SE430522B

SE430522B - CONTROL CONNECTOR FOR A HOUSING DEVICE FOR A SWINGABLE DOOR

Info

Publication number: SE430522B
Application number: SE8101408A
Authority: SE
Inventors: B Schneider
Original assignee: Geze Gmbh
Priority date: 1980-03-12
Filing date: 1981-03-04
Publication date: 1983-11-21
Also published as: SE8101408L; FR2478178B1; AT372147B; FR2478178A1; DE3009442A1; NL8100394A; CH650056A5; ATA45381A

Description

1G 15 20 25 30 35 -~e1n14oa-ß passera dörren. Detta kräver mycket plats och själva anlägg- ningen medför dessutom höga monteringskostnader. Till följd av de nödvändiga avkänningszonerna kan dylika anordningar ej användas vid dörrar, vilka är belägna omedelbart framför en förbipasserande väg. Således kan exempelvis korridordörrar i sjukhus etc vanligen ej utrustas med självöppnande dörrar, ehuru detta vore av stor fördel. 1G 15 20 25 30 35 - ~ e1n14oa-ß pass the door. This requires a lot of space and the plant itself also entails high installation costs. Due to the necessary sensing zones, such devices cannot be used at doors which are located immediately in front of a passing road. Thus, for example, corridor doors in hospitals, etc. can usually not be equipped with self-opening doors, although this would be of great advantage.

Syftet med uppfinningen är att åstadkomma en styrkoppling det inledningsvis angivna slaget, som säkerställer att dörren _ ej kan öppnas av vindkraft ehuru den kan öppnas genom en enkel manövrering av en person utan risk för felaktig funktion, var- vid någon avkänningszon i området för dörren ej krävs.The object of the invention is to provide a control coupling of the type indicated in the introduction, which ensures that the door can not be opened by wind power, although it can be opened by a simple operation of a person without risk of malfunction, whereby no sensing zone in the area of the door required.

Detta syfte uppnås genom de särdrag, som anges i patentkra~ vets l kännetecknande del.This object is achieved by the features stated in the characterizing part of claim 1.

Styrkopplingen enligt uppfinningen gör det till följd av den i patentkravet angivna kraftmätningen möjligt att särskilja mellan det fallet att en person utövar drag eller tryck på dörren och att en vindkraft verkar på detta sätt. Det grund- läggande särskiljningskriteriet är härvid att den av en luft- trycksskillnad mellan dörrens insida och dess utsida resulte- rande vindkraften alltid verkar pâ båda kraftmätelementen på ett exakt förutbestämt sätt, medan så inte är fallet för en person. Den med uppfinningen uppnådda fördelen består således däri, att den för frigöring av dörren erforderliga styrsigna- len utlöses genom enkel vidröring av ett godtyckligt ställe på dörren, varvid emellertid vindhelastning icke i något fall medför utlösning.As a result of the force measurement specified in the patent claim, the control coupling according to the invention makes it possible to distinguish between the case in which a person exerts a pull or pressure on the door and that a wind force acts in this way. The basic distinguishing criterion here is that the wind force resulting from an air pressure difference between the inside of the door and its outside always acts on both force measuring elements in a precisely predetermined manner, while this is not the case for one person. The advantage achieved with the invention thus consists in that the control signal required for releasing the door is triggered by simple touching of any place on the door, whereby, however, wind loading does not in any case cause tripping.

Om tillhållaranordningen är utformad som ett dörrlâs, har det visat sig fördelaktigt om dörren utrustas med en relativt svag dörrstängare (t en en fjäderstängningsanordning), efter- som dörrlâset även vid starka vindstötar åstadkommer ett säkert stängningsläge för dörren. En person kan däremot öppna 10 15 20 25 30 35 a1o14na-6 dörren som om något lås överhuvud taget ej förekom, eftersom låset automatiskt öppnas så snart en person (eller ett hus- djur) trycker på något ställe av dörren i öppningsriktningen.If the tumbler device is designed as a door lock, it has proved advantageous if the door is equipped with a relatively weak door closer (t a spring closing device), since the door lock provides a safe closing position for the door even in strong wind gusts. On the other hand, a person can open the door as if no lock was present at all, since the lock opens automatically as soon as a person (or a pet) presses at any point of the door in the opening direction.

För öppning krävs med en dylik svag dörrstängare en motsva- rande liten kraft.For opening, a correspondingly small force is required with such a weak door closer.

