SE462624B

SE462624B - Laenkarmsystem vid lastmaskiner

Info

Publication number: SE462624B
Application number: SE8804403A
Authority: SE
Inventors: H Ericson
Original assignee: Vme Ind Sweden Ab
Priority date: 1988-12-06
Filing date: 1988-12-06
Publication date: 1990-07-30
Also published as: BR8907787A; US5156520A; FI97248C; JPH04501748A; SE8804403L; DE68918456D1; WO1990006403A1; JP2784257B2; FI97248B; EP0447422B1; ATE111996T1; FI912700A0; ES2059833T3; EP0447422A1; DE68918456T2

Description

462 624 2 10 15 20 25 30 35 40 bunden med en ledaxel på fordonets ram nedanför bommens lag- ringsaxel. Förbindelselänken uppbäres av en pendellänk, vars övre ände är ansluten till förbindelselänkens och tiltcylin- derns gemensamma led och vars nedre ände är lagrad på bommen.

Vid det kända länkarmsystemet av ovan angivet slag har man hittills varit tvungen att välja mellan en god parallellföring av skopan och en så dålig parallellföring av gaffeln att man måste följa efter med tiltcylindern och justera dess längd gradvis för att upprätthålla önskad parallellföring av gaf- feln. och tvärtom. om man väljer en god parallellföring av gaffeln. Denna gradvisa justering av tiltcylindern under lyft- ningen innebär ett tröttsamt arbete för föraren.

Emellertid är det känt att ändra systemets egenskaper bl a genom att man gör systemets anslutning till chassit flyttbart från en ledaxel till en annan på det sätt som beskrives i svenska patentet 8 008 328-0. Detta innebär dock ett avsevärt arbete med tunga detaljer som kan vara svåra att hantera ute på arbetsplatsen.

De i ett länkarmsystem ingående komponenterna kan varieras på ett stort antal sätt såsom framgår av exempelvis franska patentet 1 423 548, USA patentet 4 609 322 och tyska utlägg- ningsskriftetn 2 357 365, vilka dock faller utanför ingressen till krav 1. Dessa patentskrifter anges endast för att visa vilka varierande försök som gjorts för att erhålla olika länk- armsystem med olika egenskaper.

Syftet med uppfinningen är att förbättra ett länkarmsystem av den noga definierade typ som anges i ingressen till efterföl- jande krav l genom att kombinera och anordna i och för sig kända komponenter på sådant sätt att länkarmsystemet med bibe- hållande av ett tillfredsställande moment från tiltcylindern på redskapet medför att när man använder pallgaffel kommer denna att inta ett önskat vinkelläge under lyftning och sänk- ning samtidigt som väsentligen samma resultat erhålles med en skopa i uppsvängt och fyllt läge utan att man behöver utföra justering av tiltcylindern under lyftningen. Tiltcylindern kan sålunda låsas i båda fallen. &/ 10 15 20 25 30 35 3 462 624 Länkarmsystemet enligt uppfinningen skall sålunda kunna använ- das antingen för pallgaffel eller lastskopa utan att man behö- ver utföra relativt besvärliga och tidskrävande flyttningar av ledaxlar eller justeringar av tiltcylindern.

Detta uppnås med ett länkarmsystem som enligt uppfinningen ut- märkes av att växelarmens undre och kortare hävarm är förbun- den med systemets fasta ledaxel på ramen genom en enda tilt- cylinder som ligger i mittområdet mellan lyftbommarna. att förbindelsen mellan växelarmens övre och längre hävarm och redskapets övre ledaxel utgöres av en längre länkarm som vid sin främre ände är förbunden med en i länkanordningen ingående kortare länkarm, och att denna kortare länkarmen uppbäres ungefär mitt emellan sina ändar av en pendellänkarm som vid sin övre ände är ledbart förbunden med den kortare länkarmen och vid sin nedre ände är direkt eller indirekt ledbart för- bunden med bommarna.

