[go: up one dir, main page]

SE437813B - DEVICE FOR PAFORA FOREMAL ON A TRANSPORTOR - Google Patents

DEVICE FOR PAFORA FOREMAL ON A TRANSPORTOR

Info

Publication number
SE437813B
SE437813B SE7905161A SE7905161A SE437813B SE 437813 B SE437813 B SE 437813B SE 7905161 A SE7905161 A SE 7905161A SE 7905161 A SE7905161 A SE 7905161A SE 437813 B SE437813 B SE 437813B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
objects
conveyor
belt
carrier
loading surface
Prior art date
Application number
SE7905161A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE7905161L (en
Inventor
R E F Lecointe
Original Assignee
Tissmetal Lionel Dupont
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tissmetal Lionel Dupont filed Critical Tissmetal Lionel Dupont
Publication of SE7905161L publication Critical patent/SE7905161L/en
Publication of SE437813B publication Critical patent/SE437813B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/80Turntables carrying articles or materials to be transferred, e.g. combined with ploughs or scrapers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0264Luggage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Chutes (AREA)

Description

15 20 25 30 35 40 7905161-1 sorteras efter destinationsort, är det dessutom ofta icke fråga om ett enda kolli utan en grupp av två kollín till- hörande en och samma passagerare och som sålunda har samma destinationsort. För maximalt utnyttjande av sorterings- transportören bör bagaget placeras på tvären på transportören. 15 20 25 30 35 40 7905161-1 are sorted by destination, it is also often not a single package but a group of two packages belonging to one and the same passenger and thus having the same destination. For maximum use of the sorting conveyor, the luggage should be placed across the conveyor.

Uppfinningen avser sålunda en anordning, som gör det möjligt att genom en eller ett flertal kända åtgärder utföra pålastning på en transportör eller på vagnar, som är för- bundna med ett transportband och därvid i maximal utsträck- ning förhindra buller och skada på kollina, dvs. att åstad- komma samtidighet mellan givna åtgärder och ett pålastnings- förlopp, som kan vara asynkront.The invention thus relates to a device which makes it possible to carry out loading on a conveyor or on carriages, which are connected to a conveyor belt by one or more known measures, and thereby to the maximum extent prevent noise and damage to the package, ie. . to achieve simultaneity between given measures and a loading process, which can be asynchronous.

Det finns kända förfaranden för pålastníng av vagnar med vippbara plattformar, t.ex. enligt den franska patent- skriften 73.l2826.There are known methods for loading wagons with tilting platforms, e.g. according to French patent specification 73.12826.

Vid pålastning medelst transportband finns risk för att i huvudsak cylinderformade kollín kan falla ned på sidan av vagnarna. Om transportbandet pålastar vagnen från sidan, är obestämdhoten vid pålastníngen lika med transport- bandets bredd. Om transportbandet är beläget ovanför vagnarna, blir nedfallet av kollina i vagnarna betydande, vilket orsakar skador och alstrar buller. För kollín med oregelbunden form, speciellt mjuka sådana, med mer eller mindre transparent emballage, kan det dessutom vara svårt att bestämma en referens- yta.When loading by means of conveyor belts, there is a risk that mainly cylindrical packages may fall on the side of the carriages. If the conveyor belt loads the trolley from the side, the indeterminate threat at the time of loading is equal to the width of the conveyor belt. If the conveyor belt is located above the carriages, the fallout of the packages in the carriages becomes significant, which causes damage and generates noise. For packages with an irregular shape, especially soft ones, with more or less transparent packaging, it can also be difficult to determine a reference surface.

Anordningen enligt uppfinningen för pâlastning av dessa vagnar, vilken speciellt, men icke uteslutande avser ett aggregat för automatisk sortering av postpaket, innefattar: 1) ett aggregat för fördelning av kollín i huvudsak ett i sänder. 2) en transportör, på vilken kodning utföres. 3) en kontinuerlig rörlig yta uppdelad i zoner, vilken efter det att kollina utfört en glidrörelse, anbringar dem på vagnarna, vilken yta är i huvudsak synkroníserad med de vagnar, som skall lastas.The device according to the invention for loading these carriages, which in particular, but not exclusively relates to a unit for automatic sorting of postal parcels, comprises: 1) a unit for distributing packages substantially one at a time. 2) a conveyor on which coding is performed. 3) a continuous movable surface divided into zones, which after the package has performed a sliding movement, applies them to the carriages, which surface is substantially synchronized with the carriages to be loaded.

