SE467703B

SE467703B - DEVICE FOR ELECTRONIC CONTROL OF BRAIN INJECTORS

Info

Publication number: SE467703B
Application number: SE9004165A
Authority: SE
Inventors: J Dyberg
Original assignee: Volvo Ab
Priority date: 1990-12-27
Filing date: 1990-12-27
Publication date: 1992-08-31
Also published as: SE9004165L; DE4143094A1; DE4143094C2; SE9004165D0

Description

1. no 467 703 2 aktiverats, kan styrenheten fastställa vilken cylinder som skall ha efterföljande insprutning enbart genom att använda signalen från vevaxelgivaren, eftersom insprutningsföljden är bestämd. När motorn väl är igång fungerar således motorn lika bra utan kamaxelgivare. Rent principiellt är det av flera skäl, tillförlitlighet och eftersträvansvärt att nedbringa antalet givare, särskilt i såsom kostnader, utrymmeskrav, samband med förbränningsmotorer, där stora krav ställs på alla ingående komponenter på grund av krävande miljö i form av hög temperatur, vibrationer, nedsmutsning etc som följer av en oundviklig placering på centrala, utsatta ställen på motorn. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att framtaga en anordning, vid vilken bränsleinsprutningen styres på ett korrekt sätt utan användning av kamaxelgivare, varigenom antalet på.motorn.mekaniskt anbragta komponenter kan nedbringas och anordningen därigenom bli mindre kostnadskrävande. 1. no 467 703 2 activated, the control unit can determine which cylinder shall have subsequent injection only by using the signal from the crankshaft sensor, since the injection sequence is determined. Thus, once the engine is running, the engine works equally good without camshaft sensor. In principle, for several reasons, reliability and it is desirable to reduce the number of donors, especially in such as costs, space requirements, in connection with internal combustion engines, where great demands are placed on everyone constituent components due to demanding environment in the form of pile temperature, vibrations, fouling etc that follow from a unavoidable placement in central, exposed places on the engine. The object of the present invention is to produce one device, in which the fuel injection is controlled on one properly without the use of camshaft sensors, thereby the number of components mechanically mounted on the engine can be reduced and the device thereby become less costly.

Nämnda ändamål uppnås medelst en anordning enligt föreliggande uppfinning, vars kännetecken framgår av efterföljande patentkrav 1.Said object is achieved by means of a device according to the present invention, the characteristics of which appear from the following claim 1.

Uppfinningen skall i det följande närmare förklaras med ett utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 schematiskt visar en anordning enligt föreliggande uppfinning, ansluten till en förbränningsmotor, fig. 2 och 3 visar ett tvärsnitt genom en till förbränningsmotorn hörande bränsleinjektor i två olika lägen, medan fig. 4 schematiskt visar konfigurationen hos en i anordningen ingående vevvinkelgivare.The invention will be explained in more detail below with a working examples with reference to the accompanying drawings, on which Fig. 1 schematically shows a device according to the present invention, connected to an internal combustion engine, Figs. 2 and 3 shows a cross section through one belonging to the internal combustion engine fuel injector in two different positions, while Fig. 4 schematically shows the configuration of one included in the device crank angle sensor.

Fig. 1 visar således anordningen enligt uppfinningen kopplad till en förbränningsmotor, i detta fall en fyrtakts sexcylindrig motor, exempelvis en dieselmotor, med en förutbestämd tändföljd, som schematiskt åskådliggöres medelst de olika vinkellägena hos vevaxelns 1 sex vevslängar 2. Till varje cylinder är anordnad en bränsleinjektor 3-8, som dels är mekaniskt kopplad till kamaxelns 9 kammar, som ej är visade, och dels är elektriskt kopplad till en styrenhet 10 via en 3 467 705 utgång 11 för varje injektor 3-8. Via kamaxeldrev 32 och en kamrem 12 eller kugghjul är kamaxeln på konventionellt sätt kopplad 'till vevaxeln och inrättad att i en fyrtaktsmotor rotera med halva rotationshastigheten i förhållande till vevaxelns hastighet. I anordningen ingår även en vevvinkel- givare 13, inrättad att avge en givarsignal till en ingång 14 på styrenheten, medelst vilken i samverkan med styrenheten den momentana vevvinkeln och vevaxelns 1 rotationshastighet indike- ras.Fig. 1 thus shows the device according to the invention connected to an internal combustion engine, in this case a four-stroke six-cylinder engine, such as a diesel engine, with a predetermined ignition sequence, which is schematically illustrated by means of the different angular positions of the crankshaft 1 six crank lengths 2. To each cylinder is provided with a fuel injector 3-8, which is partly mechanically coupled to the cams of the camshaft 9, not shown, and on the other hand is electrically connected to a control unit 10 via a 3 467 705 output 11 for each injector 3-8. Via camshaft drive 32 and one cam belt 12 or gear is the camshaft in a conventional manner coupled 'to the crankshaft and set up that in a four-stroke engine rotate at half the rotational speed in relation to crankshaft speed. The device also includes a crank angle sensor 13, arranged to output a sensor signal to an input 14 on the control unit, by means of which in cooperation with the control unit it the instantaneous crank angle and the rotational speed of the crankshaft 1 are indicated. race.

