SE463618B - Anordning foer lastning av gods i ett antal behaallare - Google Patents

Description

463 618 2 Den tyska patentskriften 2 713 135 visar en staplingsanord- ning. Denna bygger på en helt annan princip än den som ligger till grund för föreliggande uppfinning.

Vidare visar det svenska patentet 406 900 en skruvtransportör som är svängbar för att man skall kunna rensa det horisontel- la planet i ett lastrum för' bulkgods. Anordningen saknar emellertid praktiskt taget varje likhet med anordningen en- ligt föreliggande uppfinning.

Föreliggande uppfinning har till ändamål att åstadkomma en anordning för lastning av bulkgods i behållare, som kan vara lådor. Uppfinningen är särskilt inriktad på lastning av fisk i lådor, som är uppställda i ett fartygs lastrum, men skall ej ses som begränsad enbart till detta insatsområde.

Uppfinningens ändamål uppnås genom att utföra anordning med de i patentkrav 1 angivna kännetecknen.

På bifogade ritningar visas en utföringsform av uppfinningen.

Fig. 1 visar därvid ett lastrum i genomskärning med anord- ningen enligt uppfinningen visad i vy.

Fig. 2 visar lastrummet enligt fig. 1 i ett delat snitt/- vy, som ses längs linjen II-II i fig. 1: Fig. 3 visar i större skala än de tidigare figurerna an- ordningen enligt uppfinningen i sidvy; Fig. 4 visar en del av anordningen i ovanvy; och Fig. 5 'visar en del av anordningen vid en särskild använd- ning.

Enligt fig. 1 inneslutes ett lastrum 1 i ett fiskefartyg av två sidoväggar 2 och 3 bildade på skott, en botten 4 på en bottendurk och ett tak 5 på undersidan av ett däck 6 med en översida 7. I fig. 1 antydes att lastrummet 1 är isolerat.

Lastrummet är avsett för uppställning av ett stort antal behållare 8 för fisk. Här' visas relativt stora. behållare, någon eller ett par meter i varje dimension, men behållarna 463 618 3 kan även vara mindre lådor, sådana som kan hanteras av en man .

På däckets 6 översida 7 finns en transportbana 10 i däckets längdriktning. Transportbanan uppvisar tvâ transportband 11, vilka på sedvanligt sätt är ändlösa och löper över ändrullar 12. Enligt fig. 2 är transportbanden belägna på något avstånd från varandra och omsluter ett smalt område 13 längs däcket.

Längs området 13 är utförda öppningar 14, vilka sträcker sig ned genom däcket. Ut över transportbanden 11 kan svängas styrfi affar 16 resp 17. I det i fig. 2 visade utsvängda läget skjuter de i sned vinkel ut över resp t'nnsportband ll. De kan emellertid även inta infällt läge lands transportbandet och förtäcker då kanten pà resp öppning 14. Transportbanden är anordnade att drivas maskinellt och klaffarna 16, 17 kan fjärrstyras till sina olika lägen medelst en servoutrustning. Över de båda transportbanden 11 finns avlastningsanordningar, för fisk till det ena transportbandet och för is till det andra transportbandet. Banden är avsedda att röra sig med sina övre parter från höger till vänster i fig. 2 och avlast- ningen på banden sker därvid vid den högra änden. Fisk resp is, sam avlastats pà banden kommer således att föras mot vänster och kan skrapas av ned i en önskad av öppningarna 14 genom utfällning av resp klaff över bandet.

På däckets 6 undersida 5 är anordnad två rälsar i form av balkar 20 :i vilka en anordning, som särskilt kännetecknar uppfinningen, är upphängd, så att den kan köras längs den bana som rälsarna bildar. Denna anordning kallas i det föl- jande armlastaren och betecknas med 21.

Armlastaren 21 visas mera detaljerat och i större skala i fig. 3. Som framgår uppbâres armlastaren av balkarna 20 via en löpvagn 22 medelst löphjul 23. Ett drivaggregat 24 möjlig- gör vagnens förflyttning längs balkarna 20 medelst en motor.

Drivningen är därvid sådan, att man genom styrning av motorn kan erhålla bestämd positionering av armlastaren. 463 618 4 På vagnen 22 är anordnad en knggkrans 26, vars geometriska axel är stående, således vinkelrät till balkens 20 längdrikt- ning. En första arm, vilken i det följande kallas innerarmen 27 är vridbart lagrad via ett fäste 28. Genom ett motordri- vet, i kuggkransen 26 ingripande kugghjul 29 kan fästet 28 och därmed innerarmen 27 vridas kring den stående axeln.