Om tillhållaranordningen är utformad som dörröppnare, så ger beröringsutlösning även i detta fall en god användarkomfort- som är användbar t o m vid korridcrdörrar eller vid trånga utrymmen, och även vid husytterdörrar, som ligger omedelbart intill en offentlig gångväg eller liknande. Dörröppnare är vanligen så utformade, att de efter öppning av dörren åter- igen stänger densamma efter en förutbestämd tid. Om en person vid denna tidpunkt fortfarande (eller återigen) befinner sig i dörrens svängningsområde, så verkar den därav följande be- röringen mellan dörren och denna person likaledes som berörings- utlösning, och dörröppnaren omkopplas återigen till öppnande riktning. Särskilt fördelaktigt är det återigen, om denna säkerhetsomkoppling ombesörjes av ett godtyckligt hinder (människa, barn, djur etc), oavsett vilken del av dörren som träffar hindret.If the tumbler device is designed as a door opener, touch release also provides good user comfort in this case, which is useful even in corridor doors or in narrow spaces, and also in house exterior doors, which are located immediately next to a public walkway or the like. Door openers are usually designed in such a way that after opening the door, they close it again after a predetermined time. If at this time a person is still (or again) in the swing range of the door, the consequent contact between the door and this person also acts as a trigger, and the door opener is switched again to the opening direction. It is particularly advantageous again, if this safety switch is provided by an arbitrary obstacle (human, child, animal, etc.), regardless of which part of the door hits the obstacle.

Om i enlighet med krav 2 tröskelvärdet är inställbart kan de förstärkta, i sluttillståndet på dörren inverkande krafterna anpassas individuellt till de rådande förhållandena. Styrkopp- lingen är därvid anpassbar till olika användningsområden. Åtgärden enligt krav 3 tjänar till inställning av det optimala och av de lokala betingelserna avhängiga arbetsområdet för det första kraftmätelementet.If, in accordance with claim 2, the threshold value is adjustable, the amplified forces acting on the door in the final state can be individually adapted to the prevailing conditions. The control coupling is then adaptable to different areas of use. The measure according to claim 3 serves to set the optimum and depending on the local conditions working range for the first force measuring element.

En föredragen utföringsform av uppfinningen i form av en dörr- förregling anges i krav i. Lämpliga utföringsformer härav framgår av kraven 5 och 6.A preferred embodiment of the invention in the form of a door interlock is stated in claim i. Suitable embodiments thereof appear from claims 5 and 6.

I krav 7 anges en föredragen utföringsform av uppfinningen i form av en dörröppnare, och kraven 8 och 9 anger lämpliga 10 15 20 25 30 35 8101408-6 utföringsformer därav.Claim 7 sets forth a preferred embodiment of the invention in the form of a door opener, and claims 8 and 9 set forth suitable embodiments thereof.

Uppfinningen förklaras närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Fig. l visar ett tvärsnitt genom en dörrförregling enligt uppfinningen; fig. 2 visar ett kopplingsschema över en styrkoppling enligt uppfinningen; och fig. 3 visar schematiskt en dörröppnare enligt uppfinningen.Fig. 1 shows a cross section through a door interlock according to the invention; Fig. 2 shows a wiring diagram of a control clutch according to the invention; and Fig. 3 schematically shows a door opener according to the invention.

På stängningssidan av en dörr l är i en urtagning 2 en bär- del 3 fästad på icke visat sätt (exempelvis medelst skruvar).On the closing side of a door 1, in a recess 2 a support part 3 is fastened in a manner not shown (for example by means of screws).

Pâ bärdelen 3 uppbärs en lagertapp 4, på vilken ett styrhus 5 för en regelkolv 6 är lagrat med begränsad svängbarhet. I styrhuset 5 befinner sig en spole 7 som vid genomflytning av ström drar tillbaka regelkolven 6 mot verkan av en fjäder 8 till frigivande läge. Regelholven 6 ingriper i det visade lås- läget bakom en regelvägg 9 hos ett i en dörram l0 på känt sätt anbringat slutbleck ll. Bärdelen 3 och styrningshuset 5 täckes ringformigt av en kåpa 12.A bearing pin 4 is supported on the support part 3, on which a guide housing 5 for a control piston 6 is mounted with limited pivotability. In the guide housing 5 there is a coil 7 which, when current flows through, retracts the control piston 6 against the action of a spring 8 to the releasing position. The control cavities 6 engage in the shown locking position behind a control wall 9 of a final plate 11 arranged in a door frame 10 in a known manner. The support part 3 and the guide housing 5 are annularly covered by a cover 12.