För àskådlighets skull visas även schematiskt uppbyggnaden och beskrives den principiella funktionen hos bränsleinjektorerna, av vilka en injektor 3 visas i ett vertikalt tvärsnitt i fig. 2 och 3. Bränsleinjektorn, även kallad enhetsinjektor, uppvisar en av en kam 14 på kamaxeln 9 mekaniskt omställbar pump 15 med en i en cylinderborrning 16 rörlig pumpkolv 17. Bränslet till förbränningsmotorn hâlles medelst en i fig. 1 visad matarpump 18, under ett kontinuerligt matningstryck, som upprätthàlles i injektorns 3 inlopp 19. Detta tryck är dock ej tillräckligt för att kunna öppna spridarnàlen 20, som under större delen av motorvarvet håller spridarmunstycket stängt under inverkan av en tryckfjäder 22. En magnetventil 23 i injektorn är inrättad att likaså under större delen av motorvarvet hållas öppen för avledning av bränsle till ett returutlopp 24 via en shunt- ledning 25. Kolvpumpen är nämligen inrättad att under kompressionstakten, som i en fyrtaktsmotor inträffar vartannat varv, genom verkan av kamaxeln 9 bygga upp det erforderliga insprutningstrycket i bränsleledningen 26, vilket dock samtidigt förutsätter att magnetventilen 23 hâlles stängd och detta är fallet endast under ett förutbestämt vinkelíntervall av vevaxelns rotation, nämligen då insprutning av bränsle skall ske. Magnetventilens omställning styres medelst styrenheten 10 via styrsignaler som uppträder på de separata utgångarna 11 för varje injektor. Fig. 2 visar just insprutningsmomentet, dvs med pumpen 15 nedtryckt och magnetventilen 23 stängd, medan fig. 3 visar ett moment efter insprutningsmomentet, fortfarande med pumpkolven nedtryckt, men med magnetventilen 23 öppen, medförande att insprutningstryck ej upprätthàlles och bränslenålen därmed övergått till stängt läge. 467 705 Medelst anordningen enligt uppfinningen bestämmes om en viss cylinder är på sin kompressions- eller gasväxlingstakt, så att rätt injektor kan aktiveras för bränsleinsprutning i rätt ögonblick, utan att anordningen är försedd med kamaxelgivare.For the sake of clarity, the structure and describes the basic function of the fuel injectors, of which an injector 3 is shown in a vertical cross-section in fig. 2 and 3. The fuel injector, also called unit injector, has a pump 15 mechanically adjustable by a cam 14 on the camshaft 9 with a pump piston 17 movable in a cylinder bore 16. The fuel to the internal combustion engine is held by means of a feed pump shown in Fig. 1 18, under a continuous supply pressure, which is maintained in inlet 19 of the injector 3. However, this pressure is not sufficient to be able to open the spreader needle 20, which for most of the engine speed keeps the injector nozzle closed under the influence of a compression spring 22. A solenoid valve 23 in the injector is provided to also be kept open for most of the engine speed diversion of fuel to a return outlet 24 via a shunt line 25. The piston pump is namely set up to under the compression rate, which occurs in a four-stroke engine every other revolutions, by the action of the camshaft 9 build up what is required the injection pressure in the fuel line 26, which, however at the same time assumes that the solenoid valve 23 is kept closed and this is the case only during a predetermined angular range of the rotation of the crankshaft, namely when the injection of fuel is to take place happen. The adjustment of the solenoid valve is controlled by means of the control unit 10 via control signals appearing on the separate outputs 11 for each injector. Fig. 2 shows the injection moment, ie with pump 15 depressed and solenoid valve 23 closed, while Fig. 3 shows a torque after the injection torque, still with pump piston depressed, but with solenoid valve 23 open, causing injection pressure not to be maintained and the fuel needle has thus moved to the closed position. 467 705 By means of the device according to the invention a certain is determined cylinder is at its compression or gas exchange rate, so that the right injector can be activated for fuel injection in the right moment, without the device being equipped with a camshaft sensor.

