SE465477B - Anordning foer hydraulisk roerelseoeverfoering, speciellt vid en vaexellaada i ett motorfordon - Google Patents

Description

\ 465 477 2 Syftet med uppfinningen är att åstadkomma en anordning av in- ledningsvis angiven typ. där det är möjligt att enkelt och snabbt uppnå synkronisering mellan en givarcylinder och en manövercylinder som råkat i otakt.

Detta uppnås enligt uppfinningen därigenom att båda hydraul- kretsarna även via var sin spärrventil är anslutna till hydraulmediumbehållaren, och genom att spärrventilerna är om- ' ställbara mellan stängt och öppet läge såsom funktion av de 10 inbördes kolvlägena i cylindrarna. varvid spärrventilerna in- tar stängt läge då cylindrarna arbetar i takt, men vid otakt mellan cylindrarna antar öppet läge en åt gången för att möj- liggöra inbördes anpassning av hydraulvätskevolymen i de båda hydraulkretsarna tills de båda cylindrarna på nytt kommer i 15 kontakt med varandra. Härigenom kan således utan speciella in- grepp i anordningen de båda cylindrarna fås att på nytt arbeta i takt. Detta är av speciellt stort värde vid värellådor i fordon. där annars växling skulle kunna försvåras avsevärt under en längre tid innan service hinner utföras. 20 Uppfinningen förklaras i det följande närmare med hjälp av på bifogade ritning visade utföringsexempel, där: fig l visar ett princípschema över en anordning enligt uppfin- 25 ningen. med båda cylindrarna i neutralläge, fig 2-5 visar en detalj i fig 1 med de båda cylindrarna i in- bördes olika lägen. 30 fig 6 visar en detalj i fig 1 vid ett utförande såsom växel- låda för fordon. och fig 7 visar en detalj i fig 1. 35 Såsom framgår av fig l ingår i en anordning 1 enligt uppfin- ningen en med ett manöverorgan 2 i form av t ex ett handtag försedd gívarcylinder 3. som är hydrauliskt kopplad till en 10 20 25 30 35 465 477 manövercylinder 4, för överföring av rörelse hos manöverorga- net 2 till en med manövercylíndern 4 förbunden medbringare 5, som i sin tur är avsedd att på konventionellt sätt påverka ett ytterligare. här ej visat rörligt organ.

En första kammare 6 i givarcylindern 3 bildar tillsammans med en första ledning 7 och en första kammare 8 i manövercylin- dern 4 en första hydraulkrets 6-8. På motsvarande sätt bildar en andra kammare 9 i givarcylindern 3 tillsammans med en andra ledning 10 och en andra kammare ll i manövercylindern 4 en andra hydraulkrets 9-ll. En i anordningen ingående hydraul- mediumbehållare 12 är förbunden med båda dessa hydraulkretsar 6-8 och 9-11 på ett sådant sätt att hydraulmedium från behål- laren 12 kan strömma in i resp. hydraulkrets. Detta uppnås ge- nom att både den första kolven 13 och den andra kolven 14 i givarcylindern 3 är begränsat axiellt förskjutbara på kolv- stången 15 och på i och för sig känt sätt tillsammans med den- na bildar var sin backventil som spärrar i riktning från resp kammare 6 och 9 till hydraulmediumbehållaren 12.

Det närmare utförandet av en sådan backventil framgår av fig 7, där den första kolven 13 har det i fig 1 visade läget.

Hydraulmedium kan här strömma i riktning av pilen 16 och via axiella kanaler 17 och 18 nå in i den första kammaren 6. Detta tillstånd uppnås då kolvstången 15 förflyttas åt höger på rit- ningen. Vid rörelse åt motsatt håll kommer kolven 13 att för- flyttas åt höger relativt kolvstången 15, till tätningsläge mot en ansats 19, varigenom utströmning ur den första kam- maren 6 hindras. Motsvarande utformning finns vid den andra kolven 14.

Såsom framgår av fig l är den första hydraulkretsen 6-8 även via en normalt stängd spärrventíl 20 förbunden med hydraul- mediumbehållaren 12. På motsvarande sätt är den andra hydraul- kretsen 9-ll även via en normalt stängd spärrventíl 21 förbun- den med hydraulmediumbehållaren 12. Spärrventilerna 20 och 21 är elektriskt styrda via var sin styrledning 22 resp 23. vilka matas från en gemensam spänningskälla. I styrledningen 22 är i 465 477 4 10 15 20 25 30 35 två strömställare 24 och 25 inkopplade i serie, och på mot- svarande sätt är två strömställare 26 och 27 inkopplade i serie i styrledningen 23. Samtliga strömställare är kamstyrda och intar öppet läge då de ej är aktiverade.

