SE441400B - Sekvensiell automatisk regleranordning - Google Patents

Description

7%028'BÛ=7 Syftet hos uppfinningen är därför ant åstadkomma en sekventiell auto= matisk regleranordning med vars kopplingsdon förbindningen av minnesre~ läerna med varandra, med strömmatningen och med anvdndarinstrumenten för= enklas och systematiseras både med avseende på mekanisk och elektris: sam= verkan och med avseende på konstruktionen, utförandet av automationsdiae . grammet ooh, eventuellt, fellokaliseringø Enligt uppfinningen ernäe detta resultat därigenom ait_nämnda frontyta har första, andra och tredje ytpartier, ingångsanslutningar, som skjuter ut genom bottnarna av i riktning utåt sig öppnande fattningar arrangerade i det första ytpartiet, kopplingsanslutningar som skjuter ut genom bort- narna av i riktning utåt sig öppnande fattningar arrangerade i det andra ytpartiet, utgångsanslutningar som skjuter ut genom bottnarna av i rikt= ning utåt sig öppnande fattningar arrangerade i det tredje ytpartiet, varvid utgdngsanslutningar är kopplade till nämnda apparater, och ingêngs~ anslurningarna mottager sagda återkopplingssignoler, ooh varvid en minnes» reläenhet är mekaniskt kopplad på ett lösragbart särt till varje modul och har ett flertal anslutningar som är elektriskt kopplade på ett lös» tagbart sätt til1.modulens kopplingsanslutningarg första och andra urtage 5 ningar i första sidoytan och första och andra utsprång på andra sidoytan, varvid varje första urtagning är avpassad att mottaga det försfia utsprårget j hos en närliggande modul och varje andra urtagning är avpassad ant mottaga det andra ursprånget hos en närliggande modul, ett flertal inuti varje mo= dul anordnade tvärgående ledare, vilka vardera har första och andra anslut» ningar, varvid sagda första anslutningar i varje modul är avpassade för elektrisk ihopkopplimg med de andra anslutningarna hos en närliggande modul när de -första utsprdngen är inhyeta i sagda första urtagnimgar för att fullständiga den elektriska kretsanordningen, första och andra ytterligare anslutningar, av vilka de första ytterligare anslutningarna i varje modul är avpassade för elektrisk ihopkoppling med de andra? ytterligare anslute ningarna hos en närliggande modul när de andra utsprdngen är inhysta i sagda andra urtagningar för att fullständiga sekvenskretsanordningen, oeh en sammakopplingsanordning, inhyst inuti modulhuset, för att koppla kopp= lingsanslutningarma till den elektriska kretsanordningen, till sekvens= kretsarordningen och till ingângs- och utgângsanslutningarnao Andra särdrag hos det instrument som är föremål för uppfinningen kommer art framgå klarare av följande beskrivning som åtföljs av bifogade ritningar på vilka fig 1 visar schemat hos en successiv automatisk anordning som använder minnesreläer, fig 2 visar kopplingsschemat hos ett kopplingsdon enligfi upp- ° finningen, fig 5 illustrerar en frontvy av kopplingsdonet, fig 4 är en sidovy av kopplingsdonet, fig 5 visar schematiskt den invändiga uppställningen i ert kopplingsdon med locket borta för att indikera närvaron av en firyekt krets, fíg 6 visar schematiskt en sektion av kopplingsdonet enligt fig 5 utmed linjen X-X', fig 7 visar i detalj sättet att styra en pinne, fig B illustrerar ett arrangemang av de tryckta kretsarna hon ett kort o 7802810-7 perspektivisk vy av anordningarna för att hålla en plan ledare mellan bott: och locket.

Arrangemanget hos en successiv automatisk anordning, som är väl självt och ej bildar del av uppfinningen illustreras i det i fig 1 visade f mat, där H och S representerar matar- eller tillföreellinjen till instrumer M1 - M2 etc, där + och - linjerna representerna matarlinjerna till den sne: siva automatiska anordningen, medan linjen HAS indikerar en linje för åter: ring av den automatiska anordningen till det icke-operativa tillståndet ock där de vertikala brutna linjerna definierar de element som är förknippade U olika på varandra följande faserna i sekvensen av operationer.

