SE440618B - Fastspenningsanordning, i synnerhet for fastspenning av arbetsbord, fixturer eller liknande pa ett underlag, sasom maskinbordet i en bearbetningsmaskin - Google Patents

Description

dssu2u2ß+9 eller fixturer vid fleroperationsmaskiner, vilken uppvisar en fastspänningsplatta som är avsedd att införas i ett huvudsakligen T-format urtag vid palettens underdel.

Fastspänningsplattan är därvid fast förbunden med ett cylinderhus i vilket en kolv är anordnad som tätar mot' cylinderhusets innerväggar och som är stationär i förhållande till fleroperationsmaskinens maskinbord men är glidbar i förhållande till cylinderhuset, varigenom cylinderhuset och den därmed förbundna fastspänningsplattan är rörlig upp och ned i fastspänningsriktningen genom att tryckfluid införas på kolvens ovansida resp. undersida. vid fastspänning av paletten förs denna således med hjälp av den i det T-formade spåret ingripande fastspänningsplattan ned till anliggning mot ett antal på maskinbordet fastsatta anslag. Denna kända anordning uppvisar så gott som samtliga de ovan nämnda nackdelarna, och således är exempelvis det T-formade spåret i paletten mycket utsatt för nedsmutsning, och såväl i detta som även på fastspänningsplattan hamnar ofta spånor som är svåra att avlägsna effektivt. Det inträffar ofta att sådana anhopningar av spånor stoppar bearbetningsmaskinen varefter paletten och fastspänningsanordningen manuellt får rengöras från dessa spånor. ' Vidare är en dylik känd fastspänningsanordning på grund av sin skrymmande utformning så gott som omöjlig att inbygga i befintliga bearbetningsmaskiner, och dessutom skulle den, om en sådan inbyggnad var möjlig, kräva att ett hydraulaggregat anordnades i anslutning därtill eftersom fastspänningsanordningen kräver relativt stora mängder av hydraulolja för manövreringen. Slutligen kräver denna nämnda fastspänningsanordning att paletten eller fixturen är försedd med det nämnda T-formade spåret på undersidan, varigenom paletten blir omöjlig att transportera exempelvis på en rullbana, och dessutom medför denna speciella utformning av paletten att denna i likhet med själva fastspänningsanordningen blir mycket dyrbar.

Genom svenska utläggningsskriften 7804353-6 är emellertid /II!!/w!//I/”fl/« POÛR Y s QUAUT 8302028-9 känd en fastspänningsanordning av inledningsvis nämnt slag, vilken eliminerar någon eller några av de ovan beskrivna nackdelarna. Denna sistnämnda kända fastspänningsanordning är visserligen konstruerad för ett mycket specifikt och smalt avgränsat användningsområde eftersom den är anpassad för fastspänning av ett tvådelat verktyg i en press eller formsprutningsmaskin eller liknande, och detta innebär närmare bestämt att fastspänningsanordningen består av en övre och en nedre fastspänningsenhet, nämligen en för det övre verktyget och en för det på avstånd därifrån anordnade nedre verktyget.

Det är emellertid tänkbart att använda dessa övre och nedre fastspänningsenheter var för sig för andra fastspänningsändamål, men även i ett dylikt fall är dessa behäftade med mycket allvarliga brister och begränsningar med avseende på användningen.

Således uppvisar nämnda nedre fastspänningsenhet ett i verktyget fastsatt fastspänningsdon i form av två långsträckta styrlister medan spännorganet utgöres av en tapp med ett huvud vilken är förbunden med fastspänningsmekanismen för att vid manövrering av den sistnämnda ingripa med styrlisterna med sitt huvud efter att från sidan ha införts i styrlisternas spår. I likhet med ovan beskrivna fastspänningsanordning för paletter uppvisar denna nedre fastspänningsenhet den nackdelen att styrlisterna (vilka i stor utsträckning motsvarar det T- formade spåret i paletten) omöjliggör transport av verktyget på en rullbana samtidigt som smuts och spån mycket lätt kan fastna i styrlisterna och förhindra fastspänning. Såsom nämnts är det även mycket svårt att åstadkomma en effektiv renblåsning i ett dylikt långsträckt styrspår. Vidare är hela fastspänningsenheten, i fastspänningsläget även styrlisterna, belägen i eller under maskinbordet varför det skulle vara mycket komplicerat och oacceptabelt dyrbart att modifiera en befintlig bearbetningsmaskin för användning av denna fastspänningsenhet.

