[go: up one dir, main page]

SE463219B - Linjaer vaexel saerskilt vid transfervagn i parkeringshus - Google Patents

Linjaer vaexel saerskilt vid transfervagn i parkeringshus

Info

Publication number
SE463219B
SE463219B SE8903404A SE8903404A SE463219B SE 463219 B SE463219 B SE 463219B SE 8903404 A SE8903404 A SE 8903404A SE 8903404 A SE8903404 A SE 8903404A SE 463219 B SE463219 B SE 463219B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
chain
carriage
rod
trolley
wheels
Prior art date
Application number
SE8903404A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8903404D0 (sv
Inventor
L Rosenquist
Original Assignee
Sky Park Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sky Park Ab filed Critical Sky Park Ab
Priority to SE8903404A priority Critical patent/SE463219B/sv
Publication of SE8903404D0 publication Critical patent/SE8903404D0/sv
Priority to EP90850329A priority patent/EP0424338A1/en
Priority to US07/597,520 priority patent/US5103686A/en
Priority to NO90904436A priority patent/NO904436L/no
Priority to FI905071A priority patent/FI905071A0/fi
Priority to JP2277582A priority patent/JPH03183872A/ja
Publication of SE463219B publication Critical patent/SE463219B/sv

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/182Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18568Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18832Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18568Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18832Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
    • Y10T74/18848Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.] with pulley

