SE464091B - Symaskin med en elektronisk styrning foer erhaallande av aatminstone ett soemmoenster - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 464 091 förskjuts i motsvarande grad.

Det föreligger även den möjligheten att operatören, när operatören i programmet inmatar en stygnföljd med för denne icke insedd förhöjd omställning av stegmotorn, erhåller en anvisning från programstyrningen att denna mönsterföljd är ogenomförbar. Operatören kan då emellertid genomföra en anslutande mönsterändring. En dylik möjlighet är emellertid utesluten när mönsterlängden efter sömmönstrets inprogram- mering alltjämt kan förändras av operatören emedan över- skridandet av tillåtet stegtal för stegmotorn därvid icke endast är beroende av inprogrammerade data för tygets för- skjutning utan även av senare inmatade ändringsförhàllanden för dessa data. Därvid är nämligen de identiska stygnföljd- erna för det programmerade sömmönstret utförbara eller icke utförbara beroende av de valda mönsterlängderna.

Redogörelse för uppfinningen Ändamålet med den föreliggande uppfinningen är att möjliggöra en förskjutningsändring, som överskrider maxi- malt genomförbara steg hos stegmotorn under ett upprepat stygnförlopp utan att mönsterformen påverkas.

Med medlen enligt uppfinningen, såsom de kommer till uttryck i patentkravets kännetecknande del, erhålles en över- raskande enkel lösning på att bibehålla ett felfritt söm- mönster även då det stegtal, som är nödvändigt för steg- motorns omställning, är större än stegtalet som är genomför- bart under det förutbstämda tidsintervallet. Detta uppnås ge- nom att ett mellanstygn utförs vid vilket nålställningen för det föregående stygnet bibehålles och tygförskjutningen omkopplas till nolläge. Därigenom införs nålen på nytt i det föregående insticksstället. Stegmotorn har därvid redan till- ryggalagt åtminstone så många steg att dess maximala steg- förmàga per stygnbildning icke längre överskrids, så att den kan utföra den för de följande stygnen alltjämt erforderliga stegomställningen med säkerhet.

Föredragna utföringsformer Uppfinningen kommer att beskrivas mer i detalj nedan i samband med bifogade ritningar, där fig. 1 - 7 återger en 10 15 20 25 30 35 464 091 3 utföringsform av en symaskin enligt uppfinningen, varvid fig. 1 visar en frontvy av en symaskin med drivenheten för stygnläge och omställningsstyrning, fig. 2 visar ett blockschema för symaskinens styrsys- tem, fig. 3 visar en förstoring av den pá symaskinens front anordnade reglertavlan med átergivningsenheten, fig. 4 visar ett schema för klargörande av en del av arbetsminnets innehåll, fig. 5 visar ett diagram för àstadkommande av ett fritt programmerbart sömmönster och fig. 6 och 7 visar vardera ett flödesschema med detal- jer i förfarandestegen hos det i programminnet lagrade pro- grammet för styrningen. 1 átergivna symaskinen uppvisar en arm 1, Sockeln 3 Den i fig. som via en stàndare 2 är förbunden med en sockel 3. uppbärs av en bottenplatta 4 som framàt tilltar i bredd rela- tivt stàndaren 2 och armen 1. Den är utrustad med en rela- tivt sockelns 3 mittaxel bakat lagrad tygbärare 5 vari de nedre stygnbildningsverktygen, speciellt symaskinens grip- organ, är lagrade.

En i symaskinens arm 1 lagrad huvudaxel 6 driver via ett kugghjul 7 och en tandrem 8 en undre axel 9, som pà känt, ej áskàdliggjort sätt tjänar till att driva griporganet.

I armen 1 är en stegmotor 10 anordnad, som via en vev- stake 11 och en kopplingsstáng 12 är förbunden med en nal- stángspendel 13. Nàlstángspendeln 13 är därvid länkartat lag- rad i armen 1 medelst en bult 14 och uppbär en vertikalt rör- lig nálstàng 15 med en nàl 16. Nàlstàngen 15 är fast förbunden med en hallare 17 som har en tapp 17a. I tappen 17a ingriper en länk 18 som via en bult 19a är hoplänkad med en pá huvud- axeln 6 fäst vevstake 19.

