SE455862B - Nivelleringsaggregat - Google Patents

Description

455 862 M 2 På vissa fartyg utnyttjas vidare ett slags gejdsystem för att styra ner containrarna i lastrummen och i dylika fall riskerar man att containrarna på grund av sdn “byrålådseffekt" fastnar i gejdsystemet om de hänger snett.

Trots att dessa allvarliga problem är allmänt förekommande känner vi inte till någon för närvarande utnyttjad konstruk- tion för att komma till rätta med dessa.

Syftet med föreliggande uppfinning är således att åstadkomma ett nivelleringsaggregat av inledningsvis nämnt slag med hjälp av vilket de ovan nämnda problemen kan elimineras och vilket samtidigt har en hög driftssäkerhet och är förhållandevis okomplicerat och således billigt att tillverka.

Detta syfte uppnås med hjälp av ett aggregat av det slag som anges i det bifogade kravet 1, och föredragna utföringsformer därav framgår av de bifogade underkraven.

Ett utföringsexempel av uppfinningen beskrivs närmare nedan i anslutning till bifogade schematiska ritningar, på vilka fig. la och lb schematiskt visar nivelleringsagregatet enligt uppfinningen monterat på en lyftanordning för lyftning av byggelement, fig. 2 är en detaljvy av nivelleringsaggregatets manöverorgan, fig. 3 i form av ett blockschema visar uppbyggnaden av nivel- leringsaggregatet, och fig. 4a och 4b schematiskt visar en utföringsform av en i aggregatet enligt uppfinningen utnyttjad givare.

I figurerna beskrivs nivelleringsaggregatet enligt uppfin- ningen monterat på en lyftanordning för lyftning av bygg- element men det skall klart påpekas att uppfinningen icke skall begränsas till just denna applikation utan att nivelle- 455 362 3 ringsaggregatet enligt uppfinningen med samma fördel kan an- vändas vid en lyftanordning avsedd för lyftning av containrar, balkar osv.

Såsom framgår av fig. la och lb består lyftanordningen grund- läggande av en i användningsläget huvudsakligen vertikal ramdel 1 på vilken byggelementet (visas ej) är avsett att uppbäras. För detta ändamål uppvisar ramdelen l vid sin nedre ände ett antal stödplattor 2 mot vilka byggelementets nederdel vilar, och i anslutning till ramdelens 1 överdel, ett kläm- organ 3, som exempelvis utgöres av en elektrisk kulskruv, med hjälp av vilket byggelementet kläms fast mot plattorna 2. En i användningsläget huvudsakligen horisontell ramdel 4 är ledbart förbunden med den vertikala ramdelen 1 vid sin ena ände 5. I motstäende ände är den horisontella ramdelen 4 försedd med en motvikt 6 för balanseríng av lyftanordningen när ett bygg- element är fastklämt på ovan beskrivet sätt. De bägge ram- delarna l och 4 är även förbundna med varandra via ett länk- system 7 för förstärkning och ytterligare stabilisering av lyftancrdningen.

Lyftanordningen uppvisar vidare ett antal lyftorgan 8 som i det visade utföringsexemplet utgöres av kättingar men som naturligtvis även kan utgöras av exempelvis linor eller vaj- rar. I utföringsexemplet utnyttjas fyra kättingar 8, men vid andra applikationer där uppriktning endast behöver utföras exempelvis i ett plan kan det vara tillräckligt med endast två lyftorgan likaväl som det vid ännu en annan applikation kan vara fördelaktigt med fler lyftorgan än fyra. Antalet lyft- organ kan således väljas fritt motsvarande de krav som ställs vid respektive applikation.

Såsom-framgår av fig. la och lb och i synnerhet av fig. 2 be- står nivelleringsaggregatet enligt uppfinningen grundläggande av ett antal manöverorgan 9 som lämpligen utgöres av hydraul- cylindrar anslutna en till varje lyftorgan eller kätting 8 på så sätt att den fria änden av deras kolvstänger är ledbart förbunden med den övre änden av respektive lyftorgan 8 (vid 455 862 4 lO) och så att deras bakgavlar är sammankopplade med hjälp av ett öra eller en ring ll vilken vid lyftning fasthakas i lyft- kroken l2 till en lyftkran eller travers eller liknande.

