SE445187B

SE445187B - MACHINE TOOL

Info

Publication number: SE445187B
Application number: SE7901444A
Authority: SE
Inventors: A Corsi
Original assignee: Mandelli Spa
Priority date: 1978-06-07
Filing date: 1979-02-19
Publication date: 1986-06-09
Also published as: BE874186R; NL7901077A; GB2023027B; ES241399Y; GB2023027A; DE2906318A1; ES241399U; CH633986A5; IT7824293A0; IT1113180B; SE7901444L

Description

7a9ülë-44sš 10 20 30 2 sredställd axel, att den vridbara supporten är anordnad att under inverkan av automatiska drivorgan intaga tvâ lägen, i vilka arbetsbordet är beläget i ett plan, som är vinkelrätt mot respektive parallellt med spindelns axel, och att ett låsorgan, innefattande två kronhjul med frontkoppling, ett fjäderorgan, som är anordnat att föra krnnhjulen till ingrepp med varandra, och ett flui- dumtryckorgan, som är anordnat att bringa kronhjulen ur ingrepp med varandra, är anordnat för exakt låsning av supporten i nämnda lägen. 7a9ülë-44sš 10 20 30 2 rotating shaft, that the rotatable support is arranged to assume under the action of automatic drive means two positions, in which the work table is located in a plane which is perpendicular to and parallel to the axis of the spindle, respectively, and that a locking means, comprising two crown wheels with front coupling, a spring means, which is arranged to bring the crown wheels into engagement with each other, and a fluid pressure means, which is arranged to bring the crown wheels out of engagement with each other, is arranged for precise locking of the support in said positions.

Företrädesvis är arbetsbordet kring en mot hållaren vinkelrät axel vridbart monterat på hållaren och är supporten anordnad att intaga två lägen, i vilka arbets- bordet intar vertikalt respektive horisontellt läge, varvid spindeln företrädesvis har en fast, horisontell axel.Preferably, the work table is rotatably mounted on the holder about an axis perpendicular to the holder and the support is arranged to assume two positions, in which the work table assumes a vertical and horizontal position, the spindle preferably having a fixed, horizontal axis.

Med en verktygsmaskin av detta slag erhålles full- ständigt automatisk bearbetning längs tvâ mot varandra vinkelräta axlar i enlighet med ett av bearbetninga- kraven beroende program. För genomförande av program av viss betydelse kan anordningar för automatisk växling av verktyg vara förknippade med spindeln.With a machine tool of this kind, fully automatic machining is obtained along two mutually perpendicular axes in accordance with a program dependent on the machining requirements. For the execution of programs of some importance, devices for automatic change of tools may be associated with the spindle.

En utföringsform av uppfinningen skall nu beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritning, vilken visar en del av den med horisontell spindel försedda verktygsmaskinens bädd med hållare, support och arbets- bord.An embodiment of the invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, which shows a part of the bed of the machine tool provided with horizontal spindle with holder, support and work table.

Verktygsmaskinen enligt uppfinningen har en bädd eller fast del l, på vilken är qlidbart anordnad en rörlig del 2. Den rörliga delen 2 är snedställd i 450 och anordnad att vid glidning utföra en av de möjliga rörelserna för bearbetning av ett arbetsstycke. En support 3, från vilken utskjuter en hållare 3', är vridbart monterad på den rörliga delen 2. Supporten 3 är monterad på delen 2 med hjälp av en ihålig axel 4, som är vinkelrät mot planet 5 för delen 2 och inrymd i ett lämpligt säte i denna för att vridas kring en 450 snedställd axel 6. 10 15 25 30 35 7901444-5 3 I delen 2 är också införd en hydraulcylinder 7, vars kuggförsedda kolvstång 8 ingriper med ett kugghjul 9, som uppbäres vid den ihåliga axelns 4 ände. Mellan delen 2 och supporten 3 är anordnade två kronhjul 10 0Ch ll med fr0ﬂtk0PPlin9: vilkas inbördes ingrepp säkerställas genom direkt inverkan av en sats mycket kraftiga Belleville-brickor l2, som verkar mellan delen 2 och en kolv 13, som är fäst på den ihåliga axeln 4, och vilkas ingrepp kan upphävas genom införing av olja under tryck i en kammare l4 i närheten av kolven 13 för övervinnande av brickornas 12 verkan på kolven 13.The machine tool according to the invention has a bed or fixed part 1, on which a movable part 2 is slidably arranged. The movable part 2 is inclined in 450 and arranged to perform one of the possible movements for machining a workpiece when sliding. A support 3, from which a holder 3 'protrudes, is rotatably mounted on the movable part 2. The support 3 is mounted on the part 2 by means of a hollow shaft 4, which is perpendicular to the plane 5 of the part 2 and housed in a suitable seat in this to be rotated about a 450 inclined shaft 6. In the part 2 a hydraulic cylinder 7 is also inserted, the toothed piston rod 8 engaging with a gear 9, which is supported at the end of the hollow shaft 4 . Arranged between the part 2 and the support 3 are two crown wheels 10 0Ch ll with fr0 k tk0PPlin9: whose mutual engagement is ensured by direct action of a set of very strong Belleville washers l2, which act between the part 2 and a piston 13, which is attached to the hollow shaft 4, and the engagement of which can be canceled by introducing oil under pressure into a chamber 14 in the vicinity of the piston 13 to overcome the action of the washers 12 on the piston 13.

