SE464043B

SE464043B - Connection arrangement

Info

Publication number: SE464043B
Application number: SE8802901A
Authority: SE
Inventors: S Wickstroem
Original assignee: Behab Bollnaes El Och Hydrauli
Priority date: 1988-08-16
Filing date: 1988-08-16
Publication date: 1991-02-25
Also published as: SE8802901D0; SE8802901L

Abstract

An arrangement for connecting two parts 19, 21 which are movable relative to one another, such as a crane arm and equipment suspended thereon, comprises members for impeding movements between the parts. The arrangement comprises a housing 1, two members 9, 12 arranged inside this housing which are displaceable towards and away from one another in a guided manner, means 4 for movably connecting two opposite housing ends to their respective parts and members for acting on the displaceable members to cause them to bear against elements 17, 18 connected rigidly to the respective part, for friction-damping of relative movements between the arrangement and the respective part and thus between the parts. <IMAGE>

Description

464 043 2 hos kranarmen respektive redskapet mottagande bussning. Vid en sådan förbindningsanordning kommer redskapet att vid förflytt- ning av kranarmen, som företrädesvis är buren av ett fordon, att till följd av accelerations- och retardationskrafter svänga fritt och förorsaka stora belastningar på leder och komponenter hos redskapet med på lång sikt kostsamma förslitningsskador som resultat. 464 043 2 of the crane arm and the implement receiving bushing, respectively. With such a connecting device, when moving the crane arm, which is preferably carried by a vehicle, the implement will swing freely due to acceleration and deceleration forces and cause large loads on the joints and components of the implement with long-term costly wear damage as a result. .

För att råda. bot på denna olägenhet. har det 'tett sig' helt naturligt att anordna organ för hämmande av svängrörelserna mellan redskapet och kranarmen. Därvid har en eller flera fjädrar anordnats "parallellt" med länken av ovannämnt slag, varvid fjädrarna anbringats så att redskapet intar lämpligt viloläge i det önskade arbetsläget. Detta arrangemang uppvisar dock diverse nackdelar. Fjädern eller fjädrarna åstadkommer endast en dämpning av svängningsrörelser i kranarmens verti- kalplan och inte i ett däremot vinkelrätt stående vertikalplan.To advise. cure this inconvenience. it has 'seemed' quite natural to arrange means for inhibiting the pivoting movements between the implement and the crane arm. In this case, one or more springs have been arranged "parallel" to the link of the above-mentioned type, the springs being arranged so that the implement assumes a suitable resting position in the desired working position. However, this arrangement has several disadvantages. The spring or springs provide only a damping of oscillating movements in the vertical plane of the crane arm and not in a vertical plane perpendicular to it.

Vidare kan det vid vissa arbeten vara önskvärt att tillfälligt koppla bort nämnda hämning eller dämpning och låta redskapet och kranarmen íntaga ett helt nytt relativläge, för att i detta nya arbetsläge vid behov åter kunna anbringa dâmpningen. Detta vore icke möjligt vid anordnandet av fjädrar som hämningsorgan, då det skulle nödvändiggöra ett, naturligtvis alltför omständ- ligt utbytande av fjädrar vid varje önskad relatívlägesföränd- ring.Furthermore, in certain works it may be desirable to temporarily disconnect said inhibition or damping and allow the implement and crane arm to assume a completely new relative position, in order to be able to reattach the damping in this new working position if necessary. This would not be possible with the arrangement of springs as inhibiting means, as it would necessitate a, of course, too cumbersome replacement of springs with each desired change in relative position.

En ytterligare nackdel med anordnandet av fjädrar är att de inte lämpar sig för dämpande av rörelser hos tunga redskap, såsom exempelvis i skogsbruket använda engreppsskördare, då dessas vikt (icke sällan över 800 kg) medför ett krav på fjädrar med näst intill orimliga hållfasthetsegenskaper och därmed dimensioner. _ Slutligen har fjädrarna en begränsad livstid på grund av utmattning, som även kan leda till brott.A further disadvantage of arranging springs is that they are not suitable for damping movements of heavy implements, such as, for example, single-lever harvesters used in forestry, as their weight (not infrequently over 800 kg) entails a requirement for springs with almost unreasonable strength properties and thus dimensions. Finally, the springs have a limited lifespan due to fatigue, which can also lead to breakage.