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Description

15 20 25 35 463 219 2 bil kan avlämnas så långt in på en parkeringsplats att bilen hamnar helt utanför transfervagnen när den andra vagnen, efter det att bilen avlämnats, indragits över den första vagnen. Transfervagnen har i sistnämnda tillstånd en längd som motsvarar schaktets bredd. Detta innebär att den andra vagnen. för att kunna positioneras så att den ihuvudsak helt befinner sig på en parkeringsplats, måste kunna förskjutas relativt den första vagnen så långt att den ihuvudsak helt befinner sig utanför, eller kant i kant med, den första vagnen. Behovet av denna stora förskjutning kompliceras av att tillgänglig längd för förskjutningsanordningen endast är transfervagnens längd, vilken motsvarar schaktets bredd.
Föreliggande uppfinning löser detta problem på ett elegant sätt. där drivdonet har en mycket kortare längd än transfervagnens längd.
Föreliggande uppfinning hänför sig således till en linjär växel främst avsedd att användas i samband med en s.k. transfervagn i automatiska parkeringshus, vilken transfervagn innefattar en första vagn vilken är förflyttbar i åtnimstone horisontell led samt en andra vagn vilken är rörligt förbunden med den första vagnen från ett första ändläge där den andra vagnen befinner sig inom den första vagnens utsträckning i horison- talplanet till ett andra ändlâge där den andra vagnen förflyttats i dess och den första vagnens längdriktning och befinner sig helt eller ihuvudsak helt utanför den första utsträckning i horisontalplanet, och utmärkes av, att den linjära växeln innefattar åtminstone två kedjor, nämligen en första löpande mellan två ändhjul mellan vilka ändhjul en första stång eller motsvarande löper, och en andra kedja likaledes löpande mellan två ändhjul mellan vilka en andra stång eller motsvarande löper, vilka kedjor är belägna parallellt med och på avstånd från varandra, av att den första stången är förbunden med en kraftkälla anordnad att förflytta stången i dess längdriktning relativt nämnda första vagn, av att den andra kedjans från den första kedjan vettande part är fästad i den nämnda andra vagnen, av att den andra stången är förbunden med den första kedjans mot den andra kedjans vettande part, av att den andra kedjans mot den första kedjans vettande part är fästad i den första stången och av att den första kedjans fràn den andra kedjan vettande part är fästad i den nämnda första vagnen.
Nedan beskrives uppfinningen närmare, delvis i anslutning till ett på bifogade ritningar visat utföringsexempel av uppfinningen, där . #1.
UI 10 15 20 25 30 35 465 219 3 figur 1 illustrerar principen enligt föreliggande uppfinning figur 2 visar en sidovy av en anordning enligt uppfinningen - figur 3 visar ett snitt efter linjen A-A i figur 2 - figur 4 visar ett snitt efter linjen B-B i figur 2 exklusive kedjor.
I figurerna 3 och 4 betecknar siffrorna följande delar.
Siffran 3 betecknar en fläns för anslutning av en motor; 4 en kil; 5 ett lager; 106 ett kedjehjul; 7 en axel; 8 en stoppskruv; 105 en kedja; 10 en U-profil; 11 en tryckstàng; 12 en axel; 14 ett lager; 16A ett kedjehjul; 17A en kedja; 18 en axel; 19 en tryckstàng; 160 ett kedjehjul; 17B en kedja; 20A, 20B, 200, 20D fäststycken; 21 en skruv; 22 en distans; 23 en glidprofil; 24 ett distansrör; 25 en glidprofil; 28 en U-profil; 29 en glidprofil; 20E ett fäststycke.
I figur 2 visas en sidovy av anordningen enligt uppfinningen. Principen enligt vilken anordningen är uppbyggd och arbetar framgår enklast av figur 1. Som nämnts avser uppfinningen en linjär växel främst avsedd att användas i samband med en s.k. transfervagn i automatiska parkeringshus, vilken transfervagn innefattar en första vagn vilken är förflyttbar i àtnimstone horisontell led samt en andra vagn vilken är rörligt förbunden med den första vagnen. I figur 1 betecknar siffran 101 den första vagnen och siffran 102 den andra vagnen. Vagnarna visas mycket schematiskt. Den linjära växeln är belägen mellan vagnarna 101, 102.
Den andra vagnen är förflyttbar medelst växeln relativt den första vagnen fràn ett första ändläge, vilket visas i den övre halvan av figur 1, där den andra vagnen befinner sig inom den första vagnens utsträckning i horisontal- planet till ett andra ändläge, vilket visas i den nedre halvan av figur 1, där den andra vagnen förflyttats i dess och den första vagnens lângdriktning och befinner sig helt eller ihuvudsak helt utanför den första vagnens utsträckning i horisontalplanet.