Innerarmen 27 är via en axel 32 svängbart lagrad i fästet 28.

Axeln 32 löper horisontellt och armen kan således svängas från det i fig. 3 visade vertikala läget. Svängningen kan genom vridning av fästet 28 ske i olika riktningar. För denna svängning är anordnat en hydraulisk kraftcylinder 33 mellan armen 27 och fästet 28.

En till axeln 32 parallell axel 35 är anordnad vid armens 27 yttre ände. Axeln uppbär svängbart en andra arm, vilken i det följande kallas ytterarmen 36. För ytterarmens 36 svängning i förhållande till innerarmen 27 är anordnat en andra kraft- cylinder 37, som uppbäres av en konsol 38 på innerarmen 27 och som med sin kolvstång är ansluten till en arm 39 på avstånd från vridningsaxeln 35.

Armarna 27 och 36 är utförda som rör med rektangulärt tvär- snitt. Dessa rör inrymmer transportbanor. I innerarmen 27 finns således ett transportband 42, vilket är ändlöst och löper över rullar, vilka är belägna invid axlarna 32 och 35.

På transportbandet 42 finns ett antal medbringare 43. Trans- portbandet 42 är osymmetriskt beläget i den ihåliga innerar- men 27, sà att på dess ena sida bildas en tunnel 44 avsedd för transport av godset, således fisken resp isen. I denna tunnel är anbragt ett antal klaffar 45, vilka är svängbart upphängda i armens vägg och fjäderbelastade att skjuta ut från densamma. Avsikten med klaffarna 45 är att hindra godset från fritt fall. Vid transport medelst transportbandets med- bringare 43, som därvid rör sig nedåt mot axeln 35, viker sig klaffarna undan medan transport enbart genom tyngdkraften bromsas. 463 618 5 8 I ytterarmen 36 är på liknande sätt anbragt ett transportband 48, även det försett med medbringare 49. Transportbandet 48 är osymmetriskt anbragt och härigenom bildas en transporttun- nel 50. Armarna är så öppna vid deras anslutning till varan- dra vid axeln 35, att gods i tunneln 44 kan överföras till tunneln 50. För att förhindra utsläpp i sidled av godset är ytterarmen 36 försedd med skärmar 51, vilka är segmentforma- de, så att de förtäcker skarven pà sidorna oavsett det inbördes vinkelläget. Vid sin ytterände 52 är ytterarmen 36 öppen, så att gods, som transporterats upp med hjälp av med- bringarna 49, kan falla ut frán armen. Ãnden 52 är således ytterarmens utleveransände för godset.

För införande av godset i tunneln 44 är innerarmen 27 försedd med en tratt 54 i sin övre ände. Denna tratt skjuter upp mellan balkarna 20 och befinner sig således mitt för det område 13 av däcket 6 (se fig. 1, 2), som befinner sig mellan transportbanorna 11. Styrningen av vagnens 22 rörelse längs balken är så anordnad, att den kan stannas i positioner, vil- ka var och en är belägna under någon av öppningarna 14 i däcket 6. Härigenom kan gods, som föres ned genom ifrågava- rande öppning 14 fàngas upp av tratten 54 och forslas vidare till armlastarens 21 avlastningsânde 52.

I fig. 4 visas mera detaljerat överföringen mellan transport- banan 11 och lastarmens 21 tratt 54. De förut beskrivna delarna återfinns här med samma numrering.

I fig. 5 visas hur ytterarmen 36 vid sin avlastningsânde 52 kan vara försedd med ett fäste 54 på vardera sidan för fast- sättning av lyftkedjor 55 med vilka behâllarna 8, visade i fig. 1, kan lyftas. Förutom sin huvuduppgift att forsla god- set fram till avlastningsänden 52 kan således armlastaren vid lämplig dimensionering även användas som lyftredskap.

De kraftanordningar och mekaniska anordningar, som nu beskrivits, erfordrar för sin förflyttning vid sitt arbete en styrning. Denna kan vara anordnad för manuell manövrering.

Därmed avses att från en manöveranordning, vilken kan vara 463 618 6 bärbar och anordnas som fjärrkontroll, förflyttas vagnen 21 till någon av positionerna under en av öppningarna 14, vrides fästet 28 med de båda armarna samt svänges innerarmen 27 i förhållande till fästet och ytterarmen 36 i förhållande till innerarmen. Härigenom kan avlastningsstället 52 nå en posi- tion över ett önskat avlevereringsställe över den för last- ning avsedda behållaren 8. På liknande sätt manövreras armen, om den, såsom visas i fig. 5, användes som lyftredskap.