Ett magasinerings- eller minnesrelä, dvs ett relä med två stabila tillstånd är förknippat med varje fas i sekvensen av operationer. Detta relä kan bild genom att förbinda två standardreläer, genom ett polariserat relä eller elje genom ett mekaniskt spärrande relä där frånslagningen åstadkoms genom en er spole. Ett dylikt relä används i schemat i ííg 1, där Bm och Ba är de spärr och frånslående spelarna.

Under fas 1 är det exempelvis avsett att sätta det därpå beroende instrumen M1 i verksamhet.

Medan den manuella strömställaren I1 är sluten vid sekvensens påoörjande oc anslutningen F4 är kopplad till den positiva polen hos en spänningskälla ma tiseras spolen Bm1 och dess ankare hålls i läge genom en mekanisk bult så a kontakterna A1, A2, C1, G2 och G1, G2 hålls slutna.

När kontakterna G1, G2 är slutna sätter de instrumentet M1 i drift, medan k takterna G1, G2, när även de är slutna, åstadkommer en strömkrets som går ¿ genom strömställaren 12 och spolen Bm2 som är förknippad med fas 2.

När den operation som skall utföras av M1 är fullbordad sluts kontakten 12 f att den med fas 2 förknippade spolen Bm? i sin tur magnetiseras, enär dess strömkrets, som ännu är sluten, kopplas till den positiva polen hos spänuinš källan.

Så snart som spolen Bm2 i fas 2 magnetiseras och dess ankare låses sluts kor takten A1, A2 i samma fas 2 och kretsen som magnetiserar polen Bal i fas 1 kopplas till den positiva polen, därigenom åstadkommande frånslagning och ög ning av kontakterna A1-A2, C1-02 och G1-G2.

Det instrument M1 som är förknippat med fas 1 är då ej längre i drift, moder det med fas 2 förknippade instrumentet M2 i sin tur startas.

-| Omkopplingscykeln upprepas därefter för fas 2. Seåän faß 9 OSV fiillfl Sïufißf 78028104 sekvensprogrammet.

Allmän magnetisering av samtliga spolar Ba1 kan genomföras i syfte att effek~ tuera en allmän återgång till O genom att applicera en positiv potential på ledaren RAZQ Magnetiseringsströmmen går sedan genom dioderna D1-D2-D5 etc, vilka polariseras på ett sådant sätt att magnetisering av en specifik spole Ba1 under verkställa;= det av en fas ej sträcker sig till motsvarande spolar i de faser vilka ej är inbegripna. Dioden kan med fördel vara placerad i reläeto I fig 2 representerar samtliga kretsar som finns inom den lilla streokade reke tangeln ett magasineringsrelä i utbytbar form, medan alla de kretsar som är representerade i den stora streckade rektangeln illustrerar de elektriska kopp- lingar som gjorts i ett kopplingsdon vars utförande kommer att beskrivas nedan och vars ändamål är att göra det möjligt att bygga upp kretsen enligt fig 1 blott genom att förbinda dessa kopplingsdon sida vid sida, Det i fig 3=8 visade kopplingsdonet 21 består huvudsakligen av en prismatisk isolerande låda eller box vars frontsida 22, som ingår i ett lock 56, inne= fattar fattningar sådana som 61 vilka är samlade i tre separata områden 6, 7, 8 omgivna av streokade linjer i fig 5.

Vid bottnen av dessa fattningar är placerade pinnar 15, vilka kan vara kvadrae tiska, rektangulära eller oylindriska i sektion, för att skjuta ut under bil~ dande av kopplingsdonets olika anslutningar vilkas förbindning måste göras av användaren, se fig 3-6, I omrâdet 6 är samlade ingångsanslutningarna, såsom exempelvis E1=E4, avsedda att kopplas till strömställare sådana som I1. I området 7 är samlade kopplingen anslutningarna sådana som (a~b-c~d=e- -..@.1) avsedda att kopplas till de mot» svarande anslutningarna hos ett borttagbart magasineringsrelä. I området ß är samlade utgångsanslutningarna 11-12-14 avsedda att kopplas till användare instrument sådana som M1-H2 etc.