I sockeln 3 är en stegmotor 20 anordnad, vars axel 21 via ett drev 22 driver ett pà en stegaxel 23 fastsatt kugg- hjul 24. Pà stegaxeln 23 är en kulissmatning 25 infäst i vars matningsbana en kulisstärning 26 är anordnat. Detta är fastsatt pà en i en länk 27 lagrad bult 28. I bulten 28 10 15 20 25 30 35 464 091 4 ingriper en excenterstàng 29, som omgriper en pà axeln 9 lagrad excenter 30.

Länken 27 är förbunden med en arm pà en vinkelstàng 31, vilken är fäst pà en i tygbärarmen 5 lagrad axel 32. En andra arm pà vinkelstängen 31, vilken arm sträcker sig uppàt, upp- visar pá sin ände en matningsslits vari en tapp 33a till en bärarm 33 löper. Denna är förskiutbart lagrad pà en horison- tell, fastsatt axel 34. matare 35, vars tänder påverkar tyget genom slitsar i en i tygbärarmen 5 parallellt med förskjutningsriktningen Pa sin fria ände uppbär bärarmen 33 en tyg- stygnplatta 36. Bärarmen 33 stöds av en hävarmsexcenter 37 som är fäst pà axeln 9.

I symaskinens kàpa är via ledningarna 39 en mikro- processor 38 (fig. 2) anordnad, vilken är förbunden med en av symaskinens huvudaxel 6 synkront driven pulsgívare 40.

Pulsgivaren 40 avger för varje maskinvarv en puls till mikro- processorn 38 när nålen 16 har lämnat tyget och stegmotorn 10 kan reglera nalstangsläget. Dessutom ges en puls även dá tygmataren 35 har avslutat sin förskjutningsrörelse och steg- motorn 20 kan utföra utstyrningen av den nya förskjutnings- åtgärden. Med míkroprocessorn 38 är en stygnlägesstyrenhet 42 ansluten via ledningarna 41, vilken är ansluten till steg- motorn 10 via ledningarna 43. Via ledningarna 44 är mikro- processorn 38 förbunden med en förskjutningsstyrenhet 45 och denna är förbunden med stegmotorn 20 via ledningarna 46.

Till mikroprocessorn 38 är via ledningarna 47 ett läs- minne (ROM) 48 anslutet, (RAM) 50 samt via ledningarna 51 en àtergivningsenhet 52. via ledningarna 49 ett arbetsminne Dessutom är via ledningarna 53 ett väljaraggregat 54 an- slutet till mikroprocessorn 38 och via en ledning 55 är en programinmatningsknapp 56, via en ledning 57 en B/L-knapp 58 samt via en ledning 59 en repeterknapp 60 ansluten till míkroprocessorn 38.

De bada stegmotorerna 10, 20 är till sin uppbyggnad och sin principiella styrning identiskt lika. Stegmotorn 10 tjänar till styrning av nàlstángspendelns 13 sidopendel- rörelse medan stegmotorn 20 till att styra tygmatarens 35 10 15 20 25 30 35 464 091 5 förskjutningsrörelse. Mikroprocessorstyrningens uppbyggnad och funktionsförlopp är allmänt känt, varför någon beskriv- ning därav ej ges. Detaljer beträffande styrning av stegmoto- rer medelst en mikroprocessor eller mikrodator beskrivs exem- pelvis i tysk offentliggörandeskrift 29 42 844.

Pà frontplattan till symaskinens kápa är en styrplatta 61 (fíg. 3) anordnad. Inom denna är àtergivningsenneten 52 anordnad. Den består av en del 62 med tre indikatorelement och en del 63 med elva indikatorelement. Pa delen 62 visas det inslagna sömmönstret medelst ett tvà- eller treställigt tecken. Pâ delen 62 kan även ett eller flera minnesavsnitt slás in, vari man pà senare beskrivet sätt kan inmata ko- ordinaterna för efter varandra följande enkelstygn till ett eller flera sömmönster som operatören själv programmerar. 65, 66 varav subdelen 64 normalt avger den för tillfället inställda subdelen 65 den för tillfället in- Delen 63 uppvisar tre subdelar 64, överstygnsbredden i mm, ställda förskjutningslängden i mm och den tredje delen an- ger mönsterlängden i mm.

