SE457652B

SE457652B - DEVICE FOR CLEANING OF PIPES, SPECIFIC SLUDGE OF WASTE PIPES

Info

Publication number: SE457652B
Application number: SE8701941A
Authority: SE
Inventors: Ulf Loefgren
Original assignee: Loefgren Uls
Priority date: 1987-05-12
Filing date: 1987-05-12
Publication date: 1989-01-16
Also published as: SE8701941D0; WO1988008939A1; SE8701941L

Description

l0 15 20 25 30 35 40 457652 hydraulmotor 8 och överför rörelse till ett lämpligen flexibelt drivband 9 som omslingrar drivhjulet 7 och ett vid ramdelens 4 andra ände anordnat spännhjul 10. Spännhjulet 10 är lämpligen fritt roterbart lagrat i ramdelen 4. Drivhjulet 7 och spänn- len 4 i ett vertikal- axel för anpassning till Lutningsvinkeln för driv- och spännhjulen 7 och 10 är steglöst inställbar medelst hydraul- motorn 8 på icke visat lämpligt sätt. Det är emellertid även tänkbart att åstadkomma önskad lutningsvinkel och därefter låsa lutningsvinkeln med hjälp av mekaniska organ. hjulet 10 är svängbara relativt ramde plan vinkelrätt mot fordonets 1 längd olika rörledningsdiametrar. Överdelens 3 undersida är försedd med en làngsträckt infästningsdel ll för infästning av olika slag av verktyg. hydraulic motor 8 and transmits motion to a suitably flexible drive belt 9 which wraps around the drive wheel 7 and a tensioning wheel 10 arranged at the other end of the frame part 4. The tensioning wheel 10 is suitably rotatably mounted in the frame part 4. The driving wheel 7 and tensioning wheel The shaft 4 in a vertical axis for adaptation to the angle of inclination of the drive and clamping wheels 7 and 10 is infinitely adjustable by means of the hydraulic motor 8 in a manner not shown in a suitable manner. However, it is also conceivable to achieve the desired angle of inclination and then lock the angle of inclination by means of mechanical means. the wheel 10 is pivotable relative to framed planes perpendicular to the length of the vehicle 1 different pipeline diameters. The underside of the upper part 3 is provided with an elongate fastening part 11 for fastening different types of tools.

I fig. l och 2 visas en sugslang 12 infattad i infästningsdelen ll. Sugslangen 12 kan lämpligen vara förbunden med infäst- ningsdelen ll med hjälp av sugslangen 12 runtomgàende justerbara bygelorgan (ej visat). I fig. l visas hur sugslangen 12 sträcker sig längs med hela bandfordonet l och ett stycke framför detta och pá sådant sätt att sugslangen l2 kommer i beröring med ledningens 2 botten.Figures 1 and 2 show a suction hose 12 included in the fastening part 11. The suction hose 12 can suitably be connected to the fastening part 11 by means of the suction hose 12 circumferentially adjustable jumper means (not shown). Fig. 1 shows how the suction hose 12 extends along the entire tracked vehicle 1 and a distance in front of it and in such a way that the suction hose 12 comes into contact with the bottom of the line 2.

Det är möjligt att förse fordonet 1 med andra typer av verktyg eller redskap än sugslang. Således kan fordonet l vara försett med t.ex. rotskärningsverktygø cementbruksisole- ringsverktyg etc. överdelen 3 är på sin ovansida försedd med en företrädesvis hydrauliskt driven videokamera 13; vilken i horisontalplanet är vridbar runt hela'periferin och i vertikalplanet är vridbar cirka zoo°.It is possible to provide the vehicle 1 with other types of tools or implements than suction hose. Thus, the vehicle 1 can be provided with e.g. root cutting tools and cement mortar insulation tools, etc. the upper part 3 is provided on its upper side with a preferably hydraulically driven video camera 13; which in the horizontal plane is rotatable about the whole periphery and in the vertical plane is rotatable about zoo °.

I sin främre ände innefattar överdelen 3 en lyft- och dragögla 14 för att bland annat underlätta nedsänkning och upptagning av bandfordonet i en ledning.At its front end, the upper part 3 comprises a lifting and towing eye 14 for, among other things, facilitating immersion and receiving of the tracked vehicle in a line.

I fig. 3 visas fordonet l när detta är infört i en ledning 2' av dubbelt så stor diameter somdeﬂ i fi9- 1:2 Visade ledt ningen 2. Såsom framgår av figuren är avståndet mellan över- och underdelen 3 och 4 större medan lutningsvinkeln är mindre i jämförelse med det i fig. l, 2 visade bandfordonet.Fig. 3 shows the vehicle 1 when it is inserted into a conduit 2 'of twice as large a diameter as ﬂ in Figs. 1: 2 shown the conduit 2. As can be seen from the figure, the distance between the upper and lower part 3 and 4 is greater while the angle of inclination is smaller in comparison with the tracked vehicle shown in Fig. 1, 2.