Naturligtvis kan hydraulcylindrarna vid andra applikationer även placeras omvänt, dvs med bakgvalarna förbundna med den övre änden av lyftorganen.

Såsom framgår av fig. 3 är den i den kolvstångssidiga cylin- derkammaren mynnande cylinderporten 14 på varje manöverorgan 9 via en ledning 15 förbunden med en elektriskt manövrerad ventil 16 som i sitt normalläge hindrar hydraulflöde från hydraulcylindern 9 men medger flöde i motsatt riktning, och som i sitt aktiverade läge medför flöde av hydraulfluid från hydraulcylindern 9. Via hydraulledningar 17 står de elektriskt manövrerade ventilerna 16 i förbindelse med en tryckacku- mulator 18 som är förladdad med kvävgas och i vilken hydraul- olja ackumuleras under tryck under lyftning, vilket kommer att beskrivas närmare nedan. För att kompensera för eventuellt läckage är även en pump 19, som kan vara en vanlig handpump eller någon annan enkel typ av pump, ansluten till hydraul- systemet för att tillföra hydraulolja från en tank 20 som lämpligtvis kan vara anordnad i någon av ramens l balkar.

För alstring av manöversignalerna för elventilerna 16 är två givare 21 anordnade vars utsignaler leds in till en elek- tronisk styrenhet 22 och bearbetas av denna varefter signaler motsvarande det avkända läget för lyftanordningen matas till elventilerna 16. Den elektroniska styrenheten 22 kommer inte att beskrivas i detalj då den endast utnyttjar känd regler- teknik och till sin uppbyggnad inte utgör någon del av uppfin- ningen. Även om det i det visade utföringsexemplet utnyttjas tvâ givare vilka avkänner lyftanordningens snedställning med avseende på två olika plan kan det exempelvis vid en lyft- anordning för lyftning av en balk eller dylikt vara tillräck- ligt med en givare. w 455 862 5 I fig. 4a och 4b visas en särskilt lämplig givare för använd- ning i aggregatet enligt uppfinningen och denna består av ett yttre hus 29 som är stationärt monterat vid lyftanordningen och i vars överdel en pendel 23 är svängbart upphängd.

Pendeln 23 går i ett silikonoljebad 24 för dämpning av dess rörelser, och är i sin nedre ände försedd med en platta eller flagga 25. I höjd med pendelns flagga 25 är en läsgaffel 26 så anordnad att flaggan 25, när pendeln 23 svänger går mellan läsgaffelns 26 skänklar i vilka tvâ ljusridåer bestående av en optisk sändare 27 och en optisk mottagare 28 är anordnade.

I det följande kommer nivelleringsaggregatets funktion att beskrivas: Ett byggeelement placeras på den vertikala ramens l stödplat- tor 2 och kläms fast med hjälp av klämorganet 3. Med hjälp av en lyftkran eller motsvarande lyfts därefter lyftanordningen varvid den horisontella ramen 4 svängs upp till sitt horison- tella läge runt vridningspunkten 5 så att länksystemet 7 rätas ut och stagar upp lyftanordningen. Lyftorganen eller kätting- arna 8 som i sina nedre ändar är fastsatta på lämpliga ställen vid lyftanordningen sträcks därvid och i samband därmed belas- tas kolvstängerna i manöverorganen 9 i en rikting för utdrag- ning av dessa, men då elventilerna 16 befinner sig i sitt normalläge kan ingen olja strömma ut från cylindrarnas kolv- stängssidiga kammare 13.-När lyftanordningen lyfts upp aktive- ras nivelleringsaggregatet antingen manuellt eller automatiskt och efter en bestämd tidsfördröjning - avsikten med denna tidsfördröjning är att lyftanordningen skall hinna sluta svänga innan regleringen startas - aktiveras givarna 21 varvid deras optiska sändare utsänder en ljusstråle som ohindrad gär genom silikonoljebadet men som i beroende av lyftanordníngens läge blockeras av pendelns 23 flagga 25 eller går förbi vid sidan av denna och mottages av respektive optiska mottagare.