I fig 1 befinner sig både givarcylindern 3 och manövercylin- dern 4 i ett centrerat neutralläge. varvid manöverorganen pä strömställarna 25 och 27 vilar i ett urtag 28 i kolvstången 15 till givarcylindern 3. medan manöverorganen på strömställarna' 24 och 26 vilar i ett urtag 29 i kolvstången 30 till manöver- cylindern 4. Härigenom är båda spärrventilerna 20 och 21 spän- ningslösa och befinner sig i stängt viloläge.

Funktionen hos den ovan beskrivna anordningen kommer nu att beskrivas närmare i anslutning till fig 2-5: Då manöverorganet 2 från det i fig l visade. centrerade läget, där cylindrarna 3 och 4 är i takt med varandra. flyttas åt höger enligt fig 2 kommer den andra kolven 14 att täta mot kolvstången 15. med resultat att hydraulmedium pressas ut ur kammaren 9 och in i kammaren ll. så att kolvstången 30 för- skjuts åt vänster. Samtidigt pressas hydraulmedium ut ur kam- maren 8 och in i kammaren 6. Urtagen 28 och 29 kommer härige- nom att förskjutas relativt strömställarna 24-27. varvid strömställarna 25 och 26 sluter, medan strömställarna 24 och 27 förblir öppna. Spärrventilerna 20 och 21 förblir härigenom stängda. Om givarcylíndern 3 på nytt centreras kommer även manövercylindern 4 att centreras. och om manöverorganet 2 förs till vänster ändläge kommer kolvstången 30 att föras till hö- ger ändläge. fortfarande med spärrventilerna 20 och 21 stängda.

I fig 3 har givarcylindern 3 och manövercylindern 4 kommit i otakt och kan inte längre centreras samtidigt. Spärrventilerna 20 och 21 får ännu inte någon spänning och är därför stängda.

Manöverorganet 2 kan endast föras ett kort stycke åt vänster innan kolvstången 30 når sitt högra ändläge och förhindrar fortsatt rörelse för manöverorganet 2. Strömställaren 24 är sluten. m.. 's ' 10 15 20 25 30 35 465 477 Genom att i stället föra manöverorganet 2 åt höger kommer kolvstången 30 att tvingas åt vänster, samtidigt som ström- ställaren 25 sluter. medan strömställarna 26 och 27 fortfaran- de är öppna. Härigenom får spärrventilen 20 spänning och öpp- nar. Eftersom emellertid spärrventilen 21 fortfarande är stängd erhålls ingen korrigering av det inbördes läget mellan kolvstängerna 15 och 30. För att förbereda nästa steg flyttas manöverorganet 2 vidare åt höger tills dess att kolvstången 30, centrerats och strömställarna 24 och 26 således är öppna.

Från detta läge föres nu manöverorganet 2 i stället åt vänster så att läge enligt fig 4 uppnås. Härvid kommer strömställa- ren 24 att sluta. varigenom spärrventilen 20 får spänning och »öppnar. Vid fortsatt rörelse åt vänster för manöverorganet 2 stannar kolvstången 30 nära sitt centrerade läge p g a att hydraulmedium nu kan lämna den första hydraulkretsen 6-8 via spärrventilen 20. Den andra hydraulkretsen 9-ll får nu påfyll- ning via backventilen vid den andra kolven 14. Då kolvstången 15 så småningom når sitt centrerade läge öppnar strömställaren 25 på nytt, med resultat att spärrventilen 20 stänger. De båda cylindrarna är nu båda centrerade igen och arbetar i takt.

I fig 5 har båda kolvstängerna 15 och 30 hamnat i höger änd- läge samtidigt, och kolvstången 30 kan därför inte förskjutas åt vänster genom förflyttning av kolvstången 15 åt höger.

Strömställarna 24 och 25 har slutit och håller härigenom spärrventilen 20 öppen. Genom att föra kolvstången 5 åt väns- ter kan nu hydraulmedium i den första hydraulkretsen 6-8 pres- sas ut via spärrventilen 20. samtidigt som den andra hydraul- kretsen 9-ll får påfyllning via backventilen vid den andra kolven 14. Då kolvstången 15 nått sitt centrerade läge öppnar strömställaren 25. med påföljd att spärrventilen 20 stängs.