Ett programmerat styrsystem kan alternativt utnyttjas, genom att en mängd koordinater inom lastrummet är inprogrammerade i en processor. Med hjälp av ett manöverbord kan man beordra förflyttning till en bestämd koordinat inom lastrummet, var- efter processorn fastställer vilka förflyttningsrörelser, som skall ske. Vid ett sådant system bör det därjämte finnas en justeringsmöjlighet för manuell justering av slutläget. Möj- lighet till ren manuellt styrd förflyttning torde även vara värdefull.

Sådana styrsystem är tidigare kända från andra sammanhang och skall därför ej närmare beskrivas här eftersom uppfinningen är inriktad på den mekaniska lösningen.

Vid användning av anordningen enligt uppfinningen i den ut- föringsform, som den här är beskriven i, förutsättes således att fisk och is skall lastas i behällarna 8. Iastrummet 4 innehåller därvid ett stort antal tomma behållare, vilka är staplade.vid lastrummets ena sida. Allteftersom behällarna skall fyllas föres de över till lastrummets andra sida och fylles varefter nya tomma behållare staplas in och fylles efter hand. lastrummet kan således ej vara helt fyllt med behållare utan ett visst rörelseutrymme för lastarmen 21 och för övervakningspersonal måste finnas samt för förflyttning av behällarna.

Som nämnts inkommer fisken från en förbehandlingsanläggning för sortering och eventuellt rensning. Från denna anläggning avlägges fisken på det ena transportbandet ll. En ismaskin är vid sin avlevereringsdel ansluten till det andra transport- 463 618 bandet 11. Om man förutsätter att en behållare 8 står beredd att ta emot fisken, säg den översta behållaren i stapeln till vänster i fig. 1, skall armlastarens 21 utlevereringsände 52 placeras över ifrågavarande behållare, som antydes med streckprickade linjer till vänster i fig. 1 och 2. 7 Först skall därvid en lämplig position för vagnen 22 väljas under en av öppningarna 14. Med lämplig menas då på lämpligt avstånd från den plats där avlastning skall ske med tarke på armarnas 27 och 36 svângning. En viss lutning nedåt i : in- nerarme: 37 och en viss lutning uppåt för ytterarmen 36 såsom visas är därvid lämpligt. Nu startas det ena transportbandet 11, vilket står i förbindelse med förbehandlingsanläggningen och fisk avlägges på transportbandet. Vid den position, där armlastaren 21 är belägen med sin tratt 54, fälles klaffen 16 ut över ifrågavarande transportband varigenom fisken vid transportbandets rörelse maias i sidled in mot ifrågavarande öppning 14 och faller ned genom denna och ned i tratten 54.

Vanligen lägges först fisk ned i behållaren och därefter strös is över. Vid isiläggningen startas istället det andra transportbandet 11 och för is från ismaskinen till den ut- fällda klaffen 16 vid samma öppning och isen kommer att matas ned i tratten 54.

Vid nedfall av godset kommer således fisken eller isen genom tratten 54 och faller ned i trumman 44. Det matas av med- bringarna 43 vidare genom rörelse av transportbandet 42 till skarvstället mellan de båda armarna 27 och 36. Som nämnts kan innerarmen 27 inta olika svängningslägen kring axeln 32. Vid ett svagt lutande läge kommer medbringarna 43 att utföra ett reellt transportarbete, medan om armen närmar sig vertikalt läge, de bromsar godset tillsammans med de undanvikbara klaffarn 45, så att det ej får fritt fall.

När godset nått armens 27 nedre ände förs det genom nämnda öppnings.rrangemang över 'till trumman 50 i ytterarmen 36.

Genom rörelse av dess transportband 48 kommer det att trans- porteras till avlastningsänden 52 där det faller ut. 465 618 s När ifrågavarande behållare 8 har lastats full skall en ny behållare uppställas för lastning genom att på stapeln av fyllda behållare efter hand uppställes nya tomma behållare.

Denna transport kan ske med hjälp av lastarmen. Behållarna upphänges därvid medelst lyftkedjorna 55 i armens fäste 54 och lyftes genom kraften från hydraulcylindrarna 33 och 37.

Armens svängning i. olika plan användes därvid givetvis för positionering av densamma.

För utlastning av' behållarna från lastrummet. måste finnas någon öppning, vilken dock ej visas i figurerna. Utlastningen kan lämpligen ske med en gaffeltruck vid de visade behållarna 8, vilka är utförda för sådan hantering.