En förutsättning för detta är att vevaxelgivaren är så inrättad, att centralenheten 10 medelst givarsignalen från vevaxelgivaren kan bestämma vevaxelns rotationshastighet samt dess momentana 'vevaxelvinkel. Detta är' möjligt medelst en vevaxelgivare som är osymmetrisk med avseende på dess uppbyggnad med vinkelindikeringselement. Fig. 4 visar schematiskt ett exempel på utformningen av vevaxelgivaren, som är utformad som en skiva 13 med nämnda indikeringselement 27, anordnade i skivans periferi (se fig. 1) och i figuren visad plant och rätlinjigt utbredd. Den fysiska utformningen av indikeringselementen är beroende av typ av vinkelgivare och kan exempelvis på konventionellt sätt vara utförd med en tandad periferi och en vid periferin anbragt induktiv sensor 28, se fig. 1, som är inrättad att avge pulser till styrenheten 10, som är inrättad att dels räkna antalet pulser och dels jämföra tiden mellan några av varandra följande pulser. Asymmetrin àstadkommes genom att den regelbundna tandningen eller alternativt borrningar vid skivans periferi utelämnas på vissa ställen så, att "luckor" uppträder enligt ett förutbestämt mönster så att det momentana absoluta vinkelläget hos vevaxeln kan indikeras. I det visade exemplet har man valt att utelämna indikeringselement, dvs anordna en lucka 29, 30, 31 för varje tredjedels vevaxelvarv, dvs för tre luckor per vevaxelvarv.A prerequisite for this is that the crankshaft sensor is so arranged, that the central unit 10 by means of the sensor signal from the crankshaft sensor can determine the rotational speed of the crankshaft and its instantaneous' crankshaft angle. This is possible by means of a crankshaft sensor that is asymmetrical with respect to its construction with angle indicator elements. Fig. 4 shows schematically an example of the design of the crankshaft sensor, which is formed as a disc 13 with said indicating element 27, arranged in the periphery of the disc (see Fig. 1) and shown in the figure flat and rectilinear. The physical design of the indicator elements depend on the type of angle sensor and can for example, in a conventional manner be made with a toothed periphery and an inductive sensor 28 arranged at the periphery, see Fig. 1, which is arranged to deliver pulses to the control unit 10, which is set up to partly count the number of pulses and partly to compare the time between some consecutive pulses. Asymmetry achieved by the regular toothing or alternatively bores at the periphery of the disc are omitted on some places so that "gaps" appear according to a predetermined pattern so that the instantaneous absolute angular position of the crankshaft can be indicated. In the example shown, they have chosen to omit indicator elements, i.e. arrange a door 29, 30, 31 for each third crankshaft revolution, ie for three gaps per crankshaft revolution.

Asymmetrin har àstadkommits så att luckornas bredd och därmed puls mellan rummets tidslängd är olika och exempelvis motsvarar ett visst antal utelämnade indikeringselement enligt ett förutbestämt regelmässigt mönster.The asymmetry has been achieved so that the width of the doors and thus pulse between the duration of the room are different and for example correspond a certain number of omitted indicating elements according to one predetermined regular pattern.

