SE445760B

SE445760B - COMBINATION WITH A DOUBLE-ACTING PNEUMATIC ENGINE, A PROGRESSIVE PNEUMATIC STARTER, A SUPPLY VALVE AND A CONTROL VALVE

Info

Publication number: SE445760B
Application number: SE8008353A
Authority: SE
Inventors: D Bouteille; M Nicolas; E Petrimaux; P Prudhomme
Original assignee: Telemecanique Electrique
Priority date: 1979-11-30
Filing date: 1980-11-28
Publication date: 1986-07-14
Also published as: JPS5694003A; GB2064728B; BR8007763A; GB2064728A; FR2470885B1; SU1056921A3; IT8026307A0; IT1134505B; FR2470885A1; DE3043346A1; SE8008353L

Description

8008353-8 Härav följer att den nedsaktande eller dämpande effekt som man önskar erhålla av startapparaten icke kan utnyttjas ögonblickligen och att olyckor, kan inträffa under den abrupta appliceringen av trycket på bruksapparater, såsom hydrauloylindrar eller kolv-cylindermekanismer. 8008353-8 It follows that the decelerating or damping effect desired to be obtained by the starter cannot be utilized immediately and that accidents can occur during the abrupt application of the pressure to appliances, such as hydraulic cylinders or piston-cylinder mechanisms.

Denna olägenhet försvåras ytterligare om en lång kanal förbinder startapparatens utgång med frånskiljarens ingång, enär den tid som är nödvändig för det fluidum som ingår i denna. kanal att få. sitt tryck sänkt under sagda värde kommer att bli ännu längre till följd av den fluidumvolym som förefinns mellan de två apparaterna.This inconvenience is further aggravated if a long channel connects the output of the starter to the input of the separator, since the time is necessary for the fluid contained therein. channel to get. its pressure dropped below said value will be even longer due to the volume of fluid present between the two devices.

För övrigt är att befara att användningen av en progressiv startapparat kan medföra grava nackdelar om en pneumatisk frånskiljare placeras upp- ströms en startapparat. De facto förbinder de använda frånskiljarna. ofta, i sitt blockeringsläge, den nedströmskanal som matar till exempel kolv- oylindermekanismer igenom fördelarna med ett lokalt utsläpp för att åstad- komma en mycket snabb rensning av denna nedströmskanal. Följden härav är att om en startapparat placeras mellan frånskiljarens utgång och ned- strömekanalen skulle en snabb rensning av den senare bli omöjlig enär det fluidum som innehålls i sagda kanal då skulle ha att passera genom den kalibrerade kanalen med liten tvärsektion innan det är i stånd att nå, frånskiljarens lokala. utsläpp.It is also to be feared that the use of a progressive starter may cause serious disadvantages if a pneumatic disconnector is placed upstream of a starter. De facto connects the disconnectors used. often, in its blocking mode, the downstream duct which feeds, for example, piston-cylinder mechanisms through the advantages of a local discharge in order to achieve a very rapid cleaning of this downstream duct. The consequence of this is that if a starting device is placed between the outlet of the separator and the downstream channel, a quick cleaning of the latter would be impossible since the fluid contained in said channel would then have to pass through the calibrated channel with a small cross section before it is able to well, the disconnector's local. emissions.

Syftet med föreliggande uppfinning är att så långtgående som möjligt reducera de ovannämnda riskerna och nackdelarna hos anordningen enligt 017811 a Enligt uppfinningen ernås detta första resultat därigenom att tillförsel- ventilens ingångsöppning är ansluten till utgångsöppningen hos den pneu- matiska startapparaten, att det är anordnat en tillförselledning som 8008-353-8 uppvisar en första ände som är ansluten till tillförselventilens utgångsöppning och en andra ände som är ansluten till nämnda regler- ventil, att en reglerledning förbinder nämnda andra ände hos till- förselledningen med en regleringång till det pneumatiska omkastarele- mentet, och att detta omkastarelement skiftar från sitt viloläge till sitt arbetsläge när fluidumtrycket anbringat vid nämnda regleringång överskrider ett förutbestämt värde.The object of the present invention is to reduce as far as possible the above-mentioned risks and disadvantages of the device according to the invention. 8008-353-8 having a first end connected to the outlet opening of the supply valve and a second end connected to said control valve, that a control line connects said second end of the supply line to a control input of the pneumatic reversing element, and that this transducer element shifts from its rest position to its working position when the fluid pressure applied at said control input exceeds a predetermined value.

