SE459825B

SE459825B - AUTOMATICALLY OPERATING EXCHANGE DEVICE

Info

Publication number: SE459825B
Application number: SE8802661A
Authority: SE
Inventors: Bent Erland Ilon
Original assignee: Bent Erland Ilon
Priority date: 1988-07-18
Filing date: 1988-07-18
Publication date: 1989-08-07
Also published as: WO1990001128A1; SE8802661D0

Description

459 825 2' anordningen måste uppvisa en betydande bredd för att medge vikternas rörelser. 459 825 2 'the device must have a considerable width to allow the movements of the weights.

Syftet med föreliggande iippfixuling är att vid en anordning av inlednings- vis angiven typ eliminera ovannämnda nackdelar och därigenom ﬁirbättra anord- ningens effektivitet, nedbringa vibrationerna i densanma, förbättra dess säkerhetsfaktor och reducera dess bredd. Detta åstadkonmes enligt föreliggande uppfinning i huvudsak genom att anordnjngen erhållit de kännetecken, går av efterföljande patentkrav 1.The object of the present iippfixulation is to eliminate the above-mentioned disadvantages in a device of the type indicated in the introduction, thereby thereby improving the efficiency of the device, reducing the vibrations therein, improving its safety factor and reducing its width. This is achieved according to the present invention essentially in that the device has obtained the features, according to the following claim 1.

Genom att de rotationsaxlar kring vilka vikterna roterar förlöper i rät vinkel eller i huvudsak rät vinkel i förhållande till rotorns rotationsaxel kommer den vid vikternas rotation kring sina rotationsaxlar av vikterna alst- rade kraften att lmlminera två gånger per varv. som fram- Uppfinningen skall nedan beskrivas närmare med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka figur 1 med en sidovy visar en anordning enligt uppfinningen, varvid vissa partier av derma anordning visas i snitt; figur 2 visar en vy utefter linjen II-II i figur 1; figur 3 visar med en sidovy ett alternativt utförande av en anordning enligt uppfinningen; figur 4 visar ett snitt genom den i figur 3 visade anordningen; figur 5 visar med en sidovy ett andra alternativ av anordningen uppfinningen. och enligt Den i figur 1 schematiskt illustrerade och automatiskt verkande utväxlings- anordningen åstadkommer företrädesvis kontinuerligt varierande hastighetsför- hållanden mellan en drivande axel l och en driven axel 2. Detta åstadkommas via en rotor 3, som roteras av den drivande axeln l kring en rotationsaxel 4 och som uppvisar vikter S, vilka är excentriskt lagrade i förhållande till rotationsaxlar 6 kring vilka de är anordnade att rotera. Vikterna 4 kretsar vid rotorns 3 rotation kring rotorns 3 rotationsaxel 4 och vikternas S rota- tionsrörelser kring sina rotationsaxlar 6 overföres till den drivna axeln 2 via en kuggväxel 7.Because the axes of rotation around which the weights rotate run at a right angle or substantially right angle in relation to the axis of rotation of the rotor, the force generated by the rotation of the weights about its axes of rotation of the weights will minimize twice per revolution. The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows with a side view a device according to the invention, certain parts of this device being shown in section; Figure 2 shows a view along the line II-II in Figure 1; figure 3 shows with a side view an alternative embodiment of a device according to the invention; figure 4 shows a section through the device shown in figure 3; figure 5 shows with a side view a second alternative of the device invention. and according to The gearing device schematically illustrated and automatically operating in Figure 1 preferably produces continuously varying speed ratios between a driving shaft 1 and a driven shaft 2. This is achieved via a rotor 3, which is rotated by the driving shaft 1 about a rotation shaft 4 and having weights S which are eccentrically mounted in relation to axes of rotation 6 about which they are arranged to rotate. The weights 4 revolve at the rotation of the rotor 3 about the axis of rotation 4 of the rotor 3 and the rotational movements of the weights S about their axes of rotation 6 are transmitted to the driven shaft 2 via a gear 7.

