SE465616B - I baade fram och backriktningen sjaelvinstaellande anordning foer drivning av en spaarbunden dragenhet - Google Patents

Description

465 616 2 10 15 20 25 30 35 40 huvudsak vinkelräta mot drivhjulens 1 geometriska axlar samt medelst hydraulcylindern 6 anordnade att svänga drivhjulen 1 till anliggning under tryck mot mittskenan 7. Drivanordningen enligt uppfinningen innefattar dessutom en i huvudsak rektan- gulär ram R.

Ramen, frán vilken hàllaren 4 skjuter ut från ramens vänstra kortsida (fig. 2), är upphängd i den spàrbundna drag- enhetens underrede U i fyra medelst t.ex. sfäriska lager upp- till och nedtill ledbart lagrade elastiska länkcylindrar F0 som är fästa vid underredet och ramen vid fästpunkter F1 resp.

P2. Ramen kan alternativt vara upphängd i underredet i tele- skopiska stänger avfjädrade med fjädrar.

Länkcylindrarna F0 är anslutna till ett hydrauliskt tryck så anpassat att ramen R balanseras och hålls positione- rad i huvudsak i ett horisontalplan. Ramen med tillhörande organ uppträder dà som om den vore viktlös kring detta plan.

Vid yttre i ett vertikalplan verkande krafter förskjuts därför ramen R uppåt eller nedåt beroende pà de yttre krafternas riktning inom ett intervall begränsat av länkcylindrarnas FO rörelselängd.

Ramen R är vid den visade utföringsformen pà vardera kortsida försedd med elastiskt infästa tryckdon T och kan tack vare den ovan beskrivna upphängningen svänga fritt mellan i underredet U försedda stödklykor K inom ett omradet P begrän- sat av stödklykorna och med en längd av ca. 50 mm, varvid tryckdonen är så utformade att de vid ramens rörelse åt väns- ter eller höger i fig. 2 styrs in i stödklykorna. Ramens rörelse bestäms av drivhjulens 1 rotationsriktning. Vid kon- takt mellan tryckdonen T pà ramens ena kortsida och motsvaran- de stödklykor K i underredet U utbildas ledpunkter TK (fig 4) som överför den drivkraft som skjuter underredet och därmed den spàrbundna dragenheten åt det hall drivhjulen 1 verkar.

Tryckdonen T är elastiskt infästa i elastiska gummielement L, som genom sin elasticitet dels fördelar tryckdonens T tryck- krafter lika pà ömse sidor om dragenhetens mittlinje och dels gör det möjligt för ramen R att i ett vertikalplan vicka bade längs och tvärs dragenheten.

Vi tänker oss nu, att drivningen av dragenheten sker at vänster i fig. 2, vilket såsom ovan beskrivits innebär att tryckdonen T vid ramens R vänstra kortsida rör sig till in- 10 15 20 25 30 35 40 3 465 616 grepp med motsvarande stödklykor K i underredet U och där ut- bildar ledpunkter TK. Motsvarande tryckdon T på ramens andra kortsida är då fria från motsvarande stödklykor K inom området P, vilket som påpekats ovan innebär att ramen R är fri att i ett vertikalplan vicka uppåt eller nedåt både längs och tvärs den utbildade leden.

Ramen R är i detta utgångsläge i huvudsak parallell med spàrplanet, varvid tryckdonen T, stödklykorna K och drivhju- lens 1 centrumpunkter C är belägna i samma plan i huvudsak parallellt med spàrplanet 7.

Om därvid en avvikelse från ramens i huvudsak med spår- planet parallella läge, t.ex. pà grund av spàrfel eller skev mittskena, uppstår, vrids ramen R med drivhjulen av den verti- kala reaktionsdrivkraftkomponenten (FDV) på drivhjulen (1) och/eller den i huvudsak horisontella reaktionstryckkraften (FTH) på drivhjulen (1) till det höjdläge på skenan 7, i vil- ket drivhjulens totala drivkraft åter trycker i riktning mot ledpunkterna TK. I detta höjdläge upphör automatiskt de moment som åstadkommer ramens vridning.