Medlen för att erhålla det andra resultatet liksom andra särdrag hos uppfinningen kommer att framgå av en läsning av nedanstående beskriv- ning vilken åtföljs av fem figurer bland vilka fig 1 utgör en sche- matisk sektion genom startapparaten enligt uppfinningen, fig 2 illustrerar i en schematisk sektion startapparaten genom planet P-P i fig 1, fig 5 är en sidovy av startapparaten, fig 4 utgör ett första schema för förbindning av startapparaten enligt uppfinningen med bruksapparater sådana som kolv-cylindermekanismer och med en pneuf matisk frånskiljare, och fig 5 visar ett andra schema utgörande end vidareutveckling av det föregående, En progressiv pneumatisk startapparat sådan som den som är synlig i fig 1, innefattar en första halvkropp eller plint 2 anordnad att fixeras på en bärare samt en andra halvkr0PP 5 vilken är fäst på lösgörbart sätt på den föregående. Denna konstruktion, som under- lättar framställningen, utesluter på intet sätt möjligheten att utföra apparaten i en enda kropp.The means for obtaining the second result as well as other features of the invention will become apparent from a reading of the following description which is accompanied by five figures among which Fig. 1 constitutes a schematic section through the starting apparatus according to the invention, Fig. 2 illustrates in a schematic section the starting apparatus through the plane PP in Fig. 1, Fig. 5 is a side view of the starting apparatus, Fig. 4 is a first diagram for connecting the starting apparatus according to the invention to utility apparatuses such as piston-cylinder mechanisms and to a pneumatic separator, and Fig. 5 shows a second diagram A further development of the foregoing, A progressive pneumatic starter such as the one shown in Fig. 1, comprises a first half body or terminal 2 arranged to be fixed on a carrier and a second half body 5 which is releasably attached to the foregoing. This construction, which facilitates the manufacture, in no way precludes the possibility of carrying out the apparatus in a single body.

I det beskrivna exemplet - se även fig 2 - innefattar plinten en första sida 4 uppvisande öppningarna 5, 6, 7, 8, en andra sida 9 vilken är i huvudsak vinkelrät mot den första och uppvisar en öppning 10, en tredje sida 11 som är parallell med den första och uppvisar öppningarna 12, 15, 14, 15, en fjärde yta 16 avsedd att mottaga halvkroppen 3 samt en femte yta 17 avsedd för fixeringen.In the described example - see also Fig. 2 - the terminal comprises a first side 4 having the openings 5, 6, 7, 8, a second side 9 which is substantially perpendicular to the first and has an opening 10, a third side 11 which is parallel to the first and has the openings 12, 15, 14, 15, a fourth surface 16 intended to receive the half-body 3 and a fifth surface 17 intended for the fixation.

Kanaler 18, 19, 20 förbinder direkt igenom plinten öppningarna 5 och 12, 6 och 15 respektive 7 och 14. 8098353-8 Öppningen 15 vilken bildar ingångsöppningen sträcker sig in i plinten via ett kanalparti 21 med betydande tvärsektion vilket är via en kalibrerad eller reglerbar kanal 22 med liten tvärsektion i jämförel- se med den föregående förbundet med ett andra kanalparti 23 av bety- dande tvärsektion vilken leder till öppningen eller mynningen 8 vilken bildar utgångsöppningen.Channels 18, 19, 20 connect directly through the terminal openings 5 and 12, 6 and 15 and 7 and 14, respectively. 8098353-8 The opening 15 which forms the entrance opening extends into the terminal via a channel portion 21 with a significant cross-section which is via a calibrated or adjustable channel 22 with small cross-section in comparison with the previous connection with a second channel portion 23 of significant cross-section which leads to the opening or the mouth 8 which forms the exit opening.