Genom SE 410 814 är en anordning för upphängning av ett 3 464 045 fällaggregat på en kranarm känd, varvid anordningen innefattar ett styvt element i form av en länk, vilken mottager vid kranarmsänden och fällaggregatet anordnade svängtappar. Via dessa svängtappar är kranarmen och fällaggregatet fritt sväng- bara relativt länken. Genom en mellan länken och kranarmen anordnad kolvcylinderanordning kan länken bringas i olika relativlägen med avseende på kranarmen. Kolvcylinderanordningen kan därvid fastlåsa länken i vissa relativlägen och tillhanda- håller den enda möjligheten till hämmande av rörelsen kring tappen. Vidare är det möjligt att låsa och fixera en överst på fällaggregatet anordnad rotator i förhållande till länken genom en làscylinder, som är försedd med en på hydraulisk väg påverkbar låskolv. I en figur är ett utförande visat där låskolvens ändyta är försedd med ett friktionsbelägg, så att en sådan låsning kan uppnås genom friktionskrafter. Det rör sig här emellertid om en låsning och icke om hämmande av någon rörelse. Inte heller sker här någon direkt låsning eller hämning av rörelsen kring' tappen, utan det är rotatorn som låses fast i förhållande till länken. Någon friktionspåverkan, ja inte ens någon låsverkan, förekommer således inte på tappen.From SE 410 814 a device for suspending a folding assembly on a crane arm is known, the device comprising a rigid element in the form of a link, which receives pivot pins arranged at the crane arm end and the folding assembly. Via these pivots, the crane arm and the folding unit are freely pivotable relative to the link. By means of a piston-cylinder device arranged between the link and the crane arm, the link can be brought into different relative positions with respect to the crane arm. The piston-cylinder device can thereby lock the link in certain relative positions and provides the only possibility of inhibiting the movement around the pin. Furthermore, it is possible to lock and fix a rotator arranged at the top of the folding assembly in relation to the link through a locking cylinder, which is provided with a locking piston which can be actuated hydraulically. In a figure an embodiment is shown where the end surface of the locking piston is provided with a friction coating, so that such a locking can be achieved by frictional forces. However, this is a matter of locking and not of inhibiting any movement. Nor is there any direct locking or inhibition of the movement around the pin here, but it is the rotator that is locked in relation to the link. Thus, no frictional effect, even no locking effect, occurs on the pin.

KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med uppfinningen är att hos en anordning av det i patentkravets 1 ingress beskrivna slaget tillse ett hämmande av svängrörelser mellan de båda delarna som förbinds genom anord- ningen. Det är dock meningen att anordningen i varje läge skall tillåta svängrörelse.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the invention is to ensure in a device of the type described in the preamble of claim 1, an inhibition of pivoting movements between the two parts which are connected by the device. However, the device is intended to allow pivoting movement in each position.

Syftet med uppfinningen uppnås enligt uppfinningen genom att det styva elementet utgörs av ett hus, att inuti huset är anordnade mot och från varandra styrt förskjutbara kolvar med kolvstänger pekande i motsatta riktningar, att ett påverk- ningsorgan är anordnat att verka mellan kolvarna och påverka dem i riktning från varandra, så att de förskjuter sina kolv- stänger till att med ytteränden anligga mot respektive sväng- tapp för friktionsmässigt hämmande av respektive bussnings 464 043 4 rörelse kring svängtappen och därmed av relativrörelsen mellan anordningen och respektive del och således mellan delarna. det därför uppställda problemet på ett helt nytt sätt. Hos den uppfin- Anordningen enligt uppfinningen löser således ningsenliga anordningen utgörs således länken av ett hus och i detta finns kolvar och kolvstänger rörliga och påverkbara i och för gående till friktionsmässig anliggning direkt mot respek- tive svängtapp. Kolvstängernas anliggningskraft mot respektive svängtapp bestämmer sàledes graden av dämpning.The object of the invention is achieved according to the invention in that the rigid element consists of a housing, that inside the housing there are arranged displaceable pistons towards and apart from each other with piston rods pointing in opposite directions, that an actuating means is arranged to act between the pistons and actuate them in direction from each other, so that they displace their piston rods to abut with the outer end against the respective pivot pin for frictionally inhibiting the movement of the respective bushing around the pivot pin and thus by the relative movement between the device and the respective part and thus between the parts. the problem therefore posed in a whole new way. In the device according to the invention thus solving the device according to the invention, the link thus consists of a housing and in this pistons and piston rods are movable and actuatable in going to frictional abutment directly against respective pivot pins. The abutment force of the piston rods against the respective pivot pin thus determines the degree of damping.