Delen 62 är tilldelad tvâ vippknappar 67, bildar väljaraggregatet 64. Den högra vippknappen 68 tjänar till att upp- (+) respektive nedräkna (-) det av det ena 68, vilka eller av báda de högra indikatorelementen bildade talet.

Den vänstra vippknappen 67 tjänar till att oberoende upp- (+) respektive nedräkna (-) den med det vänstra indikator- elementet bildade siffran eller den ena bokstaven.

Under indikatorelementen för subdelarna 64, 65, 66 är likaledes vardera en vippknapp 69, 70, 71 anordnad. Dessa tjänar som manuella reglerdon för upp- (+) respektive ned- räkna (-) de av subdelarna 64, 65, Under vippknapparna 67- 71 är en rad knappbrytare anordnade för inkoppling av olika sömnadsfunktioner, näm- 66 visade värdena. ligen programinmatningsknappen 56, B/L-knappen 58 och repeter- knappen 60. Atergivningsennetens 52 indikatorelement är för- bundna med mikroprocessorn 38 via ledningar 51, varmed den kan inkopplas till ett av en del av arbetsminnet 50 bildat programminne. 10 15 20 25 30 35 464 091 6 Symaskinens elektroniska reglerdel är så beskaffad att styrinstruktionerna för stegmotorerna 10, 20 beträf- fande varje enskilt sömnadsstygn i ett sömmönster lagras - i kodad form i ett till mikroprocessorn 38 anslutet läsminne 48 och därifrån kan matas via valt mönsternummer i önskad - serieföljd till det i arbetsminnet 50 ingående programminnet.

Därtill är ett flertal sömmönster lagrade i binär form i läsminnet 48. De enskilda sömmönstren kan därvid bestå av en valfritt lång följd av enkla stygn, men även av ett enda eller bara några få enkla stygn. Vid början av varje inmatat söm- mönster är därvid ett mönsternummer och flera speciella data- värden lagrade för detta sömmönster, såsom exempelvis norm- bredd, A mönstret osv. Därefter följer de för sömmönstrets utförande normstygnlängd, normmönsterlängd, maximilängd pà söm- förutbestämda stygnläges- och förskjutningskoordinaterna.

Vid sömnadsförloppen utläses medelst mikroprocessorn 38 de därvid i motsvarighet till valt sömmönster i läsminnet 48 lagrade kodade styrdatana för det aktuella sömmönstret.

Mikroprocessorn 38 styr därvid via stygnlägesstyrenheten 42 stegmotorn 10 för de sidledes àstadkomna pendelrörelserna av nålstàngspendeln 13 och via förskjutningsstyrenheten 45 steg- motorn 20 för transportrörelserna hos tygmataren 35 i motsva- righet till de varandra efterföljande stygndatana.

För utförande av ett stygn svänger stegmotorn 10 via vevstaken 11 och kopplingsstången 12 nålstångspendeln 13 till det nya stygnläget för nålen 16. Stegmotorn 12 för- skjuter via drevet 22 och kugghjulet 24 kulissmatningen 35.

Vid bultens 28 utsvängningsrörelse genom excenterstången 29 fram och tillbakaskjutes kulisstärningen 26 i kulissmatningen 25. I motsvarighet till kulissmatningens 25 vinkelläge ut- 31 via länken 27. fram och tillbaka och ger därmed den på sin fria ände fästa tygmataren 35 svänger kulisstärningen 26 vinkelstángen Denna förskjuter bärarmen 33 på axeln 34 en förskjutningsrörelse, vars storlek och riktning beror av kulissmatningens 25 vinkelläge och därmed av stegmotorns 20 stegposition.

