller flera hjul och sådana arrangemang där ett eller flera hjul fungerar stödjande och styrande för ett drivband.

Ett enskilt hjul hos fordonet skulle följaktligen kunna er- sättas av en boggi eller en banddrivanordning.

Fordonet avses här fungera såsom bärare för en arbetsmaskin 4, som kan vara anordnad på fordonet med hjälp av en kran såsom visas eller annan lämplig bärinrättning. Maskinen 4 utgörs här av en skogsbruksmaskin, t ex en trädprocessor, medan fordonet utgörs av ett terrängfordon lämpat för framfart i skog.

Vart och ett av fordonets hjul 2 är anordnat på en vid chassit 1 i väsentligen vertikala plan svängbart anordnad pendelarm 5, vars svängaxel är betecknad 6. För svängning av pendelarmarna 5 är lämpligen anordnade längdföränderliga kraftorgan 7, t ex hydraulcylindrar, verkande mellan fordonschassit l och respek- tive pendelarm. Av fig l-3 och 5 framgår hurusom kraftorganet 7 ifråga verkar mellan ett fäste 8 på chassit och ett fäste 9 på pendelarmen 5.

I) 5 467 966 Genom pendelarmarna 5 erhåller fordonet förnämliga terrängkör- ningsegenskaper och vidare kan föraren genom adekvat inställ- ning av de olika pendelarmarnas svängningslägen ställa in fordonets läge exempelvis horisontellt även vid kraftigt lutande terräng.

I exemplet är pendelarmarna för de fyra hjulen så anordnade att de med utgångspunkt från sina svängaxlar 6 sträcker sig framåt respektive bakåt, det vill säga bort från varandra. I samman- hanget påpekas att avsikten är att pendelarmarna 5 skall kunna svänga betydligt i höjdled, varvid normalt pendelarmarna skall kunna vara svängbara såväl nedåt som uppåt från ett väsentligen horisontellt mittläge.

I fig 2 illustreras fordonets hjulbas för det inställda läget för pendelarmarna 5 med beteckningen h. Därest föraren skulle svänga pendelarmarna ytterligare nedåt för att höja fordons- chassit uppstår en ufinskning av hjulbasmåttet 11 i fordonets längdled, vilket innebär en stabilitetsreduktion, det vill säga en reduktion av stabiliteten mot vältning framåt/bakåt. För att exempelvis kunna motverka sådan stabilitetsreduktion är pen- delarmarna 5 anordnade längdföränderliga för förändring av avståndet mellan pendelarmarnas svängaxlar 6 och hjulen 2.

Detta innebär således att avståndet mellan svängaxeln 6 hos en pendelarm och hjulets rotationsaxel 10 kan ökas respektive minskas vad gäller den individuella pendelarmen.

Därest längdökning av pendelarmen 5 utföres när denna svänges nedåt i och för höjning av fordonet komenseras den tidigare beskrivna hjulbasminskningen. I fig 2 illustreras pendelarmarna 5 med deras minimala längd. I fig 3 illustreras hurusom pen- delarmarna 5 svängts nedåt kring axlarna 10 från sina i fig 2 visade lägen. I den mån pendelarmarna hade oföränderlig längd skulle detta i det beskrivna fallet ge upphov till minskning av hjulbasmåttet h. I fig 3 illustreras emellertid hurusom pen- delarmarna 5 något förlängts relativt det i fig 2 visade tillståndet. I exemplifierande syfte har i fig 3 valts samma 467 966 e hjulbasmått h som i fig 2, vilket innebär att en nedsvängning av pendelarmarna 5 kan balanseras med en förlängning av dem så att icke hjulbasmåttet 11 minskar. Därutöver skulle givetvis pendelarmarna 5 kunna förlängas längre än i fig 3 så att realiter en hjulbasökning skulle uppstå relativt läget i fig 2.

Förutsättningar för längdvariation hos pendelarmarna 5 skapas därest varje_ pendelarm innefattar åtminstone två relativt varandra inställbart rörliga delar 11, 12. Därvid föredrages (se även fig 4 och 5) att dessa delar ll, 12 grundar sig på teleskopiskt betingad förskjutbarhet, det vill säga att delarna ll, 12 kan vara teleskopiskt samordnade omedelbart med varandra eller med hjälp av en eller flera mellanliggande teleskopele- ment. I exemplet tänkes delen 12 vara förskjutbart mottagen i ett invändigt utrymme i delen 11.

Såsom framgår av fig 4 verkar mellan delarna ll, 12 ett kraft- organ 13. Detta kraftorgan är med fördel anordnat inuti ett av delarna 11, 12 bildat utrymme och är således med en första ände förbundet med delen ll och medelst en andra ände med delen 12.

Delen ll har karaktären av basdel hos pendelarmen 5 i den meningen att det är delen ll som är svängbart lagrad vid chassit 1 kring axeln 6, medan således delen 12 sträcker sig ' raaiellt utåt från delen 11.