Med hänvisning till fig 1 och 5 kan konstateras att kanalen 21 kommunicerar med en kanal 24 vilken mynnar i sidan 16, att kanalen 25 kommunicerar med en 'kanal 25 som mynnar i sidan 16 och att öpp- ningen, 10 är förlängd med en kanal 26 vilken likaledes mynnar på ytan 16.Referring to Figs. 1 and 5, it can be stated that the channel 21 communicates with a channel 24 which opens into the side 16, that the channel 25 communicates with a channel 25 which opens into the side 16 and that the opening 10 is extended with a channel 26. which likewise opens on the surface 16.

Halvkroppen 5 innefattar ett omkastarelement som sohematiskt illust- reras vid 27. Detta element kan förskjutas mellan ett första läge eller viloläge I, vilket är det i figuren visade, och ett andra läge eller arbetsläge II till vilket det måste för-skjutas åt vänster under komprimering av en fjäder 28. Förskjutningen åt vänster åstad- kommes genom applicering av ett tryck i kanalen 29 till 5 som är förbunden med kanalen 26 och således med öppningen 10. Omkastar- elementets rörelser överförs till en schematiskt visad slid 30 vars funktion det är att förbinda kanalerna 24 och 25 för sagda arbetsläge och avbryta denna förbindning för sæ; da viloläge. En kanal 31 till halvkroppen 3 kommunicerar med omkastarelementet och "med en kanal 32 i plinten som mynnar i en utsläppsöppning 53 placerad exempelvis på. sidan 17 för att tillåta passage av luft när elementet 27 förskjuts i de två, riktningarna.The half-body 5 comprises a reversing element which is sohematically illustrated at 27. This element can be displaced between a first position or rest position I, which is the one shown in the figure, and a second position or working position II to which it must be shifted to the left during compression of a spring 28. The displacement to the left is effected by applying a pressure in the channel 29 to 5 which is connected to the channel 26 and thus to the opening 10. The movements of the reversing element are transmitted to a schematically shown slide 30 whose function it is to connect the channels 24 and 25 for said operating position and interrupting this connection for sæ; then hibernate. A channel 31 to the half-body 3 communicates with the transducer element and with a channel 32 in the terminal which opens into an outlet opening 53 located, for example, on the side 17 to allow the passage of air when the element 27 is displaced in the two directions.

Med hänvisning till fig 2 och 3 kan konstateras att sidan 4 och sidan 11 är försedda med första koppling-eden 34, 35 respektive andra kopp- lingsdon 36, 57 placerade i närheten av öppningarna 5 - 8 respektive 12 - 15. Dessa kopplingsdonyilka innefattar exempelvis skruvar och stödytor placerade på. godtyckligt sätt på. den ena eller den andra sidan, är analoga med de don som kan förefinnas på de bruksapparatsr som är fëvhindbara med varandra. 8008353~8 En pneumatisk apparat som är i stånd att förbindas med den progressiva startapparaten visas vid 58 i fig 1 och 2. Denna innefattar själv första och andra hopkopplingssidor 39 och 40 som uppvisar öppningar 41, 42, 45, 44 respektive 45, 46, 47, 48 tillika med kopplingsdon 50, 51 som är identiska med medlen 54, 55 jämte kopplingsdon 45', 49 som är komplementära till de don som är placerade mitt emot på start- apparaten vid 54, 35.With reference to Figs. 2 and 3, it can be stated that the sides 4 and the side 11 are provided with the first coupling joint 34, 35 and second coupling members 36, 57, respectively, located in the vicinity of the openings 5 - 8 and 12 - screws and support surfaces placed on. arbitrarily. one or the other side, are analogous to the devices that may be present on the utility devices which are removable with each other. A pneumatic apparatus capable of being connected to the progressive starting apparatus is shown at 58 in Figs. 1 and 2. This itself includes first and second connecting sides 39 and 40 having openings 41, 42, 45, 44 and 45, 46, respectively. 47, 48 as well as connectors 50, 51 which are identical to the means 54, 55 as well as connectors 45 ', 49 which are complementary to the connectors located opposite the starter at 54, 35.

