SE466517B - Anordning foer av en persons blickriktning styrd inriktning av ett objekt relativt ett foeremaal - Google Patents

Description

466 517 2 enkla. medel själv kan kontrollera att vapnet verkligen är riktat åt det håll han tittar åt.

KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med. föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en anordning av det inledningsvis nämnda slaget, vilken är befriad från de nackdelar som den ovan diskuterade anordningen uppvi- sar.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att en anordning av nämnda slag förses med en kamera anordnad att via en före- visningsinrättning för personen förevisa en bild innehållande föremålet, att nämnda medel är anordnat att bestämma riktningen hos personens blick, när denna är riktad på föremålet på denna bild, att kameran är fixerad vid eller utgör objektet, och att utvärderingsenheten är anordnad att till riktningsinställ- ningsenheten sända styrsignaler anordnade att bringa den senare att ställa 511 objektet och därmed kameran så att personens blick träffar föremålet i en viss position på nämnda bild.

Genom att en kamera är anordnad att via en förevisningsinrätt- ning för personen förevisa en bild innehållande föremålet och kameran är fixerad vid eller utgör objektet som skall inriktas relativt detta föremål, kan personen beskåda föremålet i en önskad, med bekvämt seende överensstämmande del av sitt syn- fält, och personen kan enkelt kontrollera att objektet har en viss inriktning relativt föremålet, då föremålets position på den beskådade bilden står i direkt motsvarighet till objektets inriktning relativt föremålet.

I det underordnade patentkravet 3 är ett fördelaktigt särdragå hos uppfinningen definierat, nämligen att utvärderingsenheten är anordnad att i beroende av personens blickriktning påverka riktningsinställningsenheten att ställa in objektet och däri- genom kameran så att det av personen betraktade föremålet 'x 3 466 517» hamnar mitt i kamerabilden. Detta gör det mycket bekvämt för personen att åstadkomma den eftersträvade riktningsinställ- ningen av objektet.

Ytterligare fördelar med och fördelaktiga särdrag hos uppfin- ningarna kommer att framgå av den efterföljande beskrivningen och bifogade patentkrav.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNÅ Härnedan beskrivs såsom exempel anförda föredragna utförings- former av uppfinningarna under hänvisning till bifogade rit- ningar, på vilka: Fig-l är ett förenklat blockschema illustrerande funktionen hos en utföringsform av den uppfinningsenliga inriktningsanord- ningen, och fig 2 är en perspektivvy illustrerande en andra utföringsform av den uppfinningsenliga inriktningsanordningen, DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER AV U?P- FINNINGEN I fig 1 illustreras på ett förenklat sätt funktionsprincipen hos en föredragen utförandeform av den uppfinningsenliga inriktningsanordningen. Anordningen är anordnad att inrikta ett objekt 1 relativt ett genom en kamera 2 betraktat föremål 3.

Kameran. 2 är fixerad. vid objektet 1 och således rörlig :ned detta. Kameran 2 är anordnad att sända bildsignaler till en förevisningsinrättning, som innefattar en kamerabild-alstrande enhet 4, en bilden från enheten 4 till en bärare 5 ledande kabel 6 med optiska fibrer, vilken med sin ände är anordnad med tvärsnittsytan i ett fast läge på bäraren och så inriktad att ljuset från kabeln 6 träffar en på bäraren 5 anordnad första lins 7, som är anordnad att leda ljuset från enheten 4 vidare 466 517 4 mot en första planspegel 8, som är så anordnad att den reflek- terar det sistnämnda ljuset mot en andra lins 9. Ljuset från enheten 4 kommer att träffa en andra planspegel 10 och bakom denna planspegel alstra en för ett öga 11 hos en person för- nimbar virtuell bild 12, som motsvarar den av kameran 2 via den kamerabild-alstrande enheten 4 alstrade bilden.

Bäraren 5 är avsedd att vara anordnad i ett fixerat läge relativt och framför ett öga hos en person. Därvid kan bäraren utgöras av konventionella glasögon, specialutformade glasögon- bågar eller dylikt.