Ett arbetsbord 15 uppbäres i ett lämplig säte på hållaren 3'. Arbetsbordet 15 är kring en mot arbets- bordet vinkelrät axel l6 vridbart monterad för att kunna bringa ett därpå fäst arbetsstycke 17 i olika korrekta arbetslägen i förhållande till verktygsmaski- nens horisontella spindel 18. Den för drivning av arbets- bordet 15 avsedda hydrauliska och elektriska utrust- ningens tillförselledningar sträcker sig från maskinens bädd genom den ihåliga axeln 4.A work table 15 is supported in a suitable seat on the holder 3 '. The work table 15 is rotatably mounted about a shaft 16 perpendicular to the work table in order to be able to bring a workpiece 17 attached thereto into different correct working positions in relation to the horizontal spindle 18 of the machine tool. The hydraulic and electrical equipment intended for driving the work table 15 the supply lines of the machine extend from the bed of the machine through the hollow shaft 4.

Om man medelst ett på spindeln l8 anbringat verktyg önskar bearbeta det på arbetsbordet 15 fixerade arbets- styckets 17 sidoyta l7', arbetar maskinen på konven- tionellt sätt genom relativ förflyttning av spindeln 18 och arbetsstycket l7. Om man önskar bearbeta samma arbetsstyckes l7 övre yta l7", måste denna yta bringas i ett i förhållande till det av spindeln 18 uppburna verktyget vinkelrätt läge. För att uppnå detta införes enligt uppfinningen olja under tryck i kammaren 14, varigenom brickornas 12 verkan upphör och supporten 3 förflyttas bort från maskinens del 2 genom att kron- hjulens l0 och ll ingrepp upphäves. Olja under tryck införes därefter i cylindern 7, vars kuggförsedda kolv- stång 8 åstadkommer en vridning av kugghjulet 9 och den ihåliga axeln 4. Härigenom uppsvänges supporten 3 för att bringa arbetsstycket l7 i ett mot det tidigare intagna läget vinkelrätt läge. Det nya läget för arbets- stycket 17, supporten 3 och hållaren 3' visas med 7901444-'5 U1 10 l5 20 25 30 35 .utgöra en del av en verktygsmaskin utan också kan 4 streckade linjer. Detta läge kan uppnås genom 1800 vridning av supporten 3 kring en axel (axeln 6), som är snedställd 450 i förhållande till cylinderns 18 axel, dvs i förhållande till läget för de två plana längs vilka man önskar anbringa det arbetsstycket 17 uppbärande bordet. I detta läge upphäves trycket från oljan i kammaren l4, varvid brickorna l2 verksamgöres och åstad- kommer en mycket exakt låsning av kronhjulen 10 och ll och följaktligen av supporten 3 i det nya läget.If, by means of a tool mounted on the spindle 18, it is desired to machine the side surface 17 'of the workpiece 17 fixed on the work table 15, the machine operates in a conventional manner by relative movement of the spindle 18 and the workpiece 17. If it is desired to machine the upper surface 17 "of the same workpiece 17", this surface must be brought into a position perpendicular to the tool supported by the spindle 18. To achieve this, oil under pressure is introduced into the chamber 14, whereby the action of the washers 12 ceases and the support 3 is moved away from the part 2 of the machine by canceling the engagement of the crown wheels 10 and 11. Oil under pressure is then introduced into the cylinder 7, the toothed piston rod 8 of which causes a rotation of the gear 9 and the hollow shaft 4. Hereby the support 3 is swung The new position of the workpiece 17, the support 3 and the holder 3 'is shown with 7901444-'5 U1 10 l5 20 25 30 35. form part of a machine tool. but also can 4 dashed lines.This position can be achieved by 1800 rotation of the support 3 about an axis (axis 6), which is inclined 450 relative to the axis 18 of the cylinder, i.e. relative to position for the two planes along which it is desired to arrange the table supporting the workpiece 17. In this position, the pressure from the oil in the chamber 14 is released, whereby the washers 12 are actuated and provide a very precise locking of the crown wheels 10 and 11 and consequently of the support 3 in the new position.