Såsom antytts ovan är i det visade utföringsexemplet givarna inriktade för avkänning av snedställning i olika plan eller riktningar medan det vid andra applikationer kan vara till- 455 862 6 räckligt med en givare för avkänning av snedställning endast i ett plan.

Om lyftanordningen hänger snett i ett plan svänger således pendeln i den givare som är inriktad för avkänning av detta plan så i förhållande till sin läsgaffel att den ena av ljus- ridâerna friges och en motsvarande signal avges till styr- enheten. Om lyftanordningen hänger snett i förhållande till båda de avkända planen friges en ljusridå i var och en av givarna.

Naturligtvis kan givarna även vara så konstruerade att ljus- ridåerna är frigivna när lyftanordningen hänger rakt, men blockeras när den hänger snett, dvs att ljusridåerna i normal- läget befinner sig på varsin sida om flaggan 25.

Den eller de mot snedställningen svarande utsignalen eller signalerna leds in till styreneheten 22 där de bearbetas för utmatning av mot den avkända snedställningen svarande utsig- naler till de elventiler som skall aktiveras för uppriktning av lyftanordningen. Lämpligtvis är ett tröskelvärde i förväg ínmatat i styrenheten så att utsignalerna från givarna måste uppgå till en viss nivå för att de skall ge upphov till någon motsvarande utsignal till elventilerna.När pendelns flagga endast delvis friger ljusridån vid en liten snedställning av lyftanordningen aktiveras således inte regleringen. Detta tröskelvärde kan lämpligtvis inställas för olika arbetssitua- tioner. Nämnas skall även att för strömförsörjning av givarna, styrenheten och elventilerna är lämpligtvis ett vanligt bil- batteri anordnat på lämplig plats i lyftanordningen.

När en snedställning avkänts av givarna och givarnas utsig- naler bearbetats av styrenheten avger således styrenheten manöversignaler till de aktuella elventilerna varvid dessa omställes så att hydraulfluid kan strömma ut från tillhörande hydraulcylindrar varigenom deras kolvstänger utdrages så att motsvarande lyftorgan eller kättingar 8 förlängs på den sida av lyftanordningen som ligger för högt. Lämpligtvis är elven- -:»' 455 862 7 tilerna 16 försedda med en manuellt inställbar strypning så att hastigheten på inregleringen kan varieras efter behov.

Denna förlängning av lyftorganen fortgår tills givarnas ljus- ridåer åter bryts och elventilerna återgår till normalläget, vilket sker när lyftanordningen återigen hänger rakt.

Normalt deaktiveras nivelleringsaggregatet när en förutbestämd tid förflutit utan att någon utsignal erhållits från givnarna.

För vissa applikationer kan det vara lämpligt att i stället för ventilerna 16 anordna tre-lägesventiler med ett neutral- läge i vilket allt oljeflöde till och från hydraulcylindrarna är spärrat. I ett dylikt fall gäller att när aggregatet är de- aktiverat medges hydraulflöde till cylindrarna via backventi- len. När agregatet aktiverats, men ingen utsignal föreligger från givarna, blockeras allt flöde till och från cylindrarna, varigenom det inreglerade läget för lyftanordningen inte ändras vid en tillfällig avlastning av lyftorganen. I detta fall aktiveras nivelleringsaggregatet först när en lyftopera- tion avslutas. C Den olja som under regleringen trycks ut från hydraulcylind- rarna strömmar in till ackumulatorn 18 där den ackumuleras under tryck tills nivelleringsaggregatet deaktiverats och hydraulcylindrarna åter avlastas när lyftanordningen sätts ned. Eftersom den hydraulolja som befinner sig i hydraul- cylindrarna kolvstångssidiga kammare 13 därvid avlastas åter- går olja via backventiler i ventilerna 16 till respektive cylinder och återställer kolvstängerna i deras helt indragna utgångslägen. Även om en föredragen utföringsform av uppfinningen beskrivits och visats häri bör det vara uppenbart att den kan utnyttjas i samband med andra lyftanordningar av det slag som angivits och att en fackman inom området kan utföra ett stort antal modifi- eringar och variationer utan att avvika från uppfinningens grundtanke. Uppfinningens omfattning skall således endast begränsas av bifogade patentkrav.