Anordningen enligt uppfinningen för pâlastning av föremål på ett transportband eller pâ med ett transportband förbundna vagnar, som förflyttar föremâlens baksida ett givet steg speciellt för deras automatiska sortering, känne- tecknas av att de anbringas pâ en plan eller konvex mellan- , t... . - _. , ,..__...___._...._._._.__..-..._ __ PÛÛR Qvaufr' 10 15 20 25 30 35 40 7905161 -1 yta begränsad av en sarg, varvid kollina påskjutes till denna yta medelst åtminstone en medbríngare, som har en hastighet nära lika med transportörens hastighet, och som är synkroni- serade med det önskade steget på transportbandet, varvid föremålen glider av från nämnda yta till transportbandet på det ställe, där sargen upphör.The device according to the invention for loading objects on a conveyor belt or on carriages connected to a conveyor belt, which move the back of the objects a given step especially for their automatic sorting, is characterized in that they are applied to a flat or convex intermediate, t ... . - _. ,, ..__...___._...._._._.__..-..._ __ PÛÛR Qvaufr '10 15 20 25 30 35 40 7905161 -1 area bounded by a rim, wherein the package is pushed to this surface by at least one carrier, which has a speed close to equal to the speed of the conveyor, and which is synchronized with the desired step of the conveyor belt, the objects sliding off from said surface to the conveyor belt at the place where the rim ends.

I det följande beskríves ett utföringsexempel på upp- finningen med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 visar en vertíkalsektion av pâlastningsanordningen efter ett plan vinkelrätt mot sorteringstransportörens längdaxel; fíg. 2 visar en perspektivvy av anordningens nedströms belägna parti; Pig. 3 visar en perspektivvy av ett annat arrangemang av anordningens nedströms belägna parti; fig. 4 visar en speciell tillämpning av uppfinningen vid pålastning av en grupp av två kollin på en transportör; fig. 5 visar i sektion en annan utföringsform.In the following an exemplary embodiment of the invention is described with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a vertical section of the loading device following a plane perpendicular to the longitudinal axis of the sorting conveyor; fig. 2 shows a perspective view of the downstream portion of the device; Pig. 3 shows a perspective view of another arrangement of the downstream portion of the device; Fig. 4 shows a special application of the invention when loading a group of two packages on a conveyor; Fig. 5 shows in section another embodiment.

De kollin eller paket, som anländer på det lutande bandet 22 (fig. 1), avlägges i en uppsamlingsränna 23 till en tillräcklig nivå. Uppsamlíngsrännan har företrädesvis utsprång, som àtskiljer kollina och därigenom underlättar deras stapling på varandra. Enligt ett kännetecken på upp- finningen är dessutom rännans sargar divergerande för att förhindra att kollina fastkilas, och dessutom är rännans invändíga beläggning böjlig och har låg friktionskoefficient.The packages or packages arriving on the inclined belt 22 (Fig. 1) are deposited in a collecting chute 23 to a sufficient level. The collecting chute preferably has projections which separate the packages and thereby facilitate their stacking on top of each other. According to a feature of the invention, in addition, the edges of the gutter are divergent to prevent the package from wedging, and in addition the inner coating of the gutter is flexible and has a low coefficient of friction.

Rännan kan exempelvis framställas av glasfíberarmerad poly- ester, som invändigt, på bottnen och början av sargarna är belagd med polyuretanskumplast, som är bullerdämpande och själv är belagd med ett mjukt material, som har låg friktions- koefficíent (KEVLAR).The gutter can, for example, be made of fiberglass-reinforced polyester, which on the inside, at the bottom and at the beginning of the frames is coated with polyurethane foam, which is noise-absorbing and is itself coated with a soft material, which has a low coefficient of friction (KEVLAR).

Ett transportband 24 med medbringare och styrt av en grupp fotoelektriska celler 26, 27 anbragta vid bandets avläggningsände, gör det möjligt att uttaga kollina nästan ett i sänder, så att de anländer till ett presentations- bord 25, där de anbringas i och för kodning och/eller kodas.A conveyor belt 24 with carriers and controlled by a group of photoelectric cells 26, 27 arranged at the laying end of the belt, makes it possible to take out the packages almost one at a time, so that they arrive at a presentation table 25, where they are applied for coding and / or coded.

Mellan presentationsbordet ZS och ínmatníngsbandet 4 kan en eller flera bandtransportörer 9 förflytta kollina till sin pâlastningsanordning. Dessa bandtransportörer är företrädesvis lutande, så att kollina ställer sig på kanten och så att operatörernas arbete underlättas. Kodningen kan ,, __,_ ._,,__.,.___....._.,,,._..__...._ , ...._.. _ _. __. 10 15 20 25 30 35 40 1905161-1 utföras under kollinas förflyttning på transportören 9.Between the presentation table ZS and the feed belt 4, one or more belt conveyors 9 can move the package to their loading device. These belt conveyors are preferably inclined, so that the package stands on the edge and so that the work of the operators is facilitated. The coding can ,, __, _ ._ ,, __., .___....._. ,,, ._..__...._, ...._ .. _ _. __. 10 15 20 25 30 35 40 1905161-1 is performed during the movement of the package on the conveyor 9.

Efter kodningen anbringas sålunda kollina på inmat- ningsbandet 4, som överför dem till en inmatningsglidränna 1, som i änden är skruvlinjeformad, så att kollina anbringas i huvudsak tangentiellt på en i huvudsak konisk rotor 2.After the coding, the packages are thus applied to the feed belt 4, which transmits them to an input slide 1, which is helically shaped at the end, so that the packages are applied substantially tangentially to a substantially conical rotor 2.

Därigenom förhindras fullständigt att stötar uppstår, oavsett kollinas mått, under övergången från glidrännan 1 till rotorn Z.This completely prevents shocks from occurring, regardless of the dimensions of the package, during the transition from the chute 1 to the rotor Z.