Ytterligare fördelar med och fördelaktiga särdrag hos uppfin- ningen kommer att framgå av den efterföljande beskrivningen och de osjälvständiga bifogade patentkraven.Additional advantages and advantageous features of the invention will become apparent from the following description and the dependent appended claims.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Härnedan beskrivs en föredragen utförandeform av den uppfin- ningsenliga anordningen under hänvisning till bifogade rit- ningar, på vilka: Fig 1 visar ett longitudinellt snitt genom en anordning enligt en föredragen utförandeform av uppfinningen, fig 2, är en perspektivvy av anordningen enligt fig 1 med vissa delar bortbrutna, och fig 3 är en perspektivvy av den uppfinningsenliga anordningen enligt fig 1 och 2 i mellan en kranarm och ett redskap i form av en engreppsskördare applicerat funktionsläge.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A preferred embodiment of the device according to the invention is described below with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a longitudinal section through a device according to a preferred embodiment of the invention, Fig. 2 is a perspective view of the device according to Fig. 1 with certain parts broken away, and Fig. 3 is a perspective view of the device according to the invention according to Figs. 1 and 2 in between a crane arm and an implement in the form of a single-grip harvester applied operating position.

DETALJERAD BESKRIVNING Av EN FÖREDRAGEN UTFöRANnEFoRM Av UPPFINNINGEN ' I fig 1 och 2 visas uppbyggnaden av en föredragen utförandeform av förbindningsanordningen enligt uppfinningen. Anordningen innefattar ett cylindriskt rörformat hus 1 5 464 043 med ett inre genomgående borrhål 2 med väsentligen cirkulär tvärsektion. Vid de motsatta ändarna av borrhålet 2 är huset 1 försett med en invändig gängskärning 3 i respek- tive gängskärning är ett i ett stycke med en bussning 4 utformat utsprång 5 avsett att gripa in genom en därmed korresponderande utvändig gängskärning 6. Utspràngen 5 är avsedda att skruvas in i husets 1 borrhål 2 till ett läge som motsvarar det i fig 1 visade, varpå i ingrepp med utspràngens gängskärning 6 varande stoppmuttrar 7 åtdrages, så att bussningarna 4 fixeras vridstyvt vid huset 1 med de geometriska axlarna hos sina borrhål 8 stående i rät vinkel mot varandra.DETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION Figures 1 and 2 show the construction of a preferred embodiment of the connecting device according to the invention. The device comprises a cylindrical tubular housing 1 464 043 with an inner through-bore 2 with a substantially circular cross-section. At the opposite ends of the borehole 2 the housing 1 is provided with an internal thread cut 3 in the respective thread cut, a projection 5 formed in one piece with a bushing 4 is intended to engage through a corresponding external thread cut 6. The projections 5 are intended to screwed into the borehole 2 of the housing 1 to a position corresponding to that shown in Fig. 1, whereupon in stop the nut 7 of the projections is tightened, so that the bushings 4 are fixed rigidly at the housing 1 with the geometric axes of their boreholes 8 standing in line angle to each other.

I husets 1 centrala del är två kolvar 9 anordnade under via tätningar 10 tätt avgränsande av ett första inre rum 11 mellan varandra. Vid vardera kolv är på den bort från det inre rummet 11 vända sidan en kolvstång 12 stelt fastgjord. I det illustrerade utförandet är respektive kolv med tillhörande kolvstång utformade i ett stycke.In the central part of the housing 1, two pistons 9 are arranged below, via seals 10, tightly delimiting a first inner space 11 between each other. At each piston, on the side facing away from the inner space 11, a piston rod 12 is rigidly attached. In the illustrated embodiment, the respective piston with associated piston rod is formed in one piece.

De med bussningarna 4 förbundna utsprången 5 uppvisar en inre kanal 13 för mottagande av respektive kolvstång 12 under tillhandahållande av styrd förskjutbarhet därav.The projections 5 connected to the bushings 4 have an inner channel 13 for receiving the respective piston rod 12 while providing controlled displaceability thereof.

De inre kanalerna 13 mynnar i respektive bussnings borrhål 8. Vid sina ytterändar uppvisar kolvstängerna en form 14 som ansluter sig till borrhâlets 8 cirkulära form (se speciellt den i fig 1 visade nedersta kolvstàngen).The inner channels 13 open into the bore 8 of the respective bushing. At their outer ends, the piston rods have a shape 14 which adjoins the circular shape of the borehole 8 (see especially the lower piston rod shown in Fig. 1).