Den övre fastspänningsenheten uppvisar likaledes ett fastspänningsdon i form av två på verktygets baksida 8302Û28-9 fastsatta, längsgående styrlister, med de därmed förbundna, ovan nämnda nackdelarna, men i detta fall utgöres spännorganet av en tapp som i sin yttre ände uppvisar två motstående utsprång.Efter att verktyget sammanförts med arbetsbordet, men innan fastspänningskraften anbringas vrids spännorganet så att dess utsprång ingriper i styrlisterna urtag och detta är en sedan länge känd princip för fastspänning av arbetsstycken i T-formade spår på ett arbetsbord. Nackdelen med denna lösning är att det krävs mycket skrymmande manöverorgan för vridning av spännorganen, och dessutom är den visade lösningen där fastspänningsmekanismen utgöres av en kolv mot vilken brickfjädrar verkar, synnerligen olämplig 5. detta fall eftersom kolven vrids tillsammans med spännorganet och således utsätts för en mycket stor förslitning på den mot brickfjädrarna vända ytan. I övrigt uppvisar denna fastspänningsenhet i ännu högre grad samma nackdelar som den ovan beskrivna nedre fastspänningsenheten.

Syftet med föreliggande uppfinning är således att åstadkomma en fastspänningsanordning av inledningsvis nämnt slag vilken i möjligaste mån eliminerar de ovan nämnda bristerna hos tidigare kända fastspänningsanordningar, och vilken dessutom möjliggör en mycket effektiv och noggrann fastspänning med hög repeternoggrannhet.

Detta syfte uppnås med hjälp av de kännetecknande särdrag som anges i de bifogade patentkraven.

En lämplig utföringsform av uppfinningen beskrives närmare nedan i anslutning till bifogade ritningar, på vilka fig.l är en sprängvy av en lämplig utföringsform av en fastspänningsanordning enligt uppfinningen, fig. 2 är ett snitt genom fastspänningsanordningen enligt fig.l i fastspänningsläget och taget längs linjen A~A i fig. l, och fig. 3 är ett snitt genom fastspänningsanordningen enligt fig. 1 i frikopplingsläget och taget längs linjen B~B i fig. 1.

Den utföringsform av uppfinningen som i exemplifierande 8302028-9 syfte visas och beskrives häri är särskilt avpassad för användning vid fastspänning av en palett, en kub eller någon annan fixtur i en bearbetningsmaskin där stor noggrannhet krävs och där fastspänningen skall kunna ske med mycket stor repeternoggrannhet, dvs. där fixturen gång på gång skall kunna fastlåsas i exakt samma läge med samma kraft. Såsom framgår i synnerhet av fig. 2 och 3 består fastspänningsanordningen grundläggande av ett i ett urtag 3 i fixturen 1 fastsatt fastspänningsdon 2 som är utfört såsom en cylindrisk tapp som i sin in i urtaget 3 inskjutande ände är utformad med ett förstorat huvud 4. Fastspänningsdonet 2 är i sin mot fixturen vända ände försett med en utvändig gänga och är inskruvat i ett med motsvarande gänga försett hål i fixturen. Lämpligen är sistnämnda ände av fastspänningsdonet 2 åtkomlig från fixturens 1 ovansída och försedd med ett grepp exempelvis för en insexnyckel varigenom fastspänningsdonet enkelt kan injusteras för erhållande av en stum låsning, och fastspänningsdonet 2 fixeras lämpligen i det inställda läget med hjälp av en mutter 5. Urtaget 3 i fixturen 1 är lämpligen cirkelformigt i tvärsnitt och är i den visade utföringsformen försett med en konisk ansats 6 för noggrann instyrning av fixturen över fastspänningsanordningen, och betydelsen av denna instyrningsansats 6 kommer att diskuteras närmare nedan.