På större radiellt avstånd invid lagertappen 4 är i bärdelen 3 utformad en styrhylsa 13 för en stödfjäder 14 och ett stöd- block 15. Stödblocket 15 ligger med sin snedställda ändyta an mot en ställkil l6, vilken medelst en ställskruv l7, som är tillgänglig från dörrens l bredsida, är ställbart styrd i tvärled i en tvärgående uttagning 18 i bärdelen 3. Medelst ställskruven l7 kan man således inställa den kraft FF, med vilken stödfjädern 14 trycker mot styrhuset 5.At a greater radial distance next to the bearing pin 4, a guide sleeve 13 is formed in the support part 3 for a support spring 14 and a support block 15. The support block 15 abuts with its inclined end surface against an adjusting wedge 16, which by means of an adjusting screw 17 accessible from the door 1 wide side, is adjustably guided transversely in a transverse recess 18 in the support part 3. By means of the adjusting screw 17 it is thus possible to adjust the force FF with which the support spring 14 presses against the guide housing 5.

I kraftvägen parallellt därtill är ett första kraftmätelement 19 anordnat. Det rör sig härvid exempelvis om en halvledar- komponent av likande slag som en transistor, vars husöverdel 10 15 20 25 30 35 81;01¿;~Û8~6 är utformad som ett membran. En dylik komponent benämnd PITRAN, samt några inbyggnads- och tillämpningsexempel där- till, beskrives i tidskriften "Industrie - Elektrik + Elektronik", 1970, häfte 5, sid. 102 - 104. Detta kraftmät- element 19 är insatt i en borrning 20, som är utformad paral- lellt med styrhylsan 13 i bärdelen 3, och dess tryckkänsliga membran anligger mot styrhuset 5 radiellt invid lagertappen 4.In the force path parallel thereto, a first force measuring element 19 is arranged. This is, for example, a semiconductor component of a similar type to a transistor, the housing upper part of which is designed as a diaphragm. Such a component called PITRAN, as well as some installation and application examples thereof, is described in the journal "Industrie - Elektrik + Elektronik", 1970, booklet 5, p. 102 - 104. This force measuring element 19 is inserted in a bore 20, which is formed parallel to the guide sleeve 13 in the support part 3, and its pressure-sensitive membrane abuts against the guide housing 5 radially next to the bearing pin 4.

Båda membransidorna måste utsättas för samma lufttryck f" att härvid uteslutande den mot svängningsmomentet mellan bär- delen 3 och styrhuset 5 svarande kraften skall mätas. För detta ändamål är en ytterligare borrning 21 upptagen intill borrningen 20, via vilken borrning lufttrycksutjämningen åstadkommas. Dessutom kan anslutningstrådarna 22 från spolen 7 vara dragna genom denna borrning 21 till en kopplingsplatta 23, på vilken de nödvändiga elektriska kretsarna är anbragta. Denna kopplingsplatta 23 är inrymd i ett hålrum 24 mellan bärdelen 3 och kåpan 12.Both diaphragm sides must be subjected to the same air pressure so that only the force corresponding to the moment of oscillation between the support part 3 and the guide housing 5 must be measured. For this purpose, a further bore 21 is provided next to the bore 20, via which bore the air pressure equalization can be achieved. 22 from the coil 7 can be pulled through this bore 21 to a coupling plate 23, on which the necessary electrical circuits are mounted.This coupling plate 23 is accommodated in a cavity 24 between the support part 3 and the housing 12.

I en till utsidan ledande urtagning 25 i bärdelen 3 är ett andra kraftmätelement 26 fixerat, vilket exempelvis är av samma typ som det första kraftmätelementet l9. Dess membran- framsida ansluter direkt till dörrens utsida, och membranbak- sidan kommunicerar via urtagningen 25, hålrummet 24, en öpp- ning 27 i kåpan 12 och en tvärrbcrrning 28 i dörren l med dörrens insida. Membranet påverkas således i beroende av dess yta av en från lufttrycksskillnaden mellan dörrens in- sida och dörrens utsida resulterande kraft fw. En tätninga- platta 29 förhindrar tryckutjämninç mellan dörrens utsida och hâlrummet 24. För förbättring av utseendet kan en dekora- tionshylsa 30 vara insatt i tvärrborrningen 28.A second force measuring element 26 is fixed in a recess 25 leading to the outside in the support part 3, which is, for example, of the same type as the first force measuring element 19. Its diaphragm front connects directly to the outside of the door, and the diaphragm rear communicates via the recess 25, the cavity 24, an opening 27 in the housing 12 and a transverse bore 28 in the door 1 with the inside of the door. The diaphragm is thus affected, depending on its surface, by a force fw resulting from the difference in air pressure between the inside of the door and the outside of the door. A sealing plate 29 prevents pressure equalization between the outside of the door and the cavity 24. To improve the appearance, a decorative sleeve 30 can be inserted in the transverse bore 28.