Genom att på känt sätt rita upp länkarmsystemet i ett nedre ändläge. ett mellanläge och ett övre ändläge eller ytterligare lägen för lyftning av en gaffel ned parallellföring och utföra samma ritningar för en uppsvängd skopa kan man få reda på er- forderliga justeringar av länkarmarnas längder och länkaxlar- nas placering för att få fram den ledpunkt på ramen för tilt- cylinderns bakre ände som i huvudsak är gemensam för alla lägena. I praktiken väljer man att åstadkomma en god paral- lellföring av gaffeln. medan man tillåter en större avvikelse för skopan, vilken avvikelse dock blir så liten vid länkarm- systemet enligt uppfinningen att man ej behöver göra någon justering av tiltcylinderns längd under lyftningen. Samtidigt bihehålles det önskade relativt stora momentet på skopan meeelst den i och för sig i princip kända anslutningen till denna. Därmed upprätthålles önskade möjligheter att med fördel kunna använda systemet även för andra arbetsuppgifter.

U: “ningen förklaras närmare med hänvisning till bifogade r; ,ugar. 4 10 15 20 25 30 35 -fn DÅ 624 Fig. 1 visar schematiskt ett fordon försett med ett länkarm- system enligt uppfinningen, fig. 2 visar schematiskt olika lägen av länkarmsystemet med en gaffel, fig. 3 visar schematiskt olika lägen av lånkarmsystemet med en skopa, fig. 4 är ett diagram med två kurvor, varvid den ena kurvan visar skopans vinkelvariatíoner som en funktion av lyfthöjden och den andra kurvan visar gaffelns vinkelvariatíoner som en funktion av lyfthöjden.

I fig. 1 visas schematiskt länkarmsystemet enligt uppfinningen vid ett fordon, vars hjul betecknas med 10 och som har en ram 12.

Två i huvudsak symmetriskt placerade lyftbommar 14 kan svängas mellan ett undre och ett övre ändläge medelst ett par hydraul- cylindrar 16.

Bommarna är svängbara på en ledaxel 18 på ramen 12. vid sina yttre ändar har de en ledaxel som bildar den undre ledaxeln 20 för ett redskap i form av en skopa 22.

Skopan har en övre ledaxel 24 och denna är via länkarmsystemet förbunden med en nedanför bommarnas axel 18 belägen fast led- axel 26 på ramen 12. Förbindelsen innefattar en i länkarm- systemet ingående dubbelarmad vâxelarm 28 som är lagrad med en svängled 30 indirekt via konsoler på ett tvärstycke mellan bommarna. Växelarmen har en övre och längre hävarm 32 samt en undre och kortare hâvarm 34.

Mellan den fasta ledaxeln 26 och den undre hävarmens ledtapp 35 är inkopplad en enda tiltcylinder 36, vilken fungerar som en till sin längd inställbar länkarm för att inställa red- skapet 22 i önskade vinkellägen relativt horisontalplanet. 10 15 20 25 30 35 5 462 624 Vid bommarnas främre ändparti finns en länkanordning som inne- fattar en längre länkarm 38. vars ena ände är förbunden med den övre hävarmens 32 ledtapp 40 och vars andra ände är via en led 42 förbunden med en kortare länkarms 44 ena ände. medan dess andra ände är ansluten till redskapets övre ledaxel 24.

Ungefär mitt emellan den korta länkarmens ändar finns en led 46 för den övre änden av en pendelarm 48. vars nedre ände är medelst en led 50 förbunden med bommarna 14.

Länkanordningen 44, 48 är i princip känd i och för sig för att åstadkomma ett relativt stort moment på redskapet och även tiltcylinderns placering mellan den kortare hävarmen 34 och ramen 12 är i princip känd i och för sig. Men tillsammans ut- gör dessa komponenter en ny och ändamålsenlig kombination som visat sig möjliggöra den eftersträvade parallellföringen av såväl pallgaffel som uppsvängd skopa med låst tiltcylinder.