Fastspänningsanordningen består vidare av själva fastspänningsmekanismen 7 och de därmed förbundna spännorganen 8 vilka är monterade i ett hus 9 som i sin tur är fastskruvat på maskinbordet 10 med hjälp av ett antal, lämpligen fyra bultar ll. För att förhindra att huset 9 bringas ur sitt läge är det på sin undersida försett med ett lämpligen cirkulärt utsprång 12 som är inpassat i ett motsvarande urtag i arbetsbordet 10. Husets 9 yttervägg har en sådan form och dimension.att denzned ett litet spel.kan införas i fixturens 1 urtag 3 och uppvisar en mot urtagets koniska ansats 6 svarande konisk ansats 13, varvid ansatserna i fastspänningsläget kommer att anligga tätande mot varandra. Ansatsernas konvinkel (vinkeln C) skall vara mindre än 300 (vid större vinkel sker 8302028-9 ej någon korrekt centrering mellan urtaget och huset) men inte så liten att det sker en låsning liknande den som uppnås med en verktygskona (denna låsningseffekt uppträder när vinkeln blir ca 100). En lämplig konvinkel har befunnits vara ca 250.

Själva fastspänningsmekanismen 7 består av en i en central öppning l4«i huset glidbart anordnad kolv 15 vilken vid sin periferi är försedd med en tätningsring l6 för effektiv tätning mot öppningens 14 innervägg. Kolven 15 uppvisar även en i ett stycke därmed utförd kolvstång 17 runt vilken ett antal brickfjädrar 18 är placerade. Brickfjädrarna 18 är för åstadkommande av fastspänningskraften förspända mot kolvens 15 övre sida med hjälp av en i öppningen inskruvad mutter 19. Vid den övre änden av kolvstången l7 är en hållarplatta 20 fastsatt med hjälp av en central bult 21. På hållarplattans 20 ovansida är ett antal spännorgan i form av fastspänningsklackar 8 svängbart lagrade runt tappar 22. I det visade utföringsexemplet är fyra fastspänningsklackar 8 anordnade parvis diametralt motstående varandra varigenom man erhåller en självcentrerande låsning mot det cylindriska fastspänningsdonets 2 huvud 4, men antalet fastspänningsklackar kan variera för olika applikationer.

Fastspänningsklackarna är med hjälp av fjäderorgan 23 förspända utåt i riktning mot sitt frikopplingsläge men deras svängningsrörelse utåt begränsas av en styryta 24 vid mutterns 19 innervägg. För att fjäderorganen 23 ej skall skadas av fastspänningsklackarna vid deras svängningsrörelse är en relativt tunn (ca 1 mm) bricka 23a inplacerad mellan fjäderorganen och klackarnas nederdel. Därigenom verkar fjäderorganen. via brickan mot klackarna och, klackarnas svängningsrörelse kan inte skada fjäderorganen. Den med styrytan 24 bakre 25 på fastspänningsklackarna är rak medan styrytan 24 på muttern 19 samverkande ytan är utförd med.ett nedre vertikalt.parti och ett övre utåt från fastspänningsklackarna vinklat parti. Dessa övre och nedre -partier övergår i varandra via ett krökt parti, och det har visat sig vara lämpligt med en krökningsradie av ca. 3,8-4,0 8302028-9 mm för detta parti. Betydelsen av denna utformning kommer att förklaras närmare nedan i samband med beskrivningen av fastspänningsförloppet. D De i fastspänningsläget med varandra samverkande ytorna 26 resp. 27 på fastspänningsklackarna resp. fastspänningsdonets huvud 4 är utformade med negativa vinklar för erhållande av en säker fastspänning, och vidare är dessa ytor lämpligen utformade så att de utgör en del av en cirkel som har sitt centrum i fastspänningsklackarnas vridningspunkt varigenom fastspänningsklackarna kan svängas fria från fastspänningsdonets huvud redan efter en mycket kort frikopplingsväg.