Sidan 17 innefattar, såsom framgår av fig 5, fasta gripdon bildade av en längsgående klo eller hake och rörliga eftergivliga lâsdon 55, 54 för att säkerställa fixeringen av plinten eller basdelen i riktning av pilen F på en standardprofil 55 som är permanent anordnad på en bärare 56.The side 17 comprises, as shown in Fig. 5, fixed grippers formed by a longitudinal claw or hook and movable resilient locks 55, 54 to ensure the fixation of the terminal or base part in the direction of the arrow F on a standard profile 55 which is permanently mounted on a carrier 56.

Ett företrädesvis orienterbart anslutningsstycke 57 är placerat i öppningen 10 för att leda pneumatiska styrsignaler till omkastarelemen- tet 27 och till detta senare kommunicera dess arbets- och vilolägen.A preferably orientable connection piece 57 is placed in the opening 10 for guiding pneumatic control signals to the reversing element 27 and to this later communicating its working and resting positions.

Den progressiva startapparatens funktion framgår vid beaktande i första hand av att ett permanent tryck P föreligger vid ingångsöppning- en 15, att ingen trycksignal föreligger vid öppningen 10 och att en bruksapparat är ansluten till utloppsöppningen 8.The function of the progressive starting device is apparent when considering primarily that a permanent pressure P is present at the inlet opening 15, that there is no pressure signal at the opening 10 and that a utility device is connected to the outlet opening 8.

När denna bruksapparat är i ett tillstånd i vilket den icke konsumerar fluidum åstadkommer trycket vid inloppsöppningen en liten fluidum- ström genom kanalen 22 fram till den tidpunkt när trycket i kanalen 25 när samma värde. När denna bruksapparat är i ett fluidumkonsume- rande tillstånd kommer trycket i kanalen 25 att etableras mycket lång- sammare innan det når ett värde nära det som föreligger vid ingången, men denna bruksapparat kommer icke att vara i stånd att absorbera den kvantitet fluidum som den är kapabel att konsumera till följd av när- varon av kanalen med liten tvärsektion.When this appliance is in a state in which it does not consume fluid, the pressure at the inlet opening produces a small fluid flow through the channel 22 until the time when the pressure in the channel 25 reaches the same value. When this utility is in a fluid consuming state, the pressure in the channel 25 will be established much more slowly before it reaches a value close to that present at the inlet, but this utility will not be able to absorb the quantity of fluid it is capable of consuming due to the presence of the channel with small cross section.

Om en styrsignal appliceras å öppningen 10 vid en tidpunkt då trycket i kanalen 25 uppnår ett visst värde nära det som föreligger vid in- gången kommer omkastarelementet att inta sitt arbetsläge och tillåta en stor fluidumkvantitet att cirkulera från inloppet 15 mot utloppet 8 genom sliden 50 i syfte att försörja bruksapparaten vilken följakt- ligen icke kommer att utsättas för någon stöt- eller knyck i sin funk- tion dâ den startar. 8008353-8 En dylik utveckling av trycket är särskilt intressant när bruksappa- raterna består av fördelare som reglerar kolv-cylindermekanismer.If a control signal is applied to the opening 10 at a time when the pressure in the channel 25 reaches a certain value close to that present at the inlet, the reversing element will assume its working position and allow a large quantity of fluid to circulate from the inlet 15 towards the outlet 8 through the slide 50 in for the purpose of supplying the utility device which consequently will not be subjected to any shock or jerk in its function when it starts. 8008353-8 Such a development of the pressure is particularly interesting when the utility devices consist of distributors which regulate piston-cylinder mechanisms.

Igångsättningen av kolv-cylindermekanismer som var och en matas av en fördelare gör det ofta nödvändigt att anordna en pneumatisk frånskil- jare på matarledningen till vissa fördelare.The actuation of piston-cylinder mechanisms, each of which is fed by a distributor, often makes it necessary to arrange a pneumatic separator on the supply line to certain distributors.