Anordningen innefattar även medel för bestämmande av blick- riktningen hos personens öga ll. Dessa medel innefattar den andra planspegeln 10, som är så anordnad att det av personens öga 11 utsända ljuset träffar nämnda spegel och reflekteras mot den andra linsen 9, som är anordnad att samla nämnda ljus, så att de träffar en tredje, betydligt mindre lins 13, som är anordnad att inverka på det av ögat utsända ljuset att träffa en bakom sig belägen relativt liten tredje planspegel 14, som är så inriktad att den styr nämnda ljus mot tvärsnittsytan hos en andra kabel 15 med optiska fibrer. Det på nämnda tvär- snittsyta träffande ljuset motsvarar följaktligen en bild av ögat 11. Ljusinformationen som anländer till kabeln 15 leds genom denna vidare till och överförs till en ljuskänslig del 16, exempelvis en fotodiod. Här omvandlas ljusinformationen till en bild som motsvarar ögats inriktning, vilket möjliggörs genom att olika delar av ögat sänder ut ljus av olika intensi- tet, exempelvis är den. per ytenhet utsända ljusintensiteten från pupillen betydligt lägre än den från ögonvitan. Informa- tionen om ögats inriktning sänds vidare från den ljuskänsliga delen 16 till en schematiskt antytt utvärderingsenhet 17, som är anordnad att bearbeta nämnda informationer och sända styr- signaler till en enhet 18 för riktningsinställning via ställdon 19 av objektet 1. För att omgivningsljus inte ska kunna falla in på den tredje planspegeln 14 och reflekteras mot kabeln 15, 5 466 517» med därav följande felaktiga upplysningar om läget hos ögat 11, är en svart platta 20 anbringad på bäraren 5 i lämpligt läge relativt det optiska systemet som utgörs av delarna 9, 10, 13-15.

Den för personens öga 11 förevisade bilden 12 uppdelas av utvärderingsenheten 17 i ett tänkt rätvinkligt koordinatsystem med origo i bildens mitt. Det är meningen att personen med sitt öga 11 skall betrakta det på den virtuella bilden 12 visade föremålet 3. Utvärderingsenheten är anordnad att utifrån den från den ljuskänsliga delen 16 härrörande bildinformationen utläsa en signal motsvarande X-koordinaten hos blickens träff- punkt på den förevisade bilden och en signal motsvarande Y-koordinaten hos densamma och omvandla dessa koordinatsignaler till signaler för riktningsinställning av objektet 1. så att föremålet 3 förflyttas till origo hos det tänkta koordinatsys- temet. Det sker således en inriktning av kameran 2 mot före- målet 3 och tack vare kamerans fixering på objektet 1 även av det senare relativt föremålet 3. Därvid kan objektet 1 vara inriktat parallellt med kameran 2, så att även objektet 1 med sin ena ände pekar mot föremålet 3, men det vore även tänkbart att en annorlunda relativ inriktning av objektet l och före- målet 3 äger rum.

Utvärderingsenheten. kan. vara anordnad. att sända styrsignaler till riktningsinställningsenheten 18 först när den under en förutbestämd tid erhållit väsentligen oförändrade informationer om personens blickriktning från den ljuskänsliga delen 16.

Denna fördröjning kan vara fördelaktig i och för undvikande av genon1 korta. blinkningar eller sidoblickar hos personens öga framkallade störningar i riktningsinställningen av objektet 1.

I fig 2 visas en fördelaktig utföringsform av den uppfinnings- enliga anordningen. Hos denna. utföringsform är objektet som skall inriktas och kameran förenade i en TV-kamera l. Bäraren 5 är anordnad på en glasögonbåge framför personens ena öga och 466 517 6 uppvisar de i. fig ]. visade komponenterna med hänvisningsbe- teckningarna 4-10 och 13-17. Den på bäraren anordnade utvärde- ringsenheten är anordnad att sända styrsignaler till rikt- ningsinställningsenheten 18, som i. sin tur är anordnad att åstadkomma riktningsinställning av TV-kameran l. Personen ifråga kan således titta på önskat föremål på den av TV-kameran l via förevisningsinrättningen visade bilden och genom sin blick styra TV-kameran att rikta in sig mot detta föremål, dvs bringa det i. bildens mitt. Detta kan framställa ett mycket bekvämt sätt att styra en TV-kamera på.

