SE465802B - Saett och anordning foer omlastning av ett aemne - Google Patents
Saett och anordning foer omlastning av ett aemneInfo
- Publication number
- SE465802B SE465802B SE9000574A SE9000574A SE465802B SE 465802 B SE465802 B SE 465802B SE 9000574 A SE9000574 A SE 9000574A SE 9000574 A SE9000574 A SE 9000574A SE 465802 B SE465802 B SE 465802B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- flap
- flaps
- blank
- conveyor
- substance
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
- A21C9/08—Depositing, arranging and conveying apparatus for handling pieces, e.g. sheets of dough
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Description
15 20 25 30 35 465 802 2 omlastningen ge ett ämne önskad form.
Den uppfinningsenliga anordningen måste dessutom ha hög omlastningskapacitet som är beroende av och styrs av antalet av produktmaskinen utmatade produkter.
Dessa och andra ändamål uppnås enligt föreliggande uppfinning med ett sätt att placera ett ömtåligt, plas- tiskt formbart ämne på ett underlag medelst ett ovanför ämnets placeringsområde inrättat organ, varvid ämnet vid öppning av organet genom tyngdkraften förflyttas till underlaget, vilket organ bildas av två kring med underlaget parallella vridaxlar vridbara klaffhalvor, varvid en trågformig ränna erhålles, vilket sätt känne- tecknas av åtgärderna att anordna åtminstone den ena klaffen så, att den även är rörlig i mot underlaget väsentligen rätvinklig rikt- ning, samt att styra klaffarnas rörelser i beroende av av detektorer alstrade, ämneslägesberoende signaler.
För uppnående av ändamålen och genomförande av det uppfinningsenliga sättet àstadkommes vidare en anord- ning för placering av ett ömtåligt, plastiskt formbart ämne på ett underlag, genom användning av ett organ, vilket har två halvor i form av öppningsbara klaffar och vilket är inrättat omedelbart ovanför ämnets place- ringsområde, varid ämnet vid öppning av organet genom tyngdkraften förflyttas till underlaget, vilken anordning kännetecknas av att ett avstånd mellan klaffarnas nedre kant och underlaget är mindre än diametern hos ämnet, samt att klaffen som utgör organets första halva även är rörlig i mot underlaget väsentligen rätvinklig rikt- ning, för att medge passage av ämnet under klaffens ~ nedre kant.
Med de i underkraven angivna särdragen uppnås andra, ~ fördelaktiga utföringsformer och förbättringar av före- liggande uppfinning. Exempelvis kan givare anordnas, vilka detekterar närvaron av ett ämne, varvid en styrenhet i beroende av av givarna alstrade signaler styr öppningen respektive stängningen av tråget. 10 15 20 25 30 35 465 802 3 På bifogade ritningar åskådliggörs ett uppfinnings- enligt exempel på en anordning för placering av ett ömtàligt, plastiskt formbart ämne på ett underlag, vilket utföringsexempel beskrivs närmare i detalj i det följande.
Fig 1 är en sidovy av den uppfinningsenliga anord- ningen som här är avsedd att lasta ämnen från en transpor- tör på en första nivå på en transportör på en annan nivå.
Fig 2 är en förstorad snittvy av en vägg eller klaff hos den uppfinningsenliga anordningen.
Fig 3a-f är schematiska sidovyer som åskådliggör olika situationer hos en uppfinningsenlig omlastnings- sekvens.