Mellan dessa områden finns hakar eller bultar 50 vilka tjänar till att hålla reläerna och bestämma gränserna för de områden som just har beskrivits för att göra felaktiga kopplingar mindre sannolika.

De motsatta sidoytorna 19, 20 av kopplingsdonet vilka ses i fig 5 innefattar sekvensanslutningar 9, 58 resp 10, 11 vilka svarar mot anslutningarna F, F4 resp Ff, Fg vilka kan ses i fig 2.

Dessa anslutningar är utförda å ena sidan i form av partier av plana ledare 51, 52 (se fig 5) när de slutar vid sidoytan 19, och å andra sidan i form av 7802810-7 gafflar 55, 54 när de slutar vid den motsatta sidoytan 20.

På liknande sätt består mataranslutningarna C, A, Z resp C', A', Z' i schema enligt fig 2 av flata partier 62, 63, 64 resp gafflar 68, 69, TO bildade vid de motsatta ändarna av plana ledare 51, 50, 29, vilka går från en sida till den andra i kopplingsdonet (se fig 5) och konstituerar -, + och RAZ-linjerna i schemat enligt fig 1.

De plana ändarna 62, 65, 64 av matar- och nollåterföringsledarna är placerad i ett mot sidoytan 19 vgttâädgršäš/27 i kopplingsdonet, medan de gaffelförse da ändarna 68, 69,70 ärplacerade ien prismatisk förlängning 25 av kopplinge- donet.

På jämförbart sätt är de plana resp gaffelföreedda ändarna 51, 52 resp 55, 5 av sekvensanslutningarna placerade i ett hus 28 resp en förlängning 25 av ko lingsdonet. Vidare är locket 56 fixerat på en botten eller grundplatta 57 (s fig 4) vars mot locksidan 22 motsatta sida 24 har krokmedel 25, 25' som är i stånd att samverka genom fastkrokning med standardiserade sektioner 49 benäm da "sockelsektioner".

Mellan locket 56 och bottnen 57 finns ett hus 55 vars dimensioner är valda a ta och hålla ett tryckt kretskort 54. Genom svetsning på sin yta 52 har dett kortSamtligaingângs-,utgångs- ochkoyplingspinnar sådana som 15 medan på de motsatta ytan 35 är fastsvetsade de plana ledare 29, 50, 51 vilka bildar de ledare som är kopplade till + och - potentialerna hos spänningskällan, och d ledare som är kopplad till en potential som gör det möjligt att effectuera e allmän âterställning till 0 såväl som plana ledare 51, 52 och 55, 54 som hil dar de ledare vilka överför sekvenssignalerna genom anslutningarna med samma namn o Det tryckta kretskortet innefattar dessutom sina egna ledare vilka åstadkom mer kopplingarna mellan pinnarna och de visade plana ledarna såsom kan ses i fig B» Kopplings-, ingånge- och utgångsanslutningarna, vilka framgår av fig T, best med fördel av prismatiska pinnar 15 vilkas bas är fastsvetead på det tryckta kretskortet vid 55 och vilkas centrala område är styrt i en öppning 41 placerad vid bottnen av fattningen 61.

Detta arrangemang säkerställer utmärkt inriktning och strikt korrekt styrnin av sagda pinnar.

De platta ledarna eller partierna av platta ledare som konstituerar matar- o nollåtergångsledarna samt sekvensanslutningarna är styrda och hålls vid sina ändar av ytor placerade på locket resp på bottnen, och vilkas former är lämp de för denna funktion. 7802810-7 Dimensionerna hos husen 27, 28 och förlängningarna 25, 26 såväl som deras läge på. sidoytorna är valda så. att sagda förlängningar när två. kopplingsdon placeras sida vid sida, tränger in i sagda hus under åstadkommande av elektrisk lcoppling mellan de platta ändarna och gafflarna förmedelst den styrning som effektueras genom' sagda förlängningar och sagda hus eller urtagningar.

När två. angränsande kopplingsdon förbinds med varandra. på detta sätt är deras frontytor 22 i samma plan och de motsatta ytorna 24 är i ett annat plan.

En del av utrymmet 55 mellan locket 56 och bottnen 37, vilket är avsett ett ta det tryckta kretskortet 54, tjänar ävenledes till att medge passage av de tvär- gående ledarna av vilka en isyxmerhet kan ses i fig 9.

