SE450248B - Transportanordning for platta foremal speciellt tryckta produkter - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 450 248 2 anordning användes dock, som nämnts ovan, för att vända valsade stänger 1800 och icke för att transportera platta föremål, såsom tryckta produkter.

I det följande kommer en utföringsform av uppfin- ningen att beskrivas närmare under hänvisning till ritningen, på vilken fig. 1 - 5 schematiskt visar en gripare i olika svängningslägen.

Den i figurerna visade griparen 1 är tillsammans med andra gripare fastsatt vid etticke visat, roterbart drivet dragorgan, såsom en transportkedja. Var och en av dessa gripare har två klämbackar 2 och 3, som är vridbart lagrade på en axel U, som är fastsatt vid en hållare 5. Griparen är förbunden med det nämnda dragorganet via denna hållare.

Klämbackarna 2 och 8 bildas av en fasthållningsdel 6 resp. 7 och en med denna i ett stycke utförd förlängningsdel 8 resp. 9. Var och en av dessa förlängningsdelar 8 och 9 uppbär vid sin fria ände en styrrulle 10 resp. 11, som samverkar med en icke visad styrkurva på nedan beskrivet sätt. Klämbackens 2 förlängningsdel 8 bildar ungefär rät vinkel med kläm- backens 2 fasthållningsdel 6 medan den andra klämbackens 3 förlängningsdel 9 är parallell med denna klämbacks fasthåll- ningsdel 7. De båda klämbackarna 2 och 3 hålles i sina stängda lägen av en de båda fasthållningsdelarna 6 och 7 påverkande fjäder 12. I dessa lägen klämmer delarna 6 och 7 fast ett eller flera föremål. De båda klämbackarna 2 och 8 är gemensamt svängbara runt axeln 4 och är vridbart för- bundna med varandra så att de på nedan beskrivet sätt kan öppnas genom övervinnande av kraften i stängningsfjädern 12.

För begränsning av klämbackarnas 2 och 3 gemensamma sväng- ningsrörelse är ett anslag 13 fastsatt vid hâllaren 5, vilket har två mitt emot varandra liggande anslagsställen 13a och 13b för förlängningsdelen 8 resp. för förlängningsdelen 9.

I det följande kommer verkningssättet för de ovan beskrivna griparna att beskrivas närmare.

I fig. 1 visas griparen i sitt upptagningsläge vari den under sin rörelse i transportriktningen A svänges av en icke visad styranordning, exempelvis en kuliss, som sam- a. 15 20 25 30 35 450 248 3 verkar med styrrullen 11 och som åstadkommer en gemensam svängning av de båda klämbackarna 2 och 3 i pilens B rikt- ning. Denna gemensamma svängning avslutas vid klämbackens 2 förlängningsdels 8 anslag vid anslagsstället 13a på an- slaget 13. Griparens 1 upptagningsläge bestämmes således av anslagsstället 13a.

'För att öppna griparen 1, i ändamål att gripa en icke visad, tryckt produkt, påverkas styrrullen 11 av en öppningsanordning, exempelvis en kuliss, som utövar en öppningskraft P1 på styrrullen 11. öppningsanordningen är lämpligen anordnad på styranordningen för gemensam sväng- ning av griparen, varvid styrkurvorna på denna styranordning och på öppningsanordningen övergår i varandra.

Såsom visas i fig. 2 medför öppningskraften P1 att klämbacken 3 vrides relativt den vidanslagetlâ stående klämbacken 2 runt den gemensamma axeln ll. Härvid kommer klämbackens 3 fasthållningsdel 7 att avlägsnas från kläm- backens 2 fasthållningsdel 6 mot verkan av stängningsfjädern 12. Mellan de på detta sätt öppnade fasthållningsdelarna 6 och 7 kan nu ett eller flera föremål införas. Öppnings- anordningen friger nu åter styrrullen 11, vilket medför att fjädern 12 vrider tillbaka klämbacken 3 till stängnings- läget, så att föremålet resp. föremålen fastklämmes mellan de båda fasthållningsdelarna 6 och 7.

Beroende på egenvikten av de mellan klämbackarna 2 och 3 fasthållna produkterna kan dessa klämbackar svängas så mycket runt axeln H att föremålen hänger nedåt. Pig. 3 visar griparen fortfarande i upptagningsläge efter omgrip- ning av en produkt. För svängning av griparen 1 ur detta upptagningsläge i pilens C riktning utövas på klämbackens 2 styrrulle 10 en kraft F2 av en styranordning, exempelvis en kuliss. Denna kraft verkar som en tilläggskraft till eller i stället för den kraft som utövas av de mellan fast- hållningsdelarna 6 och 7 fasthållna föremålen.

Genom denna kraftpåverkan uppstår ett vridmoment, som åstadkommer att griparen 1 svänges från upptagningsläget till frigivningsläget, vilket visas i fig. H. I detta fri- .wum ,.. 10 15 20 25 30 35 450 248 U givningsläge anligger klämbackens 2 förlängningsdel 9 mot anslagets 13 anslagsställe 13b,varigenom ytterligare vrid- ning av griparen 1 i pilens C riktning förhindras. För att öppna klämbackarna 2 och 3 vrides klämbacken 2 runt axeln H medelst en öppningsanordning, vilket visas i fig. 5. Detta öppnande av klämbackarna 2 och 3 i frigivningsläget sker på ett sätt som motsvarar sättet för klämbackarnas 2 och 3 öppnande i det i fig. 1 och 2 visade upptagningsläget. Den icke visade öppningsanordningen, som även den kan utgöras av en kuliss, påverkar styrrullen 10 vid förlängnings- delen 8 och utövar på denna styrrulle en med P3 betecknad öppningskraft, som medför att förlängningsdelen 8 och fast- hållningsdelen 6 vrides runt axeln 4 i pilens C riktning, vilket har till följd att delen 6 avlägsnas från delen 7, varvid det omgripna föremålet friges. Såsom redan beskrivits i samband med fig. 1 och 2 kan denna öppningsanordning vara ansluten till styranordningen för gemensam svängning av klämbackarna i frigivningsläget.