Vid utnyttjade av en vevvinkelgivare av ovan angiven typ utformas styrenheten 10 medelst hårdvara eller hårdvara i kombination med mjukvara att utföra ett arbetsförlopp enligt ett första exempel som går ut på att styrenheten före start "antager“ vilken takt, kompressionstakt eller gasväxlingstakt, som en, viss cylinder' befinner sig' på. Med en asymmetrisk 5 467 705 vevvinkelindikering är sannolikheten för rätt antagande "antal kamaxelvarv per vevaxelvarv". För en fyrtaktsmotor blir sannolikheten 1/2 eftersom kamaxeln roterar ett varv då vevaxeln roterar två. Antalet cylindrar har ingen inverkan pà sannolikheten. Förloppet blir då följande: 1. Rotationsriktning och vevaxelvinkel detekteras, vilken med en givare enligt fig. 4 sker genom att styrenheten 10 räknar antalet pulser i två på varandra följande grupper mellan luckor 29, 30, 31.When using a crank angle sensor of the type specified above the control unit 10 is formed by means of hardware or hardware in combination with software to perform a workflow according to a first example is that the control unit before starting "assumes" which rate, compression rate or gas exchange rate, as a, certain cylinder 'is' on. With an asymmetrical 5,467,705 crank angle indication is the probability of the correct assumption "number camshaft speed per crankshaft speed ". For a four-stroke engine probability 1/2 because the camshaft rotates one revolution then the crankshaft rotates two. The number of cylinders has no effect on the probability. The process then becomes the following: 1. Direction of rotation and crankshaft angle are detected, which with a sensor according to Fig. 4 is done by the control unit 10 counts the number of pulses in two on successive groups between gaps 29, 30, 31.

Luckorna detekteras genom att styrenheten jämför tiden mellan några på varandra följande pulser. 2. Styrenheten 10 utgår preliminärt med stöd av den information som erhållits under punkt 7 dà motorn senast stoppades, från ("antar") att en viss cylinder befinner sig pà en viss takt, exempelvis kompression i cylinder I. 3. Styrenheten avger under ett jämnt antal motorvarv, exempelvis sex varv, styrsignaler på utgångarna 11 till injektorerna 3-8 i för brânsleinsprutning tändföljd. Antalet motorvarv kan eventuellt bestämmas av kylvätsketemperaturen eftersom startbarheten är temperaturberoende. 4. Tändning indikeras medelst styrenheten genom att momentan vevvínkelhastighet uppmätes. 5. Om tändning ej indikerats, dvs om den momentana vevvinkelhastigheten ej överstiger ett förutbestämt värde, omställes sekvensen av styrsignaler från styrenheten till ett fasförskjutet tillstànd i förhållande till den momentana vevvinkeln baserat på ett antagande att motorn i stället är på sitt andra vevaxelvarv, dvs det varv som hade medfört gasväxlingstakt för cylinder I vid punkt 2. 467 703 6 6. Förloppet enligt punkt 3, 4 och 5 upprepas tills motorn startar. 7. När motorn skall stängas av är det lämpligt att alltid stänga av bränsleinsprutningen med början på en viss bestämd cylinder. Praktiska prov ger svar på var motorn brukar stanna och genom att också räkna antalet pulser från vevaxelgivaren 13 innan rotationen helt avstannar, kan styrenheten 10 grovt uppskatta vilket motorvarv motorn stannar på. Denna information lagras i styrenheten tills nästa start skall göras och ökar sannolikheten under punkt 2.The doors are detected by the control unit comparing the time between a few consecutive pulses. 2. The control unit 10 is provisionally deleted on the basis of it information obtained under point 7 dà the engine last stopped, from ("assumes") that a certain cylinder is at a certain rate, for example compression in cylinder I. 3. The control unit emits at an even number of engine revolutions, for example, six turns, control signals at the outputs 11 to injectors 3-8 in for fuel injection ignition sequence. The number of engine revolutions may determined by the coolant temperature because the startability is temperature dependent. 4. Ignition is indicated by the control unit by instantaneous crank angle velocity is measured. 5. If ignition is not indicated, ie if it is instantaneous the crank angle speed does not exceed a predetermined one value, the sequence of control signals is converted from the control unit to a phase-shifted state in relation to the instantaneous crank angle based on an assumption that the engine is on its second instead crankshaft revolution, ie the revolution that had resulted gas exchange rate for cylinder I at point 2. 467 703 6 6. The procedure according to paragraphs 3, 4 and 5 is repeated until the engine starts. 7. When the engine is to be switched off, it is advisable to always turn off the fuel injection starting at a specific cylinder. Practical tests provide answers where the engine usually stops and by also counting the number of pulses from the crankshaft sensor 13 before rotation completely stops, the control unit 10 can roughly estimate which engine speed the engine stops at. This information is stored in the control unit until the next start shall be made and increases the probability under paragraph 2.

Genom att välja ett alternativt förlopp kan vissa nackdelar med ovanstående förlopp elimineras genom att man samtidigt avger styrsignaler till mer än en injektor i taget under startfasen.Choosing an alternative course can have some disadvantages the above process is eliminated by simultaneously emitting control signals to more than one injector at a time during the start-up phase.