I fig 1 visas ett flertal degämnen 1 som bl a uppbärs av en första, övre transportör 2 eller en andra, nedre transportör 3. Transportörerna 2 och 3 är väsentligen horisontella, varvid den andra transportören 3 är inrättad på avstånd nedanför den första transportören 2. Degämnena l utgörs här av långsträckta, böjbara brödlevar med en diameter på ca 30 mm och en längd på ca 700 mm. Den första transportören 2, som kan vara förbunden med en produktformningsmaskin (ej visad) har en matningsriktning, vilken antyds med en pil 4, bort från produktformnings- maskinen, vilken sammanfaller med matningsriktningen hos den andra transportören 3, vilken antyds av en pil 5. Den andra transportören kan vara förbunden med exem- pelvis en frysare eller ugn (ej visad), varvid matnings- riktningen 4 respektive 5 bildar rät vinkel mot degämnenas l längsaxel. Båda transportörerna har företrädesvis samma, konstanta matningshastighet. Den andra transpor- tören 3 är så anordnad nedanför den första transportören 2, att en från frysaren eller ugnen vänd vändrulle 6 hos den andra transportören 3 är inrättad på avstånd nedanför en från produktformningsmaskinen vänd vändrulle 7 hos den första transportören 2, varvid vändrullarnas 6 och 7 längsaxlar är parallella och belägna i ett gemen- samt vertikalplan.
En anordning 8 är inrättad mellan de två transpor- 465 802 10 15 20 25 30 35 4 törerna 2 och 3. Denna anordning 8 är avsedd att ta emot ett ämne 1 som vid vändrullen 7 faller ned från den första transportören 2 och att placera i det här fallet fullständigt rätlinjiga ämnen på den andra trans- portören 3.
H Hos den här beskrivna utföringsformen av föreliggande uppfinning utgörs anordningen 8 i huvudsak av två i sidled rörliga klaffar 9 och 10 med en föredragen, i fig 2 närmare visad form. Klaffarna 9 och 10 är inrättade tvärs transportörernas matningsriktning 4 respektive 5 och bildar i ett första, i fig l och 3a respektive 3b visat läge ett långsträckt, mot den andra transportören tillnärmelsevis helt tillslutet, V-formigt tråg med en längd som motsvarar längden hos de produkter som skall lastas om. Klaffarnas 9, 10 övre ändar är via ett gångjärn ll respektive 12 förbundna med stela maskin- element. Gângjärnet ll, 12 bildar en vridaxel 13 respek- tive 14 för klaffen 9, 10. Vridaxeln 13, l4 är väsentligen parallell med vändrullens 6, 7 längsaxel.
Såsom har nämnts ovan har klaffarna 9 och 10 ett första, tillslutet läge, i vilket klaffarnas 9, 10 nedre ändar möts eller är åtminstone belägna i omedelbar närhet av varandra. I detta läge tas ett ämne 1 emot och rätas ut fullständigt. I ett andra läge hos klaffarna 9, 10 är klaffarnas nedre ändar belägna på avstånd från var- andra, dvs det bildas en öppning i tråget omedelbart ovanför den andra transportören 3, vilken öppning medger passage av ett ämne 1, dvs ämnet placeras på den andra transportören 3.
Av skäl som kommer att beskrivas längre ned, kan fallhöjden d mellan tráget 8 och den andra transportören ~ 3 göras mycket liten. Därmed förhindras effektivt varje deformation av ämnet l. - För manövrering av den första klaffen 9, är denna försedd med ett fäste 15, vilket i sin tur är förbundet med ett manöverorgan l7 som här utgörs av ett fjärrstyrt, pneumatiskt eller hydrauliskt kolv-cylinderaggregat, 10 15 20 25 30 35 465 802 5 varvid kolven 16 är förbunden med fästet 15 och cylindern 18 är fixerad vid en maskindel.
Som kommer att framgå av följande beskrivning av den andra klaffen 10, är det föredraget men för erhållande av avsedd teknisk effekt ej absolut nödvändigt att kunna manövrera, dvs böja undan, den första klaffen 9.
Som har nämnts ovan är det för bevarande av degämnets 1 form absolut nödvändigt att minska fallhöjden d till ett minimum. Eftersom klaffen 10 är inrättad framför ämnet l i dettas rörelseriktning på den nedre trans- portören 3 och klaffens nedre ände, även i trågets öppna läge är belägen omedelbart ovanför den andra transportören 3, måste den andra klaffen 10 ha flera frihetsgrader än endast vridrörelse kring axeln 14.
