SE442985B - Teleskopbom med hydraulorgan som utgor ett holje for dragelement - Google Patents

Description

8403618-5 ur utseendemässigt hänseende och medför dessutom nackdelen att dragelementet exponeras för nedsmutsning och yttre åverkan. Möjligt vore att anordna särskilda skyddskomponenter för intäckning av den exponerade kedjedelen men detta skulle då medföra ökade kostnader.

KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med uppfinningen är att anvisa en utväg att på ett ur konstruktiv synpunkt smidigt och elegant sätt tillhanda- hålla ett hölje för det utanför delarna befintliga partiet av det böjliga dragelementet.

Enligt uppfinningen uppnås detta syfte genom att sagda utvändigt om delarna belägna parti av dragelementet är mottaget i en längsgående invändig passage i det längdvariabla kraftorganet, som därigenom fungerar såsom längdvariabelt hölje för sagda parti av dragelementet.

Förutom den fördelen att själva kraftorganet kommer att fungera såsom hölje för dragelementet ernås den fördelen att dragkraften kommer att kunna överföras centriskt re- lativt kraftorganet och via dettas anslutningar. Vid ett utförande av kraftorganet såsom kolvcylindermekanism kom- mer dessutom anordnandet av den invändiga passagen i mekanis- men att kunna leda till relativt långtgående likformighet vad gäller erforderlig tryckfluidumvolym för att uppnå lika stor sammandragning som expansion av mekanismen, vari- genom hastigheten vid expansion och sammandragning av meka- nismen blir relativt lika. Vidare erhåller man genom drag- elementes upptagning_inuti kraftorganet ett kompakt utförande.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfinningen.

På ritningarna är fig 1 en delvis skuren sidovy av den uppfinningsenliga anordningen och fig 2 ett längdsnitt av det i anordningen ingående kraftor- ganet betraktat för sig utmed linjen II-II i fig 1. 8403618-5 DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGET UTFÖRANDE Den på ritningarna illustrerade anordningen är avsedd för åstadkommande av relativ rörelse mellan åtminstone tre rör- ligt samordnade delar 1, 2, 3. Dessa delar är företrädesvis teleskopiskt samordnade. I synnerhet är därvid den andra delen 2 mottagen inuti den första delen 1 medan den tredje delen 3 är mottagen i den andra delen 2. I exemplet avses delarna 1-3 ingå i en lyftkran och bilda en utskjutbar ytterarm till nämnda kran medan ytteränden av delen 3 bär medel 4 för anslutning av godtycklig last. Närmare bestämt uppvisar delen 1 medel 5 för ledad anslutning av delen 1 till en annan i kranen ifråga ingående kranarm samt till ett kraftorgan såsom en kolvcylindermekanism för att svänga delen 1 i vertikalplanet relativt nämnda ytterligare kran- arm, varvid delen 1 bildar kranens så kallade vipparm.

Delarna 1-3 är samtliga tvärsnittsvis rörformiga och inbör- des lagrade medelst konventionella glidbelag 6 eller dylikt.

Ett kraftorgan 7 av längdvariabel typ verkar mellan en punkt 8 på den första delen och en punkt 9 på den andra delen 2.

Punkterna 8 och 9 bildas av konventionella ledförbindingar, varvid dessa är anordnade på vid delarna 1 och 2 anbragta fästen 10 respektive 11. Ett böjlígt dragelement 12 är an- ordnat att vid av kraftorganet 7 förorsakad utskjutning av delen 2 från delen 1 åstadkomma utskjutning också av delen 3 från delen 2 genom att överföra krafter mellan delarna 1 och 3.

Det utvändigt om delarna 1-3 anordnade kraftorganet 7 är utformat med en längsgående invändig passage 13, i vilken dragelementet löper under sin sträckning mellan en fäst- punkt 14 på delen 3 och en i förhållande till delen 1 fast punkt 15. Dragelementet 12 löper närmare bestämt i en slinga kring ett brytorgan 16, t ex ett hjul, anordnat på det vid delen 2 fixerade fästet 11. Brytorganet 16 är anordnat vid ytteränden av delen 2, närmare bestämt så att dragelementet mellan sagda brytorgan 16 och fästpunkten 14 på delen 3 8403618-5 löper i huvudsak inuti delen 2 men utvändigt om delen 3.