För en sexcylindrig motor med vevvinkelindikering enligt fig. 4 är det tillräckligt att avge styrsignaler-för aktivering av två injektorer samtidigt, eftersom kolvarna i cylinder 1 och 6, 5 och 2 respektive 3 och 4 arbetar parallellt. Förloppet vid motorns start kan därvid vara följande: 1. Styrenheten 10 detekterar tillsammans med vevaxelgivaren 13 rotationsriktning och vevaxelvinkel. Medelst en givare enligt fig. 4 sker detta genom att antalet pulser i två på varandra följande grupper med svänghjulspulser räknas.For a six-cylinder engine with crank angle indication according to fig. 4, it is sufficient to emit control signals for activation of two injectors simultaneously, since the pistons in cylinders 1 and 6, 5 and 2 and 3 and 4 work in parallel. The process at the engine start can then be the following: The control unit 10 detects together with the crankshaft sensor 13 direction of rotation and crankshaft angle. By means of a sensor according to Fig. 4 takes place this by the number of pulses in two on each other the following groups of flywheel pulses are counted.

Inckorna detekteras genom att styrenheten jämför tiden mellan några på varandra följande pulser. 2. Styrenheten avger styrsignaler på sina utgångar 11 till mer än en injektor 3-8 i taget. Endast den injektor där dess pump 15 byggt upp ett insprutningstryck hos bränslet ger insprutning och detta sker vid rätt cylinder vid rätt vevvinkel bestämt av vevvinkelgivaren 13 och styrenheten 10.The incisions are detected by the control unit comparing the time between a few consecutive pulses. 2. The control unit emits control signals at its outputs 11 to more than one injector 3-8 at a time. Only that injector where its pump 15 built up one injection pressure of the fuel gives injection and this is done with the right cylinder at the right crank angle determined by the crank angle sensor 13 and the control unit 10.

I en sexcylindrig fyrtaktsmotor ges strömpulser till enbart tvâ injektorer samtidigt för de cylindrar vars kolvar arbetar parallellt.In a six-cylinder four-stroke engine, current pulses are given only two injectors at a time for the cylinders whose pistons operate in parallel.

'J 7 467 703 3. När motorn startar och går rent utgår styrenheten preliminärt från ("antar") att en 'viss cylinder befinner sig i en viss arbetstakt med stöd av den information som erhållits under punkt 5. Endast en injektor i taget får nu en styrsignal i tändföljd från styrenheten 10. 4. Genom mätning av vevvinkelhastigheten kan styrenheten 10 avgöra huruvida den preliminära utgångspunkten enligt punkt 3 är riktig eller ej och om detta ej är fallet på grund av uppmätt minskning av vevvinkelhastigheten väljes en ny utgångspunkt, dvs att en viss cylinder befinner sig i en viss annan arbetstakt än vad som valts under punkt 3. För en sexcylindrig fyrtaktsmotor behöver enbart en bestämning göras för att hitta rätt cylinderföljd. 5. När motorn skall stängas av är det lämpligt att alltid stänga av bränsleinsprutningen med början på viss bestämd cylinder. Praktiska prov ger svar på var motorn brukar stanna och genom att styrenheten också räknar antalet pulser från vevaxelgivaren innan rotationen helt avstannar kan styrenheten grovt uppskatta pà vilket motorvarv motorn stannar.'J 7 467 703 3. When the engine starts and runs clean, the control unit goes out tentatively from ("assumes") that a 'certain cylinder is at a certain pace of work with the support of it information obtained under point 5. Only one injector at a time now receives a control signal in sequence from the control unit 10. 4. By measuring the crank angle speed can the controller 10 determine whether the preliminary the starting point according to point 3 is correct or not and if this is not the case due to measured reduction of the crank angle speed, a new starting point is selected, that is, a certain cylinder is in a certain rate of work other than that chosen under point 3. For a six-cylinder four-stroke engine only needs one determination is made to find the correct cylinder sequence. 5. When the engine is to be switched off, it is advisable to always turn off the fuel injection starting at certain specific cylinder. Practical tests provide answers where the engine usually stops and by the control unit also counts the number of pulses from the crankshaft sensor before the rotation completely stops, the control unit can roughly estimate at which engine speed the engine stops.

Denna information lagras i styrenheten tills nästa start skall göras och ökar sannolikheten under punkt 3.This information is stored in the control unit until the next one start should be made and increases the probability below point 3.