På den i sitt stängda läge förreglade dörren verkar nu olika krafter. Således alstra: exempelvis en gummitätning 3l en kraft FD, och i samfz riktning verkar (i fig.l) det av hela dörrens yta upptagna vindtrycket med en kraft FW. Om en fjäderdörrstängare är anordnad, så alstrar denna ett stäng- 19 15 20 25 30 35 81Û14Û8-6 ningsmoment, som kan representeras av en mot dörren l inver- kande kraft FS, vilken givetvis är motriktad kraften FD.Different forces now act on the locked door in its closed position. Thus generate: for example, a rubber seal 3l a force FD, and in the same direction (in Fig. 1) the wind pressure absorbed by the entire surface of the door acts with a force FW. If a spring door closer is arranged, this generates a closing moment, which can be represented by a force FS acting on the door 1, which is of course opposite to the force FD.

Till följd av regelkolvens 6 anliggning mot regelväggen 9 alstrar summan av dessa krafter ett svängningsmoment på styrhylsan 5, vilket moment pålägges styrhuset 5 mot verkan av stödfjäderns 14 kraft FF och kraftmätelementets 19 reak- tionskraft. Summan FW + FD - FS - till ifrågavarande hävstångsförhållanden en kraft fM, som av kraftmätelementet l9 omvandlas till en därtill proportioneil FF ger under hänsyntagande mätsignal Ul, varvid i det följande hänvisas till fig. 2.As a result of the abutment of the control piston 6 against the control wall 9, the sum of these forces generates a moment of oscillation on the guide sleeve 5, which moment is applied to the guide housing 5 against the action of the force FF of the support spring 14 and the reaction force 19. The sum FW + FD - FS - to the leverage conditions in question a force fM, which is converted by the force measuring element 19 to a proportional FF therewith taking into account measuring signal U1, reference being made in the following to Fig. 2.

De för varje kraft i verkligheten olika hävstângsförhållandena representeras förenklat av en omvandlingsfaktor V. Således gäller följande ekvation l: fwfv' (FW+FD'FS'FF) Styrkopplingen enligt figur 2 skall nu beskrivas. De båda kraftmätelementen 19 och 26 visas i denna figur såsom kopp- lingssymboler. De är på känt sätt sammankopplade till en differensförstärkare. Av de härför på käntšššforderliga kopp- lingskomponenterna skall här endast nämnas strömförsörjningen 32, vilken ger drivspänningar +UBl' -UBl och UB2, en transistor 33, vilken håller totalströmmen genom kraftmätelementen 19, 26 konstant samt ett basmotstånd 34, medelst vilket nollbalansering kan åstadkommas.The different leverage ratios for each force in reality are simply represented by a conversion factor V. Thus, the following equation 1 applies: fwfv '(FW + FD'FS'FF) The control clutch according to Figure 2 will now be described. The two force measuring elements 19 and 26 are shown in this figure as switching symbols. They are connected in a known manner to a differential amplifier. Of the coupling components known for this purpose, only the power supply 32 is to be mentioned here, which gives driving voltages + UB1 '-UB1 and UB2, a transistor 33, which keeps the total current through the force measuring elements 19, 26 constant and a base resistor 34, by means of which zero balancing can be achieved.

Kraftmätelementens 19,26 kollektoranslutningar 35, 36 är för- bundna med ingångsanslutningarna 37, 38 hos en jämförelse- krets 39 (även benämnd differensförstärkare). Differensför- stärkare utgör kända kretsar inom elektroniken och en dylik krets beskrives exempelvis i tidskriften "Elektronik", 1970, häfte ll, sid. 402. Utgångsspänningen UA på utgången 40 hos denna jämförelsekrets 39 är proportionell mot skillnaden mellan de båda ingângsspänningarna Ul och U2.The collector connections 35, 36 of the force measuring elements 19, 26 are connected to the input connections 37, 38 of a comparator circuit 39 (also called differential amplifier). Differential amplifiers constitute known circuits in electronics and such a circuit is described, for example, in the journal "Elektronik", 1970, issue 11, p. 402. The output voltage UA at the output 40 of this comparator circuit 39 is proportional to the difference between the two input voltages U1 and U2.