I fig. 4 visas fordonet 1 i samband med slamsugning av en rörledning 2. Bandfordonet l sänkes ned i en ledning 2 via en till ledningen 2 anslutande brunn 15. Bandfordonet l är via en hydraulslang 16 innefattande ett flertal separata 10 15 20 25 30 35 3 457552 hydraulledningar för drivning och manövrering av fordonet 1 förbundet med en hydraultryckkälla i form av en lastbils 17 hydraulsystem 21. Vidare är sugslangen 12 förbunden med en i lastbilen 17 innehàllen slam- och sugtank 22. Uppföring av slam sker med hjälp av en i anslutning till slam- och sug- tanken 22 anordnad kraftigt dimensionerad sugpump, t.ex. en vakuumpump(ej visad). Hydraul- och sugslangen 16 och 12 löper företrädesvis jämsides med varandra, med hydraulslangen 16 placerad ovanpå sugslangen 12, och är för detta ändamål inbördes förenade med hjälp av utefter slangarnas sträckning med jämna mellanrum anbringade lösbara fästorgan 18.Fig. 4 shows the vehicle 1 in connection with sludge suction of a pipeline 2. The crawler vehicle 1 is lowered into a conduit 2 via a well 15 connected to the conduit 2. The crawler vehicle 1 is via a hydraulic hose 16 comprising a plurality of separate 10 15 20 25 30 35 3 457552 hydraulic lines for driving and operating the vehicle 1 connected to a hydraulic pressure source in the form of a truck 17 hydraulic system 21. Furthermore, the suction hose 12 is connected to a sludge and suction tank 22 contained in the truck 17. Sludge is raised by means of a connection a strongly dimensioned suction pump arranged for the sludge and suction tank 22, e.g. a vacuum pump (not shown). The hydraulic and suction hoses 16 and 12 preferably run parallel to each other, with the hydraulic hose 16 placed on top of the suction hose 12, and are for this purpose interconnected by means of soluble fastening means 18 arranged along the length of the hoses.

I det fall långa rörsystem skall avverkas kan enkla àkvagnar fästas på lämpligt avstånd fràn varandra utefter sugslangens 12 undersida, varvid friktionsmotstândet minskar och därmed underlättas bandfordonets 1 framfart (ej visat).In the event that long pipe systems are to be felled, simple water carriages can be fastened at a suitable distance from each other along the underside of the suction hose 12, whereby the frictional resistance decreases and thus the advance of the crawler vehicle 1 (not shown) is facilitated.

Fordonet 1 fjärrmanövreras av en ovan marknivàn belägen operatör via ett manöverdon 19 som via i hydraulslangen 16 inneslutna hydraulledningar är förbundet med en icke visad styrenhet hos fordonet 1. En dylik styrenhet innefattar er- forderliga styrventiler för styrning av hydraulmotorerna 8, lyftdonen 5, styr- och dämporganen 6 och videokameran 13, vilka är vidare via hydraulledningar förbundna med hydraul- tryckkällan 21. _ Bandfordonet 1 kan via manöverdonet 19 manövreras i önskad riktning och med valfri hastighet. Driv- och spännhjulens 7 och 10 lutningsvinkel inställs likaså via manöverdonet 19 för aktuell ledningsdiameter. Vid behov, exempelvis om svår- forcerade hinder förefinnes i avloppsledníngen, kan läget av sugslangen 12 via manöverdonet 19 medelst lyftdonen S inställas på önskad höjd ovanför ledningens botten.The vehicle 1 is remotely operated by an operator located above ground level via an actuator 19 which is connected via hydraulic lines enclosed in the hydraulic hose 16 to a control unit of the vehicle 1, not shown. Such a control unit comprises necessary control valves for controlling the hydraulic motors 8, lifting devices 5, and the damping means 6 and the video camera 13, which are further connected via hydraulic lines to the hydraulic pressure source 21. The crawler vehicle 1 can be operated via the actuator 19 in the desired direction and at any speed. The angle of inclination of the drive and clamping wheels 7 and 10 is also set via the actuator 19 for the current line diameter. If necessary, for example if there are difficult obstacles in the drain line, the position of the suction hose 12 via the actuator 19 can be adjusted by means of the lifting means S to the desired height above the bottom of the line.

Som angivits ovan drivs och styrs bandfordonet på hydrau- lisk väg. Man kan givetvis även tänka sig fjärrstyrning med hjälp av radio och för detta ändamål är bandfordonet l försett med en radioenhet 20, som framgår tydligast i fig. l och 2.As stated above, the tracked vehicle is driven and steered hydraulically. Of course, remote control by means of radio is also conceivable, and for this purpose the tracked vehicle 1 is provided with a radio unit 20, which is most clearly shown in Figs. 1 and 2.

Uppfinningen är inte begränsad till det visade och be- skrivna, utan ändringar och modifikationer därav är tänkbara inom ramen för de efterföljande patentkraven. __._._..._...___..__.___...__..............__._.._The invention is not limited to what is shown and described, but changes and modifications thereof are conceivable within the scope of the appended claims. __._._..._...___..__.___...__..............__._.._

Claims

457652 PATENT REQUIREMENTS

Device for cleaning pipes, of sewers, which device comprises a self-propelled belt vehicle (1), in particular sludge suction takes a remote operation - wherein the drive belt (7) and tensioning wheels (10) of the belt vehicle (1) are height-adjustable arranged relative to the tracked vehicle (1) and arranged in a vertical plane perpendicular to the tracked vehicle (1), characterized in that the tracked vehicle (1) comprises an upper part (3) which has a fastening part (11) on its underside for attaching a tool, for example a suction line (12), and that means (5) are provided for steplessly adjusting the distance between the upper part (3) and the frame parts (4) supporting frame parts (4) and the tensioning wheels (10).

Device according to claim 1, it comprises means (6) for controlling the direction of travel, characterized in that the relative movement between the upper part (3) and the frame parts (4) is attenuated and damped.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the frame parts (4) comprise motors (8) for driving the drive wheels (7) and for pivoting the drive wheels (7) and the tensioning wheels (10).

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the adjusting means (5) are hydraulically driven.

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the tracked vehicle (1) is provided with a camera unit (13) and a radio unit (20).