Rotorn 2 roterar innanför en fast sarg 3 (fig. 2), som likaledes är konisk men orienterad åt motsatt håll och i sitt nedre parti avslutas med en krans 5.The rotor 2 rotates inside a fixed rim 3 (Fig. 2), which is likewise conical but oriented in the opposite direction and terminates in its lower part with a ring 5.

De kollin, som har glidit utefter rotorns 2 konvexa yta, hejdas vid de fasta ytorna av sargen 3 och dess krans 5. Rotorytan har sådan lutning, att kollina icke accelereras alltför mycket, så att de icke skadas vid ankomsten till den fasta sargen 3.The packages which have slid along the convex surface of the rotor 2 are stopped at the fixed surfaces of the rim 3 and its ring 5. The rotor surface has such an inclination that the packages are not accelerated too much, so that they are not damaged on arrival at the fixed rim 3.

För att minska bullret av kollinas stöt mot sargen 3, kan denna företrädesvis, åtminstone framför glidrännan 1, vara utförd med en dubbelvägg 31,32, varvid rummet mellan dessa väggar är fyllt med sand eller annat ljuddämpande material.In order to reduce the noise of the impact of the packages against the rim 3, this can preferably, at least in front of the chute 1, be made with a double wall 31,32, the space between these walls being filled with sand or other sound-absorbing material.

De kollin, som anligger mot rotorn 2, sargen 3 och kransen 5, medbringas medelst vingar 6 anbragta på rotorn 2, vilken roterar synkront med förflyttningen av vagnarna 8. Den tangentiella hastigheten av rotorns 2 ände är i det närmaste lika med hastigheten av den transportör, som med- bringar vagnarna. Baksidan av kollina, vilken anligger mot Vingen 6 befinner sig sålunda i huvudsak i kontakt med den bakre ytan 81 av vagnarna 8, sedan paketen har glidit nedför det lutande planet 7, som i huvudsak utgör förlängning av rotorns 2 generatriser i höjd med sargens 3 passageöppning 11 för kollina.The packages abutting the rotor 2, the rim 3 and the ring 5 are carried by means of wings 6 arranged on the rotor 2, which rotates synchronously with the movement of the carriages 8. The tangential speed of the end of the rotor 2 is almost equal to the speed of the conveyor , who brings the carriages. The rear of the package, which abuts the Wing 6, is thus substantially in contact with the rear surface 81 of the carriages 8, after the packages have slid down the inclined plane 7, which essentially constitutes an extension of the generators of the rotor 2 at the height of the passage opening of the rim 3. 11 for packages.

Det är givet att det lutande planet 7 kan ersättas av en buktig anslutningsyta mellan rotorns 2 nedre omkrets 10 och änden av vagnens flänsar.It is a given that the inclined plane 7 can be replaced by a curved connecting surface between the lower circumference 10 of the rotor 2 and the end of the flanges of the carriage.

Mot varje passage av en vinge 6 svarar sålunda en möjlighet att anbrínga last på en vagn 8. Vagnarnas faktiska förflyttningssteg motsvarar ett varv av rotorn Z. Däremot är de olika sektorer, som begränsas av vingarna 6, icke nödvändigtvis lika stora utan kan motsvara fördelningen av 'ÄKßn-._ __._.....: k» ro ca granat? 15 20 25 30 40 7905161-1 vagnarna 8 på deras transportör i detta faktiska förflytt- ningssteg.Each passage of a wing 6 thus corresponds to an opportunity to place a load on a carriage 8. The actual movement steps of the carriages correspond to one revolution of the rotor Z. However, the different sectors bounded by the wings 6 are not necessarily equal but may correspond to the distribution of 'ÄKßn -._ __._.....: k »ro ca grenat? 15 20 25 30 40 7905161-1 the carriages 8 on their conveyor in this actual movement step.

Vagnarnas faktiska förflyttníngssteg kan exempelvis vara 2,639 m fördelat på två steg om 0,812 m och ett steg om 1,015 m, så att 0,812 x 2 + 1,015 = 2,639 m.The actual movement steps of the wagons can, for example, be 2.639 m divided into two steps of 0.812 m and one step of 1.015 m, so that 0.812 x 2 + 1.015 = 2.639 m.

Det sektorer av rotorn 2, vilka begränsas av vingarna 6, är: s6o° X o,s1z 1,639 11o°,7e (z ggr) och o ÉÉÉ__š_liÉlÉ = 13g°,47 2,639 Ett kolli, oavsett vilken form det har, som är inmatat i glidrännan 1, blir sålunda korrekt anbragt på en vagn.The sectors of the rotor 2 which are bounded by the blades 6 are: s6o ° X o, s1z 1,639 11o °, 7e (z times) and o ÉÉÉ__š_liÉlÉ = 13g °, 47 2,639 A package, whatever its shape, is entered in the chute 1, is thus correctly mounted on a carriage.