Ul utgör härvid mätsignalen, vilken enligt en förstärkninga- 10 15 20 25 30 35 Sißlif-Üêš-G faktor v' är proportionell mot kraften fM i ekvation 1.U1 here constitutes the measuring signal, which according to a gain factor Si'lif-Üêš-G factor v 'is proportional to the force fM in equation 1.

U2 är proportionell mot den av kraftmätelementet 26 avkända utgör en signal, som enligt en förstärkningsfaktor v" kraften fw.U2 is proportional to the signal sensed by the force measuring element 26 which, according to a gain factor v ", constitutes the force fw.

Man kan således skriva ul = v' - v - (FW + FD - FS - FF) eller U1=v' -v-FW+v' -v- (FD-FS-FF) och "_" 'O U2 v' fw Kopplingen kan vara så inrättad och anpassad mekaniskt och elektriskt, att följande villkor gäller: _F=Vn_ v' - W v fw Med UA = Ul - U2 erhålles således: U A v' - v - (FD - FS - FF) Utgångsspänningen UA erhåller således ett för dörrens stängda läge karakteristiskt värde, som är oberoende av lufttrycksför- hållandena vid dörren, ty kraften FW och den uppmätta luft- tryckkraften fw varierar alltid likartat och påverkar därför U . ej utgångsspänningen A Till utgången 40 (fig. 2) är en troskelvärdeskrets 41 ansluten, som på sin utgång 42 endast avger en styrsignal US, om UA över- stiger ett förutbestämt tröskelvärde. Detta tröskelvärde är företrädesvis inställbart, så att en anpassning av de dörr- typsberoende krafterna FS och FD och inställningen av FF möjlig- göres. Tröskelvärdet skall inställas så, att det ligger över den utgângsspänning UA, som inställer sig till följd av de ovan beskrivna krafternal 10 u 20 25 30 35 81Û1ëÜ8-6 Om nu en person utövar en kraft FP på dörren l enligt fig. 1 (genom tryck eller drag) så ökar UA, ty följande ekvation 2 gäller: U A v' . v . (FD - FS-FF) + v' - v - FP Så snart FP tröskelvärdet, avger tröskelvärdeskretsen 41 sin styrsignal U till ett effektsteg 43, som därvid försörjer spolen 7 med S ström. Regelkolven 6 drages därvid tillbaka, och dörren l kan är så stor, att UA överstiger det inställda öppnas.One can thus write ul = v '- v - (FW + FD - FS - FF) or U1 = v' -v-FW + v '-v- (FD-FS-FF) and "_"' 0 U2 v 'fw The coupling can be so arranged and adapted mechanically and electrically that the following conditions apply: _F = Vn_ v' - W v fw With UA = Ul - U2 the following is obtained: UA v '- v - (FD - FS - FF) The output voltage UA thus obtains a value characteristic of the closed position of the door, which is independent of the air pressure conditions at the door, because the force FW and the measured air pressure force fw always vary similarly and therefore affect U. not the output voltage A To the output 40 (Fig. 2) a threshold value circuit 41 is connected, which at its output 42 emits only a control signal US, if UA exceeds a predetermined threshold value. This threshold value is preferably adjustable, so that an adjustment of the door type-dependent forces FS and FD and the setting of FF is made possible. The threshold value must be set so that it is above the output voltage UA, which is set as a result of the forces described above 10 u 20 25 30 35 81Û1ëÜ8-6 If now a person exerts a force FP on the door 1 according to Fig. 1 (by pressure or drag) then the UA increases, for the following equation 2 applies: UA v '. v. (FD - FS-FF) + v '- v - FP As soon as the FP threshold value, the threshold value circuit 41 outputs its control signal U to a power stage 43, which thereby supplies the coil 7 with S current. The control piston 6 is then retracted, and the door 1 can be so large that the UA exceeds the set is opened.

I fig. 3 visas som exempel en elmotordriven dörröppnare och kraftelement för realisering av styrkopplingen enligt upp- finningen vid en dylik tillämpning. Eftersom arrangemanget med en motor och tillhörande transmission är i sig tidigare känt, är ritningen endast schematisk i detta avseende.Fig. 3 shows as an example an electric motor-driven door opener and power element for realizing the control coupling according to the invention in such an application. Since the arrangement with an engine and associated transmission is known per se, the drawing is only schematic in this respect.