Hos den i fig l visade utföringsformen av före- liggande uppfinning är klaffen 10 därför försedd med ett väsentligen horisontellt stag 19, vars ena ände är fäst vid klaffens 10 övre del i omedelbar närhet av gångjärnet 12, och vilket är utsträckt i transportörens 3 matningsriktning 5. Ett i vertikal riktning uppåt utsträckt fäste 20 är fast förbundet med staget 19 och rörligt förbundet med ett manöverorgan 22 som här utgörs av ett fjärrstyrt, pneumatiskt eller hydrauliskt kolv- cylinderaggregat med en kolv 21, som är förbunden med fästet 20, och en cylinder 23, som i sin tur är ledat fäst vid ett i vertikal riktning inuti en nedtill öppen hylsa 26 förskjutbart element 24, varvid en skänkel hos detta element 24 är förbunden med gångjärnet 12.
Mellan det förskjutbara elementet 24 och hylsans inre toppyta är det inrättat ännu ett manöverorgan 25 som även detta kan utgöras av ett fjärrstyrt, pneumatiskt eller hydrauliskt kolv-cylinderaggregat, varvid kolven 27 är ledat förbunden med det förskjutbara elementet 24 i omedelbar närhet av cylinderns 23 fästpunkt, medan den till kolven 27 hörande cylindern 28 är rörligt fäst vid hylsans inre toppyta.
Anledningen till att ett sådant arrangemang inrättas 465 802 10 15 20 25 30 35 6 kommer att framgå av nedanstående funktionsbeskrivning.
I fig 2 àskàdliggöres ett föredraget tvärsnitt hos klaffen 9. Detsamma gäller klaffen 10 som är sym- metrisk i förhållande till klaffen 9.
Klaffens 9 profil bildas av ett övre, konkavt avsnitt och en vinkel 1 d. Avsnittets 29 nedre ände övergår i ett nedre konvext 29 i form av en cirkelbàge med en radie r avsnitt 30 i form av en cirkelbàge med en radie r och en vinkel 6. Föredragna mått hos klaffen 9 respekâive 10 vid omlastning av brödlevar med ovannämnda dimensioner är: rl = rz 45°, ß = 15°.
Denna utformning av klaffarna 9, 10 säkerställer = 65 mm, a = dels varsam behandling av de degämnen som faller ned från den första transportören 2 vid vändrullen 7, eftersom klaffens 9, 10 första, konkava avsnitt 29 bildar en avrullningsyta vid mottagande av ett ämne 1, dels för- siktig placering av ämnet l pà den andra transportören 3. Samtidigt säkerställer det på så sätt utformade tràget att eventuellt böjda ämnen rätas ut innan de placeras på den med frysaren eller ugnen förbundna transportören.
För styrning av klaffarnas 9, 10 öppnings- respektive stängningsrörelse är det inrättat en detektor 31 rakt ovanför tràget 8 och en detektor 32 ovanför den andra transportören 3 på avstånd från tràget 8. Av detektorerna 31, signaler matas till en central- eller styrenhet som 32 i beroende av ett detekterat ämne l alstrade i beroende av dessa signaler styr manöverorganens 17, 22, 25 funktion, dvs styr klaffarnas 9, 10 öppnings- respektive stängningsrörelse.
Anordningens funktion beskrivs i det följande under hänvisning till fig 3a-f, där lika delar har samma hän- visningsbeteckningar.
I fig 3a visas ett lángsträckt, böjbart ämne 1 z i ett läge vid den första transportörens 2 från produkt- formningsmaskinen vända ände 7. Tráget är stängt, dvs manöverorganen 17, 22 och 25 är i ett första läge i vilket klaffarna 9, 10 är stängda och klaffarnas 9, 10 15 20 25 30 35 465 802 7 10 gångjärn 11, 12 är belägna på samma nivå. Klaffarnas 9, 10 nedre ändar gör enligt fig 3a inte kontakt med varandra, men den springa som således bildas i trågets botten är mindre än ämnets 1 diameter, varvid ämnet således fångas upp och hålls kvar i tråget 8. Denna situation åskådliggöres i fig 3b. Avståndet d mellan trågets nedre ände och den andra transportören 3 är så litet som 10-15 mm, vilket är avsevärt mindre än diametern hos ämnet 1. Transportörerna 2 och 3 har före- trädesvis samma, konstanta matningshastighet på före- trädesvis 3 m/minut. Ämnet 1 som fångas upp av tråget 8 rätas ut och blir liggande mellan klaffarnas 9, 10 nedre avsnitt 30.