Vid den föreliggande utföringsformen uppgår stegtalet 10 15 20 25 30 35 464 091 7 'om stegmotorn 20 kan utföra mellan sina bada ändlägen till Un 72 steg. Därvid betyder stegpositionen 0 att stegmotorn 20 förskjuter kulissmatningen så, att tygmataren 35 utför ett förskjutningsslag av 63mm mot den normala förskjutningsrikt- ningen. Vid stegposition 36 stàr kulissmatningen 25 i noll- läge, dvs tygmataren 35 utför ej någon förskjutning medan tygmataren 35 i stegpositionen 72 utför ett förskjutnings- slag av 6 mm i den normala förskjutningsriktningen. I de där- emellan liggande stegpositionerna utförs däremot svarande, mellan de nämnda förskjutníngsslagen och riktningarna lig- gande förskjutningsvärden av tygmataren 35. Vid inkoppling av symaskinsstyrningen normeras stegmotorn 20 pà stegposi- tionen 36.

I överensstämmelse med förskjutningsrörelsen sker lyftrörelsen för tygmataren 35 genom den pà axeln 9 fästa lyftexcentern 37, varvid tygmatarens 35 tänder lyfts upp över stygnplattans 36 yta och kommer till ingrepp med tyget.

Arbetsminnet 50 innehåller en programminnesdel P (fig. 4) med en bestämd mängd minnesceller vari operatören kan inmata ett eller flera av honom själv programmerade sömmönster. ., P2, P3, P4,...

Före inmatningen av ett självkomponerat sömmönster inlägges detta i ett i fig. 5 àtergivet diagram 72, exem- pelvis genom en linje 73, som motsvarar den senare tråd- föreningen med instickspunkterna 1 - 8. Nu inmatas de lod- räta och vågräta koordinaterna för de enskilda stygnen 1 - 8 i den till diagrammet 72 hörande tabellen 74 som bredder (B) och längder (L). koordinater inmatas i arbetsminnets 50 programminne P. För 68 i delen 62 en del, I anslutning härtill kan dessa detta väljes med vippknapparna 67, exempelvis P3, av programminnet P sàsom fig. 3 och 4 visar.

Därpà nedtryckes B/L-knappen 58. Nu uppträder i indi- katorfältet 64 "BOO", i indikatorfältet 65 "LOO“ och i indi- katorfältet 66 en "1". Detta betyder att inmatningen av ko- ordinater för det första stygnet kan ske. Av tabellen 75 i fig. 5 framgår att bredden B=OO och längden L=OO, sä att de i indikatorfältet 52 enligt fig. 3 visade koordinaterna 10 15 20 25 30 35 464 091 8 din motsvarar det första stygnet och genom nedtryckning f m av programmeringsinmatningsknappen 56 kan inläsas i minnes- delens P3 celler 1 och 2 (fig. 4): I cellen 1 av minnes- delen P3 står därefter värdet OO för de inmatade förskjut- ningskoordinaterna VK1 och i cellen 2 står OO för nål- koordinaterna NK1, såsom fig. 4 visar schematiskt.

Talet i delen 66 ökas samtidigt till "2" varigenom visas att koordinaterna för det andra stygnet är inmatnings- bara för tabellen 74. Via vippknappen 70 inställes talet vid L i indikatorfältet 52 på "18", talet vid B förblir "OO".

Via programinmatningsknappen 56 inmatas nu dessa koordinater VK2 och NK2 för det andra stygnet och inläses i minnesdelens celler 3 och 4.

Talet "3" i delen 66 visar därpå minnets P3 beredskap för att uppta koordinaterna för det tredje stygnet, vilka liksom alla ytterligare stygnkoordinater inmatas pà beskrivet sätt tills samtliga koordinater för de valda åtta stygnen i det sömmönster som skall programmeras blivit inmatade. På detta sätt kan stygnföljder med godtyckliga enkla stygn lagras. Avståndet mellan två enkla stygn får ej överskrida det av stygnbildningsverktyget àstadkombara stygnavståndet.

Detta kan redan vara inlagt i maskinens program, så att operatören ej behöver beakta denna föreskrift.

Efter den följande påverkan av repeterknappen 60 inställer sig internt den till arbetsminnesdelen P3 hör- ande visaren Z (fig. 4) på cellen 1 med innehållet VK1.