För att förhindra inmatning i glidrännan 1 just när vingarna passerar (man vet då icke i vilken vagn kollit riskerar att anbringasï, stoppas transportbandet 4 i det kritiska ögon- hlicket medelst en avkännare 30 förbunden med ett på rotorn 2 fast anbragt styrdon 29. Det är givet att samma resultat kan uppnås genom att slopa transportbandet 4 och utföra inmatningen medelst transport- eller kodningsbandet 9, men därvid kan operatörerna störas. _Synkroniseringen mellan förbipassagen av vingarna 6 och förbipassagen av vagnarna kan åstadkommas pa elektrisk eller mekanisk väg med kända medel, t.ex. medelst ett effekt- uttag från transportörens kedja, som via ett drev, ett kugg- hjul och en kedja, driver rotorns 2 axel 14.In order to prevent feeding into the chute 1 just as the wings pass (it is then not known in which carriage the package risks being applied), the conveyor belt 4 is stopped at the critical moment by means of a sensor 30 connected to a control device 29 mounted on the rotor 2. provided that the same result can be achieved by discarding the conveyor belt 4 and performing the input by means of the conveyor or coding belt 9, but thereby the operators can be disturbed.The synchronization between the bypassing of the wings 6 and the bypassing of the carriages can be effected electrically or mechanically by known means, t. eg by means of a power outlet from the conveyor chain, which drives the shaft 14 of the rotor 2 via a gear, a gear wheel and a chain.

Enligt en annan utföríngsform, som visas i fig. 5, är rotorn Z ersatt av en bandtransportör 12 försedd med medbringare 16, vilka har samma uppgift som vingarna 6.According to another embodiment, shown in Fig. 5, the rotor Z is replaced by a belt conveyor 12 provided with carriers 16, which have the same function as the wings 6.

En kam 13 har samma uppgift som sargen 5 att bromsa Vkollina, så att de medbringas av medbríngaren 1§. Vid kammens 13 avsatts 11 pålastas sålunda paketet på vagnen 8, vars bakre yta 81 är synkroniserad med medbríngaren 6, och vars hastigheter är i det närmaste lika stora. Med fördel, och för att förhindra att kollína utsättes för alltför häftiga stötar vid ankomsten till kammen 13, kan transportbandet 12 vara buktigt och innefatta: 1) ett relativt svagt lutande parti, så att kollína icke ankommer alltför snabbt till kammen 13. *li füfiäšaflaarr 10 15 20 25 30_ 35 40 7905161-1 Z) ett kraftigare lutande parti, så att kollina ytter- ligare bromsas av kammen och inväntar att medbringas av medbringaren 16. 3) ett mindre lutande parti vid pålastningen av vagnarna.A cam 13 has the same task as the rim 5 to brake Vkollina, so that they are carried by the carrier 1§. At the cam 13 deposited 11, the package is thus loaded on the carriage 8, the rear surface 81 of which is synchronized with the carrier 6, and whose speeds are almost equal. Advantageously, and to prevent the collina from being subjected to excessive shocks on arrival at the cam 13, the conveyor belt 12 may be curved and comprise: 1) a relatively slightly inclined portion, so that the collin does not arrive too quickly at the cam 13. * li fü ü äša fl aarr 10 15 20 25 30_ 35 40 7905161-1 Z) a more strongly inclined portion, so that the package is further braked by the cam and waiting to be carried by the carrier 16. 3) a less inclined portion when loading the carriages.

Omvänt kan kollina inmatas på en glidsula och fångas av ett band, som bildar kam och uppbär medbringare. Avsatsen 11 bildas då av änden av bandet, som bildar kam.Conversely, the package can be fed on a sliding sole and caught by a band, which forms a comb and carries carriers. The ledge 11 is then formed by the end of the band which forms the cam.

Enligt en annan utföringsform, som visas i fig. 5, kan bandet 12 vara ersatt av en glidsula 18 och endast medbringarna 16, som är stelt förbundna med parallella kedje- länkar 17, vilka uppbäres av fyra kugghjul 19, frammatar paketen. Kammen 13 kan då, åtminstone mitt för inmatnings- bandet 4, vara utbytt mot böjliga rullar anordnade att dämpa stötar mellan kollina. Dessa rullar är företrädesvis utförda som parvisa koner, vilka växelvis har den mindre ändytan anliggande mot varandra respektive den stora basytan anliggande mot varandra.According to another embodiment, shown in Fig. 5, the belt 12 may be replaced by a sliding sole 18 and only the carriers 16, which are rigidly connected to parallel chain links 17, which are supported by four gears 19, feed the packages. The cam 13 can then, at least in the middle of the feed belt 4, be replaced by flexible rollers arranged to dampen shocks between the packages. These rollers are preferably designed as paired cones, which alternately have the smaller end surface abutting each other and the large base surface abutting each other.

För att underlätta det mekaniska rörelseuttaget mellan transportbandet 28 och medbringarna 16, kan axeln 20 med fördel luta samma vinkel som transportbandet 28.To facilitate the mechanical movement socket between the conveyor belt 28 and the carriers 16, the shaft 20 can advantageously be inclined at the same angle as the conveyor belt 28.