För manövrering av fastspänningsanordningen utnyttjas lämpligen hydraulolja som via en borrning 28 i husets 9 botten leds in på kolvens 15 undersida från en endast schematiskt visad tryckmedelskälla P. Eftersom det såsom ovan antytts endast krävs en mycket liten frikopplingsväg för att frigöra fastspänningsklackarna från fastspänningsdonet åtgår en mycket liten mängd hydraulolja varför man med fördel kan använda en tryckstegrare i de fall där hydraulolja inte kan tas direkt från bearbetningsmaskinens befintliga hydraulsystem. För att förhindra att hydraulolja tränger ut från utrymmet nedanför kolven 15 och ut på maskinbordet 10 är lämpligen 0-ringar 29 anordnade på undersidan av huset 9 runt varje fästbult ll. För att förhindra att hydraulolja läcker ut mellan hållaren 20 och kolvstången 17 är i det visade exemplet en kopparbricka 33 anordnad mellan den centrala bulten 21 och kolven. Det är för detta ändamål även tänkbart att anordna O-ringar eller andra tätningar mellan kolvstången 17 och hållaren 20.

I det följande skall fastspänningsanordningens funktion beskrivas närmare. I normalläget, dvs. när utrymmet under kolven 15 inte står under tryck från hydrauloljan, befinner sig fastspänningsanordningen i det i fig. 2 visade tillståndet med fastspänningsklackarna 8 insvängda till sitt fastspänningsläge. När därefter en fastspänning skall ske omställes en icke visad ventil och hydraulolja under tryck 8302028-9 8 införes under kolven 15 varigenom kolven 15 pressas uppåt mot verkan från brickfjädrarna 18. Under kolvens förflyttning uppåt glider fastspänningsklackarna 8 med sin bakre yta 25 i kontinuerlig anliggning mot styrytan 24 genom förspänningen från fjäderorganen 23. Härigenom svängs fastspänningsklackarna under sin rörelse uppåt, utåt till det i fig. 3 visade frikopplingsläget. Svängningsrörelsen utåt börjar när centrum på tapparna 22, med hjälp av vilka klackarna är svängbart lagrade, kommer i höjd med styrytans 24 krökta parti, och genom den speciella utformningen av denna styryta krävs det endast en mycket liten rörelse för fastspänningsmekanismen för att klackarna skall svängas till sitt helt frikopplade läge.

När fastspänningsanordningen på detta sätt bringats till sitt frikopplingsläge sänks fixturen 1 ned tills den med sin koniska ansats 6 vilar mot husets 9 koniska ansats 13, varigenom dessa ansatser medverkar till en exakt instyrning av fixturen i förhållande till maskinbordet. I detta läge avlastas åter utrymmet under kolven 15 genom att hydrauloljan evakueras och därigenom pressar brickfjädrarna 18 kolven nedåt. Under denna nedåtriktade förflyttning svängs fastspänningsklackarna gradvis inåt mot fastspänningsdonet genom anliggningen av deras raka bakre kanter 25 mot mutterns krökta styryta 24. Genom utformningen av styrytan 24 med det krökta partiet kommer inte några väsentliga krafter att verka mellan denna yta och klackarnas bakre yta 25 under insvängningen och detta medför den fördelen att det blir mycket låg friktion däremellan och att ytorna således inte utsätts för någon förslitning. Anledningen till detta är att klackarnas insvängning sker i "tomgång", och att låsningen eller fastspänningsverkan mellan fastspänningsdonet och klackarna sker först när tapparnas 22 centrum passerar den tänkta skärningspunkten mellan styrytans 24 ovan nämnda övre och nedre partier, dvs. när klackarna är helt insvängda mot fastspänningsdonet och endast rör sig nedåt i fastspänningsriktningen. Genom att fastspänningsdonet 2 i förväg injusterats på ovan beskrivet sätt kommer 8302028-9 fastspänningsklackarna genom anliggningen av deras ytor 26 mot fastspänningsdonets yta 27 att med brickfjädrarnas 18 fulla kraft fastspänna fixturen mot fastspänningsanordningens hus 9.