Vid drivning av dragenheten i motsatt riktning eller åt höger i fig. 2, t.ex. vid backgång, rör sig tryckdonen T på ramens högra kortsida till ingrepp med motsvarande stödklykor K i underredet och utbildar där ledpunkter TK, vilket innebär att tryckdonen på ramens vänstra sida är fria från motsvarande stödklykor. sak med spårplanet parallella läge, t.ex. på grund av spårfel I övrigt gäller vid avvikelse från ramens i huvud- eller skev mittskena, samma resonemang som ovan.

I fig. 4 och 5 visas som exempel hur ramen automatiskt áterföres till det höjdläge på mittskenan i vilket drivhjulens 1 totala drivkraft verkar i riktning mot de vid drivningen vid ena sidan utbildade ledpunkterna TK.

Vi tänker oss, att drivenheten först rör sig längs ett helt horisontellt spår av vilket den ena, vänstra, spårskenan plötsligt börjar sjunka i förhållande till den första som fortfarande är horisontell. Drivhjulen kommer då att snedstäl- las något i förhållande till mittskenan dels i ett vertikal- plan parallellt med skenan (fig. 4) och dels i ett vertikal- plan vinkelrätt mot skenan (fig. 5).

I vertikalplanet parallellt med skenan 7 uppstår då vid varje positiv eller negativ vinkelavvikelse mellan driv- 465 616 4 10 15 20 25 30 35 40 hjulens rullningsriktning och spàrplanet en vertikal reak- tionsdrivkraftkomposant eller tvärkraft FDV pà varje drivhjul 1 som beroende pà vinkelavvikelsen är riktad uppåt eller ned- åt. Denna tvärkraft strävar genom momentet FDV.A, där A är av- ståndet mellan tryckdonens - stödklykornas kontakt- eller ledpunkter TK ramen R med drivhjulen till dess utgångsläge parallellt med och drivhjulens 1 centrumpunkter C, att vrida spàrplanet, varvid tvärkraften upphör.

I vertikalplanet vinkelrätt mot skenan 7 uppstår vid en vinkelavvikelse G mellan drivhjulens 1 cirkulära bas- eller toppyta och spàrplanet däremot en i det närmaste horisontell reaktionstryckkraft eller tvärkraft FTH pá varje drivhjul 1.

Denna tvärkraft strävar genom momentet FTH.B, där B är lika med drivhjulets bredd eller höjd, att vrida ramen R med driv- hjulen via de elastiska elementen L så att vinkelavvikelsen K upphör och tvärkrafterna FTH återgår till drivhjulens 1 centrumpunkter C. Den vid vinkelavvikelsen G pà varje drivhjul 1 även uppkommande vertikala reaktionstryckkomposanten är emellertid vid de små vinklar det här rör sig om, 1-2°, för- sumbar.

Drivanordningen innefattar dessutom två hydrauliska hàllcylindrar H som är ledbart förbundna med ramen R och underredet U och som används för att säkerställa kontakten mellan tryckdonen T och stödklykorna K i drivriktningen om dragenbeten rullar fortare än drivhjulens 1 periferihastighet längs mittskenan 7,t.ex. på grund av tyngdkraften vid rullning utför ett lutande plan, varvid stödklykorna K i underredet av- .lägsnar sig från tryckdonet T på ramen. Hàllcylindrarna H kan alltså oavsett spàrplanets lutning användas för upprätthållan- de av ledförbindningen i drivriktningen. Hàllcylindrarna H är belägna i huvudsak parallellt med ramens R làngsidor. Vidare utgörs deras ledförbindningar med ramen och underredet före- trädesvis av sfäriska lager, varigenom hàllcylindrarna fritt kan vicka i ett vertikalplan bade tvärs och längs den spar- bundna dragenheten.

Fastlàsningen av de utbildade ledpunkterna mellan tryck- donen T och stödklykorna K kan även åstadkommas med (icke visade) automatiskt manövrerade haklàs som låser tryckdonen i stödklykorna.