Det vore naturligtvis även möjligt att styra helt andra objekt medelst. den uppfinningsenliga anordningen, varvid mikroskop, astronomiska instrument och olika typer av vapen är några exempel på möjliga sådana objekt.

Det vore naturligtvis även möjligt att hos den uppfinningsen- liga inriktningsanordningen ersätta det i fig 1 visade medlet för bestämmande av blickriktningen hos en persons öga med något annat medel med samma förmåga, exempelvis en mot personens öga riktad kamera. Det är emellertid mycket fördelaktigt att använda sig av en relativt personens öga fixerad bärare av den i fig 1 och 2 visade typen, då i annat fall problem uppstår vad det gäller läget hos personens öga relativt de blickriktnings- bestämmande medlen.

Claims (7)

7 466 517» Patentkrav

1. Anordning för av en persons blickriktning styrd inriktning av ett objekt relativt ett föremål, varvid den innefattar medel (9, 10, 13-16) för bestämmande av en persons blickriktning, en utvärderingsenhet (17) anordnad att bearbeta från nämnda medel erhållen information om personens blickriktning och' utsända styrsignaler, och en enhet (18) för mottagande av styrsigna- lerna från utvärderingsenheten (17) för att via ställdon (19) riktningsinställa objektet (1) i beroende av personens blick- riktning, k ä n n e t e c k n a d därav, att den 'dessutom innefattar en kamera (2) anordnad att via en förevisningsin- rättning (4, 6-10) för personen förevisa en bild (12) innehål- lande föremålet (3), att nämnda medel är anordnat att bestämma riktningen hos personens blick, när denna är riktad på före- målet på denna bild, att kameran (2) är fixerad vid eller utgör objektet, och att utvärderingsenheten (17) är anordnad att till riktningsinställningsenheten (18) sända styrsignaler anordnade att bringa den senare att ställa in objektet (1) och därmed kameran (2) så att personens blick träffar föremålet i en viss position på nämnda bild.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda medel är anordnat att till utvärderingsenheten (17) leverera en signal motsvarande x-koordinaten hos blickens träffpunkt på den förevisade bilden och en signal motsvarande y-koordinaten. hos densamma hos ett lned bildens centrum som origo uppbyggt rätvinkligt koordinatsystem, och att utvärde- ringsenheten är anordnad att omvandla dessa koordinatsignaler till signaler för riktningsinställning av objektet (1) så att föremålet förflyttas till önskad punkt i bildens koordinatsys- tem.

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att utvärderingsenheten (17) är anordnad att i beroende av 466 517 ' '8 avvikelsen mellan bildpunkten och origo sända styrsignaler till riktningsinställningsenheten (18) för inställning_av objektet (1) så att personens blick träffar föremålet i' origo hos bildens koordinatsystem och därigenom kameran (2) och objektet (1) är riktat mot föremålet (3).

4. Anordning enligt något av kraven l-3, k ä n n e t e c k n a d därav, att förevisningsinrättningen (4, 6-10) är anordnad att förevisa kamerabilden i ett relativt personens huvud fixerat läge, och att nämnda medel innefattar i fixerat läge relativt personens huvud anordnade organ (9, 10, 13-15) för upptagande av en bild av ett öga (11) hos personen.

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda organ innefattar ett i nära anslutning framför ett av personens ögon (11) anordnat optiskt system innefattande speglar (10, 14) och/eller linser (9, 13) som är anordnat att kasta en bild av personens öga direkt på en ljuskänslig del (16), eller det optiska systemet även eller enbart innefattar en i ljuset från ögats väg närmast den ljuskänsliga delen (16) anordnad ljusmottagande och -överförande ledning (15).

6. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att objektet (1) är en TV- kamera anordnad att styras genom att personen tittar på det föremål han önskar filma.

7. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att utvärderingsenheten (17) är anordnad att sända styrsignaler till riktningsinställningsen- heten (18) först när den under en förutbestämd tid från nämnda medel erhållit väsentligen oförändrad information om personens blickriktning.