Den inbördes placeringen av de koniska ansatserna 6 resp. 13 väljs så att fixturen i fastspänningsläget befinner sig på ett avstånd från maskinbordet varigenom eventuella spånor som ligger kvar på arbetsbordet inte kan ha någon negativ inverkan på fastspänningen.

Beroende på storleken på den detalj som skall fastspännas och den kraft som krävs för fastspänningen kan ett valfritt antal fastspänningsanordningar utnyttjas, men fastspänningskraften kan även regleras genom utnyttjande av ett större eller mindre antal brickfjädrar och på detta sätt kan med hjälp av uppfinningen detaljer fastspännas med krafter på exempelvis mellan 100 kg och upp till 50 ton med mycket stor tillförlitlighet och precision. Genom den beskrivna utformningen kan vidare följande fördelar uppnås: - Fixturerna eller liknande kan förutom de förhållandevis små urtagen utföras helt släta på undersidan varigenom de med fördel kan transporteras exempelvis på rullbanor: - Fastspänningsanordningen kan enkelt inbyggas i befintliga maskiner genom att i princip endast fyra fästhål för huset behöver upptagas i det befintliga maskinbordet; - Paletter, fixturer och liknande kan utföras med mycket små dimensioner tack vare låsanordningens små yttermått; - Samtliga känsliga delar i fastspänningsanordningen sitter väl skyddade mot yttre påverkan; - Konstruktionen möjliggör en mycket effektiv renblåsning av samtliga partier av fastspänningsanordningen (beskrives närmare nedanh - Den korta fastspännings- resp. frikopplingsvägen möjliggör användning av en tryckstegrare för manövrering.av fastspänningsanordningen; -Genom sin enkelhet är fastspänningsanordningen förhållandevis billig att tillverka.