Delen 12 uppvisar vid sin ytterände ett för hjulet 2 anordnat bärorgan 14, som således kommer att bli beläget vid pendelar- mens ytterände och som inbegriper någon lämplig typ av medel 15 för anbringande pà bärorganet av hjulet 2. Därvid må påpekas att en drivmotor, lämpligen en hydraulisk sådan, för rotation av hjulet 2 kan vara inkorporerad i eller anordnad på bäror- ganet 14 eller eljest inbyggd i ett nav för hjulet.

Fästet 9 för kraftorganet 7 för svängning av pendelarmen är här anbragt på delen 11. rn 7 467 966 I det i fig 6-8 illustrerade utförandet uppvisar fordonet för vart och ett av hjulen 2 medel 16 för sidledes förflyttning av hjulet 2 relativt chassit l för att förändra fordonets spår- vidd. I vyerna enligt fig 6 och 7 tänkes det i fig 1 till vänster framgående hjulet och dess upphängning illustreras väsentligen ovanifràn. Vid jämförelse mellan fig 6 och 7 framgår omedelbart hurusom förflyttningsmedlen 16 tillåter att hjulet 2 förflyttas i sidled relativt chassit J. i betydande utsträckning. Det inses att en väsentligt förbättrad sidosta- bilitet hos fordonet kan uppnås därest samtliga dess hjul befinner sig sidoförskjutna utåt från fordonet i motsvarighet till vad som framgår av fig 7. När à andra sidan hjulen är förflyttade inåt mot fordonets längsgående centrumlinje enligt fig 6 reduceras visserligen sidostabiliteten men istället uppnås ökad smidighet hos fordonet till följd av dess minskade totalbredd (här förutsättes givetvis att det är hjulen som är breddbestämmande) .

I det följande kommer den närmare utformningen att beskrivas i anslutning till ett enda hjul och dess upphängning. Såsom redan framgått ovan föredrages det ofta att samtliga hjul hos for- donet ifråga göres sidledes förflyttbara men detta är icke någon nödvändighet. Således uppstår de med uppfinningen åsyf- tade fördelarna också vid fordon där icke samtliga hjul göres 'sidoförflyttbara men dock åtminstone ett fordonshjul. Det kan nämligen tänkas att en extra stabilitet krävande arbetsmaskin avses bli buren på ett sådant sätt relativt fordonet att det ur stabilitetssynpunkt är tillräckligt att göra ett enda hjul hos fordonet sidoförflyttbart.

Mellan hjulet 2 och chassit 1 är anordnad en svängarmsinrätt- ning som bildar nämnda förflyttningsmedel 16. Svängarmsinrätt- ningen är svängbar i plan väsentligen parallella med hjulets 2 rotationsaxel 10.

Svängarmsinrättningen 16 innefattar med fördel åtminstone två svängarmar 17, 18, vilka är svängbart anslutna mellan 467 966 8 fordonschassit 1 och hjulet 2. Svängarmsinrättningen 16 bildar därvid lämpligen en ledad fyrhörning, vars ledaxlar närmast chassit 1 är betecknade 19, 20 och vars ledaxlar närmast hjulet 2 är betecknade 21, 22.

Inrättningen 16 föredrages bilda en parallellogramstyrning, det vill säga att hjulet städse kommer att vara orienterat i med fordonets förflyttningsriktning väsentligen parallella rota- tionsplan oberoende av svängarmsinrättningens 16 vinkelläge.

Vid utförandet enligt fig 6-8 bildar svängarmsinrättningen 16 del av pendelarmen 5 således att svängarmsinrättningen är anordnad att vid svängning av pendelarmen kring axeln 6 med- följa pendelarmen. Även i detta utförande (fig 8) verkar ett kraftorgan 7 för svängning av pendelarmen 5 mellan ett fäste 8 på chassit 1 och ett fäste 9 på pendelarmen. Här föredrages emellertid att fästet 9 är anordnat vid ett bärorgan 14 beläget vid pendelar- mens ytterände. Bärorganet 14 inbegriper även här någon lämplig typ av medel 15 för anbringande på bärorganet av hjulet 2. Även här påpekas att en drivmotor, lämpligen en hydraulisk sådan, för rotation av hjulet 2 kan vara inkorporerad i eller anordnad på bärorganet 14 eller eljest inbyggd i ett nav för hjulet.

Av det sagda framgår att svängarmsinrättningen 16 har karak- tären av en i pendelarmen 5 inkorporerad förbindning mellan en basdel 11 hos pendelarmen, vilken basdel är den som är vridbart förknippad med chassit 1 kring axeln 6, och hjulbärorganet 14.