Dessutom beräknar mikroprocessorn 38 efter aktive- ringen av repeterknappen 60 respektive maximivärde för det just inmatade sömmönstrets P3 föreliggande stygnbredder B och stygnlängder L och visar dessa värden i områdena 64 och 65. Operatören kan därefter förändra mönsterbredden och mönsterlängden för det valda sömmönstret P3 genom ändring av de visade maximivärdena i områdena 64, 65 medelst vipp- knapparna 69, 70. Vid senare sömnad enligt sömmönstret förändras därefter samtliga bredd- och längdvärden i mot- svarighet till det ändrade förhållandet från det nu in- ställda maximivärdet och det lagrade maximivärdet. tf 10 15 20 25 30 35 464 091 9 Nu kan sömnaden starta. Vid symaskinens drift bryter mikroprocessorn 38 det just pàgàende programmet efter det att nálen 16 lämnar stygnplattan 36, vilket styrs av pulsgivaren 40, och bearbetar därför bl.a. ett subprogram LERAM, varmed stygnkoordinaterna utläses fran den pà indikatorenheten 52 àtergivna programminnesdelen P3.

Fig. 4 visar programminnets P organisation. Koordinat- erna VK och NK för varje stygn lagras i vardera tvâ efter varandra efterföljande celler 1, 2, 3, 4,....i minnesdelen P3.

Visaren Z bestämmer vilka koordinater VK och NK som skall ut- läsas frán minnesdelen P3 vid anrop av subprogrammet LERAM.

Vid sömnadens start är visaren Z inställd pà cellen 1 med innehållet VK1 och kommer därefter att ökas med 1 för varje halv mikrorotation medelst pulsgivaren 40. När mönsterslutet nas àterställes visaren Z àter pá mönsterstarten (cell 1 med innehållet VK1).

I subprogrammet LERAM (fig. 4 och koordinaterna VK ur programminnesdelen P3 och transportvärdet TB = VK,-VKn_1 beräknas. Transportvärdet TB inskrivs därefter, om det är positivt, NTRAN. Vid ett negativt värde utställes samtidigt en flagga fràn mikroprocessorn 38, som anger att tygförskjutningen är 6) utläses först tyg- i en föreliggande mellanlagringscell motsatt den normala riktningen.

I anslutning härtill uppräknas visaren Z med 1, nal- koordinaterna NK utläses fràn programminnesdelens P3 cell 2 NK”-NK,_1 beräknas. Detta värde in- och nàlrörelsevärdet NB = skrivs därefter i en föreliggande mellanlagringscell NNAPO.

Sedan uppräknas visaren Z ännu en gàng med 1. Därmed är programmet LERAM slut. I det visade förloppet för mikropro- cessorns 38 huvudprogram beräknas nu enligt ett ytterligare subprogrampa ett här icke närmare beskrivet sätt antalet steg som stegmotorn 10 skall utföra för nàlstángspendelns 13 rör- else, som bestämmer motsvarande rotationsriktning och utför styrningen av stegmotorn 10. Denna svänger därefter via vev- staken 11 och koppelstàngen 12 nálstàngpendeln 13 till det nya stygnläget för nálen 16.

Ungefär efter ett halvt varv för huvudaxeln 6 frán 10 15 20 25 30 35 464 091 10 pulsgivarens 40 pulsavgivning för upparbetning av subprogram- met LERAM avger pulsgivaren 40 omedelbart efter tygmataren 35 nedsänkning under stygnplattans 36 yta en ytterligare puls till mikroprocessorn 38, varigenom denna avbryter det just págàende programmet för att i stället upparbeta ett sub- 7). första tygets nästa förskjutning erforderliga inställningen program STOFF (fig. Med detta subprogram kommer det av kulissmatningen 25 att beräknas och därefter utstyrs steg- motorn 20, som utför denna inställning, i motsvarighet därtill.

I detalj kommer enligt subprogrammet STOFF först det verkliga transportvärdet TW som skall utföras och beräknas.