Detektorn 31 detekterar närvaron av ett ämne 1 i tråget 8 och alstrar en signal som matas till styr- enheten. Efter en viss stabiliseringstid på funktions- sätter styrenheten manöverorganen 17 och 22 varvid tråget 8 öppnas genom vridning av klaffarna 9, 10 kring vridaxeln 13 respektive 14. Den stora öppningshastigheten och utformningen av klaffarnas 9, 10 nedre ändar 30 förhindrar skador på det mjuka ämnet 1 som faller en kort sträcka ned på den andra transportören 3. Det bör påpekas att klaffarna 9, 10 inte nödvändigtvis måste ha samma öpp- ningshastighet utan att dessa kan väljas oberoende av varandra och i beroende av produkten. I ett extremt fall är den vid vändrullarna 6, 7 inrättade klaffen 9 orörlig och utgör därvid en avrullnings- eller glidyta. Öppning av klaffarna 9, 10 (eller i förekommande fall endast klaffen 10) är dock inte tillräckligt, efter- som klaffen 10 även i sitt öppna läge på grund av det korta avståndet d ovanför den andra transportören 3 förhindrar passage av ett på transportören 3 placerat ämne l. Av detta skäl funktionssätts manöverorganet 25 samtidigt med eller med en viss fördröjning efter funktionssättningen av manöverorganen 17 och 22.
Funktionssättning av manöverorganet 25 medför att 10 15 20 25 30 35 465 802 8 det förskjutbara elementet 24 och därmed även klaffen 10 och manöverorganet 22, vilka är förbundna med elementet 24, förskjuts uppåt i vertikal riktning, varvid sträckan över vilken dessa komponenter förflyttas väljs så, att det bildas ett avstånd mellan klaffens 10 nedre kant och den andra transportören 3 som är större än ämnets 1 diameter. Detta läge áskâdliggöres i fig 3d.
Transportörens 3 kontinuerliga rörelse bringar ämnet 1 att passera under den ännu öppna, upplyfta klaffen 10. När ämnet har passerat det kritiska området nedanför klaffen 10 detekteras ämnet av den andra detektorn 32, vilken alstrar en signal som matas till styrenheten.
Styrenheten funktionssätter som gensvar på denna signal manöverorganen 17 och 22, vilket medför att klaffarna 9, 10 intar sitt förstnämnda, stängda läge. Denna situa- tion åskådliggörs i fig 3e.
Efter denna operation, eller alternativt samtidigt, funktionssätts även manöveroganet 25, varvid det för- skjutbara elementet och därmed även klaffen 10 och det denna klaff pàverkande manöverorganet 22 förskjuts nedåt för att inta ovannämnda initialläge för mottagande av nästa ämne 1' som avlämnas av den första transportören 2. Detta läge, som áskàdliggöres i fig 3f, motsvarar således det i fig 3a visade läget.
Fackmannen inser att det även är möjligt att inrätta en detektor ovanför den första transportören 2, vilken detekterar ämnenas 1 läge pà den första transportören samt att genom användning av av detektorn alstrade sig- naler styra matningshastigheten hos den första trans- portören 2 så, att den anpassas till den andra trans- portörens 3 matningshastighet och produktformningsma- skinens utmatningshastighet. Detta särdrag är speciellt värdefullt vid antingen övergång från en bred transportör till en smal transportör eller vid satsvis förbehandling av produkterna i exempelvis en blancherare eller fritös.