För att uppnå fördelarna med uppfinningen har det visat sig att de olika armarnas längder mellan sina ledpunkter bör stå i ett visst förhållande till varandra. Sålunda bör förhållandet mellan längden av den långa armen 38. som ansluter sig till växelarmens långa hävarm 32, dess ledpunkter 18, 20 ligga i området 0,30 - 0.50, omkring 0.40. och längden av bommen 14 mellan lämpligen Vidare bör förhållandet mellan längden av armen 38 och avstån- det mellan växelarmens ledpunkt 30 och pendelarmens 48 nedre ledpunkt 50 ligga i området 0.8 - l.l. företrädesvis omkring 0,9.

Förhållandet mellan längden mellan bommens inre ledpunkt 18 och växelarmens svängningsaxel 30 och bommens 14 längd bör ligga i omrâdet 0.4 - 0,5. företrädesvis ungefär vid mitten av detta område.

När armen 34 på grund av omkringliggande detaljer måste vara relativt kort ligger förhållandet mellan längden av denna arm 462 624 6 10 15 20 25 30 35 och bommens 14 lämpligen i området 0,1 - 0.2. Förhållandet mellan längden av växelarmens långa arm 32 och längden av dess korta arm 34 ligger därvid lämpligen i området 2.0 - 2.3.

Såsom nämnts ovan kan man med i och för sig kända konstruk- tionsmetoder erhålla den ledpunkt 26. som är i huvudsak gemen- sam för länkarmsystemet med gaffel resp. skopa.

Vid systemet enligt fig. l kommer ledpunkten 40 att utföra olika rörelser relativt bommen 14 beroende på vid vilken längd tiltcylindern 36 är låst.

Såsom framgår nedan inställes cylindern väsentligen i sitt mittläge för erhållande av parallellföring av en gaffel. medan cylindern är utskjuten till ett visst läge när redskapet är en skopa som skall ha parallellföring under lyftning av uppsvängd skopa.

För att uppnå den önskade parallellrörelsen av såväl gaffel som skopa till skillnad från tidigare system kan man vid be- stämmande av systemets utförande välja en speciell utformning av växelarmen genom att välja en ändrad vinkel mellan den övre hävarmen 32 och den undre hävarmen 34. Vid 32A antydes ett alternativt läge för den övre hävarmen som ger större vinkel mellan hävarmarna och ändrade förhållanden utmed den cirkel 52 som ledpunkten 40 följer vid svängning av växelarmen. Man kan sålunda välja vilken del av cirkeln som skall utnyttjas. För ett och samma vinkelutslag av växelarmen 28 erhålles olika förskjutningar av den långa länkarmen 38 vid olika vinklar mellan hävarmarna 32, 34 såsom inses av ett studium av fig. 1.

Denna vinkling av växelarmen kan även väljas så att man däri- genom påverkar förhållandet mellan tiltcylinderns 36 resp. den långa länkarmens 32 momentarm kring svängaxeln 30. Härigenom kan man välja om man vill prioritera högt brytmoment när skopan gräver vid marknivå på bekostnad av ett minskat moment vid tömning av skopan på hög höjd. Alternativt kan man med samma medel välja att prioritera när ett fyllt redskap såsom 10 15 20 25 30 35 7 462 624 en timmergrip bryts upp vid maxhöjd för lyftbommarna på be- kostnad av ett minskat moment med uppvinklat redskap vid mark- nivå.

Länkarmsystemet gör det sålunda möjligt att med enkla medel anpassa systemet för olika arbetsuppgifter och därmed samman- hängande olika önskemål, varför länkarmsystemet enligt upp- finningen medger önskad mångsidighet.

Fig. 2 visar schematiskt olika lägen av länkarmsystemet för åstadkommande av väsentligen en parallellrörelse av en gaffel 54.

Fig. 3 visar olika lägen av länkarmsystemet för åstadkommande av väsentligen en parallellrörelse av skopan 22.