På en dörr 44 är en bärplatta 45 fästad exempelvis medelst skruvar 46. Bärplattan 45 uppbär en axeltapp 47, på vilken ett motorhus 48 är svängbart lagrat. På bärplattans 45 mot- stående ände är på motsvarande sätt en ytterligare axeltapp 49 uppburen, vilken omslutes av en slitsformig lageröppning 50 i motorhuset 48. Denna utformning tjänar således som svängningsbegränsare. Intill lagringen 49, 50 är en stöd- fjäder 52 insatt i en borrning 51 i motorhuset 48, vilken stödfjäder verkar mellan en ställbart i motorhuset 48 in- skruvad stödplatta 53 och bärplattan 45. I närheten av axel- tappen 47 är i en borrning 54 i motorhusets botten 55 insatt ett första kraftmätelement l9', som motsvarar kraftmätelementet 19 i fig. l och 2. Detta kraftmätelement påverkas av en kraft f , som motsvarar en del av svängningsmomentet mellan bär- M plattan 45 och motorhuset 48.A support plate 45 is fastened to a door 44, for example by means of screws 46. The support plate 45 carries a shaft pin 47, on which a motor housing 48 is pivotally mounted. Correspondingly, a further shaft journal 49 is supported on the opposite end of the support plate 45, which is enclosed by a slot-shaped bearing opening 50 in the motor housing 48. This design thus serves as a vibration limiter. Adjacent the bearing 49, 50 is a support spring 52 inserted in a bore 51 in the motor housing 48, which support spring acts between an adjustable support plate 53 screwed into the motor housing 48 and the support plate 45. In the vicinity of the shaft pin 47 is in a bore 54 inserted in the bottom 55 of the motor housing a first force measuring element 19 ', which corresponds to the force measuring element 19 in Figs. 1 and 2. This force measuring element is actuated by a force f, which corresponds to a part of the moment of oscillation between the support plate 45 and the motor housing 48.

Det andra kraftmätelementet 26' är anordnat i en hylsa 56, som är förankrad i en borrning 57 i dörren 44. Denna borr- ning 57 ligger mittför borrningar 58 och 59 i bärplattan 45 och i motorhusets botten 55. Genom denna kanal går anslut- ningstrådarna 60 från kraftmätelementet 26' till en i motor- l0 15 20 25 30 35 8101408-6 huset 48 anordnad kopplingsplatta 61, till vilken även det första kraftmätelementet 19' är anslutet.The second force measuring element 26 'is arranged in a sleeve 56, which is anchored in a bore 57 in the door 44. This bore 57 is located opposite bores 58 and 59 in the support plate 45 and in the bottom 55 of the motor housing. Through this channel the connecting wires pass 60 from the force measuring element 26 'to a coupling plate 61 arranged in the motor housing 8, to which the first force measuring element 19' is also connected.

Kraftmätelementet 26' utsättes för lufttrycksskillnaden mellan dörrens insida och dess utsida och dess membran på- verkas i beroende av dess yta av en motsvarande kraft fw.The force measuring element 26 'is subjected to the air pressure difference between the inside of the door and its outside and its diaphragm is affected depending on its surface by a corresponding force fw.

Samma lufttryck alstrar mot dörren en mot dörrens hela yta svarande kraft FW. I samma riktning verkar exempelvis även kraften FD från en tätning 62.The same air pressure produces a force corresponding to the entire surface of the door FW. In the same direction, for example, the force FD also acts from a seal 62.

I motorhuset 48 är på icke närmare visat sätt lagrad en elmotor 7' och en därav via en växel 63 driven axel 64.An electric motor 7 'and a shaft 64 driven therefrom via a gear 63 are stored in the motor housing 48 in a manner not shown in more detail.

Den senare är på känt sätt exempelvis förbunden med en två- delad mekanism 65, som vid sin andra ände är svängbart lag- rad i en vid dörramen 66 fästad lagerbock 67.The latter is connected in a known manner, for example, to a two-part mechanism 65, which at its other end is pivotally mounted in a bearing bracket 67 attached to the door frame 66.

