SE442151B - Sekerhetskoppling - Google Patents

Description

anoovzvfz tektorerna sammankopplats med ekvivalenslogik, två gemensamt arbetande seriekopplade reläer som hindrar ett arbetsmoment är försedda med till- och frånkontakt, så att varje relä äger en med denna kontakt tvångsförbunden koppling, varvid dessa kopplingar medelst ett ekvivalenskontaktnät står i förbindel- se med varandra samt att ekvivalenslogiken såväl som ekviva- lenskontaktverket är förbundna med en relästyrande konjunk- tionslogik. En sådan säkerhetskoppling arbetar ytterst pålit- ligt. Ekvivalenslogikens kännetecken är, att den varje gång avger en utgångssignal när båda detektorerna ger signal eller ingen ger signal. Ger endast en av detektorerna signaler, så uppfattas detta av ekvivalenslogiken. Motsvarande gäller för ekvivalenskontaktnätet. Strömbrytarkontakterna bildar i så fall en sluten strömkrets, när bägge reläerna står i läge från eller till. Då omkopplingskontakterna är tvângsförbundna med reläernas till- och frånkontakter, motsvarar omkopplings- kontakternas ställning från och tillkontaktens ställning.

Skulle någon av från och tillkontakterna klibba ihop eller brännas av, ändras blott det andra reläets omkopplingskontakt och strömkretsen geno¿?ëkvivalenskontaktnätet bryts.

Konjunktionslogiken styr båda reläerna och uppfattar om båda reläerna och båda detektorerna fungerar som de skall.

I enklaste fallet består konjunktionslogiken av en OCH-grind eller en NOCH-grind på de ekvivalenslogikingångar, som även är anslutna till ekvivalenskontaktnätverket.

Det har visat sig lämpligt i de fall ekvivalenslogiken och/eller konjunktionslogiken innehåller åtminstone ett för- dröjningssteg, att tidsskillnaden mellan detektorsignalerna och/eller mellan detektorsignalerna och ekvivalenskontaktnät- verket utjämnas. På detta sätt uppstår inga svårigheter vid valet av detektorernas anbringningsort. Fördröjningsstegen kan som vanligt byggas upp av monostabila multivibratorer el- ler RC-kretsar. Helst konstrueras detektorerna respektive in- ställes maskinen så, att lika stora signaler avges samtidigt.

Kopplingselementen i ekvivalenslogiken och/eller kon- junktionslogiken såväl som ekvivalenskontaktnätverket låter sig ersättas med likaverkande kopplingar enligt den logiska WUFQEWÜ wæwtéwfl .LPÜÛR Qu.*;..;:.¿ _ 800075792 algebrans regler. Så kan t.ex. ekvivalenslogiken erhållas ge- nom negation av en antivalenslogik. På samma sätt kan ekviva- lenslogiken och konjunktionslogiken kopplas ihop och utnytt- jas flera gånger.

I det följande förklaras närmare med hjälp av block- schemat i figuren ett utföringsexempel av uppfinningen.

I figuren visas utlösningsströmkretsen l som kopplats till anslutningen 3 till den aktuella maskinen, t.ex. en press, stans eller dylikt. Utlösningsströmkretsen 1 innehål- ler i serie den hand- eller fotstyrda strömbrytaren 5 förutom två arbetskontakter 7a och 9a tillhörande reläer 7 respektive 9. Reläerna 7 och 9 är parallellkopplade med ett drivsteg ll, och kan gemensamt ställas av detta. Reläerna 7 och 9 är ställ- da om arbetskontakterna 7a och 9a är slutna och operatören kan utlösa maskinens arbetsmoment medelst strömbrytaren 5.

Drivsteget ll styrs av konjunktionslogiken 13, som i föreliggande fall består av en OCH-grind, medelst tvenne de- tektorer 15, 17. Dessa registrerar maskinens arbetsställning och att verktyg respektive ämne befinner sig i rätt läge. De är kopplade till en ekvivalenslogik 19, som å sin sida är an- sluten till konjunktionslogiken 13. Med hjälp av ekvivalens- logiken l9 kan man bestämma, huruvida utgångssignalerna från detektorerna 15, 17 ändras på motsvarande sätt med maskinens arbetstillstånd. Pâ detta sätt får man reda på någon eventuell defekt hos de båda detektorerna 15, l7 som skulle förhindra maskinens funktionsduglighet.