Kraftorganets 7 förbindningspunkt 9 relativt delen 2 är så lokaliserad i förhållande till brytorganet 16 att dragele- mentet mellan brytorganet 16 och punkten 15 kan sträcka sig väsentligen rätlinjigt in i och genom passagen 13 inuti kraftorganet, dvs att en längsgående mittlinje hos passagen 13 bildar tangent till brytorganet eller -hjulet 16 samti- digt som förbindningspunkten 9 är belägen något närmare punkten 15 än brytorganets symmetriaxel.

Det tidigare nämnda fästet 11 bildar med fördel ett hölje, inuti vilket brytorganet 16 är lokaliserat och vilket skyler dragelementet vid dess övergång från delens 2 innandöme via brytorganet 16 till den invändiga passagen 13 i kraftorga- net 7. Dragelementet 12 kommer således i allt väsentligt att vara osynligt från utsidan av anordningen.

Kraftorganet utgöres företrädesvis av en kolvcylindermeka- nism. Dennas cylinder 16 är visad såsom ansluten till punk- ten 8 medan kolvstângen 17 är ansluten till punkten 9 enär detta ger enklare utformning av tryckfluidumanslutningarna men även det omvända vore i princip möjligt.

Mekanismens 7 kolv 18 och kolvstång 17 är axiellt genombrutna således att de erhåller ring- respektive rörartad form för bildande av den invändiga passagen 13.

Ett rörformat organ 19 är fastgjort relativt mekanismens cylinder 16 vid dess inre ände och sträcker sig genom kol- ven 18 och in i kolvstàngen 17. Detta rörformade organ 19 är närmare bestämt fastgjort vid ett ringformigt stycke 20, som via i fig 2 antydda skruvar 21 är lösgörbart fastgjort vid cylinderns gavel 22. Det rörformade organet 19 har vid sin ände närmast den cylinderände där kolvstången 17 trä- der ut ur cylíndern yttre tätningsorgan 23 för samverkan med kolvstångens 17 insida. På konventionellt sätt har kolven 18 tätningsorgan 24 för tätning mot cylínderns 16 innervägg medan cylindern vid änden motsatt gaveln 22 har 8403618-5 tätningsorgan 25 för tätning mot utsidan av kolvstången 17.

Således bildas på ömse axiella sidor om kolven 18 arbetsrum 26 och 27 som via öppningar 28 och 29 kan tillföras respek- tive evakueras på tryckfluidum.

Det rörformade organet 19 (inklusive stycket 20) och kolv- stången 17 bildar samfällt den invändiga passagen 13, som sträcker sig väsentligen över mekanismens hela längd. I fig 2 illustreras hurusom dragelementet 12 sträcker sig in i passagen 13 via kolvstångens högra ände och också hurusom dragelementet inuti passagen 13 kan ha ett parti 30, som är oböjligt i det att det utgörs av en dragstàng. Partiet 30 får givetvis icke vara så långt att det riskerar att in- terferera med brytorganet 16, som således alltid måste stå i ingrepp med ett böjligt parti av dragelementet 12. För att dragelementet obehindrat skall kunna passera in i pas- sagen 13 àstadkommes förbindningspunkten 9 medelst två se- parata axeltappar som från ömse håll skjuter in i hål 31 i kolvstången och mellan varandra lämnar fritt ett utrymme för dragelementet 12.

Dragelementet 12, närmare bestämt dess stela parti 30, skju- ter igenom en öppning 32 i cylinderns gavelvägg 22 och sam- verkar med ett på utsidan av gavelväggen 22 anordnat organ 33 för spänning av dragelementet. Organet 33 kan utgöras av en mutter i ingrepp med en gänga på stångens 30 ände.