Alla ovan beskrivna operationer regleras och utföres. automatiskt i en förutbestämd följd medelst ett elektro- hydrauliskt system och övervakas av regler- och säker- hetsorgan av känd typ.All operations described above are regulated and performed. automatically in a predetermined sequence by means of an electro-hydraulic system and monitored by control and safety devices of known type.

Såsom torde framgå, kan en med en enda spindel med fast axel försedd maskin enligt uppfinningen bearbeta ett arbetsstycke i två mot varandra vinkelräta rikt- ningar utan att arbetsstycket behöver borttagas från arbetsbordet eller omplaceras på detta. Verktygsmaski- ner med snedställbara arbetsbord är naturligtvis redan kända, men dessa verktygsmaskiner är speciella och konstruerade för speciella bearbetningsoperationer, varvid arbetsbordet måste kunna inta en mängd olika mellanliggande snedställningslägen mellan lägena Oo och 900. Vid sådana maskiner har därför olika anord- ningar för ändring av arbetsbordets snedställning ten- derat att bli mycket komplicerade och dyrbara. Dessa anordningar är otvivelaktigt olämpliga för det ändamål, för vilket verktygsmaskinen enligt föreliggande upp- finning är avsedd.As will be apparent, a machine according to the invention provided with a single spindle with a fixed shaft can machine a workpiece in two mutually perpendicular directions without the workpiece having to be removed from the work table or relocated thereon. Machine tools with inclined workbenches are of course already known, but these machine tools are special and designed for special machining operations, whereby the workbench must be able to assume a variety of intermediate inclined positions between positions Oo and 900. Such machines therefore have different devices for changing work table misalignment tends to be very complicated and expensive. These devices are undoubtedly unsuitable for the purpose for which the machine tool according to the present invention is intended.

Enligt föreliggande uppfinning åstadkommes däremot en ytterst enkel, effektiv och exakt anordning, som är inrättad att inställa arbetsbordet endast i ovannämnda horisontella och vertikala läge.According to the present invention, on the other hand, an extremely simple, efficient and precise device is provided, which is arranged to adjust the work table only in the above-mentioned horizontal and vertical position.

Det torde inses, att den enligt föreliggande uppfin- ning åstadkomna anordningen inte nödvändigtvis behöver utgöra en separat anordning, som utnyttjas som service- utrustning för verktygsmaskiner och liknande.It will be appreciated that the device provided according to the present invention does not necessarily have to be a separate device which is used as service equipment for machine tools and the like.

Claims

U! Machine for mass production, which machine for automatic machining along two mutually perpendicular axes in accordance with a program dependent on the machining requirements, characterized in that the working table (15) of the machine is supported by a holder (3 ") projecting from a support (3) mounted on the machine bed (1), which is rotatable about a fixed axis (6) of the spindle (6) supported in relation to a tool of the machine (45), that the rotatable support (3) is arranged to, under the influence of inta: two positions, in which the working bolt is (li) flat, which is perpendicular to the rest of the active axis of the axis, and that a

A locking means (LO, ll, l2, l, l, lá), comprising two crown wheels (19, il; m = * front lot, a spring means (12), which is arranged to engage the crown jets for engagement with each other, and a fluid pressure means (13, 14), which are arranged to bring the crown wheels out of engagement with each other, are arranged for precise locking of the support (3) in said positions.

2. A tool according to claim 1, characterized in that the work table (15) is rotatably mounted on the holder about a shaft (16) perpendicular to the holder (3 "), so that {3} is arranged to assume two positions , in which the working bore (15) occupies vertically and horizontally, respectively, preferably has a horizontal position, and 2 t the shaft part (lß) fixed, horizontal axis.

3. The tool machine according to claim 1 or 2, in that the support (3) is rotated (2) by the machine, which part is me- {ë) projecting from the support (3) into a counter '. seat in said part (2), can be moved in a tubular manner to the bed (l) of the machine and that the integral shaft íâ) at its end u carries a b '.J 10 79 @ ¶44¿l = 5 6 gears iä ), which engage: with a rack, co-guided by the piston (B) in a pressure fluid cylinder (7), which is arranged to regulate the rotation of the support (3) relative to the inclined, slidable part (2).

Machine tool according to claim 3, characterized in that the work table (15) is arranged to be rotatable by means of hydraulic and electrical means, which are housed in the holders (3 ') of the support (3) and whose supply means extend through hollow shaft of the support (3) (4).