En fördelaktig tillämpning av den ovan beskrivna ut- föringsformen är sorteringen av bagage eller grupper av bagage exempelvis på flygplatser.An advantageous application of the embodiment described above is the sorting of luggage or groups of luggage, for example at airports.

Pig. 4 visar en grupp av bagage, som tillhör en och samma passagerare och har samma destinationsort, och som "checkas in" på ett inmatningsband 33, förflyttas på en uppsamlingstransportör 9 och skall anbringas på en sorterings- transportör 28. Under loppet av de olika överföringarna uppstår förskjutningar mellan kollina i en och samma grupp och beroende på arten av bagage, läget av deras tyngdpunkt etc. förekommer en betydande spridning av kollina. Om man -sålunda anbringar kollina direkt på sorteringstransportören, skulle omrâdet för varje grupp av bagage på sorterings- transportören 28 bli mycket betydande, desto mera som kollina då strävar att inställa sig i längdled på denna. För att säkerställa en tillräcklig avverkning hos anläggningen, skulle man behöva öka sorteringstransportörens hastighet, vilket medför ytterligare buller och skulle kräva ökning av utloppsrännornas bredd.Pig. 4 shows a group of luggage belonging to one and the same passenger and having the same destination, and which is "checked in" on a conveyor belt 33, moved on a collection conveyor 9 and to be mounted on a sorting conveyor 28. During the course of the different transfers displacements occur between packages in one and the same group and depending on the type of luggage, the position of their center of gravity, etc., there is a significant spread of packages. Thus, if the package is placed directly on the sorting conveyor, the area for each group of luggage on the sorting conveyor 28 would become very significant, all the more so as the package then strives to adjust longitudinally to this. To ensure adequate felling at the plant, it would be necessary to increase the speed of the sorting conveyor, which causes additional noise and would require an increase in the width of the outlet chutes.

För att eliminera dessa nackdelar överföres enligt 10 15 20 25 35 7905161-“1 uppfinningen de på uppsamlíngstransportören ankommande kollina till ett inmatningstransportband 4, som inför dem på ett lutande band 12, dit de ankommer anliggande mot kammen 13 i väntan på att uppfångas av medbríngaren 16, som löper med i huvudsak samma hastighet som transportören 28. Vid avbrottet i kammen glider kollina nedför det lutande bandet 12 och till transportören 28, där deras bakre yta fördelas noga synkront med medbringarna 16. Kammen kan med fördel luta i förhållande till bandets 12 riktning för att säkerställa stabiliteten av de kollin, som hejdas av kammen 13, med hänsyn till bandets friktion mot kollina, vilken alstrar en kraft, som har benägenhet att stjälpa dem.In order to eliminate these disadvantages, according to the invention, the packages arriving at the collection conveyor are transferred to an input conveyor belt 4, which introduces them onto an inclined belt 12, where they arrive abutting the cam 13 while waiting to be picked up by the carrier. 16, which run at substantially the same speed as the conveyor 28. At the break in the cam, the packages slide down the inclined belt 12 and to the conveyor 28, where their rear surface is carefully distributed synchronously with the carriers 16. The cam can advantageously tilt in relation to the belt 12 direction to ensure the stability of the packages which are stopped by the cam 13, taking into account the friction of the belt against the packages, which produces a force which tends to overthrow them.

Transportören 28 kan såsom ovan nämnts utgöras av vagnar men kan likaväl utgöras av en band- eller lamell- transportör. I dessa fall är transportören med fördel lutande för att underlätta avglidningen från transportören 12, vilket kan underlätta den senare sorteringen exempelvis medelst ett arrangemang av svängluckor enligt den franska patentskriften 74.42723. Lutningen av sorteringstransportören 28, som har till uppgift att medbrínga kollina utan att de skadas genom alltför stor friktion mot kammen, är av mindre betydelse än lutningen ax transportören 12. Speciellt utgöres denna transportör med fördel av en transportör med böjliga lameller anbragta på en kedja med universalkopplingar, vilken löper på en skena av profilstänger och som beskrives i den franska patentskriften 1 239 470. Lutníngen av hela transportören åstadkommes genom att man anbringar en vertikal krök före en 900 krök belägen i det sneda planet, vilken bestämmes av den vertikala kröken. Samma princip som ovan beskrivits för pälastningen av föremål på en transportör för deras automatiska sortering, kan även användas exempel- vis för automatisk pñlastning av kollin på víppbara häng- byglar, som är förbundna med en hängtransportbana.The conveyor 28 can, as mentioned above, consist of carriages but can just as well consist of a belt or lamella conveyor. In these cases, the conveyor is advantageously inclined to facilitate sliding from the conveyor 12, which can facilitate the latter sorting, for example by means of an arrangement of swivel hatches according to French patent specification 74.42723. The inclination of the sorting conveyor 28, which has the task of bringing the packages without being damaged by excessive friction against the cam, is of less importance than the inclination of the conveyor 12. In particular, this conveyor advantageously consists of a conveyor with flexible lamellae mounted on a chain with universal joints, which run on a rail of profile rods and which are described in French patent specification 1 239 470. The inclination of the entire conveyor is achieved by arranging a vertical bend before a 900 bend located in the oblique plane, which is determined by the vertical bend. The same principle as described above for the piling of objects on a conveyor for their automatic sorting, can also be used, for example, for automatic loading of packages on tiltable suspension brackets, which are connected to a suspension transport path.