Den linjära växeln innefattar tvà kedjor, nämligen en första 17A löpande mellan tvâ ändhjul 16A,16B, mellan vilka ändhjul en första stäng 11 eller motsvarande löper, och en andra kedja 17B likaledes löpande mellan tvà ändhjul 16C,16D, mellan vilka en andra stäng 19 eller motsvarande löper.
Kedjorna är belägna parallellt med och pà avstànd fràn varandra. I utför- ingsexemplet är den första kedjan 17A utförd som tvâ parallellt löpande 10 15 20 25 35 463 219 kedjor, såsom framgår av figur 3.
Kedjorna, vagnarna och en kraftkälla är inbördes förbundna på följande sätt. ~ Den första stången 11 är förbunden med en kraftkälla 103, vilken kraftkälla är anordnad att förflytta stången 11 i dess längdriktning relativt nämnda , första vagn 1, såsom pilen 104 i figur 1 visar. Förbíndningsstället är betecknat med E i figur 1 och 2, samt med siffran 20E i figur 4.
Den andra kedjans 17B från den första kedjan 17A vettande part är fästad i den nämnda andra vagnen 102. Förbindningsstället är betecknat med D i figur 1 och 2, samt med siffran 20D i figur 4.
Den andra stången 19 är förbunden med den första kedjans 17A mot den andra kedjans 17B vettande part. Förbindningsstället är betecknat med B i figur 1 och 2, samt med siffran ZOB i figur 4.
Den andra kedjans 17B mot den första kedjans 17A vettande part är fästad i den första stången 11. Förbindningsstâllet är betecknat A i figur 1 och 2, samt med siffran 20A i figur 4.
Den första kedjans 17A från den andra kedjan 175 vettande part är fästad i den nämnda första vagnen 101. Förbindningsstället betecknas C i figur 1 och 2, samt med siffran 200 i figur 4.
Enligt en föredragen utföringsform är i nämnda första ändläge nämnda förbindningar A, B, O, D och E, mellan den första och andra kedjans parter, den första och andra stången respektive den första och andra vagnen belägna ihuvudsak utmed en rät linje löpande vinkelrätt mot nämnda stängers längdutsträckning ungefär mitt mellan nämnda hjul, såsom framgår av figur 2.
Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar kraftkällan en tredje kedja 105 löpande mellan två hjul 106.107. Denna kedja 105 är placerad mellan den första kedjan 17A och den första vagnen 101. Kraftkällan innefattar även en icke visad motor, företrädesvis en - hydraulmotor, anordnad att driva ett 106 av sistnämnda hjul.
Den linjära växelns funktion är följande.
Kraftkällan 103, d.v.s. kedjan 105 med tillhörande motor, driver via fästet E den första stången 11 åt höger i figur 1 till läget E'. Eftersom den nedre kedjan 17A via fästet C är fästad i den första vagnen 101, kommer 10 15 20 25 30 463 219 5 den nedre kedjans 17A övre part inklusive fästet B att drivas åt höger i figur 1. Därvid förskjutes den andra stången 19 åt höger i figur 1. Eftersom medelst fästet A den övre kedjans 17B nedre part är fästad i den nedre stången ll, kommer även den övre kedjan att drivas åt höger relativt den övre stången 19. Härmed drivs fästet D till läget D'. Denna växel ger en utväxling mellan den tredje kedjans 105 rörelse och fästets D rörelse som är 4 gånger.
Det är således tydligt att växeln medför att den andra vagnen från att ha befunnit sig ovanpå den första vagnen, såsom visas i den övre halvan av figur 1, förskjutes relativt den första vagnen så att den hamnar helt utanför den första vagnen, såsom illustreras i den nedre halvan av figur 1.
Medelst föreliggande uppfinning erhålles en stabil, kompakt och driftsäker växel som helt löser de inledningsvis nämnda olägenheterna.
Föreliggande uppfinning kan modifieras på en mängd för fackmannen uppenbara sätt. Exempelvis har i utföringsexemplet växeln visats som innefattande ovanför varandra ordnade kedjor. Kedjorna kan givetvis ordnas bredvid varandra, eller ha någon annan orientering.
Vidare har kraftkällan beskrivits som innefattande en kedja och en hydraul- motor. Istället kan kraftkällan innefatta en hudrauloylinder som anordnas mellan fästet E och den första vagnen för att förskjuta den första stången.
Givetvis kan även växeln utvidgas så att den innefattar ytterligare en eller flera kedjor och stänger, vilka ansluts till den i utföringsexemplet andra kedjan (17A), så att en utväxling på 4, 6 eller B gånger erhålles.
Föreliggande uppfinning skall således inte anses begränsad till de ovan angivna utföringsformerna, utan kan varieras inom dess av bifogade patent- krav angivna ram.