Såsom illustreras i schemat i fig 4 innefattar en pneumatisk från- skiljare 58 ett fördelarorgan 58 vilket orienterar sin utgång 44 antingen mot ingången 48 eller mot ett utsläpp 59 i enlighet med huruvida en pneumatisk reglersignal appliceras eller icke applice- ras å. en regleringång 60 som densamma innefattar.As illustrated in the diagram of Fig. 4, a pneumatic separator 58 comprises a distributor 58 which orients its output 44 either towards the input 48 or towards an outlet 59 according to whether a pneumatic control signal is applied or not applied to a control input 60 which the same includes.

Uppbyggnaden av en dylik frånskiljare 58 gör att dess förbindning med startapparaten blir fördelaktig genom att placera densamma direkt mellan startapparaten 1 och bruksapparaterna 74, 63 och via en led- ning 64 förbinda styröppningen 10 hos startapparaten till änden 61 av bruksapparaternas matarledning 62, varvid denna ledning 62 själv är förbunden med frånskiljarens utgång 44.The construction of such a disconnector 58 makes its connection with the starting device advantageous by placing it directly between the starting device 1 and the operating devices 74, 63 and via a line 64 connecting the control opening 10 of the starting device to the end 61 of the supply device 62 of the operating devices, this line 62 itself is connected to the disconnector output 44.

När frånskiljaren 38 är i sitt blockerade tillstånd och följaktligen bruksapparaternas matarledning 62 är förbunden med utsläppet *59 kan de facto en snabb rensning av bruksapparaterna effektueras, medan om startapparaten placeras mellan frånskiljaren och bruksapparaterna denna rensning väsentligt fördröja. Vidare tillåter det faktum att det tryck som är nödvändigt för styrningen av startapparaten 61 tas från ledningen 62 en mycket snabb återgång av startapparaten till dennas vil oläge, vilket gör densamma lämpad att återigen fullgöra sin funktion att starta progressivt på. en mycket kort tid. Av konst- ruktionstekniska skäl kommer styrtrycket att hämtas företrädesvis vid änden 61, i syxmerhet när bruksapparaterna består av fördelare 74' , 74", 74"' vilka är förbundna med varandra och när matarledningen 62 är bildad genom att intill varandra anordna på. varandra följande korta längder 62', 62", 62"' av dessa fördelare.When the separator 38 is in its blocked state and consequently the supply line 62 of the utility devices is connected to the discharge * 59, a de facto rapid cleaning of the utility devices can be effected, while if the starting device is placed between the separator and the utility devices this cleaning is significantly delayed. Furthermore, the fact that the pressure necessary for the control of the starter 61 is taken from the line 62 allows a very rapid return of the starter to its resting position, which makes it suitable to again fulfill its function of starting progressively. a very short time. For constructional reasons, the control pressure will be picked up preferably at the end 61, in particular when the utility devices consist of distributors 74 ', 74 ", 74"' which are connected to each other and when the supply line 62 is formed by arranging next to each other. successive short lengths 62 ', 62 ", 62"' of these distributors.

Såsom en variant av den föregående kretsen är det likaledes möjligt att mata styröppningen 10 till startapparaten genom att via en kanal 71 koppla den till utloppet 66 hos ett pneumatiskt tröskelrelä 67 av känt slag vilket har en manöveringång 68 som via en kanal 69 kommuni- 8008353-8 cerar med matarledningen 62 ooh en referensingång 70 förbunden med ett referenstryck Pr vilket är fast eller reglerbart. Detta tryck vid 71 kan med fördel åstadkommas av en manostat med automatisk utgång vilken ger ett tryck såsom en funktion av en tröskel vid dess ingång som är inställbar. Detta senare särdrag tillåter fastställande av värdet av matningstrycket över det tryck som bruksapparaterna mottager sitt fulla arbetstryck. Regleringången 60 till frånskiljaren är via en speciell ledning 72 förbunden till exempel med en pneumatisk, icke visad brytare vilken kan igångsättas av regler-, inställnings- eller säkerheteändamâl.As a variant of the foregoing circuit, it is also possible to supply the control opening 10 to the starting apparatus by connecting it via a channel 71 to the outlet 66 of a pneumatic threshold relay 67 of known type which has an operating input 68 which communicates via a channel 69. 8 connects to the supply line 62 and a reference input 70 connected to a reference pressure Pr which is fixed or adjustable. This pressure at 71 can advantageously be provided by a manostat with automatic output which gives a pressure as a function of a threshold at its input which is adjustable. This latter feature allows the determination of the value of the supply pressure above the pressure at which the utility devices receive their full working pressure. The control input 60 to the disconnector is connected via a special line 72, for example to a pneumatic switch, not shown, which can be activated for control, setting or safety purposes.