Som tidigare nämnts kan de visade större behållarna 8 ersät- tas av mindre lådor. Dessa flyttas då ofta för hand. Lämpli- gast är då att man staplar tomma lådor ovanpå de fyllda, så att de fyllda lådorna ej behöver lyftas för hand. För utlast- ning kan staplar av lådorna vara uppställda på lastpallar.

Som nämnts har uppfinningen skapats med tanke på lasthante- ring i fiskebåtar. Den har därvid väl anpassats för detta ändamål och lastarmens utförande möjliggör att man kommer àt varje punkt med avlastningsänden praktiskt taget oavsett lastrummets form och inredning. Detta är mycket värdefullt.

Särskilt i stora lastrum kan det vara nödvändigt att sätta in pelare och stöttor för däcket, men detta hindrar således ej användning av en maskinell lastningsanordning om anordningen enligt uppfinningen utnyttjas. Vid nämnda styrning av anord- ning med hjälp av en processor skall denna därvid vara så inprogrammerad, att armen aldrig följer ett rörelsemönster, så att den träffar någon del av lastrummets inredning.

Claims (3)

Patentkrav

1. Anordning för lastning av gods i ett antal behållare (8), vilka är belägna i var sin bestämda position i ett utrymme och företrädesvis avsedd för lastning av behållare i ett fiskefar- tygs lastutrymme (4), innefattande transportanordningar för det gods, som skall lastas, för transport mellan ett antal inlevereringsställen (14) för godset och ett avlastningsställe vid positionen, där ifrågavarande behållare är belägen, med avlastningsstället förflyttningsbart till olika positioner för successiv lastning av ett antal behållare, k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v, att sagda transportanordningar åtminstone delvis bildas av en första arm (27) i rör eller rännform, en vagn (22) för uppbärande av den första armen medelst ett fäste (28) och anordnad att förflyttas i en företrädesvis horisontell bana (20), längs vilken inlevereringsställena (14) är belägna, mellan fästet (28) och den första armens (27) inre ände en vridanordning (26, 29) för vridning av den första armen kring en till banans plan i huvudsak vinkelrät axel, vilken företrä- desvis är åtminstone i huvudsak vertikal, en för uppbärande av den första armen (27) vid vagnen på fästet (28) anordnad axel- anordning (32) med en till banans plan i huvudsak parallell riktning, kraftorgan (33) för svängning av den första armen kring sagda axelanordning till olika vinklar i förhållande till vertikalplanet, en andra arm (36) i rör eller rännform med en ände svängbart anordnad vid en yttre ände till den första armen (27) medelst en andra axelanordning (35), med en till den för- sta axelanordningens axel i huvudsak parallell axel, med kraft- organ (37) anordnade för svängning av de båda armarna i för- hållande till varandra, samt i var och en av de båda armarna anordnade transportbanor (42, 48) från den första armens (27) inre ände till en överföringsöppning från den första armen till den andra armen (36) och i den andra armen från sagda över- föringsöppning till en yttre ände (52) på densamma, vid vilken en öppning för avlastning av godset från den andra armen är anordnad, varvid godset vid införande i den första armen (27) 463 618 10 vid dess inre ände i omrâdet för vagnen (22) kan transporteras av sagda transportbana (42) i armen till överföringsöppningen och medelst transportbanan (48) i den andra armen (36) till avlastningsstället vid sagda öppning vid armens yttre ände (52).

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att vagnen (22) är anordnad att förflytta sig i sin bana (20) mellan sagda inlevereringsställen (14) längs åtmin- stone en transportbana (11), vid vilka inlevereringsställen av- skrapningsanordningar (16) för pá transportbanan transporterat gods är styrbart anordnade, varvid transportbanan sträcker sig längs nämnda inlevereringsställen (14) och längs vagnens (22) förflyttningsbana (20), så att pá transportbanan (11) fram- transporterat gods kan avlämnas vid olika positioner för vagnen genom aktivering av sagda avskrapningsanordningar (16), var- igenom godset kan nedföras i den första armen (27), som är upphängd i vagnen.

3. Anordning enligt patentkrav 2 och särskilt avsedd för an- vändning i ett fiskefartyg, k ä n n e t e c k n a d d ä r - a v, att längs vagnens (22) förflyttningsbana är anordnat två transportbanor (11) av vilka den ena är avsedd för framtrans- port av fisk och den andra för is, så att fisk alternativt is kan nedföras i den första armen (27) via vagnen (22) genom alternativ aktivering av avskrapningsanordningarna (16) för var och en av transportbanorna.