Vid utförandet enligt figur 1 är den drivande axeln l roterbart lagrad i ett lager 8, som är anordnat i ett stativ 9. Den drivande axelns l rotations- axel 10 och rotorns 3 rotationsaxel 4 förlöper i detta fall koncentriskt i för- hållande till varandra och med rotationsaxlar avses de imaginära linjer kring vilka axeln l resp. rotorn 3 roterar.In the embodiment according to Figure 1, the driving shaft 1 is rotatably mounted in a bearing 8, which is arranged in a frame 9. The rotation shaft 10 of the driving shaft 1 and the rotation shaft 4 of the rotor 3 in this case run concentrically in relation to each other and by axes of rotation is meant the imaginary lines around which the axis l resp. rotor 3 rotates.

Rotorn 3 uppvisar en hylsa ll, vilken via kilorgan 12 är fastkilad på den drivande axeln l, varigenom hylsan ll tvångsmässigt medföljer axelns 1 rotation.The rotor 3 has a sleeve 11, which is wedged via wedge means 12 to the driving shaft 1, whereby the sleeve 11 forcibly follows the rotation of the shaft 1.

På hylsan 11 är fyra radiellt utåtriktade armar anordnade och dessa förlöper med rät vinkel i förhållande till varandra, varigenom de tillsammans bildar 3' 459 825 ett symmetriskt kors. Vid ytteränden av varje arm 13 är anordnat ett kugghjul 14, som ingår i kuggväxeln 7 och denna kuggväxel 7 är i detta fall utformad som en konisk kuggväxel.Four radially outwardly directed arms are arranged on the sleeve 11 and these extend at right angles to each other, whereby they together form a symmetrical cross. At the outer end of each arm 13 is arranged a gear 14, which is included in the gear 7 and this gear 7 is in this case designed as a conical gear.

På armens 13 ytterände är utanför kugghjulet 14 anordnat en vikt 5 och denna är vridfast förbunden med kugghjulet 14 eller utförd i ett stycke med detta. Vikten 5 och kugghjulet 14 är anordnade på en lagerhylsa 15 (se figur 4), vilken är roterbart lagrad på armen 13. Lagerhylsan 15, vikten 5 och kugghjulet 14 hålles på plats med hjälp av en mutter 16, som är fastskruvad vid ett gängat ändparti 17 av armen 13. Alternativt kan armen 13 vara roterbart lagrad i hyl- san 11, varvid kugghjulet 14 och vikten 5 kan vara ovridbart lagrade på armen 13.On the outer end of the arm 13 a weight 5 is arranged outside the gear wheel and this is rotatably connected to the gear wheel 14 or made in one piece therewith. The weight 5 and the gear 14 are arranged on a bearing sleeve 15 (see figure 4), which is rotatably mounted on the arm 13. The bearing sleeve 15, the weight 5 and the gear 14 are held in place by means of a nut 16, which is screwed to a threaded end portion 17 of the arm 13. Alternatively, the arm 13 may be rotatably mounted in the sleeve 11, whereby the gear 14 and the weight 5 may be non-rotatably mounted on the arm 13.

Vikternas 5 rotationsaxlar 6 förlöper i rät vinkel -¿ i förhållande till rotorns 3 rotationsaxel 4 eller i huvudsak i rät vinkel i förhållande till ro- torns 3 rotationsaxel 4 eftersom mindre avvikelser från rät vinkel inte spo- lierar vikternas 5 funktion. Genom dena orientering av vikternas 5 rotations- axlar i förhållande till rotorns 3 rotationsaxel 4 konnær den vid vikternas 5 rotation kring sina rotationsaxlar 6 av vikterna 5 alstrade kraften att kul- minera två gånger per varv.The rotation axes 6 of the weights 5 extend at right angles -¿ in relation to the axis of rotation 4 of the rotor 3 or substantially at right angles in relation to the axis of rotation 4 of the rotor 3 since minor deviations from the right angle do not spoil the function of the weights 5. By this orientation of the axes of rotation of the weights 5 in relation to the axis of rotation 4 of the rotor 3, the force generated by the rotation of the weights 5 about their axes of rotation 6 by the weights 5 culminates twice per revolution.