För att underlätta införandet av kollina kan häng- bygeln vippas genom att bringas till anlíggning mot en snedyta.To facilitate the insertion of the package, the hanging bracket can be tilted by being brought into abutment against a sloping surface.

Uppfinníngen är givetvis icke begränsad till de be- skrivna utföríngsformerna utan allehanda modifikationer kan förekomma inom uppfinningens ram. ry-f renas :__-ErtThe invention is of course not limited to the described embodiments, but all kinds of modifications may occur within the scope of the invention. ry-f renas: __- Ert

Claims (17)

7905161-1 8 --m~\-n-n--~._--._.._,-... . . Patentkrav7905161-1 8 --m ~ \ -n-n-- ~ ._ - ._.._, -.... . Patent claims 1. Anordning för att påföra föremål (P) på en transportör (8, 28), innefattande organ (4, 9, 24, 23, 22) för att tillföra föremålen (P) på en mellanpälast- ningsyta (2, 12, 18), vilken lutar uppifrån och nedåt, en sargbildande yta (3, 13), som lutar mot mellanpàlast- ningsytan (2, 12, 18) för att hindra de ningsytan (2, 12, 18) anbringade föremålen (P) från att på mellanpâlast- okontrollerat passera ut från mellanpålastningsytans nedre kant, varvid föremålen (P) förflyttas till en utmatníngs- öppning (11) upptagen i en av de ovannämnda ytorna, genom vilken föremålen (P) pâförs på transportören (8, 28), element (6, 16) är förbundna med den ena av ytorna och drivs synkront med transportören (8, 28), varvid med- bringarelementen (6, 16) går tvärs över den yta med vilken k ä n n e t e c k n a d a v att medbringar- den är förbunden och avgränsar på mellanpålastningsytan (2, 12, 18) intill varandra liggande begränsade glid- zoner för föremålen (P), varvid zonerna förflyttas på eller tillsammans med mellanpålastningsytan (Z, 12, 18) samtidigt med medbringarelementen (6, 16), vilka för- flyttar föremålen (P) en begränsad vinkel mellan ytorna längs dessa fram till utmatningsöppningen (11).Device for applying objects (P) to a conveyor (8, 28), comprising means (4, 9, 24, 23, 22) for applying the objects (P) to an intermediate pile loading surface (2, 12, 18). ), which slopes from above and downwards, a rim-forming surface (3, 13), which slopes towards the intermediate loading surface (2, 12, 18) in order to prevent the objects (P) applied on the surface (2, 12, 18) from intermediate load uncontrolled passing out from the lower edge of the intermediate loading surface, the objects (P) being moved to a discharge opening (11) accommodated in one of the above-mentioned surfaces, through which the objects (P) are applied to the conveyor (8, 28), elements (6 , 16) are connected to one of the surfaces and are driven synchronously with the conveyor (8, 28), the carrier elements (6, 16) passing across the surface characterized in that the carrier is connected and delimits on the intermediate loading surface. (2, 12, 18) adjacent limited sliding zones of the objects (P), the zones being moved on or together with the intermediate loading surface (Z, 12, 18) at the same time as the carrier elements (6, 16), which move the objects (P) a limited angle between the surfaces along them up to the discharge opening (11). 2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att mellanpâlastningsytan (2, 12, 18) har formen av en stympad kon (2), mot vilken föremålen (P) inmatas från konens (2) lilla basyta längs ett plan, som í huvudsak tangerar den stympade konen (2), vilken bringas att rotera och uppbär minst en vinge (6), utgörande medbringarorganen, varvid den stympade konen (2) omges av en fast mantel (3), som utgör den sargbildande ytan och som själv har stympat konisk form vilken vidgar sig uppåt, och har manteln (3) en sídobelägen öppning, som vetter mot en glidränna (7) under vilken transportören (8, 28) löper.Device according to claim 1, characterized in that the intermediate loading surface (2, 12, 18) has the shape of a truncated cone (2), against which the objects (P) are fed from the small base surface of the cone (2) along a plane which is substantially touches the truncated cone (2), which is caused to rotate and carries at least one wing (6), constituting the carrier means, the truncated cone (2) being surrounded by a fixed jacket (3), which constitutes the scar-forming surface and which has itself been truncated conical shape which widens upwards, and the jacket (3) has a side-facing opening, which faces a slide (7) under which the conveyor (8, 28) runs. 3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d att föremålens (P) mellanpâlastningsyta be- står av ett lutande transportband (12), vilket uppbär med- (IV bringare (16) och löper med en hastighet, som i huvudsak är lika med transportörens (8, 28) hastighet.Device according to claim 1, characterized in that the intermediate loading surface of the objects (P) consists of an inclined conveyor belt (12), which carries with it (IV carrier (16) and runs at a speed which is substantially equal to at the speed of the conveyor (8, 28). 4. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d a v att föremålens (P) mellanpålastningsyta består av en glidsula (18) och att föremålen (P) medbringas __,___v Pooa 9 7905161-1 av åtminstone en medbringare (16), vars förflyttning är synkroníserad med transportörens (28) förflyttning.Device according to claim 1, characterized in that the intermediate loading surface of the objects (P) consists of a sliding sole (18) and that the objects (P) are carried __, ___ v Pooa 9 7905161-1 by at least one carrier (16), the movement of which is synchronized with the movement of the conveyor (28). 5. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n u d u v att föremålen (P) mellanpålastningsyta består av en glidsula (18) och att föremålen (P) med- bringas av ett transportband, som bildar en kant mot glidsulan och uppbär åtminstone en medbríngare (16), vilken glidsula (18) har åtminstone en föremälsutmatnings- öppning.Device according to claim 1, characterized in that the objects (P) intermediate loading surface consist of a sliding sole (18) and that the objects (P) are carried by a conveyor belt which forms an edge against the sliding sole and carries at least one carrier ( 16), which sliding sole (18) has at least one object discharge opening. 6. