SE459667B

SE459667B - Grip arms for pipe laying tool

Info

Publication number: SE459667B
Application number: SE8500200A
Authority: SE
Inventors: John Teodor Sonerud
Original assignee: John Teodor Sonerud
Priority date: 1985-01-16
Filing date: 1985-01-16
Publication date: 1989-07-24
Also published as: SE8500200D0; SE8500200L

Abstract

The pipe laying tool (1) is releasably coupled to the scoop (2) of an excavator by means of a grip arrangement (3) on the scoop. It comprises two grip arms (7,8), one of which inserts in the pipe (9), and the other locates on the pipe exterior. The arms are movable to and from each other and are connected to the tool so that their clamping force exerted on the pipe wall is proportional to the weight of the pipe carried by the tool.

Description

459 667 N ningen grävd rörgrav, inrikta detsamma 1 rörgraven och därefter frikoppla röret Detta ändamål uppfyllas genom att uppfinningen er- nallit de i patentkraven angivna kännetecknen. 459 667 N dug excavated pipe pit, align it with the pipe pit and then disengage the pipe This object is fulfilled by the invention having the features stated in the claims.

Elﬂëšššššlilniﬂﬂ Pig. 1 är en schematisk sidovy av ett rörläggnings- redskap enligt uppfinningen kopplat till en med en grip- anordning försedd grävskopa och i läge att omgripa ett cementrör. och fig. 2 är en sidovy liknande den i fig 1, men med redskapet omgripande och upplyftande cementröret.El ﬂ ëšššššslilni ﬂﬂ Pig. 1 is a schematic side view of a pipe-laying tool according to the invention connected to an excavator provided with a gripping device and in position to grip a cement pipe. and Fig. 2 is a side view similar to that of Fig. 1, but with the tool enclosing and lifting the cement pipe.

Egçeggaggn gtföringsform Det i figurerna visade redskapet l är avsett att omgripas av en gripanordning anbragt pà en höj- och sänkbar anordning, exv en kran eller en grävskopa av det i den svenska patentskriften 7714027-S visade slaget.The method 1 shown in the figures is intended to be gripped by a gripping device mounted on a height-adjustable device, for example a crane or an excavator of the type shown in Swedish patent specification 7714027-S.

I figurerna visas den höj- och sänkbara anordningen i form av en del av den nämnda grävskopan 2 med en grip- anordning 3 bestående av tvâ mot och fràn varandra rör- liga klor vridbart lagrade pà skopans rygg.The figures show the height-adjustable device in the form of a part of the said excavator 2 with a gripping device 3 consisting of two claws movable towards and apart from each other rotatably mounted on the back of the bucket.

Redskapet 1 består av en lämpligen med cirkulärt tvärsnitt försedd stäng eller standare 4, som kan om- gripas av gripanordningen 3 oberoende av hur stándaren är vriden runt sin längdaxel, en övre platta 5, och som är försedd med som är avsedd att med en del anligga mot skopans 2 övre yta för att hindra redskapet att glida nedåt mellan klorna 3 när redskapet uppbär ett tungt rör. vid stàndarens 4 nedre del, som utskjuter nagot längre fràn skopan 2 än stàndarens övre del, för att maskin- skötaren skall kunna se den resterande delen av redskapet bättre under rörläggningsarbetet, är första ändar pä en länk 6 och en griparm 7 vridbart lagrade. Länkens 6 andra ände och en mellanliggande del av griparmen 7 är vridbart lagrade i en L-formad griparms 8 vertikala skänkel Ba.The tool 1 consists of a suitably provided circular or stand 4 provided with a circular cross-section, which can be gripped by the gripping device 3 regardless of how the post is rotated about its longitudinal axis, an upper plate 5, and which is provided with a part abut against the upper surface of the bucket 2 to prevent the implement from sliding downwards between the claws 3 when the implement carries a heavy pipe. at the lower part of the post 4, which projects slightly further from the bucket 2 than the upper part of the post, so that the operator can see the remaining part of the implement better during the pipe-laying work, the first ends of a link 6 and a gripping arm 7 are rotatably mounted. The other end of the link 6 and an intermediate part of the gripping arm 7 are rotatably mounted in the vertical leg Ba of an L-shaped gripping arm 8.