Vïd de visade utföringsalternativen roterar sålunda varje vikt 5 så, att viktens 5 i förhållande till dess rotationsaxel 6 excentriskt belägna delar Sa under varje rotationsvarv två gånger avlägsnar sig från och närmar sig till en pukt P, i vilken viktens 5 rotationsaxel 6 eller en förlängning därav och ro- torns 3 rotationsaxel 4 skär varandra.Thus, in the embodiments shown, each weight 5 rotates so that the weight 5 of the weight 5 relative to its axis of rotation 6 is eccentrically located twice during each rotational rotation twice away from and approaching a point P in which the axis of rotation 6 of the weight 5 or an extension thereof and the axis of rotation 4 of the rotor 3 intersect.

Detta har åskådliggjorts på ritningarna på följande sätt: Under rotorns 3 och vikternas S rotation kommer en genom vikternas 5 ro- tationsaxel 6 förlöpande och längs vikterna 5 sig sträckande centrumlinje C att momentant förlöpa parallellt med rotorns 3 rotationsaxel 4 två gånger per varv. Som framgår av figur 3 konner vikten 5 därvid att den ena gången befinna sig i ett läge A riktad åt vänster ut från dess rotationsaxel 6 (vikten visas heldragen i detta läge) och den andra gången i ett läge B riktad åt höger ut från rotationsaxeln 6 (vikten visas punktstreckad i detta läge). Vikten 5 kommer också att momentant befinna sig i ett läge D vid vilket linjen C för- löper vinkelrät i förhållande till rotorns 3 rotationsaxel 4 (vikten visas streckad i detta läge). I det förstnämnda läget A är en punkt ytterst på vikten 5 och linjen C hetecknad med P1, i det andra läget B är samma punkt betecknad med P2 och i det tredje läget D är punkten betecknad med P3. Punkterna Pl, P2 och P3 återges också i figur 1 där vikterna också visas i lägena A, B och D.This has been illustrated in the drawings as follows: During the rotation of the rotor 3 and the weights S, a center line C extending through the axis of rotation 6 of the weights 5 and extending along the weights 5 will momentarily run parallel to the axis of rotation 4 of the rotor 3 twice per revolution. As can be seen from Figure 3, the weight 5 can be in one position in a position A directed to the left out of its axis of rotation 6 (the weight is shown solid in this position) and the other time in a position B directed to the right out of the axis of rotation 6 (the weight is shown in dotted lines in this position). The weight 5 will also momentarily be in a position D at which the line C extends perpendicular to the axis of rotation 4 of the rotor 3 (the weight is shown dashed in this position). In the first-mentioned position A is a point at the end of the weight 5 and the line C is denoted by P1, in the second position B the same point is denoted by P2 and in the third position D the point is denoted by P3. The points P1, P2 and P3 are also shown in Figure 1, where the weights are also shown in positions A, B and D.

Härvid framgår att när vikten exempelvis roterar enligt pil E i figur 1 (från läge D till läge A) förflyttar sig punktens fria läge P3 till Pl och avståndet P3P mellan punkten P3 och punkten P ökar till ett avstånd P1P mellan punkten 459 825 4' P1 och punkten P. Detta upprepas när vikten 5 roterar från läget D (eller ett motsvarande läge F, se figur 4) till läget B.This shows that when the weight rotates according to arrow E in figure 1 (from position D to position A), for example, the free position P3 of the point moves to P1 and the distance P3P between point P3 and point P increases to a distance P1P between point 459 825 4 'P1 and point P. This is repeated when the weight 5 rotates from position D (or a corresponding position F, see figure 4) to position B.