Claims (3)

10 15 20 35 165 219 PATENTKRAV.
1. Linjär växel främst avsedd att användas i samband med en s.k. trans- fervagn i automatiska parkeringshus, vilken transfervagn innefattar en första vagn (101) vilken är förflyttbar i åtnimstone horisontell led samt en andra vagn (102) vilken är rörligt förbunden med den första vagnen från ett första ändläge där den andra vagnen befinner sig inom den första vagnens utsträckning i horisontalplanet till ett andra ändläge där den andra vagnen förflyttats i dess och den första vagnens längdriktning och befinner sig helt eller ihuvudsak helt utanför den första utsträckning i horísontal- planet, k ä n n e t e c k n a d a v, att den linjära växeln innefattar åtminstone två kedjor, nämligen en första (17A) löpande mellan två ändhjul (16A,16B), mellan vilka ändhjul en första stång (11) eller motsvarande löper, och en andra kedja (17B) likaledes löpande mellan tvâ ändhjul (16C,16D) mellan vilka en andra stäng (19) eller motsvarande löper, vilka kedjor är belägna parallellt med och på avstånd från varandra, av att den första stången (11) är förbunden med en kraftkälla (103) anordnad att förflytta stången (11) i dess längdriktning relativt nämnda första vagn (101), av att den andra kedjans (17B) från den första kedjan (17A) vettande part är fästad i den nämnda andra vagnen (102), av att den andra stången (19) är förbunden med den första kedjans (17A) mot den andra kedjans (17B) vettande part, av att den andra kedjans (17B) mot den första kedjans (17A) vettande part är fâstad i den första stången (11) och av att den första kedjans (17A) från den andra kedjan (17B) vettande part är fästad i den 0 nämnda första vagnen (101).
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v, att i nämnda första ändläge är nämnda förbindningar (A-E) mellan den första (17A) och andra (17B) kedjans parter, den första (11) och andra (19) stången resp- ektive den första (101) och andra vagnen (102) belägnen ihuvudsak utmed en rät linje löpande vinkelrätt mot nämnda stängers (11,19) längdutsträckning ungefär mitt mellan nämnda hjul (l6A-16D).
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d a v, att nämnda kraftkälla (103) innefattar en tredje kedja (105) löpande mellan två hjul (106,107) och vilken kedja (103) är placerad mellan den första kedjan (17A) och den första vagnen (101), av att kraftkällan även innefattar 463 219 7 en motor, företrädesvis en hydraulmotor anordnad att driva ett (106) av sistnämnda hjul.
SE8903404A 1989-10-16 1989-10-16 Linjaer vaexel saerskilt vid transfervagn i parkeringshus SE463219B (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8903404A SE463219B (sv) 1989-10-16 1989-10-16 Linjaer vaexel saerskilt vid transfervagn i parkeringshus
EP90850329A EP0424338A1 (en) 1989-10-16 1990-10-09 Linear gearing
US07/597,520 US5103686A (en) 1989-10-16 1990-10-12 Linear gearing
NO90904436A NO904436L (no) 1989-10-16 1990-10-15 Lineaer utveksling.
FI905071A FI905071A0 (fi) 1989-10-16 1990-10-15 Lineaer vaexel.
JP2277582A JPH03183872A (ja) 1989-10-16 1990-10-16 線伝動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8903404A SE463219B (sv) 1989-10-16 1989-10-16 Linjaer vaexel saerskilt vid transfervagn i parkeringshus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8903404D0 SE8903404D0 (sv) 1989-10-16
SE463219B true SE463219B (sv) 1990-10-22

Family

ID=20377163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8903404A SE463219B (sv) 1989-10-16 1989-10-16 Linjaer vaexel saerskilt vid transfervagn i parkeringshus

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5103686A (sv)
EP (1) EP0424338A1 (sv)
JP (1) JPH03183872A (sv)
FI (1) FI905071A0 (sv)
NO (1) NO904436L (sv)
SE (1) SE463219B (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996005390A1 (en) * 1994-08-16 1996-02-22 Sky Park Ic Jr Ab An arrangement for automatically transporting a vehicle from a drive-in module to a parking place in a vehicle parking building