I det inre rummet 11 mellan kolvarna 9 mynnar en i huset 1 utförd öppning 15 för förbindelse med det yttre och tillförande av ett tryckmedium till det inre rummet 11.In the inner space 11 between the pistons 9 opens an opening 15 made in the housing 1 for connection to the outer and supply of a pressure medium to the inner space 11.

Utvändigt om huset är en hylsa 16 anordnad för mottagande av en slang eller ett rör för anslutande av en tryck~ mediumkälla till rummet 11. Tryckmediumet utgörs före- trädesvis av ett fluidum, i synnerhet olja, och nämnda källa utgörs då av en hydraulpump, men ett pneumatiskt utförande vore även tänkbart. 4e4 943 6 Nu hänvisas även till fig 3. Borrhålen 8 hos respektive bussning 4 är avsedda att mottaga ett med respektive del som skall förbindas stelt förbundet element i form av en svängtapp 17, 18. Svängtappen 17 är i det i fig 3 visade användningsexemplet anordnad vid änden av en kranarm 19, medan svängtappen 18 är anordnad vid det övre fästet 20 hos ett redskap i form av en inom skogs~ bruket använd engreppsskördare 21. Respektive bussning 4 är svängbar kring ifrågavarande svängtapp 17, 18 och därigenom är den styva anordningen svängbar kring dessa svängtappar. Genom att de båda borrhålens 8 geometriska axlar står i vinkel till varandra, företrädesvis är vinkel- räta, kan redskapet 21 alltid via tyngdkraften automa- tiskt ställa in sig så att vid i anordningen fritt hängande redskap och stillastående kranarm inga onödiga brytkrafter uppstår på svängtapparna och deras infästningar. Detta betyder att axeln hos husets 1 genomgående borrhål alltid kommer att automatiskt vara vertikalt inriktad. Härvid föredrages den räta vinkeln, då därvid redskapet har full translatorisk rörelsefrihet relativt kranarmen i de två horisontella dimensionerna. För roterande av engreppsskördaren 21 i horisontalplanet uppvisar den en vid fästet 20 fastgjord rotator 23, som är anordnad att rotera den därunder hängande delen av redskapet 21.Outside the housing, a sleeve 16 is provided for receiving a hose or pipe for connecting a pressure medium source to the space 11. The pressure medium is preferably a fluid, in particular oil, and said source is then a hydraulic pump, but a pneumatic design would also be conceivable. 4e4 943 6 Reference is now also made to Fig. 3. The boreholes 8 of the respective bushing 4 are intended to receive an element rigidly connected to the respective part to be connected in the form of a pivot pin 17, 18. The pivot pin 17 is arranged in the application example shown in Fig. 3. at the end of a crane arm 19, while the pivot pin 18 is arranged at the upper bracket 20 of an implement in the form of a single-grip harvester 21 used in forestry. The respective bushing 4 is pivotable about the pivot pin 17, 18 in question and thereby the rigid device is pivotable. around these pivots. Because the geometric axes of the two boreholes 8 are at an angle to each other, preferably perpendicular, the tool 21 can always automatically adjust itself via gravity so that when the tool and stationary crane arm hanging freely in the device no unnecessary breaking forces occur on the pivots and their attachments. This means that the axis of the through bore of the housing 1 will always be automatically aligned vertically. In this case, the right angle is preferred, as the implement has full translational freedom of movement relative to the crane arm in the two horizontal dimensions. For rotating the single-grip harvester 21 in the horizontal plane, it has a rotator 23 attached to the bracket 20, which is arranged to rotate the part of the implement 21 hanging below it.