Det övre sfäriska lagret 5 för respektive bärarm 3 i 5 465 616 hàllaren 4 är omgiven av en hylsa HY med excentriska yttre och inre cylinderytor som är vridbar för möjliggörande av en för- inställning av hàllaraxelns lutning för kompensation av bl.a. bärarmarnas och hàllarens elastiska deformation, varigenom sà- ledes en anliggning av drivhjulens hela perifera drivyta mot mittskenan möjliggörs.

Claims (5)

465 616 ß 10 15 20 25 30 35 40 Patentkrav

1. I bàde fram- och backriktningen självinställande an- ordning för drivning av en spàrbunden dragenhet, innefattande minst tva drivhjul (1) med tillhörande transmissioner (2), tvà bärarmar (3) vilkas längdaxlar är i huvudsak paral- lella med dragenhetens längdriktning och vid ena änden av vil- ka drivhjulen är lagrade, en hållare (4) i vilken den andra änden av bärarmarna är ledbart lagrade medelst sfäriska lager (5), en hydraulcylinder (6) som är förbunden med bärarmarnas förstnämnda ändar samt en i spàrets mitt i underlaget fast monterad skena (7), varvid bärarmarna (3) är i huvudsak vinkelräta mot driv- hjulens (1) geometriska axlar samt medelst hydraulcylindern (6) anordnade att svänga drivhjulen (1) till anliggning under tryck mot mittskenan (7), k ä n n e t e c k n a d av att den dessutom innefattar en i huvudsak rektangulär ram (R) fràn vilken hàllaren (4) skjuter ut från ramen, fjäd- rande organ (FO) i vilka ramen är svängbart upphängd i dragen- hetens underrede (U), kopplingsorgan (T, K) för elastisk sam- verkan mellan ramen och underredet samt hydrauliska hall- cylindrar (H) för hopkoppling av kopplingsorganen (T, K) under drivning. att vid drivning av dragenheten i riktning framåt eller bakåt kopplingsorganen (T, K) i drivningsriktningen anligger mot och bildar ledpunkter (TK) med varandra medan övriga kopp- lingsorgan (T, K) är ur ingrepp, varvid kopplingsorganen (T, K) och drivhjulens (1) centrumpunkter (C) är belägna i samma plan i huvudsak parallellt med spàrplanet och ramen (R) är fri att vicka uppàt eller nedåt i ett vertikalplan vinkelrätt mot eller parallellt med mittskenan (7) och att om i detta driv- tillstànd en avvikelse fràn detta plan för ramen (R), t.ex. pà grund av spàrfel eller skev skena, uppstår, vrids ramen (R) av den vertikala reaktionsdrivkraftkomponenten FDV) pà drivhjulen (1) och/eller den i huvudsak horisontella reaktionstryckkraf- ten (FTH) på drivhjulen (1) till det höjdläge pà skenan (7), i vilket drivhjulens (1) totala drivkraft är riktad mot ledpunk- terna (TK).

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - 10 15 20 7 i 465 me n a d av att hàllaren (1) är belägen vid ramens (R) ena kort- sida och är utförd som tvâ i ett stycke med ramen utförda el- ler fast förbundna symmetriska delar.

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d av att de svängbara fjädrande organen är minst ledbart förbundna, företrädesvis medelst fyra till antalet, sfäriska lager, med underredet (U) och ramen (R) och utgörs av inställbara hydrauliska länkcylindrar (FO) eller av avfjädrade teleskopiska stänger (FO).

4. Anordning enligt nagot av patentkraven 1-3, k ä n - n e t e c k n a d av att de samverkande kopplingsorganen ut- görs av tryckdon (T) och i elastiska gummielement (L) elas- tiskt infästa stödklykor (K) eller av i elastiska gummielement (L) elastiskt infästa tryckdon (T) och stödklykor (K), varvid tryckdonen (T) är anordnade antingen pà ramens (1) kortsidor med motsvarande stödklykor (K) i nivå därmed i underredet (U) eller pà underredet med motsvarande stödklykor i nivà därmed i ramen.

5. Anordning enligt något av patentkraven 1-4, k ä n - n e t e c k n a d av att kopplingscylindrarna (H) är minst tvà till antalet, ledbart förbundna, sfäriska lager, med ramen (R) och underredet (U) samt belägna företrädesvis medelst i huvudsak parallellt med ramens làngsidor.