Kugghjulet 14 står i kuggingrepp med ett i lcuggväxeln 7 ingående kugghjiil 18 i form av ett kronhjul, som är lagrat på en lagerhylsa 19, som i sin tur är roterbart lagrad på en förlängning 20 av den drivande axeln 1. Denna konstruktion medger att man utnyttjar befintliga delar för att lagra kugghjulet 18, dock utan att rotationsrörelsen av den drivande axeln 1 överförs på kugghjulet 18 eller tvärtom. Kugghjulet 18 är i detta fall sarrmaxibyggt med den drivna axeln 2, vilken är utformad till en remskiva Zl för en (ej visad) drivrern. Enheten 18, 19, 20 hålles på plats med hjälp av en mutter 21, som är fastskruvad på en gängad del 21 av förlängningen 20. Kugghjulet 18 och den drivna axeln 2 kan alternativt bestå av två separata delar, vilka är vridfast förbundna med varandra och om det finns en remskiva 21 kan denna också vara en separat del, som är vridfast förbunden med den drivna axeln 2.The gear 14 is in gear engagement with a gear 18 included in the gear gear 7 in the form of a crown wheel, which is mounted on a bearing sleeve 19, which in turn is rotatably mounted on an extension 20 of the driving shaft 1. This construction allows the use of existing parts for bearing the gear 18, however, without the rotational movement of the driving shaft 1 being transmitted to the gear 18 or vice versa. The gear 18 is in this case co-built with the driven shaft 2, which is formed into a pulley Z1 for a driver (not shown). The unit 18, 19, 20 is held in place by means of a nut 21, which is screwed onto a threaded part 21 of the extension 20. The gear wheel 18 and the driven shaft 2 may alternatively consist of two separate parts, which are rotatably connected to each other and if there is a pulley 21, this can also be a separate part, which is rotatably connected to the driven shaft 2.

Vid det i figurerna 3 och 4 visade utförandet är många delar identiska eller likartade med det i figurerna 1 och 2 visade utförandet och dessa delar har därför bibehållit de i figurerna 1 och 2 gällande beteckningarna. Utförandet enligt figurerna 4 och 5 skiljer sig från det tidigare beskrivna utförandet genom att kugghjxilen 14 i kuggväxeln 7 påverkas av den drivande axeln 1 via ett kugghjul 22 istället för att pâverkas via armarna 13. Sålunda är på den drivande axeln 1 fastkilad en hylsa 23, varigenom hylsan 23 roterar tillsanmans med axeln 1. Hylsan 23 driver kugghjulet 22, som är utformat som ett kronhjul, vil- ket antingen är framställt i ett stycke med hylsan 23 eller är vridfast för- bunden med denna. Kugghjulet 22 står i kuggingrepp med kuggväxelns 7 kugghjul 14 och armarna 13 är i detta fall lagrade i ett lager 24, som är roterbart lagrat på hylsan 23, varigenom armarna 13 kan rotera i förhållande till hylsan 23. I övrigt överensstämmer detta utförande med utförandet enligt figurerna 1 och 2.In the embodiment shown in Figures 3 and 4, many parts are identical or similar to the embodiment shown in Figures 1 and 2 and these parts have therefore retained the designations applicable in Figures 1 and 2. The embodiment according to Figures 4 and 5 differs from the previously described embodiment in that the gear shaft 14 in the gear shaft 7 is actuated by the driving shaft 1 via a gear wheel 22 instead of being actuated via the arms 13. Thus a sleeve 23 is wedged on the driving shaft 1. whereby the sleeve 23 rotates together with the shaft 1. The sleeve 23 drives the gear 22, which is designed as a crown wheel, which is either made in one piece with the sleeve 23 or is rotatably connected thereto. The gear 22 is in gear engagement with the gear 14 of the gear 7 and the arms 13 are in this case mounted in a bearing 24, which is rotatably mounted on the sleeve 23, whereby the arms 13 can rotate relative to the sleeve 23. Otherwise, this embodiment corresponds to the embodiment according to Figures 1 and 2.