För att garantera att fastspänningsfunktionen inte störs 8302028-9 10 genom nedsmutsning av fastspänningsanordningens olika delar eller genom att spånor blir liggande och helt blockerar funktionen eller försämrar noggrannheten är det nödvändigt att åstadkomma en effektiv renblåsning av alla ytor på fastspänningsanordningen. Detta är i synnerhet fallet vid den i figurerna visade utföringsformen där en fixtur skall kunna fastspännas med mycket stor noggrannhet och där det således är av yttersta vikt att inga främmande föremål befinner sig mellan de samverkande koniska ansatserna 6 resp. 13. Eftersom fastspänningen i dylika fall ofta skall utföras med en noggrannhet av några få hundradels mm eller ännu mindre kan man över huvud taget inte tolerera att något föremål kvarblir mellan nämnda ytor. För att kunna garantera en dylik noggrannhet föreslås enligt uppfinningen att en tryck- luftskanal 30 med ett inlopp 30a anordnas i huset 1 vilken leder in till det utrymme ovanför kolven 15 där brickfjädrarna 18 är anordnade. Via en eller flera kanaler 31 genom hållaren 20 och eventuellt kolvstången leds tryckluften från fjäderutrymmet och in mellan fastspänningsklackarna 8. Via en schematiskt antydd ventil 32 leds tryckluft från en tryckluftskälla Q in till kanalen 30 samtidigt som hydraulolja införes under kolven 15 för frikoppling av fastspännings- anordningen. Tryckluften tillföres under hela fastspännings- förloppet och renblåser till att börja med effektivt utrymmet runt fastspänningsklackarna 8.Genom att renblåsningsluften tillföres inifrån själva fastspänningsmekanismen erhålles en mycket effektivare renblåsning av utrymmet än om tryckluft skulle riktas ner mot detta utifrån. Nämnas skall även att en fin oljedimma även kan införas tillsammans med tryckluften för samtidig smörjning av brickfjädrarna och i viss mån även av ytorna 24 och 25 på muttern resp. klackarna 8 (härigenom minskas friktionen däremellan ytterligareh Varteftersom fixturen 1 sänks ned över fastspän- ningsanordningens hus 9 och den spalt genom vilken tryckluften kan strömma ut minskar ökar således luftens strömningshastighet varigenom en ytterst effektiv renblåsning 8302023-9 ll av de kritiska ansatsytorna 6 och 13 uppnås fram till dess att de kommer till anliggning mot varandra. När fastspänning skett genom evakuering av hydrauloljan under kolven 15 kan ventilen 32 omställas så att tryckluften stängs in i utrymmet mellan fixturen och fastspänningsanordningens hus. Genom att de samverkande ansatsytorna 6, 13 måste ha en mycket fin yta för att man skall kunna uppnå den ovan nämnda stora noggrannheten vid fastspänningen kommer de även att täta av utrymmet mellan fixturen och huset så fullständigt att ett visst tryck bibehålles däri. Härigenom kan man även på ett mycket effektivt sätt kontrollera att fastspänningen skett med önskad noggrannhet. Detta åstadkommas genom att en tryckvakt anslutes till detta utrymme; i utföringsexemplet antyds detta med hjälp av en tryckmätare 34 ansluten till tryckledningen 30. Med hjälp av en icke närmare visad eller beskriven styrenhet kan man härigenom kontrollera att trycket inte sjunker för snabbt per tidsenhet.Genom att tryckluftstillförseln såsom nämnts ovan avbrytes när fullständig fastspänning skett kan man nämligen för varje önskat noggrannhetsområde beräkna hur stort tryckfall som kan accepeteras under en viss bestämd tidsenhet, och om trycket sjunker snabbare än det inställda värdet innebär detta att något föremål ligger kvar mellan de koniska ansatsytorna och tillåter luft att strömma ut från utrymmet mellan fixturen och fastspänningsanordningens hus. Eftersom detta i sin tur innebär att den önskade noggrannheten inte föreligger stoppas i detta fall bearbetningsmaskinens arbete så att orsaken till störningen kan undersökas. Den antydda kontrollen av tryckfallet per tidsenhet och det automatiska stoppandet av fortsatt bearbetning löses med hjälp av konventionell styr- och reglerteknik och utgör inte någon del av uppfinningen. Även om uppfinningen i det ovanstående beskrivits speciellt med hänvisning till en applikation på en bearbetningsmaskin där mycket stor noggrannhet krävs bör det vara uppenbart att fastspänningsanordningen enligt uppfinningen inte är begränsad till just denna utföringsform 'ssozozs-9 12 utan kan modifieras inom ramen för de bifogade patentkraven.

Således är det vid applikationer där inte något speciellt krav på noggrannhet ställs, tänkbart att utforma urtaget såväl som huset utan de koniska ansatsytorna. På samma sätt är det även möjligt att anordna fastspänningsmekanismen med dess hus och fastspänningsdonet på ett mångfald alternativa sätt. Det kan såsom exempel nämnas att det vid vissa applikationer kan vara att föredraga att ha fastspänningsmekanismens hus anordnat helt eller delvis nedsänkt i maskinbordet. Vidare kan fastspänningsdonet mycket väl ha någon annan form än den visade, i tvärsnitt cirkelformiga, och exempelvis då kvad- ratisk eller rektangulär. Slutligen kan det vid vissa tillfällen vara tillräckligt med endast två motstående varandra placerade fastspänningsklackar; alternativt kan även fler än fyra dylika fastspänningsklackar användas. Dylika modifieringar faller följaktligen under uppfinningens grundtanke.