Det kan ses att den elektriska förbindningen mellan den tvärgående ledaren 29 och kortet 54 är åstadkommen av en nippel 89 på. den första vilken skjuter in i en öppning 90 i det andra, medan det platta partiet 62 hålls i en urtagning 'bildad av gapet 27' i locket ooh gapet 27" i bottnen, placerad mellan dem, 1.111:- der användande av formerna hos styrningarna 88 resp 86 placerade på dessa två element.

G-affeln 68 placerad vid den motsatta änden är formad till ett snedställt parti 80 vilket hålls genom samverkan av former 91, 91' och ytor 81, 81' på locket och bottnen. Formerna och ytorna är placerade på insidan av två hälfter 25', 25" som bildar ovan nämnda förlängning 25. Dessa två hälfter irmefattar dess- utom ett spår 82 resp 85 som ger passage åt det platta partiet av en ledare från det närbelägna kopplingsdonet vars operativa kontaktytor lilcnar de som visats vid 85.

För att förena kopplingsdonen i syfte att bilda en successiv kedja påhakas val»- je kopplingsdon på en sockelsektion 49 vilken är i sig själv fixerad vid en vägg, varjämte det bringas att utföra en glidande rörelse i sidled parallellt med sektionens längdrilctning för att åstadkomma inträngning av förlängningarna i urtagiiingarna och åstadkomma de systematiska elektriska kopplingarna av ma- tæ~ ooh nollåterföringslinjerna samt sekvensanelutningslinjerna., Det kan där- får anses att fasthakningsdonen 23, 23' i sig själva är adekvata styrmedel..

I schemat i fig' 2 kan ses att sekvensanslutningarna F, Ff, Fg respektive kopplade till ytterligare anslutningar P1, FE, FB.

Dessa anslutningar tjänar antingen till att fastställa närvaron eller frånvaron av en spänning vid sekvens- eller serieanslutningarna. (vilka vanligen är oåt- komliga) eller till att fabrioera en spänning på. de senare för att åstadkomma eller simulera verkställandet av en särskild fas i sekvensen, eller återigen att åstadkomma slingkopplingar eller magnetiseringskopplingar som går mot eller 7802810-7 kommer från närbelägna successiva kedjor.

För att bibehålla samtliga fördelar hos detta arrangemang är de ytterligar anslutningarna, vilka ävenledes består av pinnar 15, placerade i ytterligar fattningar 95, 94 i frontytan, varvid dessas form skiljer sig från den hos fattningar som tar emot förutnämnda pinnar.

På liknande sätt kan matar- och nollåterföringsledarna kopplas till hjälpan- slutningar vilkas pinnar skulle placeras vid bottnen av fattningar av en sä: skild form 92 som vetter mot kopplingsdonets frontsida.

I den anordning som just har beskrivits är mellankopplingarna mellan koppli: donen, reläerna och användarinstrumenten förfärdigade med hjälp av pinnar pfi cerade i de fattningar som vetter mot frontsidan. Icke desto mindre är det uppenbart att det skulle vara möjligt att tillverka ett kopplingsdon som äga i huvudsak samma egenskaper ifråga om enkelhet vid ledningsdragning och enkf förbindning med närbelägna don isyfte att bilda en automationskedja, under s sättanade av pinnarna med fattningar eller under anordnande av konduktiva y- på ett skiljaktigt sätt vid bottnen av fattningarna.

Claims (5)