För att få en enkel möjlighet till demontering av mekanis- men är dess cylinder 16 bildad av två från varandra lösgör- bara komponenter, nämligen å ena sidan en gaveln 22 omfat- tande komponent och å andra sidan en manteln 34 omfattande humnnent. Dessa två kompmænter är sammansättbara relativt varandra med hjälp av skruvarna 21 och stycket 20, vilket är så utformat i kombination med mantelröret 34 att åtdrag- ning av skruvarna 21 genom förmedling av ett tätande och axialtrycksöverförande ringorgan 35 ger upphov till anpress- ning av gaveln 22 och manteln 34 mot varandra. Ett ytter- ligare tätningselement 36 i form av en ring kan vara anordnat 8403618-5 i gränszonen mellan gaveln 22 och manteln 34. Så snart mnïßrn 33 och skruvarna 21 lösgjorts kan emellertid gaveln 22 se- pareras från manteln 34 och sedan kan aggregatet 19/20 samt aggregatet 17/18 utdragas genom den av gaveln 22 frilagda öppningen.

Ett andra böjligt dragelement 37 är anordnat att vid in- dragning av delen 2 i delen 1 medelst mekanismen 7 draga in delen 3 i delen 2. Draglementet 37 löper närmare bestämt mellan en punkt 38 i närheten av ytteränden av delen 1 och en punkt 39 på delen 3. Mellan punkterna 38 och 39 löper dragelementet 37 i en slinga kring ett vid delens 2 inner- ände anordnat brytorgan 40, varvid dragelementet 37 mellan brytorganet 40 och punkten 39 på delen 3 löper inuti delen 2 och mellan brytorganet 40 och punkten 38 pâ delen 1 inuti delen 1 men utanför delen 2. 3Vid expansion av mekanismen 7 kommer denna att direkt bringa delen 2 att skjutas ut ur delen 1. Samtidigt kommer mekanis- men 7 att via brytorganet 16 påverka dragelementet 12 så att i detta uppstår en dragkraft som skjuter ut delen 3 ur delen 2. Vad gäller punkten 15 kan här inskjutas att det är tillräckligt att den är "fast" i den meningen att den bildar mothåll för dragkrafter i dragelementet 12; genom att normalt viss spänning i dragelementet 12 föreligger krävs i princip icke något som hindrar dragelementet från att i passagen 13 förskjutas i riktning åt vänster i fig 2. Vid sammandragning av mekanismen 7 kommer delen 2 till följd av direktpåverkan av mekanismen 7 att skjutas in i delen 1 samtidigt som dragelementet 37 utsätts för en dragkraft som åstadkommer indragning av delen 3 i delen 2.

Fördelarna hos den uppfinningsenliga anordningen är mång- faldiga: mottagandet av dragelementet 12 inuti mekanismen 7 medför en dold förläggning av dragelementet. Anordningen ger i övrigt synkron utskjutning och indragning av delarna 2 och 3 från respektive in i delarna 1 respektive 2. En fördel med den beskrivna utformningen av mekanismen 7 är vidare att lokaliseringen av det rörformade partiet 19 8405618-5 inuti kolvstången 17 och kolven 18 kommer att resultera i att volymskillnaden vid expansion och sammandragning av mekanismen en given sträcka kommer att bli relativt liten; volymskillnaden kommer i huvudsak att bero av den volym den rörformade kolvstången 17 upptar längs arbetsrummet 27. Trots den dolda lokaliseringen av dragelementet 12 inuti mekanismen 7 är det lätt att utföra justering av drag- elementets spänning med hjälp av det utvändigt om cylindern tillgängliga justeringsorganet 33.

Det är givet att uppfinningen icke endast är begränsad till det illustrerade utfönætkt. Såsom exempel kan anföras att dragelementet 12 skulle kunna fastgöras vid ett i förhål- lande till delen 1 fastgjort parti av mekanismen 7 inuti dennas cylinder och/eller kolvstång. Det är således alls icke nödvändigt att passagen 13 sträcker sig längs hela mekanismen 7. Alternativt skulle enellerthd dragelementet kunna löpa fritt rakt igenom mekanismen 7 och vara fäst di- rekt vid delen 1 utanför mekanismen. Såsom kraftorgan skulle vidare kunna användas en längdvariabel skruv/muttermekanism med en längsgående passage genom skruven och/eller muttern.