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010029866A1 (en) * 1999-12-15 2001-10-18 Lewis Raymond M. Traction drive system
US7029072B1 (en) 2002-03-11 2006-04-18 Wirtgen America, Inc. Modified rumble strip cutter
JP4391744B2 (ja) * 2002-12-27 2009-12-24 東京エレクトロン株式会社 移動式プローブカード搬送装置、プローブ装置及びプローブ装置へのプローブカードの搬送方法
JP4822734B2 (ja) * 2005-04-12 2011-11-24 株式会社椿本チエイン リフター装置
JP4277287B2 (ja) * 2006-11-27 2009-06-10 村田機械株式会社 天井走行車
CN105899444B (zh) * 2014-01-07 2017-11-10 村田机械株式会社 移载装置以及移载装置的控制方法
CN108999445B (zh) * 2018-10-17 2020-07-31 常州工学院 一种双转换双排多层立体式停车装置及其车辆停取方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1277546B (de) * 1962-03-03 1968-09-12 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Transportwagen mit Eigenantrieb zum selbsttaetigen Ein- und Ausfahren von Kraftwagen in die bzw. aus den Boxen von mechanischen Garagen
NO115616B (sv) * 1963-11-28 1968-10-28 Bofors Ab
FR1407816A (fr) * 1964-06-25 1965-08-06 Cie Generale Des Parkings Auto Perfectionnements apportés aux installations de parcage, notamment à celles pour véhicules automobiles
DE2032202A1 (de) * 1969-07-23 1971-02-04 Bosi, Angelo, Reda, Faenza (Italien) Autoparkanlage
US3732742A (en) * 1969-11-25 1973-05-15 Supreme Equip & Syst Random access store for cards, file folders and the like
US3677099A (en) * 1970-09-09 1972-07-18 Gemco Electric Co Machine control
FR2429061A1 (fr) * 1978-06-23 1980-01-18 Pont A Mousson Machine d'extraction de tuyaux centrifuges
DE2834415B1 (de) * 1978-08-05 1979-11-22 Karl Hehl Vorrichtung zur wegabhaengigen Steuerung von Funktionsablaeufen einer Spritzgiessmaschine
FR2512909B1 (fr) * 1981-09-15 1987-02-20 Renault Mecanisme de translation rectiligne a poulies et courroies
DE3328889A1 (de) * 1983-08-10 1985-02-28 Hörmann KG Antriebs- und Steuerungstechnik, 4834 Harsewinkel Geraet zur ueberfuehrung einer rotatorischen in eine translatorische bewegung
SE437188B (sv) * 1984-05-07 1985-02-11 Jan Ekman Anordning av det slag som innefattar tva teleskopiskt samordnade organ
US4705455A (en) * 1985-12-23 1987-11-10 United Technologies Corporation Convergent-divergent film coolant passage
SE459110B (sv) * 1988-04-14 1989-06-05 Sky Park Ab Hiss- och transportanordning foer fordon

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996005390A1 (en) * 1994-08-16 1996-02-22 Sky Park Ic Jr Ab An arrangement for automatically transporting a vehicle from a drive-in module to a parking place in a vehicle parking building

Also Published As

Publication number Publication date
US5103686A (en) 1992-04-14
NO904436L (no) 1991-04-17
NO904436D0 (no) 1990-10-15
SE8903404D0 (sv) 1989-10-16
JPH03183872A (ja) 1991-08-09
FI905071A0 (fi) 1990-10-15
EP0424338A1 (en) 1991-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4358239A (en) Warehouse crane including inclinable tote pan puller
SE463219B (sv) Linjaer vaexel saerskilt vid transfervagn i parkeringshus
SE446852B (sv) Kraftenhet
EP1706561A1 (en) Trolley and parking system using the same
SE505830C2 (sv) Transportanordning för att i ett parkeringshus automatiskt transportera ett fordon från en inkörsmodul till en parkeringsplats
RU97103943A (ru) Устройство для автоматического перемещения транспортного средства из выездного модуля к месту парковки в здании, предназначенном для парковки транспортных средств
DK166873B1 (da) Reolbetjeningsindretning
CN101019197B (zh) 蓄势器
CA2553605A1 (en) Conveying device
GB2182015A (en) Mechanical handling apparatus
EP0240524B1 (en) Device for loading and unloading vehicles
US4750604A (en) Mechanical handling apparatus
CN216510864U (zh) 多工位加工的连续输送线
US4595092A (en) Load-pusher assembly for conveyor systems
CN219636832U (zh) 货叉装置及搬运机器人
CN214780561U (zh) 一种经济型料箱夹抱式货叉
SU1022893A1 (ru) Загрузочное устройство
EP0508032A2 (en) A device for loading and unloading motor vehicles
CN215176867U (zh) 隧道窑回车线的连续式高效推车机
SU763233A1 (ru) Грузозахватное устройство
RU1818286C (ru) Подвесной толкающий реверсивный конвейер
SU850523A1 (ru) Сбрасыватель грузов
US1435153A (en) Garage
SE418726B (sv) Drivanordning for en mellan tva fasta endlegen fram och ater horbar gripvagn
SU1433771A1 (ru) Устройство дл полировани деталей

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8903404-5

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8903404-5

Format of ref document f/p: F