Som framgår av det ovan beskrivna utövas omväxlande en öppningskraft P3 resp. P1 på den ena och den andra kläm- backen 2 resp. 3 för att öppna griparen, medan den andra klämbacken med sin förlängningsdel 8 resp. 9 anligger mot anslaget 13, varigenom gemensam, fortsatt vridning av kläm- backarna 2 och 3 förhindras. Varje klämback kvarbliver orör- lig i upptagnings- eller frigivningsläget och friges i det andra läget. _ Såsom visas i fig. 1 och 2 är klämbackarna 2 och 3 i upptagningsläget riktade framåt, sett i transportriktningen A, medan de i frigivningsläget (fig. H och 5) är riktade nedåt. Klämbackarnas 2 och 3 inriktning kan emellertid - beroende på deras utformning och anslagets 13 anordnande - väljas annorlunda och anpassas till tillförselriktningen för de föremål som skall gripas och till avgivningsriktningen för de frigivna föremålen. I det visade utförandet är kläm- backarnas 2och 3 svängningsvinkel mellan upptagnings- och frigivningslägena cirka 900. Det torde dock förstås att - beroende på hur klämbackarna 2 och 3 utformas och anslags- 10 15 450 248 i 5 ställena 13a och 13b anordnas - även en större eller mindre svängningsvinkel är möjlig.

I stället för ett enda anslag 13, som uppvisar två motstående anaslagsställen 13a och 13b och vars båda sidor anslås av förlängningsdelarna 8 resp. 9, kan-två från var- andra skilda anslag anordnas, som vart och ett har ett an- slagsställe för den ena av de båda förlängningsdelarna 8 resp. 9. Dessa anslag är lämpligen även fastsatta vid hål- laren 5 för svängningsaxeln U. ' Som redan nämnts har griparen 1 i fig. 1 - 5 endast visats schematiskt för att på ett enkelt sätt förklara upp- finningens allmänna uppbyggnad och verkningssätt. Olika utföranden av griparen 1 är dock möjliga. Exempelvis kan den ena klämbacken, såsom klämbacken 3, vara tvådelad. De båda delarna kan gemensamt eller var för sig avlägsnas från den andra klämbacken genom öppningskraftens inverkan.

Claims (7)

I 10 15 20 25 30 35 PUOR QUALITY 6 PATENTKRAV

1. Transportanordning för platta föremål, speciellt iV1Q}la pvndnkrfr, mfid Flwra på ínbördfla avstånd från v»r~ andra, vid ett dragorgan fastsatta gripare, som var och en är försedd med två klämbackar, som hålles i ett föremålen fasthållande stängningsläge genom inverkan av en stängnings- 'ü kraft, företrädesvis en fjäderkraft, och som är gemensamt svängbara runt en axel, k ä n n e t e c k n a d av att för varje gripare (1) är anordnade två i klämbackarnas (2, 3) gemensamma svängningsbana på avstånd från varandra anordnade anslagsställen (13a, 13b), som vart och ett samverkar endast med den ena av de båda klämbackarna, och att var och en av åtminstone två öppningsanordningar (P1, P3) är anordnade att påverka en av klämbackarna och mot stängningskraftens verkan avlägsna denna från den andra vid tillhörande anslags- ställe befintliga klämbacken.

2. Transportanordning enligt patentkravet 1 inne- fattande medelßt länkar med varandra förbundna klämbackar, k ä n n e t e c k n a d av att länkaxeln utgöres av de båda klämbackarnas (2, 3) svängníngsaxel (4).

3. Transportanordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att varje klämback (2, 3) år försedd med en förlängningsdel (8, 9), som anligger mot tillhörande anslagsställe (13a, 13b) och mot vilken öppnings- anordningen verkar.

4. Transportanordning enligt något av patentkraven 1 - 3, k ä n n e t e c k n a d av att vart och ett av de båda anslagsställena utgöres av ett företrädesvis på en hållare (5) för svängningsaxeln (U) anordnat anslag.

5. Transportanordning enligt något av patentkraven 1 - 3, k ä n n e t e c k n a d av att de båda anslagsställena ut- göres av ett företrädesvis på en hållare (5) för svängninga- axeln (H) anordnat anslag (13), som på motliggande ställen anslås av klämbackarna (2, 3).

6. Transportanordning enligt något av patentkraven 1 - 5, fi) k ä n n e t e c k n a d av att varje öppningsanordning (P1, P3) är försedd med en styrkurva i eller längs vilken de för öppnande avsedda klämbackarna (2, 3) ingriper. 450 248 7

7. Transportanordning enligt något av patentkraven 1 - 6, k ä n n e t e c k n a d av att den ena klämbacken består av två medelst stängningskraften mot den andra klämbacken tryckta delar, som gemensamt eller oberoende av varandra kan avlägsnas från den andra klämbacken. M