Medelst anordningen enligt uppfinningen, som i och för sig skulle kunna karaktäriseras som ett förfarande, elimineras således behovet av kamaxelgivare, genom att anordningen sammanfattningsvis prövar' med. ett "antagande" att en 'viss cylinder' befinner sig i en 'viss arbetstakt 'vid ett 'visst vevvinkelläge, varefter anordningen avkänner om antagandet är korrekt genom mätning av vevaxelvarvtalet och i beroende av detta antingen bibehåller valt förlopp eller omställer till antagande om ett fasförskjutet insprutningsförlopp. 467 703 8 Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och pà ritningen visade exempel, utan kan modifieras inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis kan uppfinningen tillämpas på andra typer av förbränningsmotorer med axelvinkelstyrd brânsleinsprutning eller tändning och med en cylinder eller flera fasförskjutet arbetande cylindrar oavsett om motorn är av typ dieselmotor, ottomotor eller av annan typ. Vidare kan vevvinkelgivaren ha en annan fysisk lösning, som åtminstone för vissa vinklar kan indikera det faktiska vinkelläget för vevaxeln. Med fasförskjutet arbetande cylindrar menas fasläget hos de till cylindrarna hörande kolvarna som är kopplade till vevaxeln (dess vevslângar) med inbördes olika eller gruppvis olika vinkellägen med avseende pá ett rotationsvarv hos vevaxeln.By means of the device according to the invention, as per se could be characterized as a procedure, eliminated thus the need for camshaft sensors, by the device in summary tries' with. an "assumption" that a 'certain cylinder 'is at a' certain working rate 'at a' certain crank angle position, after which the device detects if the assumption is correctly by measuring the crankshaft speed and depending on this either maintains the selected course or switches to assumption of a phase-shifted injection process. 467 703 8 The invention is not limited to the above described and on the drawing showed examples, but can be modified within the framework of subsequent claims. For example, the invention can be applied on other types of internal combustion engines with shaft angle control fuel injection or ignition and with a cylinder or several phase-shifted cylinders regardless of whether the engine is off type diesel engine, otto engine or other type. Furthermore, can the crank angle sensor have a different physical solution, which at least for some angles may indicate the actual angular position of crankshaft. By phase-shifted cylinders is meant the phase position of the pistons belonging to the cylinders which are connected to the crankshaft (its crank hoses) with each other differently or in groups different angular positions with respect to a rotational rotation of crankshaft.

Claims

467,703 Patent claims

Device for electronic control of fuel injectors (3-8) in a multi-stroke type internal combustion engine with one or more cylinders, in which fuel is injected by means of each injector into a specific cylinder in the engine at predetermined angular positions of the engine crankshaft (1) and during the compression rate of the engine entire duty cycle, which extends over at least two crankshaft revolutions, so that fuel injection into a certain cylinder does not normally take place for each revolution, the device comprising an angle sensor (13) for the crankshaft and a control unit (10) controlled by the angle sensor for controlling the injectors by control signals to these, characterized in that the angle sensor (13) and the control unit (10) are arranged to determine the direction of rotation and crankshaft angle during the starting phase of the engine, and to determine for a certain angular position preliminarily that a certain cylinder or cylinders are below the speed contains the compression rate and thereby emits control signals to the associated injection (3-8) in and for fuel injection, partly measure change of the rotational speed of the crankshaft in order to indicate the ignition occurred and partly in the event of no ignition instead give control signals to one or more other injectors in and for fuel injection to the associated cylinders.

Device according to claim 1, characterized in that the control unit (10) is arranged to, before said preliminary determination, give control signals to more than one fuel injector (3-8), namely both one or more injectors for cylinders and for a certain angular position of the crankshaft (1) is in compression stroke as one or more injectors for cylinders, which are simultaneously in another working stroke.

Device according to claim 1, in which the crank angle sensor (13) is constituted by an indicating disc 467 703 rotating with the crankshaft (1) with a plurality of indicating elements (27) located around its periphery and a fixed sensor (28) arranged to detect the indicating elements below their passage during the rotation of the disc, and thereby emit a sensor signal in the form of pulses, a pulse for each indicating element, the control unit, characterized in that the indicating elements (27) are arranged in groups with asymmetrically arranged spaces (29-31) and that the control unit (10) is arranged to count the number of pulses indicating at least two consecutive groups of indicating elements and to compare the time between some successive pulses, whereby the intervals are detected and indicate the current angular position.