Vid utförandet enligt figur 5 är kuggväxelns 7 kugghjul 18 inte stxmxt för- bunden med den drivna axeln 2 utan mellan kugghjmxlet 18 och axeln 2 är placerat ett fjäderorgan 25 för fjädrande kraftöverföring från kugghjulet 18 till axeln 2.In the embodiment according to Figure 5, the gear 18 of the gear unit 7 is not directly connected to the driven shaft 2, but between the gear shaft 18 and the shaft 2 a spring means 25 for resilient power transmission from the gear wheel 18 to the shaft 2 is placed.

Det fjädrande organet 25, t.ex. en spiralfjäder trädd på den drivande axelns 1 förlängning 20, kan från kugghjulet 18 utgående vibrationer dämpas så att dessa inte överföres till den drivna axeln 2 eller i var je fall inte överföres i full utsträckning. n De ovan beskrivna anordningarna fungerar på följande sätt: I ett inledande skede bringar den drivande axeln 1 rotorn 3 att rotera kring sin rotationsaxel 4. Samtidigt roterar vikterna 5 kring sina rotations- axlar 6, men kuggväxelns 7 drivna kugghjul 18 står stilla om den drivna axeln 2 är belastad eller bromsad. När rotationshastigheten på den drivande axeln 1 ökat 3 459 825 till en viss gräns och rotationshastigheten på vikterna 5 ökat i motsvarande om- fattning konmer kugghjulen 14, på grund av vikternas ökade tröghet och rotations- hastighet, att utöva ett vridande moxnent på det drivna kugghjulet 18, så att detta och därmed den drivna axeln 2 börjar rotera. Vikternas 5 tröghet och cent- rifugalkraft kulminerar två gånger per varv och när rotationshastigheten på den drivande axeln l ökar så ökar kugghjiilen 14 successivt sitt vridande mornent på det drivna lcugghjulet 18, vilket innebär att det drivna kugghjulets 18 och därmed också den drivna axelns 2 rotationshastighet ökas successivt. Detta fortgår tills rotationshastigheten på den drivande axeln 1 ökat till en viss högre gräns och rotorn 3 uppnått en sådan rotationshastighet att vikterna 5 inte längre kan rotera kring sina rotationsaxlar 6 utan dessa ställer sig i lägena D eller F (se figur 3). I och med att vikterna S inte längre kan ro- tera kring sina rotationsaxlar 6 roterar den drivande axeln l och drivna axeln 2 med samma hastighet.The resilient member 25, e.g. a coil spring stepped on the extension 20 of the driving shaft 1, vibrations emanating from the gear 18 can be damped so that these are not transmitted to the driven shaft 2 or in any case are not transmitted to a full extent. The devices described above operate as follows: In an initial stage, the driving shaft 1 causes the rotor 3 to rotate about its axis of rotation 4. At the same time, the weights 5 rotate about their axes of rotation 6, but the driven gear 18 of the gear 7 is stationary about the driven shaft 2 is loaded or braked. When the rotational speed of the driving shaft 1 has increased to a certain limit and the rotational speed of the weights 5 has increased correspondingly, the gears 14, due to the increased inertia and rotational speed of the weights, exert a rotating moment on the driven gear 18, so that this and thus the driven shaft 2 begins to rotate. The inertia and centrifugal force of the weights 5 culminates twice per revolution and as the rotational speed of the driving shaft 1 increases, the gear 14 gradually increases its rotating morning on the driven gear 18, which means that the rotational speed of the driven gear 18 and thus also the driven shaft 2 gradually increased. This continues until the rotational speed of the driving shaft 1 has increased to a certain higher limit and the rotor 3 has reached such a rotational speed that the weights 5 can no longer rotate about their axes of rotation 6 but these are in positions D or F (see figure 3). Since the weights S can no longer rotate about their axes of rotation 6, the driving shaft 1 and the driven shaft 2 rotate at the same speed.