Detta sker därigenom att cellens NTRAN innehåll i mellan- lagringen multipliceras med förhållandet mellan den pà slutet av sömmönstrets P3 inmatning angivna maximistygnlängden och den fràn de i programmet inmatade datana beräknade maximi- stygnlängden. Nu beräknas det för stegmotorns 20 omställning erforderliga stegtalet S därigenom att skillnaden mellan det nya transportvärdet TW, och transportvärdet för det före- gående stygnet TWn_1 avdras frán talet 36, varvid en i sub- programmet LERAM eventuellt utställd flagga beaktas som nega- tivt förtecken för transportvärdet.

Kr stegtalet S i det anslutande testet negativt ut- förs omedelbart ett ytterligare test. Är S icke negativt kommer först en flagga "Framát" att utställas och därefter ett ytterligare test att utföras. I detta test provas om steg- talet S är större än talet 36, eftersom den till stegmotorns 20 förfogande stående tiden endast medger utförande av 36 steg. överskrids stegtalet 36 ej utstyr mikroprocessorn 38 i anslutning härtill stegmotorns 20 omkoppling, varvid steg- motorns 20 rotationsriktning fastställs genom utställd eller icke utställd flagga "Framåt".

Om talet 36 däremot överskridits insättes som nytt transpfortvärde Twn värdet 36 och visasren Z i programdelen P3 nedräknas med tvá, dvs tíllbakaställes tvà celler. Detta är fallet 1 det i fig. 4 àtergivna fallet när visaren Z för första gången står pà det karakteristiska läget Z'. Därvid 10 15 20 464 091 11 àterställes den pa Z", alltsa fràn cellen 11 till cellen 9.

I anslutning därtill sker i subprogrammet ett áter- hopp och stegtalet för stegmotorn 20 kommer att beräknas pá nytt, varvid programmets ytterligare förfarandesteg förlöper enligt den tidigare beskrivna följden. Det nya stegtalet kan därefter icke överskrida talet 36, sá vid nästa förfarandesteg omkopplas stegmotorn 20. Eftersom värdet 36 skall ligga till grund för det nya transportvärdet sker omkopplingen sá att stegmotorn 20 inställer matningskulissen 25 i dess nolltrans- portposition och tygmataren 35 kommer därmed vid symaskinens förskjutningsfas ej att utöva någon förskjutnings- tyget. Genom den utställda flaggan “Tomgángsstygn" samtidigt att stegmotorn 10 förflyttar nàlstángen ny position, varigenom nàlen 16 ännu en gäng in- tidigare gjorda hålet i tyget. Därmed bildas ett mellanstygn vilket sammanfaller med de föregående stygnet. anslutande rörelse pà förhindras 13 till en förs i det Till följd av visarens Z áterställning i subprogrammet P3 med tvà celler utläses koordinaterna i cellerna 9 och 10 för det outförda stygnet i det programmerade sömmönstret pà nytt frán subprogrammet LEROM, varefter bildningen av detta stygn utstyrs av subprogrammet STOFF.

Claims (1)

1. 464 091 lä PÅTENTKRAV Symaskin med en elektronisk styrning för erhållande av åtminstone ett sömmönster, som består av ett flertal olika enkla stygn, och innefattande ett arbetsminne (RAM) för lag- ring av data avseende åtminstone de enkla stygn varav söm- mönstret består,en stegaxel (23) för bestämning av förskjut- ningslängd och riktning för en tygmatare (35), vilken stegaxel under tygmatarens overksamma arbetsfas är reglerbar medelst en stegmotor (20) i beroende av från arbetsminnet utlästa lagrade data, samt en i styrningen ingående komparatoranord- ning, k ä n n e t e C k n a d av att komparatoranordningen är anordnad att före utförandet av en reglerrörelse jämföra storleken på stegaxelns (23) reglerbidrag med ett förutbe- stämt maximalt reglerbidrag för att vid överskridande av det maximala reglerbidraget till följd av en omkopplíng av för- skjutningsriktningen medelst nollkoppling av tygmataren (35) bilda ett mellanstygn, vilket sammanfaller med det föregående bildade stygnet. J