Kolvstången 15 kan därefter inte föras längre åt vänster.

Läget motsvarar nu läget i fig 3, och för fortsatt manövrering hänvisas därför till texten i anslutning till fig 3.

Den ovan beskrivna anordningen kan med speciell fördel använ- das vid en väkellåda i ett motorfordon, varvid enligt fig 6 j4e5 477 6 manöverorganet 2 utgörs av en på sedvanligt sätt svängbart lagrad växelspak med vars hjälp kolvstången 15 kan förskjutas i en riktning motsatt förskjutningsriktningen för växelspaken.

Medbringaren 5 är härvid utformad såsom en växelförare. Be- 5 roende på förskjutningsriktning kan t ex 3:ans eller 4:ans växel läggas i med hjälp av växelföraren. vid en växellåda är det naturligtvis önskvärt att kunna utföra inte endast en ovan beskriven längsrörelse. utan även sid- ' 10 rörelse för att kunna välja mellan olika växelbanor. Talrika mekanismer för detta ändamål är välkända för fackmannen och behöver därför inte beskrivas närmare i detta sammanhang.

Den ovan beskrivna typen av strömställare kan naturligtvis 15 inom uppfinningens ram ersättas med andra typer av givare med en annan placering. itan att ända funktionen hos anordningen. Även typen av t ex backventíl vid kolvarna 13 och 14 kan varieras. Q

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 7 465 477 ~ Patentkrav

1. Anordning för hydraulisk rörelseöverföring, där tvâ hydraulcylindrar (3,4), en givarcylinder (3) och en manöver- cylinder (4), är hydrauliskt kopplade till varandra, varvid i en första hydraulkrets (6-8) ingår en första kammare (6,8) i vardera hydraulcylindern samt en mellan dessa första kamrar gående första ledning (7). och varvid i en andra hydraulkrets (9-ll) ingår en andra kammare (9.ll) i vardera hydraulcylin- dern samt en mellan dessa andra kamrar gående andra ledning (10), och varvid de båda hydraulkretsarna (6-8:9-ll) är an- slutna till en hydraulmediumbehållare (12) via var sin back- ventil som spärrar utströmning ur resp hydraulkrets. k ä n - n e t e c k n a d av att båda hydraulkretsarna (6-8:9-ll) även via var sin spärrventil (20,2l) är anslutna till hydraul- mediumbehâllaren (12). och att spärrventilerna (20,2l) är om- ställbara mellan stängt och öppet läge såsom funktion av de inbördes kolvlägena i cylindrarna (3,4). varvid spärrventiler- na (20,2l) intar stängt läge då cylindrarna arbetar i takt. men vid otakt mellan cylindrarna intar öppet läge en åt gången för att möjliggöra inbördes anpassning av hydraulvätske- volymerna i de båda hydraulkretsarna tills de båda cylindrarna på nytt kommer i takt med varandra.

2. Anordning enligt krav l. k ä n n e t e c k n a d av att vardera spärrventilen (20,2l) styrs elektriskt medelst två i serie ínkopplade strömställare (24,25;26,27) av vilka den ena (25:27) är anordnad att påverkas av givarcylindern (3) och den andra (24:26) av manövercylindern (4). varvid vardera spärr- ventilen kan intaga öppet läge endast då dess båda ström- ställare (24.25;26.27) samtidigt intar slutet läge. k ä n n e t e c k n a d av att

3. Anordning enligt krav 2. strömställarna (24-27) är kamstyrda medelst på resp cylindrar anordnade kamorgan (28,29).

4. Anordning enligt krav 2 eller 3, speciellt vid en växellåda i ett motorfordon. k ä n n e t e c k n a d av att givarcy- .465 477 8 líndern (3) är anordnad att påverkas av fordonets väselspak (2). och att manövercylíndern (4) är utformad såsom växel- förare (5) í fordonets växellåda. 5

5. Anordning enligt krav 4. k ä n n e t e c k n a d av att strömställarna (24-27) är anordnade att samtliga íntaga öppet läge endast då båda cylíndrarna (3,4) är i centrerat neutral- läge, men att i övrigt intaga slutet läge högst tvâ åt gången.