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d a v att organen för att tillföra föremålen består av en ränna (23) med avsatser och med från varandra divergerande kanter, vilken följs av ett med- bringarförsett uppfordringsband (24), vars ände är för- bunden med åtminstone en bandtransportör (9), som står i förbindelse med en inmatningsränna (1).Device according to claim 1, characterized in that the means for supplying the objects consist of a chute (23) with ledges and with diverging edges, which is followed by a carrier-provided lifting strap (24), the end of which is for - bound by at least one belt conveyor (9), which is connected to a feed chute (1). 7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k - n a d a v att rännan (23) med avsatser och inmatnings- rännan (1) är utförda av ett böjligt material med låg friktionskoefficíent, vilket utgörs av ett skikt av poly- uretanskumplast anbragt mellan ett polyesterskikt och ett skikt av KEVLARG”.Device according to claim 6, characterized in that the chute (23) with ledges and the feed chute (1) are made of a flexible material with a low coefficient of friction, which consists of a layer of polyurethane foam plastic arranged between a polyester layer and a layer of KEVLARG ”. 8. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k - n a d a v att bandtransportören (9), som är anbragt mellan uppfordringsbandet (24) och inmatningsrännan (1), lutar mot horisontalplanet i ändamål att underlätta kod- ningsoperationen.Device according to claim 6, characterized in that the belt conveyor (9), which is arranged between the feed belt (24) and the feed chute (1), is inclined towards the horizontal plane in order to facilitate the coding operation. 9. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d a v att det parti av sargen (3), som mottar föremålen (P) består av två väggar (31, 32), mellan vilka är anbragt ett ljuddämpande material, t.ex. sand.Device according to claim 1, characterized in that the portion of the rim (3) which receives the objects (P) consists of two walls (31, 32), between which a sound-absorbing material is arranged, e.g. sand. 10. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k - n a d a v att det lutande transportbandets (12) kantparti (13), som hejdar de inmatade föremålen (P), bildar en vinkel mot bandets (12) förflyttningsríktning, så att bromskraften mot föremålen bevaras.Device according to claim 3, characterized in that the edge portion (13) of the inclined conveyor belt (12), which stops the fed objects (P), forms an angle with the direction of movement of the belt (12), so that the braking force against the objects is maintained. 11. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k - n a d a v att transportbandct (12) har en lutning i ett första parti, så att föremålet (P) matas in med en hastighet, som i huvudsak är lika med föremålets egen 7995161-1 w hastighet, varvid det första partiet följs av ett mera lutande parti, så att friktionen mellan föremålen (P) och bandet (12) minskas så mycket, att de endast med- bringas av medbringarelementen (16).Device according to claim 3, characterized in that the conveyor belt (12) has a slope in a first portion, so that the object (P) is fed in at a speed which is substantially equal to the speed of the object's own speed. , the first portion being followed by a more inclined portion, so that the friction between the objects (P) and the belt (12) is reduced so much that they are only carried by the carrier elements (16). 12. Anordning enligt krav 3 eller 11, k ä n n e - t e c k n a d a v att transportbandet (12) har en lutning som är mindre, där föremålen (P) pâlastas på sorteringstransportören (8, 28).Device according to claim 3 or 11, characterized in that the conveyor belt (12) has a slope which is smaller, where the objects (P) are loaded on the sorting conveyor (8, 28). 13. Anordning enligt krav 3 eller S, k ä n n e - t e c k n a d a v att glidsulan (18) har dels ett område med relativt stor friktíonskoefficient, i vilket föremålen (P) endast medbringas av medbringarelementen (16), dels ett område med mindre fríktionskoefficient.Device according to Claim 3 or 5, characterized in that the sliding sole (18) has an area with a relatively large coefficient of friction, in which the objects (P) are carried only by the carrier elements (16), and an area with a smaller coefficient of friction. 14. Anordning enligt krav 3 eller 4, k ä n n e - t e c k n a d _ a v att det föremålsmottagande sarg- partiet utgörs av böjliga rullar.14. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the object-receiving edge portion consists of flexible rollers. 15. Anordning enligt krav 14, k ä n n e t e c k - n a d a v att de böjliga rullarna utgörs av parvisa stympade konkroppar, som växelvis har de stora basytorna resp. de små basytorna anliggande mot varandra.15. Device according to claim 14, characterized in that the flexible rollers consist of paired truncated bodies, which alternately have the large base surfaces resp. the small base surfaces abutting each other. 16. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d a v att transportören, som skall pålastas, utgörs av en transportör (8) med vagnar.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor to be loaded consists of a conveyor (8) with carriages. 17. Anordning enligt krav 1, avsedd att överföra föremål (P), vilka kan utgöras av gruppvis förflyttade reseffekter, k ä n n e t e c k n a d a v att till- förselorganen innefattar minst en bandtransportör (4, 9), och att mellanpålastningsytan utgörs av ett lutande med- bringarförsett ändlöst band (12), som vid sin nedre kant omges av en sarg (13), som avbryts av utmatningsöppningen (11). -----~--r~. ---»- P-_-___.__._~.-..-_--..H _. Wgil *U . --fi,JDevice according to claim 1, intended to transfer objects (P), which may consist of group travel travel effects, characterized in that the supply means comprise at least one belt conveyor (4, 9), and that the intermediate loading surface consists of a sloping carrier provided endless band (12), which at its lower edge is surrounded by a rim (13), which is interrupted by the discharge opening (11). ----- ~ --r ~. --- »- P -_-___.__._ ~.-..-_-- .. H _. Wgil * U. --fi, J
SE7905161A 1978-06-15 1979-06-12 DEVICE FOR PAFORA FOREMAL ON A TRANSPORTOR SE437813B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7817892A FR2428594B1 (en) 1978-06-15 1978-06-15 LOADING DEVICE, PARTICULARLY FOR AUTOMATIC POSTAL SORTING