Claims (7)

455 862 8 PATENTKRAV

1. l. Nivelleringsaggregat för lyftanordningar, exempelvis för lyftning av byggelement, containrar, balkar osv” med lyft- organ i form av linor, vajrar eller kättingar, med en första ände för fixering i en lyftkrok eller motsvarande hos en lyft- kran, travers eller liknande och med en andra ände för fixe- ring vid lasten, k ä n n e t e c k n a t av att såsom en del av eller fortsättning på lyftorganen (8) är i anslutning till lyftorganens (8) första eller andra ändar eller mellan deras ändar anordnat ett manöverorgan (9) för selektiv förlängning av respektive lyftorgan i beroende av en snedställning hos lyftanordningen, av att manöverorganen (9) utgöres av hydraul- cylindrar som regleras via respektive fjärrmanövrerade venti- ler (16) som normalt via en backventil förhindrar utflöde av hydraulfluid från hydraulcylindrarna (9) för förlängning av lyftorganen men tillåter inströmning av hydraulfluid från en tryckkälla (18) och som vid aktiverat nivelleringsaggregat och vid avkänning av en snedställning tillåter selektiv utström- ning av hydraulfluid från hydraulcylindrarna för förlängning av lyftorganen samt av att lyftanordningens snedställning avkännes med hjälp av åtminstone en givare (21) vars utsignal inmatas till en elektronisk styrenhet (22) vilken bearbetar nämnda signal och i beroende därav avger utsignal (-signaler) till motsvarande ventil (ventiler) (l6L

2. Nivelleringsaggregat enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a t av att tryckkällan (18) utgöres av en tryckackumulator i vilken, vid selektiv utströmning av hydraulfluid från hydraul- cylindrarna (9) under lyftning, hydraulfluiden ackumuleras under tryck, och från vilken hydraulfluid, vid deaktiverat nivelleringsaggregat och avlastade hydraulcylindrar, strömmar in tiIl hydraulcylindrarna för återställning av dessa.

3. Nivelleringsaggregat enligt krav l eller 2, k ä n n e - t e c k n a t av att givaren (21) består av en i ett hus svängbart lagrad pendel (23) som går i ett oljebad (24) och som vid sin nederdel uppvisar en flagga (25) som i beroende av 455 862 9 pendelns (23) läge och således 1 beroende av lyftanordningens läge, friger eller blockerar ljusridâer som bildas mellan optiska sändare (27) och optiska mottagare (28) anordnade på respektive skänklar hos en läsgaffel (26).

4. Nivelleringsaggregat enligt något eller några av föregå- ende krav, k ä n n e t e c k n a t av att hydraulcylindrarna (9) med den fria änden av sina kolvstänger är anslutna till lyftorganens (8) första, övre ändar och vid sina bakgavlar är sammankopplade med varandra via lyftöglor (ll) för fasthakning i en lyftkrok (12) eller omvänt.

5. Nivelleringsaggregat enligt något eller några av kraven 2-4, k ä n n e t e c k n a t av att en pump (19) är ansluten till tryckackumulatorn (18) för kompensering av eventuellt hydrauloljeläckage.

6. Nivelleringsaggregat enligt krav 5, k ä n n e t e c k - n a t av att pumpen (19) står i förbindelse med en hydraul- oljetank (20) som är bildad av en del av lyftanordningens ram.

7. Nivelleringsaggregat enligt något eller några av föregå- ende krav, k ä n n e t e c k n a t av att åtminstone fyra manöverorgan (9) är anordnade och av att åtminstone två givare (21) är anordnade för avkänning av lyftanordningens sned- ställning i två plan.