Styrkopplingen enligt fig. 2 är användbar även för anord- ningen enligt fig. 3. Härvid ersätter kraftmätelementen 19' och 26' spolen 7. samt motorn 7' kraftmätelementen 19 och 26 resp Effektsteget 43 i fig. 2 utformas med hänsyn till den ändrade förbrukaren som en i sig känd motorstyrning, som vid utebli- ven styrsignal US styr motorn 7' på så sätt, att dörrstänga- ren utövar ett stängande moment på den öppna dörren 44'till dess att dörren nått sitt visade stängda läge. I detta stängda läge måste drivaxeln 64 blockeras mekaniskt eller elektromag- netiskt, exempelvis med hjälp av en ändlägesbrytare. Det är viktigt att d~ivanordningen ej utövar något kontinuerligt stängningstryck, eftersom kraftmätelementet 19' eljest skulle avkänna en mot stängningstrycket svarande och därför praktiskt taget konstant kraft. Dörrstängaren bör istället låsa dörren 44 i det förutbestämda stängningsläget.The control coupling according to Fig. 2 is also useful for the device according to Fig. 3. In this case, the force measuring elements 19 'and 26' replace the coil 7. and the motor 7 'the force measuring elements 19 and 26 and the power stage 43 in Fig. 2 are designed with regard to the changed consumer. as a motor control known per se, which in the absence of control signal US controls the motor 7 'in such a way that the door closer exerts a closing moment on the open door 44' until the door reaches its shown closed position. In this closed position, the drive shaft 64 must be blocked mechanically or electromagnetically, for example by means of an limit switch. It is important that the drive device does not exert any continuous closing pressure, since the force measuring element 19 'would otherwise sense a force corresponding to the closing pressure and therefore practically constant. The door closer should instead lock the door 44 in the predetermined closing position.

En ständigt verkande stängningskraft FS kan visserligen ut- övas pâ dörren äí, på liknande sätt som vid anordningen enligt 10 15 20 25 30 35 8101408-6 10 fi ur l men en d lik kraft F (vilken för fullständighetens g I Y S skull är inritad i fig. 3) får ej överföras via kraftmätelemen- tet l9'.Admittedly, a constant closing force FS can be exerted on the door ä, in a manner similar to the device according to 10 15 20 25 30 35 8101408-6 10 fi ur l but a d equal force F (which for the sake of completeness is plotted in Fig. 3) must not be transmitted via the force measuring element l9 '.

Således råder även i detta utföringsexempel de kraftförhâl- landen, som beskrivits i anslutning till fig. l, och även i detta fall gäller den lagbundenhet, som representeras av ekvationen 2 ovan.Thus, even in this exemplary embodiment, the power conditions described in connection with Fig. 1 prevail, and also in this case the law-boundness represented by equation 2 above applies.

Om nu en person utövar en kraft FP på den medelst dörrstäng- aren låsta dörren 44 (på ett godtyckligt ställe) så stiger därigenom utgångsspänningen UA, och så snart denna överskri- der det inställda tröskelvärdet, avges styrsignalen US till det såsom motorstyrning utformade effektsteget 43, varvid motorn 7' omkopplas för automatiskt öppning av dörren.If a person now exerts a force FP on the door 44 locked by the door closer (in an arbitrary place), the output voltage UA thereby rises, and as soon as this exceeds the set threshold value, the control signal US is output to the power stage 43 designed as motor control. , whereby the motor 7 'is switched for automatic opening of the door.

Motorstyrningen kan på känt sätt vara så utformad, att den efter en förutbestämd tid efter dörrens öppnande återigen stänger densamma. Under stängningsfasen gäller i huvudsak samma lagbundenhet som tidigare, varvid dock kraften FD från tätningen 62 ersättes av en i samma riktning verkande friktionskraft från dörrlagringen och dörrmassans hämmande verkan. vindkraften FW kvarstår emellertid utan signalverkan.The motor control can be designed in a known manner so that it closes it again after a predetermined time after the door has been opened. During the closing phase, essentially the same legality applies as before, whereby, however, the force FD from the seal 62 is replaced by a frictional force acting in the same direction from the door bearing and the inhibiting effect of the door mass. however, the wind power FW remains without signal effect.

Eftersom friktionskraften vanligenärndndre än den i stäng- ningsläget verkade kraften FD från tätningen, inställes så- ledes under dörrstängningsförloppet i styrkopplingen en ut- gångsspänning UA, som till en början ligger ännu längre under tröskelvärdet än då dörren senare intar sitt stängda läge.Since the frictional force is usually lower than the force FD acted in the closed position from the seal, an output voltage UA is thus set during the door closing process in the control coupling, which is initially even further below the threshold value than when the door later assumes its closed position.