Vidare är ett ekvivalenskontaktnät 21 förbundet med konjunktionslogiken 13 och uppbyggt av de båda reläerna 7, 9 medelst strömbrytarkontakterna 7b och 9b. Dessa kontakter är tvångsvis förbundna med arbetskontakterna 7a respektive 9a som ingår i samma relä 7, 9, så att vid på- respektive från- slagning av reläet, de ändras tillsammans med arbetskontak- terna 7a, 9a. I figuren är den tvångsvisa förbindelsen ut- märkt med den streckade linjen 7c respektive 9c. Den fasta de- len av brytarkontakterna 7b, 9b är så sammankopplad, att en strömväg mellan ett ställe 23 med förutbestämt potential, t.ex. nätspänningen, och konjunktionslogiken l3 består vare sig re- 890ß737à2 läerna 7, 9 är från- eller tillslagna. Denna strömväg brytes, om kontakterna i någon av de båda kontakterna 7, 9 klibbar ihop eller bränns av. I detta fall uppfylls inte ingångsvill- koren till konjunktionslogiken 13, som då ej kan sluta utlös- ningsströmkretsen l, om den klibbande eller avbrända kontak- ten skulle ha slutit det andra reläet i samma krets.

Om man endast vill frisläppa utlösningsströmkretsen l i ett speciellt läge på detektorerna 15, 17, skickas signa- lerna från dessa omedelbart till konjunktionslogiken 13, som i föreliggande utföringsexempel framställts såsom OCH-grind, men en NOCH-grind kan likaväl användas. Vidare kan signalen från detektorerna 15, 17 utvärderas i ett annat steg. Uppfin- ningen lämpar sig speciellt för beröringsfritt arbetande när- hetsomkopplare, då dessa vid felfunktion i allmänhet ger en mot avståndet svarande utsignal. Alltefter detektorernas 15, '17 anbringningsort kan det förekomma, att detektorsignalerna ej uppträder samtidigt. För att råda bot på detta kan ej när- mare specificerade fördröjningssteg insättas, såsom t.ex. monostabila multivibratorer eller RC-kopplingar, som utjämnar tidsskillnaden mellan detektorerna 15, l7 och i förekommande fall signal från ekvivalenskontaktnätet.

Vi framhåller dessutom, att detektorerna l5, 17 ej behöver övervaka samma arbetsstorhet. Vidare kan flera än två detektorer användas, om man blott utvidgar konjunktions- och ekvivalenslogiken i motsvarande mån. .- ._-._..._-...- __... _...,_...>......_.,....-~.~ _ w ,

Claims (3)

8000737r2 Patentkrav

1. Säkerhetskoppling för en maskin, i synnerhet en press, stans eller dylikt, med en styrbar strömställare för att hejda eller utlösa ett arbetsmoment av maskinen, med åt- minstone tvâ till ett förutbestämt arbetsläge på maskinen hörande detektorer och en med detektorerna förbunden och strömställaren styrande kopplingslogik, k ä n n e - t e c k n a d av att detektorerna(l5, 17) är förbundna med en ekvivalenslogik (191, att tvâ gemensamt aktiverbara reläer (7, 9) är försedda med seriekopplade, arbetshejdande eller - utlösande vilo - och/eller arbetskontakter (7a, 9a), att varje relä (7, 9) uppvisar en med denna kontakt (7a, 9a) i tvångsförbunden strömställarkontakt, att strömställarekontak- terna (7b, 9b) är förbundna med varandra medelst ett ekviva- lenskontaktnätverk och att ekvivalenslogiken (12) såväl som ekvivalenskontaktnätverket (21) är förbundna med konjunktions- logik (13), som styr minst ett av reläerna (7, 9).

2. Säkerhetskoppling enligt krav l, k ä n n e - t e c k n a d av att ekvivalenslogiken (19) och/eller konjunktionslogiken (13) innehåller åtminstone ett fördröj- ningssteg, som utjämnar tidsskillnaden mellan signalerna från detektorerna (15, 17) sinsemellan och/eller signalerna från dessa detektorer och signalen från ekvivalenskontaktnät- verket (21).

3. Säkerhetskoppling enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att detektorerna (15, 17) sitter så på maskinen och är så konstruerade, att de avger lika och på samma gång uppträdande signaler. PooR QUAL1TY_