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7905161L SE7905161L (en) 1979-12-16
SE437813B true SE437813B (en) 1985-03-18

Family

ID=9209552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7905161A SE437813B (en) 1978-06-15 1979-06-12 DEVICE FOR PAFORA FOREMAL ON A TRANSPORTOR

Country Status (8)

Country Link
BE (1) BE876998A (en)
DE (1) DE2923837A1 (en)
DK (1) DK246579A (en)
FR (1) FR2428594B1 (en)
GB (1) GB2026417B (en)
LU (1) LU81380A1 (en)
NL (1) NL7904624A (en)
SE (1) SE437813B (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9723121D0 (en) * 1997-10-31 1998-01-07 Harrison Mark A Bounceless chute
US11033840B2 (en) 2017-12-11 2021-06-15 U.M.C., Inc. Part separator cleaning apparatus
CN108860617A (en) * 2018-07-03 2018-11-23 中国民航大学 A kind of aviation luggage draw off gear
CN114194779A (en) * 2021-11-25 2022-03-18 安徽鑫铱科技有限责任公司 Feeding mechanism and sorting device with same
CN119059253A (en) * 2024-11-05 2024-12-03 南通庄吉华威电子有限公司 A feeding device for capacitor production

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE718327A (en) * 1967-07-21 1969-01-20

Also Published As

Publication number Publication date
LU81380A1 (en) 1980-01-22
DK246579A (en) 1979-12-16
BE876998A (en) 1979-12-14
FR2428594B1 (en) 1985-12-20
GB2026417A (en) 1980-02-06
GB2026417B (en) 1982-08-18
SE7905161L (en) 1979-12-16
NL7904624A (en) 1979-12-18
DE2923837A1 (en) 1979-12-20
FR2428594A1 (en) 1980-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1042198B1 (en) A conveyer system and a method for operating same
US5462268A (en) Device for temporary storage of flat objects
US9278809B2 (en) Chute system with adjustable angle of inclination
DK2791017T3 (en) Apparatus for emptying load carriers loaded with cargo
WO2000006475A1 (en) Parcel singulation system
AU577487B2 (en) Collating differentiated printed products
AU754450B2 (en) Method and apparatus for high speed article processing
NL9400542A (en) Reversing device as well as a method for reversing, for example, graphic products.
US3520396A (en) Load handling devices
SK8002002A3 (en) Method and device for transferring foil bags
US4358009A (en) Method and apparatus for sorting timber pieces
EP0096505A1 (en) Picking device
EP3971117B1 (en) Systems, devices, and methods for extendable conveyors
US5746572A (en) Conveying apparatus and methods of use
KR20010034284A (en) Dispatch system for container of sorted mail and method therefor
SE437813B (en) DEVICE FOR PAFORA FOREMAL ON A TRANSPORTOR
US4934509A (en) Device for transferring products transported by a conveyor and methods of using said device
CA1085885A (en) Procedure for dispersing timber packages or batches and means for carrying out the procedure
EP0594155A1 (en) Cargo loading system
US5226641A (en) Storage and stacking device for flat objects
US3139176A (en) Article reservoir and transfer system and device
JPH0251856A (en) Battery plate stacker
JP2000025919A (en) Apparatus for conveying article
LV11023B (en) Procedure and means for parallely aligning pieces of timber,such as logs or billets
EP2765098A1 (en) Arrangement for collecting timber members to wood layers and stacking device with such an arrangement