Vidare mà anföras att ehuru dragelement 12, 31 i form av kedjor stundom kan vara att föredraga är också andra böj- liga dragelement såsom linor, wirar eller dylikt möjliga att använda. Såsom brytorgan 16, 40 kan också tänkas andra komponenter än brythjul eller -rullar.

Claims (10)

=s4o3s1s-sp 8 Patentkrav

1. Anordning för åstadkommande av relativ rörelse mellan åtminstone tre rörligt samordnade delar (1, 2, 3), innefat- tande ett åtminstone delvis utvändigt om delarna anordnat kraftorgan (7), som är av längdvariabel typ och verkar mellan en punkt (8) på en första (1) och en punkt (9) på en andra (2) av delarna, samt åtminstone ett böjligt dragelement (12), som sträcker sig mellan en punkt (14) på den tredje delen (3) och en i förhållande till den första delen fast punkt (15) och som är anordnat att vid av kraftorganet förorsakad relativrörelse mellan de första och andra delarna (1, 2) åstadkomma relativrörelse också mellan å ena sidan den tredje delen (3) och å andra sidan sagda första och andra delar (1, 2) genom att överföra krafter mellan de första och tredje delarna (1, 3), varvid dragelementet (12) när delarna är utskjutna relativt varandra har ett utvändigt om delarna beläget parti, k ä n n e t e c k n a d därav, att sagda utvändigt om delarna (1, 2, 3) belägna parti av dragelementet (12) är mottaget i en längsgående invändig passage (13) i det längdvariabla kraftorganet (7), som därigenom fungerar såsom längdvariabelt hölje för sagda parti av dragelementet (12).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att delarna är teleskopiskt samordnade således att den and- ra delen (2) är mottagen i den första delen (1) medan den tredje delen (3) är mottagen i den andra delen (2).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d därav, att dragelementet löper 1 en slinga kring ett brytorgan (16) anordnat pá den andra delen (2), före- trädesvis vid dess från den första delen (1) vända ände, för att dragelementet (12) vid fjärmande av de första och andra delarna från varandra medelst kraftorganet skall fjärma den tredje delen (3) från den andra delen (2).

4. Anordning enligt krav 2 och 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att dragelementet (12) mellan brytorganet (16) och sagda punkt (14) på den tredje delen fl' löper inuti den andra delen (2). 8403618-5

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att brytorganet (16) är förlagt i ett hölje (11), som skyler dragelementet (12) vid dess övergång från den andra delens (2) innandöme via brytorganet (16) till den ínvändiga pas- sagen (13) i kraftorganet (7).

6. Anordning enligt nàgot föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att kraftorganet (7) utgörs av en kolvcylindermekanism.

7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att mekanismens kolv (18) och kolvstång (17) är axiellt genombrutna för bildande av nämnda invändiga passage (13), att ett rörformat organ (19) är fastgjort relativt meka- nismens cylinder vid dess inre ände och sträcker sig genom kolven och in i kolvstángen, och att det rörformade organet (19) vid sin ände närmast den cylinderände där kolvstången träder ut ur cylindern har tätningsorgan (23) för samverkan med kolvstàngens (17) insida.

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att det rörformade organet (19) och kolvstángen (17) sam- fällt bildar den invändiga passagen (13), som sträcker sig väsentligen över mekanismens hela längd.

9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d därav, att dragelementet (12) skjuter igenom en öppning (32) i cy- linderns gavelvägg (22) och samverkar med ett på utsidan av sagda gavelvägg anordnat organ (33) för spänning av drag- elementet.

10. Anordning enligt krav 2 och 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett andra böjligt dragelement (37) är anordnat att vid indragning av den andra delen (2) i den första de- len (1) medelst kraftorganet (7) draga in den tredje delen (3) í den andra delen (2), att det andra dragelementet (37) mellan en punkt (38) vid ytteränden av den första delen (1) och en punkt (39) på den tredje delen (3) löper i en slinga kring ett vid den andra delens (2) innerände anordnat andra 8403618-5 10 brytorgan (40), varvid det andra dragelementet (37) mellan det andra brytorganet (40) och den tredje delen (3) löper inuti den andra delen och mellan det andra brytorganet (40) och den första delen inuti sagda första del men utanför den andra delen (2).