Därest en hämning av redskapets svängrörelser vid exem- pelvis transport av kranarmen med redskapet är önskvärd, tillförs tryckfluidum till det inre rummet 11, så att ett tryck anbringas på kolvarna 9, vilket medför ett styrt förskjutande av respektive kolvstång 12 inuti ut- språngens inre kanaler 13 och.pressande av kolvstångsänëëf till anliggning mot ifrågavarande svängtapp 17, 18. Häri- f genom kommer ett försök till svängande av respektive " bussning 4 kring ifrågavarande svängtapp 17, 18 att stöta 1 på ett av kolvstångsanliggningen framkallat friktionsmoï- stånd. Detta motstånd tilltar inte med ökat utslag hos en eventuell pendelrörelse hos redskapet, utan är obe- 464*04s roende av det förhandenvarande relativläget mellan kran- armen och redskapet. Genom reglerande av det i rummet 11 rådande trycket kan hämnings- eller dämpningsgraden ställas in. Det är även möjligt att helt koppla bort trycket, därest av någon anledning fri svängning av buss- ningarna 4 kring svängtapparna 17, 18 önskas.To the extent that an inhibition of the pivoting movements of the implement during, for example, transport of the crane arm with the implement is desired, pressure fluid is supplied to the inner space 11, so that a pressure is applied to the pistons 9, which results in a controlled displacement of the respective piston rod 12 inside the inner channels. 13 and pressing of the piston rod end to abut against the pivot pin 17, 18. Hereby an attempt to pivot the respective "bushing 4 around the pivot pin 17, 18" will encounter a frictional resistance induced by the piston rod abutment. not with an increased impact on a possible pendulum movement of the implement, but is independent of the existing relative position between the crane arm and the implement. possible to completely disconnect the pressure, in which case for some reason free rotation of the bushings 4 around the pivot pins 17, 18 desired.

Varje kolvstång 12 är utformad längre än utsprångens inre kanal 13, så att ett andra rum 22 bildas bakom varje kolv 9, varvid dessa andra rum är anordnade att vid bort- nötning av materialpartier hos kolvstångsänden under krympande möjliggöra kontinuerlig anliggning av kolv- stångsänden mot respektive svängtapp. Företrädesvis är kolvstångsänden utgjord av ett material som uppvisar en relativt hög friktionskoefficient med avseende på svängtappsmaterialet under samtidig ringa nötning på det senare.Each piston rod 12 is formed longer than the inner channel 13 of the projections, so that a second space 22 is formed behind each piston 9, these second spaces being arranged to allow continuous abutment of material portions of the piston rod end while shrinking enabling continuous abutment of the piston rod end against the respective pivot pin. Preferably, the piston rod end is constituted by a material which has a relatively high coefficient of friction with respect to the pivot pin material while at the same time slightly abrasion on the latter.

Genom den uppfinningsenliga förbindningsanordningen har en länk mellan en bärare och ett redskap skapats, vilken möjliggör ett valbart effektivt dämpande av oönskade rörelser av redskapet relativt bäraren oavsett redskapets existerande inriktning i förhållande till bäraren. Denna förbindningsanordning är speciellt lämpad för tunga red- skap, då de rörelsehämmande organen (kolvstängerna) upp- visar samma geometriska axel och utsträckningsriktning som själva huset och därmed länken. Dämpningsmotståndet kommer vid konstant tryck på kolvarna alltid att vara lika stort, varigenom rekylkrafter, som kan uppstå vid fjäderarrangemanget, kan undvikas.Through the connecting device according to the invention, a link between a carrier and an implement has been created, which enables a selectively effective damping of undesired movements of the implement relative to the carrier, regardless of the existing orientation of the implement in relation to the carrier. This connecting device is particularly suitable for heavy implements, as the movement-inhibiting means (piston rods) have the same geometric axis and direction of extension as the housing itself and thus the link. The damping resistance at constant pressure on the pistons will always be equal, whereby recoil forces which can occur at the spring arrangement can be avoided.

Givetvis är uppfinningen på intet sätt begränsad till den ovan beskrivna föredragna utförandeformen, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på området, utan att denne för den skull avviker från uppfinningens grundidé. 464 043 Exempelvis vore det möjligt att anordna ett annat påverk- ningsorgan mellan kolvarna än ett tryckmedium, exempelvis en tryckfjäder, varvid dämpningen då emellertid inte skulle bli reglerbar.Of course, the invention is by no means limited to the preferred embodiment described above, but a variety of possibilities for modifications thereof will be apparent to a person skilled in the art, without departing from the basic idea of the invention. 464 043 For example, it would be possible to arrange a different actuating means between the pistons than a pressure medium, for example a compression spring, whereby the damping would then not be adjustable.

Naturligtvis skulle bussningarna kunna fastgöras vid huset på annat sätt än genom husets gängskärning och stoppmuttrar. Exempelvis skulle i husets borrhål anordnade tappar kunna snäppa in i urtagningar hos utspràngen.Of course, the bushings could be attached to the housing other than through the threaded thread and stop nuts of the housing. For example, pins arranged in the boreholes of the housing could snap into recesses of the projections.