De fyra lagringspunkterna utgör hörnen i en av de nyss beskrivna detaljerna bildad parallellogram, som är för- änderlig mellan de i fig. l och 2 visade formerna. Grip- 3 459 667 armens 8 horisontella skankel Bb och griper-mens 7 nagot nedàtböjda, högra skänkel 7a bildar käftarna i den ett cementrör 9 omgrlpande anordningen.The four storage points form the corners of a parallelogram formed in one of the details just described, which is changeable between the shapes shown in Figs. 1 and 2. The horizontal shank Bb of the gripper 8 and the slightly bent, right leg 7a of the gripper member 7 form the jaws in the device surrounding a cement pipe 9.

En fjäderanordning, lämpligen bestående av en s.k. gasfjäder 10, är vridbart lagrad vid och sträcker sig mellan stándarens 4 undre del och skänkelns Ba övre del.A spring device, suitably consisting of a so-called gas spring 10, is rotatably mounted at and extends between the lower part of the post 4 and the upper part of the leg Ba.

Tryckkraften 1 fjädern 10 är något större än den samman- lagda tyngden av länken 6, griparmen 7 och griparmen 8 för att hälla käftarna 7a och Ba i det i fig. 1 visade, öppna läget.The compressive force 1 of the spring 10 is slightly greater than the combined weight of the link 6, the gripping arm 7 and the gripping arm 8 for pouring the jaws 7a and Ba into the open position shown in Fig. 1.

När en dikessträcka - i vilken cementrör är avsedda att läggas - grävts av skopan 2 manövreras denna av ma- skinskötaren så att skopan förflyttas mot det pà marken bredvid diket liggande eller stående redskapet 1 var- efter gripanordningen 3 öppnas och bringas att omsluta och därefter omgripa stàndaren 4 pá redskapet, varefter skopan höjes och vrides så att denna och redskapet intar det i fig. 1 visade läget. Därefter inriktas redskapet 1 så att griparmens 8 skänkel 8b införes i cementrörets 9 med en förstorad fläns 9a försedda ände och griparmsdelen 7a föres till ett läge pà utsidan av röret mitt emot skänkeln Bb. Skänkeln Bb införes i röret tills en gummi- klädd del av skänkeln Ba stöter emot flänsen 9a.When a section of ditch - in which cement pipes are intended to be laid - has been dug by the bucket 2, this is maneuvered by the machine operator so that the bucket is moved towards the tool 1 lying or standing on the ground next to the ditch, after which the gripping device 3 is opened the upright 4 on the implement, after which the bucket is raised and rotated so that it and the implement assume the position shown in Fig. 1. Thereafter, the tool 1 is aligned so that the leg 8b of the gripper arm 8 is inserted into the end of the cement pipe 9 with an enlarged flange 9a and the gripper arm part 7a is moved to a position on the outside of the pipe opposite the leg Bb. The leg Bb is inserted into the tube until a rubber-coated part of the leg Ba abuts the flange 9a.

Skopan 2 nöjes därefter, varvid skänkeln 8b lyftes till kontakt med rörets 9 innervägg och först tryckes mot denna, under det att fjäderanordningen 10 komprimeras, med en kraft motsvarande komprimeringskraften. När komprime- ringskraften övervunnits intar griparmarna 7 och 8 och övriga delar av redskapet de i fig. 2 visade lägena med de gummiklädda skänklarna 7a och Bb utövande svag kläm- verkan mot rörväggen.The bucket 2 is then satisfied, whereby the leg 8b is lifted into contact with the inner wall of the tube 9 and is first pressed against it, while the spring device 10 is being compressed, with a force corresponding to the compression force. When the compression force has been overcome, the gripping arms 7 and 8 and other parts of the implement assume the positions shown in Fig. 2 with the rubber-coated legs 7a and Bb exerting a weak clamping action against the pipe wall.