Fig. 4 är ett diagram som visar en kurva 54A för gaffelns vinkeländringar V grader under lyft h meter, medan kurvan 22A visar skopans vínkeländringar V grader i uppsvängt läge under lyft h meter.

Om man så önskar kan man justera systemet så att kurvan 22A blir väsentligen en rak vertíkallinje, men därvid får kurvan 54A ett mera krökt utseende, d v s ökad variation av skopans vinkel. De visade kurvorna ger en kompromiss med acceptabla värden för låst tiltcylinder under lyftningen med såväl gaffel som skopa.

Länkarmsystemet kommer att omfatta ett relativt litet antal detaljer, vilket medför í motsvarande grad lägre tillverk- ningskostnader. sikten från förarplatsen blir relativt god. Tiltcylindern 36 ligger nedsänkt i området mellan bommarna 14 och växelarmen 28 med de långa och korta länkarmarna 32, 34 bildar, ovanifrån sett, endast relativt smala komponenter som ej skymmer sikten.

Claims

1. 462 624 10 15 20 25 30 35 Patentkrav l. Länkarmsystem vid lastmaskiner, innefattande två medelst hydraulcylindrar (16) mellan ett nedre och ett övre ändläge svängbara lyftbommar (14), ett vid bommarnas (14) yttre ändar kring en undre ledaxel svängbart redskap (22) såsom en pallgaffel eller en skopa. ett länkarmsystem som förbinder en övre ledaxel (24) hos red- skapet med en fast ledaxel (26) på maskinens ram (12) nedanför bommarnas lagringsaxel (18) genom förmedling av en dubbelarmad växelarm (28) som är lagrad direkt eller indirekt på bommarna och har en övre och en undre hävarm (32 resp. 34), minst en tiltcylinder (36) som bildar en länkarm med inställ- bar längd för ändring av redskapets vinkel relativt horison- talplanet, samt en vid bommarnas främre ändparti belägen länkanordning (44, 48) som förbinder växelarmens övre hävarm (32) med red- skapets övre ledaxel (24). k ä n n e t e c k n a d av att växelarmens (28) undre och kortare hävarm (34) är förbunden med systemets fasta ledaxel (26) på ramen (12) genom en enda tiltcylinder (36) som ligger i mittomrädet mellan lyftbommarna (14). att förbindelsen mellan växelarmens övre och längre hävarm (32) och redskapets (22) övre ledaxel (24) utgöres av en längre länkarm (38) som vid sin främre ände är ledbart förbun- den med en i länkanordningen ingående kortare länkarm (44). och att den kortare länkarmen uppbäres ungefär mitt emellan sina ändar av en pendellänk (48) som vid sin övre ände är led- bart (46) förbunden med den kortare länkarmen och vid sin nedre ände är direkt eller indirekt ledbart (50) förbunden med bommarna.

2. Länkarmsystem enligt krav l. k ä n n e t e c k n a tﬂ av att förhållandet mellan längden av den långa armen (38). som ansluter sig till växelarmens långa hävarm (32). och längden av bommen (14) mellan dess ledpunkter (18. 20) ligger i om- rådet 0,30 - 0.50. lämpligen omkring 0.40. att förhållandet mellan längden av armen (38) och avståndet 10 15 462 624 mellan växelarmens ledpunkt (30) och pendelarmens (48) nedre ledpunkt (50) ligger i området 0,8 - 1,1, företrädesvis om- kring 0.9. och att förhållandet mellan längden mellan bommens inre ledpunkt (18) och växelarmens svängningsaxel (30) och bommens (14) längd ligger i området 0.4 - 0,5, företrädesvis ungefär vid mitten av detta område.

3. Länkarmsystem enligt krav 2. k ä n n e t e c k n a t av att förhållandet mellan längden av växelarmens undre och kor- tare arm (34) och bommens (14) längd ligger i området 0.1 - 0.2. och att förhållandet mellan längden av växelarmens övre och längre arm (32) och längden av dess undre och kortare arm (34) ligger i området 2.0 - 2.3.