Nar belastningen på den drivna axeln 2 blir så hög att den drivande och drivna axeln 1, 2 inte längre kan bibehålla sanlna rotationshastigheter börjar vikterna S och deras kugghjul 14 åter att rotera. Härvid överförs steglöst den kraft som behövs för att den drivna axeln 2 skall rotera.When the load on the driven shaft 2 becomes so high that the driving and driven shaft 1, 2 can no longer maintain the same rotational speeds, the weights S and their gears 14 begin to rotate again. In this case, the force required for the driven shaft 2 to rotate is transmitted steplessly.

Gemensamt för de tre visade utförandena av uppfinningsföreluâlet är att när den i förhållande till vikternas S rotationsaxlar 6 excentriskt belägna delen Sa hos en av vikterna 5 har ett visst läge inom ett rotationsvarv intar de övriga vikternas 5 delar Sa motsvarande lägen inom sina rotationsvarv. Detta innebär att när den excentriska delen Sa under ett rotationsvarv kring rotationsaxeln 6 t.ex. befinner sig i läget A (se figur 3) befinner de övriga vikternas 5 excent- riska delar 5a i motsvarande lägen A inom sina rotationsvarv.Common to the three embodiments of the invention shown is that when the part Sa of the weights 5 of one of the weights 5 located eccentrically relative to the axes of rotation S of the weights S has a certain position within a rotational revolution, the parts Sa of the other weights 5 assume corresponding positions within their rotational turns. This means that when the eccentric part Sa during a rotational revolution about the axis of rotation 6 e.g. is in position A (see figure 3), the eccentric parts 5a of the other weights are in corresponding positions A within their rotational turns.

Gemensamt för de tre visade utförandena är också att samtliga vikters 5 ro- tationsaxlar befinner sig i ett gemensamt plan H (se figur 4) eller i huvudsak i ett gemensamt plan H, som förlöper i rät eller i huvudsak i rät vinkel i för- hållande till rotorns 3 rotationsaxel. Det är visserligen tänkbart att anordna vikterna 5 så att deras rotationsaxlar 6 ligger i olika sådana plan men en sådan konstruktion blir Inindre kompakt. vikterna 5 är länrpligen så anordnade i förhållande till sina rotationsaxlar 6 att de roterar i ett plan K (se figur 4), som förlöper i rät eller i huvudsak rät vinkel 1 förhållande till vikcernas 5 rotationsaxlar 6. Det är dock möjligt att-anordna och/eller utforma vikterna 5 så, att de roterar i plan med olika lägen.Common to the three embodiments shown is also that the rotation axes of all weights are located in a common plane H (see Figure 4) or substantially in a common plane H, which runs at right or substantially at right angles in relation to the axis of rotation of the rotor 3. It is admittedly conceivable to arrange the weights 5 so that their axes of rotation 6 lie in different such planes, but such a construction becomes Inner compact. the weights 5 are arranged so as to be rotatable relative to their axes of rotation 6 that they rotate in a plane K (see Figure 4), which extends at right or substantially right angles 1 relative to the axes of rotation 6 of the folds 5, however, it is possible to arrange and / or design the weights 5 so that they rotate in planes with different positions.

I det visade utförandet består vikterna 5 av i huvudsak plana excenter- skivor men andra former på vikter 5 är givetvis användbara. Vidare kan varje vikt S vara så utförd att längden på dess excentriska del Sa kan varieras.In the embodiment shown, the weights 5 consist of substantially flat eccentric discs, but other shapes of weights 5 are of course useful. Furthermore, each weight S can be designed so that the length of its eccentric part Sa can be varied.