Det bör dessutom påpekas att föreliggande uppfinning även är användbar för andra typer av produkter och att 10 465 802 9 organet 8 kan ges en sådan form som motsvarar den önskade formen hos produkten. Underlaget 3 kan i stället för en transportör även utgöras av ett lutande plan, varvid borttransporten av det på underlaget placerade ämnet sker genom den på produkten verkande tyngdkraften. Även matningen till omlastaren kan ske på valfritt sätt, dvs ovannämnda transportör 2 utgör endast ett av flera möjliga exempel. Det är underförstått att alla ändringar och modifieringar som faller inom ramen för den bakom- liggande uppfinningstanken skall innefattas av det begärda skyddsomfånget.
Claims (7)
1. Sätt att placera ett ömtåligt, plastiskt formbart ämne på ett underlag medelst ett ovanför ämnets place- ringsomràde inrättat organ (8), varvid ämnet vid öppning av organet (8) genom tyngdkraften förflyttas till under- laget (3), vilket organ (8) bildas av två kring med underlaget (3) parallella vridaxlar (13, 14) vrídbara klaffhalvor (9, 10), varvid en trågformig ränna erhålles, k ä n n e t e c k n a t av åtgärderna att anordna åtminstone den ena klaffen (10) så, att den även är rörlig i mot underlaget (3) väsentligen rätvinklig riktning, samt att styra klaffarnas (9, 10) rörelser i beroende av av detektorer (31, 32) alstrade, ämneslägesberoende signaler.
2. Anordning för placering av ett ömtáligt, plastiskt formbart ämne (l) pà ett underlag (3), genom användning av ett organ (8), vilket har två halvor i form av öpp- ningsbara klaffar (9, 10) och vilket är inrättat omedel- bart ovanför ämnets (1) placeringsomráde, varvid ämnet (l) vid öppning av organet (8) genom tyngdkraften för- flyttas till underlaget (3), k ä n n e t e c k n a d av att ett avstånd (d) mellan klaffarnas (9, 10) nedre kant och underlaget (3) är mindre än diametern hos ämnet (1), samt att klaffen (10) som utgör organets (8) första halva även är rörlig i mot underlaget (3) väsentligen rätvinklig riktning, för att medge passage av ämnet (l) under klaffens (10) nedre kant.
3. Anordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k - n a d av att öppning och stängning av klaffarna (9, 10) sker medelst manöverorgan (17, 22) som i sin tur funktíonssätts av en styrenhet.
4. Anordning enligt kravet 3, k ä n n e t e c k - n a d av att den första klaffens (10) manöverorgan (22) är förbundet med ett förskjutbart lagrat element I» 10 15 20 25 465 8021 ll (24), samt att nämnda element (24) och därmed klaffen (10) och det klaffen (10) påverkande manöverorganet (22) förskjuts i mot underlaget (3) väsentligen rätvinklig riktning genom funktionssättning av ett manöverorgan (25) som är inrättat mellan nämnda element (24) och en fästpunkt hos anordningen.
5. Anordning enligt något av kraven 2-4, k ä n n e - t e c k n a d av att organets (8) halvor eller klaffar (9, 10) är symmetriska med ett tvärsnitt som bildas av ett övre, konkavt avsnitt (29), vilket nedtill övergår i ett nedre, konvext avsnitt (30), varvid denna utformning av klaffarna (9, 10) säkerställer skonsam hantering och formning av ämnet (1).
6. Anordning enligt kravet 4 eller 5, k ä n n e - t e c k n a d av att en ovanför organet (8) inrättad detektor (31) och en ovanför underlaget (3), utanför klaffens (10) svängningsomrâde inrättad detektor (32) alstrar ämneslägesberoende signaler som matas till en central- eller styrenhet, vilken i beroende av dessa signaler funktionssätter manöverorganen (17, 22, 25) och därmed styr klaffarnas (9, 10) rörelseförlopp.