Om emellertid dörren 44 under stängningsrörelsen träffar på ett hinder, medför detta en ökning av fM, som ej motsvarar någon ökning av fw. Detta gäller emellertid som utlösnings- kriterium. Således ökar UA och så snart denna spänning över- stiger tröskelvärdet, erhåller motorstyrningen återigen styrsignalen Us. Dörröppnaren bromsar således dörren 44 och öppnar densamma återigen. 10 15 81Û1#08-6 ll Det skall påpekas, att den ovan beskrivna principen ej ute- sluter en "beröringssäkring", som då dörren under ett öpp- ningsförlopp möter ett hinder stoppar drivningen. Det på motsvarande sätt i motsatt riktning verkande kraftförloppet behöver endast beaktas genom motsvarande anordning av kraft- mätelementen.However, if the door 44 hits an obstacle during the closing movement, this results in an increase of fM, which does not correspond to any increase of fw. However, this applies as a trigger criterion. Thus, the UA increases and as soon as this voltage exceeds the threshold value, the motor control again receives the control signal Us. The door opener thus brakes the door 44 and opens it again. 10 15 81Û1 # 08-6 ll It should be pointed out that the principle described above does not exclude a "touch safety device", which when the door encounters an obstacle during an opening process stops the drive. The force course acting in a corresponding manner in the opposite direction only needs to be taken into account by means of a corresponding arrangement of the force measuring elements.

Ehuru uppfinningen har beskrivits ovan i anslutning till svängbara dörrar, kan den likaväl tillämpas på vilken som helst dörr, som från sitt stängningsläge utför en i all- mänhet tvärs mot dörrplanet riktad rörelse. Exempelvis kan det härvid vara fråga om en planparallellt öppningsbar dörr.Although the invention has been described above in connection with revolving doors, it can equally well be applied to any door which, from its closing position, performs a movement generally directed transversely to the door plane. For example, this may be a door that can be opened in parallel.

Styrkopplingen kan även realiseras med hydrauliska eller pneumatiska kretskomponenter, varvid därtill anpassade kraft- mätelement och drivorgan användes.The control coupling can also be realized with hydraulic or pneumatic circuit components, whereby adapted force measuring elements and drive means are used.

Claims

SMHÅÛS-G 12 PATENT CLAIMS.

1. l. Control coupling for a tumbler device for a door movable transversely to the door plane, in a door frame, in particular a pivotable door, which tumbler device is supported between the door and the door frame and is controllable to a state under the influence of a control signal, which allows or actively causes the door to be opened, characterized in that a first force measuring element (l9, l9) is inserted in the force path between the door frame (l0,66), the holding device and a part of the door supported therefrom (l, 44). '), which emits a first measuring signal (U1) proportional to this force, that a second force measuring element (26, 26') is arranged on the door (1, 44), which emits a second measuring signal (U2), which is proportional against a difference of the air pressure difference between the outside and inside of the door resulting in a force (fw) acting on a surface sub-area of the door, that a comparison circuit (39) is further provided, the output signal (UA) is proportional to the difference between said first and second measurement signals ( Ul, U2) and at Finally, a threshold value circuit (41) is connected to the output (40) of the comparison circuit (39), which, when a predetermined threshold value of said output signal (UA) is exceeded, outputs said control signal (Us).

Control switch according to Claim 1, characterized in that the threshold value of the threshold circuit (41) is adjustable.

Control coupling according to Claim 1 or 2, characterized in that a force-bridging elastic support element (l4, 52 ') is inserted in the force path in a force-bridging elastic support element (l4,52) and that the force fraction over the support element is adjustable.

Steering coupling according to one of the preceding claims, intended for a tumbler device designed as an electromagnetically openable door interlock, characterized in that the guide housing (5) for the control piston (6) is limited in a pivotally mounted manner on a door (1). or the door frame attachable support part (3) and that the first force measuring element (19) is arranged next to the pivot axis (4) for sensing the pivoting moment between the support part (3) and the control housing (5).

Control coupling according to claims 3 and 4, characterized in that the support element (14) lies next to the pivot axis (4) and is arranged between the support part (3) and the guide housing (5).

Control coupling according to Claim 4 or 5, characterized in that the first and second force measuring elements (19, 26) are fastened to the support part (3), on which also said comparison circuit (39) and the threshold value circuit (41) are mounted. .

Control coupling according to one of Claims 1 to 3, intended for a tumbler device designed as a door operating device, characterized in that a motor housing (48) is arranged, in which a drive shaft (64) drivable by a motor (7 ') is mounted, which is drivably coupled to the door or door frame (66) and wherein the motor housing (48) is pivotally mounted on a support plate (45) which can be mounted on the door frame or door (44), and that the first force measuring element (19 ') is arranged next to the pivot shaft (47) for sensing the pivot moment between the support plate (45) and the motor housing (48).

8. A control coupling according to claim 3 and characterized in that the support element (52) lies next to the pivot axis (47) and is arranged between the support plate (45) and the motor housing (48).

9. Control coupling according to claim 8, characterized in that the first force measuring element (19 ') is attached to the motor housing (48), in which also said comparison circuit (39) and the threshold value circuit (41) are arranged.