Claims

459 825 6- In this way, the 5 v-ridxnornent of the weights can be varied and this can possibly be done automatically. To obtain a compact design, the weights 5 are placed immediately next to the gears 14 and thus immediately outside the gear 18 and in the embodiment according to Figures 3 and 4 immediately outside the gears 18 and 22. The inventive method is not limited to the three embodiments shown but may vary. within the limits of the appended claims. Examples of further embodiments, not shown, are a rotor with only one weight, two, three, five or another mandatory number of weights and associated arms or corresponding holders. In the embodiment described above, all weights extend in the same direction from their axis of rotation within their rotational turns. However, it is conceivable to arrange the weights in such a way that they are not directed in exactly the same way, but they can be angularly displaced in relation to each other within their rotational turns. Thus, instead of a center line of all the weights passing the plane H at the same time during rotation, the weights can thus be so angular that their center lines do not pass the plane H at the same time during rotation. The described expansion device is, for example, advantageously useful as a mechanical, frictionless automatic transmission for vehicles, as a variator for industrial machines, as a frictionless clutch, as a fatigue and / or long-term brake, as an alternative to differentials (one gear for each wheel), as a device for all-wheel drive on vehicles, as a distribution brake for spring-loaded cable reels or as other devices in various areas. On tent requirements:

1. Automatic actuating gear device, in which varying speed ratios between a driving shaft (1) and a driven shaft (2) are effected via a rotor (3), which is rotated by the driving shaft (1) about an axis of rotation (4). ) and having weights (5) which are eccentrically mounted relative to axes of rotation (6) about which they are arranged to rotate, the weights (5) by the rotation of the rotor (3) orbiting the axis of rotation (4) of the rotor (3) and wherein the rotational movements of the weights (5) about their axes of rotation (6) are transmitted to the driven shaft (2) via a gearshift gear (7), characterized in that the axis of rotation (6), around which each weight (5) rotates, runs at right angles (e ) .or substantially right angle (sß) with respect to the axis of rotation (4) of the rotor (3), whereby the force generated by the rotation of the weights (5) about its axes of rotation (6) by the weights (5) culminates twice per VafV .

Gear unit according to claim 1, characterized in that 7 459 825, in relation to the axis of rotation (6) of each weight (5), eccentrically located parts of the weight (5) twice during each turn move away from and approach a purxkt (P) in which the axis of rotation of the weight or an extension thereof (6) and the axis of rotation (4) of the rotor (3) intersect.

Gear unit according to Claim 1 or 2, characterized in that the axes of rotation (6) of all the weights (S) are located in a common plane (H) or substantially in a common plane (H), which run in a straight line or in mainly right_angle in relation to the axis of rotation (4) of the rotor (3).

Gear arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the weights (5) are arranged in relation to their axes of rotation (6) so that they rotate in a plane (K), which extends at a right or substantially right angle. in relation to the axis of rotation (6) of the weights (S).

Gear unit according to one of the preceding claims, characterized in that the gear (7) is a conical gear having the weights (5) rotatably connected and the gears (14) centered on the rotation shafts (6) of the weights (S) in gear engagement with a driven gear wheel (18) cooperating with the driven shaft (2) and centered with the axis of rotation (4) of the rotor (3).

Gear unit according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor (3) has a gear (22) rotatably connected to the driving shaft (1) and centered on the axis of rotation (4) of the rotor (3), which is in gear engagement with gears (14), which are rotatably connected to the weights (5) and centered by the axes of rotation (6) of the weights (5).

Gear unit according to Claim 5 or 6, characterized in that the weights (5) are arranged immediately next to the gear wheels (14) connected to them in a rotationally fixed manner.

Gear unit according to one of the preceding claims, characterized in that the length of an eccentric part (Sa) of each weight (5) is variable.

Gear unit according to one of the preceding claims, characterized in that a spring means (25) is arranged between the gear (7) and the driven shaft (2) for resilient transmission of driving force from the gear (7) to the driven axeln (z). 'lO. Gear unit according to one of the preceding claims, characterized in that the weights (5) are arranged such that when a part (Sa) of one of the weights (5) located eccentrically located relative to the axes of rotation (5) of the weights (5) is in a certain position (for example position A) within a rotational revolution, the eccentric parts (Sa) of the other weights (5) are in corresponding positions within their rotational habits.