Vid fortsatt höjning av skopan 2 lyftes röret 9 av skänkeln Bb, varvid denna och skähkeln Ba fortfarande intar de i fig. 2 visade lägena och pressas mot rörväggen med en kraft motsvarande tyngden av röret. Detta är vik- tigt eftersom en stor klämkraft fordras för att fasthàlla tunga rör och eftersom mindre, bräckligare rör icke får ut- 459 667 . 4 sättas för sa stor klämkraft att de gar sönder. För att förbättra fasthàllningen av röret bör skänkeln 7a vara nagot böjd så att den anligger mot röret i omradet där flänsen 9a övergår i den cylindriska väggen. Gummibelägg- ningarna pá skånklarna 7a och Bb ökar friktionen mellan ä dessa och röret, och förbättrar därmed fasthàllningen, samt förhindrar dessutom att röret skadas.Upon further raising of the bucket 2, the tube 9 is lifted by the leg Bb, this and the shank Ba still assuming the positions shown in Fig. 2 and pressed against the tube wall with a force corresponding to the weight of the tube. This is important because a large clamping force is required to hold heavy pipes and because smaller, more fragile pipes must not be removed. 4 are set for such a large clamping force that they break. To improve the holding of the tube, the leg 7a should be slightly bent so that it abuts the tube in the area where the flange 9a merges into the cylindrical wall. The rubber coatings on the legs 7a and Bb increase the friction between ä these and the pipe, and thus improve the holding, and also prevent the pipe from being damaged.

Skopan 2 svänges därefter i horisontalplanet till ett läge över diket, varefter skopan sänkes ned i detta i linje med tidigare i diket lagda rör. Därefter föres skopan framåt (ät höger i fig. 2) sa att rörets högra ände införes i ett rör identiskt med röret 9. Efter det att röret 9 införts i det tidigare lagda röret sänkes skopan 2, varvid skänklarna 7a och Bb avlägsnas fràn var- andra och släpper ingreppet med rörväggen. Om röret 8 skall inskjutas ytterligare i det tidigare lagda röret kan skopan manövreras sä att gummibelä ggningen pà skänkeln Ba trycker flänsen 9a ät höger. ' Redskapet 1 avlägsnas därefter från röret 9 och kan användas för att lägga ytterligare rör i diket eller kan kopplas till skopan - genom att griporganen 3 öppnas - och läggas pà marken invid diket för att användas när ett eller flera nya rör skall läggas i en av skopan ytterligare grävd del av diket. även om endast en utföringsform av uppfinningen visats och beskrivits torde förstås att uppfinningen icke är begränsad till denna utföringsform utan be- gränsas endast av det i patentkraven angivna. o»The bucket 2 is then pivoted in the horizontal plane to a position above the ditch, after which the bucket is lowered into it in line with pipes previously laid in the ditch. Then the bucket is moved forward (eat right in Fig. 2) so that the right end of the pipe is inserted into a pipe identical to the pipe 9. After the pipe 9 is inserted into the previously laid pipe, the bucket 2 is lowered, the legs 7a and Bb being removed from each second and release the engagement with the tube wall. If the pipe 8 is to be inserted further into the previously laid pipe, the bucket can be operated so that the rubber coating on the leg Ba presses the flange 9a to the right. The implement 1 is then removed from the pipe 9 and can be used to lay further pipes in the ditch or can be connected to the bucket - by opening the gripping means 3 - and laid on the ground next to the ditch for use when one or more new pipes are to be laid in one of the bucket further dug part of the ditch. although only one embodiment of the invention has been shown and described, it should be understood that the invention is not limited to this embodiment but is limited only by what is stated in the claims. O"

Claims

UI 459 667 PATENIKBAV

An implement coupled to a height-adjustable device and comprising a gripping device for releasable engagement with an object, said gripping device consisting of a first member (8) on one side of the object (9), an opposite , other means (7), on the outside of the object, which means are movable towards and away from each other and connected to the tool (1) so that the clamping force produced by the means on the object becomes proportional to the weight of the object. the object supported by the gripping device (7, B), and a spring device (10) which exerts a force on the two means <7, 8) for displacing them from each other when they do not engage with the object (9), the weight of which significantly exceeds this force, characterized in that the tool consists of a pipe-laying tool, the first member (8) of which is intended to be inserted into a tube Y9), the second member (7) of the tool being set on the outside of the pipe, and that the pipe-laying tool is detachably interconnectable with that such as a height-adjustable device made by an excavator by means of a rigid element (4) included therein, which prevents the implement from swinging uncontrollably relative to the excavator.

Tool according to claim 1, characterized in that the rigid element consists of a rod (4), which is releasably grippable by a gripping device (3) on the excavator bucket (2), which gripping device per se known method is remotely controlled by the excavator operator to, in addition to gripping the bar, align it and thus the tool (1) relative to the excavator to assume something of a variety of different, stable positions relative to the latter.