Claims (7)

8302028-9 13 PATENTKRAV

1. Fastspänningsanordning, i synnerhet för fastspänning av arbetsbord, fixturer eller liknande på ett underlag, såsom maskinbordet i en bearbetningsmaskin, med ett fastspänningsdon (2) med ett förstorat huvud (4) och spännorgan (8) som i fastspänningsläget ingriper med fastspänningsdonets huvud samt med en fastspänningsmekanism (7) som i sitt normala tillstånd verkar med full fastspänningskraft mot spännorganen men vid anbringande av en frikopplingskraft däremot avlastar spännorganen, k ä n n e t e c k n a d av att fastspännings- donet (2) och spännorganen (8) uppvisar med varandra samverkande, komplementära ingreppsytor (27 resp. 26) som är självlåsande, dvs bildar negativa vinklar, 'och att spännorganen utgöres av fastspänningsklackar (8) som oberoende av fastspänningsdonet (2) är svängbara mellan fastspän- ningsläget, i vilket de griper om fastspänningsdonets (2) huvud (4), och ett frikopplingsläge, i vilket de helt friger fastspänningsdonets huvud, under samtidig förflyttning av klackarna i en riktning motriktad fastspänningsriktningen.

2. Fastspänningsanordning enligt krav 1, k ä n n e t e<:k- n a d av att fastspänningsklackarna (8) är anordnade glidbara i fastspänningsriktningen i en central öppning (14) i ett hus (9), varvid husets (9) innervägg uppvisar en styryta (24) som står i kontakt med fastspänningsklackarna (8) för åstadkommande av svängningsrörelse mot fastspänningsläget under fastspänningsklackarnas förflyttning i fastspännings~ riktningen och för att i fastspänningsläget förhindra svängningsrörelse från nämnda läge.

3. Fastspänningsanordning enligt krav l eller 2, k ä n n e- t e c k n a d av att fastspänningsmekanismen (7) innefattar ett antal brickfjädrar (18) som är inspända mellan en ansats (19) vid husets (9) innervägg och en mot husets innervägg tätande kolv (15) med en kolvstång (17) runt vilken brickfjädrarna är anordnade och vilken i sin i förhållande '83Û2Û28f9 14 till kolven (15) motstående ände uppbär fastspänningsklackarna (8).

4. Fastspänningsanordning enligt något eller några av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att fastspänningsklackarna (B) är fjäderförspända (23) i riktning mot sina frikopplingslägen.

5. Fastspänningsanordning enligt något eller några av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att fastspän- ningsdonets (2) och fastspänningsklackarnas (8) med varandra samverkande ingreppsytor (27 resp. 26) i svängningsplanet för klackarna huvudsakligen bildar en del av en cirkel med centrum i klackarnas (8) svängningscentrum.

6. Fastspänningsanordning enligt något eller några av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att fastspänningsdonet (2) utgöres av en i tvärsnitt cirkelformig stång med ett likaledes i tvärsnitt cirkelformigt huvud (4) och att åtminstone tre fastspänningsklackar (8), lämpligen fyra, är anordnade likformigt fördelade runt fastspän- ningsdonet, varigenom en självcentrering åstadkommas.

7. Fastspänningsanordning enligt något eller några av föregående krav för fastspänning av fixturer eller dylikt där mycket stor noggrannhet krävs, k ä n n e t e c k n a d av att fastspänningsdonet (2) är anordnat i ett i tvärsnitt cirkelformigt urtag (3) som mellan sin mynning och sin botten är försett med en konisk ansats (6), att huset (9) likaledes är cirkelformigt i tvärsnitt och har en största ytterdiameter som är något mindre än urtagets diameter och som vid sin yttervägg uppvisar en konisk ansats (13) som har huvudsakligen samma konicitetsvinkel som urtagets (3) koniska ansats (6).