7. Anordning enligt något av kraven 2-6, k ä n - n e t e c k n a d av att underlaget (3) utgörs av en med en frysare eller ugn förbunden transportör, samt att manöverorganen (17, 22, 25) utgörs av pneumatiska eller hydrauliska kolv-cylinderaggregat.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9000574A SE465802B (sv) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | Saett och anordning foer omlastning av ett aemne |
PCT/SE1991/000116 WO1991011910A1 (en) | 1990-02-16 | 1991-02-15 | Method and device for transferring a plastic body on to a supporting surface |
EP19910904398 EP0517744A1 (en) | 1990-02-16 | 1991-02-15 | Method and device for transferring a plastic body on to a supporting surface |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9000574A SE465802B (sv) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | Saett och anordning foer omlastning av ett aemne |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9000574D0 SE9000574D0 (sv) | 1990-02-16 |
SE9000574L SE9000574L (sv) | 1991-08-17 |
SE465802B true SE465802B (sv) | 1991-11-04 |
Family
ID=20378597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9000574A SE465802B (sv) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | Saett och anordning foer omlastning av ett aemne |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0517744A1 (sv) |
SE (1) | SE465802B (sv) |
WO (1) | WO1991011910A1 (sv) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2861259B1 (fr) * | 2003-10-22 | 2006-01-13 | Sabatecno | Methode de panification de pates avec un pourcentage d'eau eleve et systeme pour la mise en pratique de ladite methode |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO132128C (sv) * | 1973-03-22 | 1975-09-24 | Frank Coates | |
DE2439496C3 (de) * | 1974-08-17 | 1978-03-23 | Seewer Ag Maschinenfabrik, Burgdorf, Bern (Schweiz) | Maschine zum Querfalten von Teigbandabschnitten |
FR2500266A1 (fr) * | 1981-02-20 | 1982-08-27 | Voegtlin Rene | Procede et dispositif pour la depose des patons pour la fabrication industrielle de pains longs |
-
1990
- 1990-02-16 SE SE9000574A patent/SE465802B/sv not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-02-15 EP EP19910904398 patent/EP0517744A1/en not_active Ceased
- 1991-02-15 WO PCT/SE1991/000116 patent/WO1991011910A1/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9000574D0 (sv) | 1990-02-16 |
WO1991011910A1 (en) | 1991-08-22 |
EP0517744A1 (en) | 1992-12-16 |
SE9000574L (sv) | 1991-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5115625A (en) | In-line bottom loading case packer | |
US8319122B2 (en) | Hopper for a combination weighing apparatus with asymmetric bottom gates | |
EP2146914B1 (en) | Apparatus and methods for controlling spacing of conveyed objects | |
US7922639B2 (en) | Taco shell nesting apparatus and method | |
US9540191B2 (en) | Systems and methods for processing stackable articles | |
JP2014223718A (ja) | 物品供給装置 | |
US5293983A (en) | Transport/stacker module for mail processing system | |
US3982623A (en) | Pick off device | |
EP2640645B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum aufstecken von ventilsäcken | |
SE465802B (sv) | Saett och anordning foer omlastning av ett aemne | |
DE102007002381A1 (de) | Füllanlage | |
EP1479629B1 (en) | Transfer device | |
CA1139328A (en) | Tray feeder | |
US5195628A (en) | Off-loading conveying system | |
EP1736427A2 (en) | Transfer wheel | |
ITBO20010028A1 (it) | Dispositivo per il trasferimento di barre da un magazzino nel canale di guida di un caricatore per l'alimentazione di una macchina utensile | |
ITMI20002829A1 (it) | Caricatore di segnature o fogli per mettifoglio da legatoria | |
JPS6190604A (ja) | スライドフアスナ−の排出装置 | |
KR20190070117A (ko) | 고형연료 공급장치 | |
ITGE20040017U1 (it) | Impianto per il riempimento e la chiusura di sacchi aperti di materia plastica. | |
EP3938298A1 (de) | Transportvorrichtung und verfahren zum um eine vertikale maschinenachse umlaufenden transport von behältern | |
EP3798159B1 (en) | Container-orienting device and positioning machine supporting same | |
CN109205317A (zh) | 粉体输送装置 | |
SU1399066A1 (ru) | Автоматический укладчик валов | |
US5682816A (en) | Two stage feeding apparatus and method for feeding articles to a printing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 9000574-5 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9000574-5 Format of ref document f/p: F |