Men det vore även tänkbart att bussningarna var direkt fastgjorda vid huset, och de skulle även kunna vara i ett enda stycke med det senare. Därvid vore det möjligt att utelämna utsprången och i dessa regioner av huset göra detta massivt, men med en genomgående kanal för respektive kolvstâng.But it would also be conceivable for the bushings to be directly attached to the house, and they could also be in one piece with the latter. In this case, it would be possible to omit the projections and in these regions of the housing to do this massively, but with a continuous channel for the respective piston rod.

Naturligtvis skulle även formerna hos de olika i anord- ningen ingående delarna kunna vara annorlunda. Exempelvis skulle kolvarna kunna ha en rektangulär tvärsektion och det däremellan belägna inre rummet likaså, huset lika gärna kunna ha en rektangulär yttre form och så vidare.Of course, the shapes of the various parts included in the device could also be different. For example, the pistons could have a rectangular cross-section and the inner space located between them as well, the housing could just as easily have a rectangular outer shape and so on.

Det vore även tänkbart, men knappast rekommendabelt, att låta de styrt förskjutbara organen (i det visade utförandet kolvstängerna) påverka något annat fast element på bäraren eller redskapet än svängtapparna. viIt would also be conceivable, but hardly advisable, to allow the steered displaceable members (in the embodiment shown the piston rods) to act on any other fixed element on the carrier or implement than the pivot pins. we

Claims

Patent claims

Device for connecting two mutually movable parts (19, 21), such as a crane arm and an implement suspended therein, comprising means for inhibiting movements between the parts, a rigid element (1) and means (4) for movable connection of two opposite ends of the rigid element with each of the parts, each of said connecting means comprising a bushing (4) rotatably connected to the rigid element (1), wherein a first of the bushings is arranged to receive one at one part and the second bushing a pivot pin (17, 18) rigidly attached to the second part and allowing pivoting of the respective bushing (4) and thus the rigid element (1) around these pivot pins, characterized in that the rigid element consists of a housing (1), that inside the housing are arranged displaceable pistons (9) directed towards and away from each other with piston rods (12) pointing in opposite directions, that an actuating means is arranged to act between the pistons and actuate them in direction from each other, so that they displace their piston rods (12) to abut with the outer end against the respective pivot pin (17, 18) for frictionally inhibiting the movement of the respective bushing relative to the pivot pin and thus the relative movement between the device and the respective part and thus between the parts. .

Device according to claim 1, characterized in that the pistons (9) closely define a space (11) between each other, that the housing wall has an opening (15) opening into the space for supplying a pressure medium to the space, and that the pistons ( 9) are arranged to be actuated by the pressure medium so that they displace their piston rods (12) into abutment against the respective pivot pin (17, 18).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that each bushing (4) is rigidly connected to one from each end of the housing into the later projecting projection (5), 464 045 ° to means (3, 6, 7) are arranged for torsionally rigid connection of the respective projections (5) with the housing (1), that the projections (5) have an inner channel (13) which extends from the end of the projections inside the housing and opens into the pivot pin hole (8) of the bushing. , and that the piston rods (12) are steerably displaceable in the inner channel of the respective projections.

Device according to claim 3, characterized in that the housing (1) consists of a pipe extending substantially in the direction of extension of the piston rods with an inner bore (2) with a circular cross-section, each pipe end having an inner thread ( 3) and the respective projections (5) an engaging external thread (6) engaging therewith, and that stop nuts (7) are arranged for torsionally rigid connection of the respective projections to the housing.

Device according to claims 2 and 3 or 4, characterized in that the length of each piston rod (12) exceeds that of the channel (13) it is controlled to be displaceable in that a second space (22) is formed between each piston rod side and respective projections facing the piston, and that said second space (22) is arranged to allow continuous abutment of material portions of the piston rod end while reducing enabling continuous abutment of the piston rod end against the respective pivot pin.

Device according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the respective bushing (4) and projections (5) are made in one piece.

Device according to any one of claims 2-6, characterized in that the pressure of the pressure medium supplied to the space (II) between the pistons (9) - and thus the degree of inhibition of said movement - is adjustable. I) ii ”464 043

Device according to one of Claims 2 to 7, characterized in that the pressure medium consists of a pressure fluid, preferably of oil.

Device according to one of Claims 2 to 8, characterized in that the piston rod ends (14) are designed to follow the shape of the pivot pin (8) of the bushings (4) over a part of the circumference of the latter.