7802810-7 Patentkrav

1. Sekvensiell automatisk regleranordning för reglering av elektriska apparater som åstadkommer återkopplingssignaler vid fullständigande av en operation, vilken regleranordning inne- fattar ett flertal mekaniskt och elektriskt sammankopplade moduler (21), elektriska kretsanordningar som åstadkommer stfimmatnüm och återställningssignaler till modulerna, sekvenskretsanord- ningar som sammankopplar varje modul till varje närliggande modul och är avpassade att överföra inställningssignaler från varje modul till nästa modul och återställningssignaler från varje modul till den föregående modulen, varvid varje modul består av ett isolerande hus med en baksida (24) försedd med anordningar (23, 23') för fastsättning av respektive modul på ett gemensamt stödorgan (49),en frontyta (22) som är motsatt baksidan och en första och en andra sidoyta (19, 20) väsentligen parallella med varandra, varvid den första sidoytan (19) av varje modul samverkar med den andra sidoytan (20) av en när- liggande modul (21), k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda frontyta (22) har första, andra och tredje ytpartier ( 6, 7, 8), ingångsanslutningar (E1, E4),som skjuter ut genom bottnarna av i riktning utåt sig öppnande fattningar (61) arrangerade i det första ytpartiet (GL kopplingsanslutningar (a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l) som skjuter ut genom bottnarna av i riktning utåt sig öppnande fattningar (61) arrangerade i det andra yt- partiet (7» utgångsanslutningar (11, 12, 14) som skjuter ut genom bottnarna av i riktning utåt sig öppnande fattningar (61) arrangerade i det tredje ytpartiet (8), varvid utgångsanslut- ningar (11, 12, 14) är kopplade till nämnda apparater, och ingångs- anslutningarna (E1' E4) mottager sagda återkopplingssignaler, och varvid en minnesreläenhet är mekaniskt kopplad på ett löstagbart sätt till varje modul och har ett flertal anslutningar som är elektriskt koppladepåefit löstagbart sätt till modulens kopplings- anslutningar (a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l), första och andra urtagningar (27, 28) i första sidoytan (19) och första och andra utsprång (25, 26) på andra sidoytan (20),varvid varje första urtagning (27) är avpassad att mottaga det första utsprânget (25) hos en närliggande modul och varje andra urtag- ning (28) är avpassad att mottaga det andra utsprånget (26) hos en närliggande modul, ett flertal inuti varje modul anordnade tvärgående ledare, vilka vardera har första och andra anslut- ningar, varvid sagda första anslutningar i varje modul är avpassade för elektrisk ihopkoppling med de andra anslutningarna hos en närliggande modul när de första utsprången (25) är inhysta i sagda första urtagningar (27) för att fullständiga den elekt- riska kretsanordningen, första och andra ytterligare anslutningar afivilka de första ytterligare anslutningarna i varje modul är avpassade för elektrisk ihopkoppling med de andra, ytterligare anslutningarna hos en närliggande modul när de andra utsprången (26) är inhysta i sagda andra urtagningar (28) för att full- ständiga sekvenskretsanordningen, och en sammankopplingsanordning inhyst inuti modulhuset, för att koppla kopplingsanslutningarna till den elektriska kretsanordningen, till sekvenskretsanordninge och till ingângs- och utgângsanslutningarna.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att sammankopplingsanordningen innefattar ett tryckt kretskort (34) arrangerat i modulhuset mellan en isolerande botten (37) som bildar baksidan(24) och ett isolerande lock (36) som bildar front- ytan (22) och bär nämnda fattningar (61), varvid det tryckta kretskortet har en första yta (32) riktad mot frontytan (22) hos modulen (21) och på vilken ingàngs-(E1, E4), utgångs- (11,12, 14) och kopplingsanslutningarna (a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l) är fastgjorda och en andra yta (33) riktad mot baksidan (24) av modulen och på vilken de tvärgående ledarna (29, 30, 31) och de första och andra ytterligare anslutningarna (F, F4, Fg, Ff) är fastgjorda.

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att de första anslutningarna hos de tvärgàende ledarna är flata, (62, 63, 64) och skjuter ut i de första urtagningarna (27) medan de andra anslutningarna hos de tvärgående ledarna (29, 30, 31) är gaffelformade (68, 69, 70) och inhysta inuti de första utsprången (25).

4. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att anordningen vidare innefattar ytterligare i riktning utåt sig öppnande fattningar (92, 93, 94) arrangerade på ett ytterligare ytparti av frontytan (22) och ytterligare anslutningar som 1 7802810-7 10 skjuter igenom bottnarna av sagda ytterligare fattningar och är fastgjorda vid sammankopplingsanordningen.

5. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d ldärav, att de första och tredje ytpartierna (6, 8) är på ömse sidør av det andra ytpartiet (7),øch att hakanordningar (50) är anordnade på frontytan (22) mellan de första och andra cch tredje ytpartierna för mekanisk koppling av mínnesreläenheten till modulhuset.