Såsom ett tillbehör kan ett borttagbart styrorgan 75 placeras i startapparatens halvkropp 5 på ett sådant sätt att det kan påverkas utifrån på manuell väg eller elektrisk i syfte att åstadkomma styr- signaler till omkastarelementet oberoende av de som kan leda till öppningen 10.As an accessory, a removable guide means 75 can be placed in the half-body 5 of the starter apparatus in such a way that it can be actuated externally by manual or electric means in order to provide control signals to the transducer element independently of those which may lead to the opening 10.

De kanaler 18, 19, 20 som passerar genom plinten eller basdelen 2 tjänar antingen till att befordra hjälpfluida genom 19 eller 20, eller föra till utsläppen såsom kanalen 18 gör.The channels 18, 19, 20 which pass through the terminal or base part 2 serve either to carry auxiliary fluids through 19 or 20, or to lead to the discharges as the channel 18 does.

Denna förbindbara progressiva startapparat och kretsen för dess sättande i operation används med fördel för att reglera matningen av fördelare vilka är i stånd att förbindas med varandra och med frånskiljare i syfte att åstadkomma kompakta och effektiva kraft- reglerenheter.This connectable progressive starter and the circuit for its commissioning are advantageously used to control the supply of distributors which are capable of being connected to each other and to disconnectors in order to provide compact and efficient power control units.

Claims

8068353-8 Patent claims

Combination with a double-acting pneumatic motor; a progressive pneumatic starter (1), than a supply valve (38) and a control valve for regulating pressure fluid supplied to said engine via the pneumatic starter and the supply valve, said supply valve (38) having inlet (48), outlet (44) and discharge openings (59) and means (58) movable from a first to a second position for connecting the inlet opening of the supply valve to its outlet opening (44) in said first position and for connecting the outlet opening (44) of the supply valve to its discharge opening (59) in said second position, the pneumatic starting apparatus (1) having inlet (15) and outlet openings (8) and comprising a first (21) and a second (23) channel portion with significant cross-sections connected to the inlet ( 15) respectively the exit opening (8) of said starting apparatus and a third channel portion (22) of reduced cross-section and which permanently connects said first and second channel portions to each other, wherein no said starting apparatus (1) also comprises first (24) and second (25) passages with significant cross-sections connected to said first (21) and second (23) channel portions with significant cross-sections and a pneumatic reversing element (27) having a working position in which it provides a connection between said first (24) and second (25) passages, and which has a rest position in which it prevents said connection, the diverter element (27) being arranged to go from its rest position to its working position as soon as it is affected by a fluid pressure exceeding a predetermined value, characterized in that the inlet opening (48) of the supply valve (38) is connected to the outlet opening (8) of the pneumatic starter ()) in which a supply line (62) is provided which a first end connected to the outlet opening (44) of the supply valve and a second end connected 8008353-8 to said control valve have a control line (64) for said second end of the supply line with a control inlet (10) to the pneumatic switch element (27), and that this switch element shifts from its rest position to its working position when the fluid pressure applied at said control inlet (10) exceeds a predetermined value.

Combination according to claim 1, characterized in that the outlet opening (8) of the progressive pneumatic starter (1) is directly connected to the inlet opening (48) of the supply valve (38).

Combination according to claim 1, characterized in that said control line (64) has pneumatic threshold relays (67) which have an adjustable threshold and are arranged between said second end (68) of the supply line (62) and the control opening (10). ) of the pneumatic reversing element (27).