Vid svängning av svängarmsinrättningen 16 i och för spårvidds- förändring kommer också kraftorganet 7 att svänga något i tvärled, vilket innebär att kraftorganet 7 bör vara anslutet till chassit l och bärorganet 14 via icke endast imaginära eller reella ledaxlar 23 utan också ytterligare ledaxelarran- gemang 24 tillåtande tvärsvängningen, t ex universalleder av kultyp. 9 467 966 För svängning av svängarmsinrättningen 16 och därmed sidoför- flyttning av hjulet är lämpligen ett kraftorgan 25 anordnat.

Detta kraftorgan skulle kunna utgöras av ett längdföränderligt kraftorgan verkande mellan diagonalt anordnade ledaxlar, t ex de med 19 och 22 betecknade, i svängarmsinrättningen 16. Därmed kommer kraftorganet att erhålla ett skyddat läge inuti sväng- armsinrättningen och detta skyddade läge blir än mer accentu- erat därest svängarmarna 17, 18 utföres såsom i fig 8 framgår för svängarmen 18, nämligen med ett åt sidan riktat, väsentli- gen plant parti 26 bildande en avskärmning mellan kraftorganet 25 och omgivningen. Som synes av fig 8 uppvisar svängarmarna i förhållande till väggpartiet 26 tvärgående partier 27, vilka samverkar lagrande med ledaxlarna 19-22. Med andra ord före- drages således att var och en av svängarmarna 17, 18 har ett U-format tvärsnitt, varvid skänklarna hos de U-formiga sväng- armarna är riktade mot varandra. Även i utförandet enligt fig 6-8 är pendelarmens 5 längd variabel på det principiella sätt som redan beskrivits. Närmare bestämt innefattar pendelarmen även här två inbördes förskjut- bara delar 11, 12, av vilka delen 11 har karaktären av basdel svängbart lagrad vid chassit 1 kring axeln 6. Delen 12 är förknippad med bärorganet 14 för hjulet 2, närmare bestämt via svängarmsinrättningen 16. Därvid kan delen 12 uppvisa eller ' vara förbundet med ett förbindningsparti 28, vilket bildar en sida i svängarmsinrättningens 16 ledade fyrhörning och med vilket dennas ledaxlar 19, 20 ingriper. Delarna 11, 12 är såsom tidigare teleskopiskt samordnade och avgränsar samfällt det utrymme, i vilket ett kraftorgan 13 för längdvariation av pendelarmen är mottaget.

Såsom framgår vid jämförelse mellan å ena sidan fig 6 och å andra sidan fig 7 och 8 kan således pendelarmens längd varieras och dessutom kan hjulet sidoförflyttas. _; _ 467 966 10 Uppfinningen är givetvis icke begränsad till de beskrivna utförandena utan kan istället modifieras på ett flertal sätt inom ramen för uppfinningstanken. 'x

Claims (10)

467 966 /I gatentkrav

1. l. Anordning vid fordon innefattande ett chassi (1) och vid detta i väsentligen vertikala plan svängbara, hjulbärande pendelarmar (5), varvid en eller flera av pendelarmarna (5) är anordnade längdföränderliga för förändring av avståndet mellan pendelarmarnas svängaxlar (6) och hjulen (2) och anordningen för åtminstone ett av nämnda hjul (2) uppvisar medel (16) för sidledes förflyttning av hjulet relativt chassit (1) för att förändra fordonets spårvidd, I k ä n n e t e c k n a d därav, att mellan hjulet (2) och chassit är anordnad en svängarmsinrättning (16) som bildar nämnda förflyttningsmedel och att svängarmsinrättningen (16) bildar del av pendelarmen (5) således att svängarmsinrättningen är anordnad att vid svängning av pendelarmen medfölja denna.

2. Anordning enligt krav.l, k å n n e t e c k n a d därav, att pendelarmen (5) innefattar åtminstone två relativt varandra inställbart rörliga delar (ll, 12).

3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att pendelarmen (5) innefattar minst tvâ teleskopiskt förskjutbart samordnade delar (ll, 12).

4. Anordning enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att mellan delarna verkar ett kraftorgan (13).

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att kraftorganet (13) är anordnat i ett av delarna (ll, 12) bildat hálrum.

6. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att svängarmsinrättningen (16) är svängbar i plan väsentligen parallella med en rotationsaxel (10) hos hjulet. 467 966 a

7. Anordning enligt något föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att svängarmsinrättningen (16) innefattar åtminstone två svängarmar (17, 18), vilka är sväng- bart anslutna mellan chassit (1) och hjulet (2).

8. Anordning enligt något föregående krav, k ä n n e t e c k - n a d därav, att svängarmsinrättningen (16) bildar en ledad fyrhörning. I

9. Anordning enligt något föregående krav, k ä n n e t e c k - n a d därav, att svängarmsinrättningen (16) bildar en ledad parallellogram (19-22).

10. Anordning enligt något av kraven 7-9, k ä n n e t e c k - n a d därav, att ett lângdföränderligt kraftorgan (25) verkar mellan diagonalt anordnade ledaxlar (19, 22) i svängarmsin- rättningen (16). I;