SE430129B

SE430129B - LUMBER SORTING DEVICE

Info

Publication number: SE430129B
Application number: SE8200808A
Authority: SE
Inventors: C Unghanse; I Persson
Original assignee: Smedbolaget Ab
Priority date: 1982-02-11
Filing date: 1982-02-11
Publication date: 1983-10-24
Also published as: DE3304812A1; FI72441B; FI72441C; FR2521038A1; FI824351A0; FI824351L; ATA7583A; CA1216545A; AT382799B; SE8200808L; FR2521038B1

Description

azooaoa-7, 1lo 15 lzot 25 30 _dyr genom att olika drivkällor måste användas. Genom transmissionskomplexet skapas dessutom också störnings- källor. azooaoa-7, 1lo 15 lzot 25 30 _expensive in that different propulsion sources must be used. The transmission complex also creates sources of interference.

Svenska utläggningsskriften 347.720 anger - i motsats till 7703110-2 - inga bestämda anvisningar hur mottagar- delens fria ände skall bringas att samverka med låsan- ordningen, som i och för sig endast antydes. Uppenbart är, 'att en fackman med ledning av denna publikation har svå- righeter att uppnå en fungerande konstruktion.Swedish Offenlegungsschrift 347,720 states - in contrast to 7703110-2 - no specific instructions on how the free end of the receiving part is to be made to cooperate with the locking device, which in itself is only indicated. It is obvious that a person skilled in the art on the basis of this publication has difficulty in achieving a functioning construction.

Syftet med föreliggande uppfinning är att med utgångspunkt' från den i ingressen angivna anordningen förbättra den del av virkessorteringskonstruktionen som berör samverkan mel- lan mottagarorganets fria ände och låsanordningen. Enligt uppfinningen löses problemet på så sätt, att a) den fria änden av resp. element i den arbetsfas då styr- armen rör sig uppåt, har en sådan längd att den fritt hän- ger utanför resp. styrarmens fria ände och att den fria änden av elementen uppvisar åtminstone två på avstånd från varandra anordnade stopporgan b) att styrarmen är inrättad att i ett optimalt, väsentli- gen horisontellt läge anligga med den fria änden inuti ett låsorganet definierande utrymme, som därjämte är inrättat att inrymma åtminstone det ytterst belägna stopporganet och som dessutom uppvisar medel som bildar en klämlåsning för elementets fria ände i ett virkesmottagande läge.The object of the present invention is, on the basis of the device specified in the preamble, to improve the part of the timber sorting construction which concerns the interaction between the free end of the receiving member and the locking device. According to the invention, the problem is solved in such a way that a) the free end of resp. elements in the working phase when the control arm moves upwards, have such a length that it hangs freely outside resp. the free end of the guide arm and that the free end of the elements has at least two spaced apart stop means b) that the guide arm is arranged to abut in an optimal, substantially horizontal position with the free end within a locking means defining space, which is further arranged to accommodate at least the outermost stop means and which in addition has means which form a clamping lock for the free end of the element in a timber receiving position.

Det har således något överraskande visat sig, att den an- givna kombinationen medför inte bara en billigare och utom- ordentligt tillförlitligt fungerande anordning, utan den lämpar sig också väl för en helautomatisk funktion.It has thus surprisingly been found that the stated combination not only results in a cheaper and extremely reliably functioning device, but it is also well suited for a fully automatic function.

I anslutning till bifogade ritning beskrives i det följan- de en föredragen utföringsform, där Fig. 1 visar i ovanvy en virkessorteringsanordning enligt uppfinningen; 10 15 20 25 30 8~§2Q018:08 " 7 Fig. 2 är en sidovy av anordningen längs linjen II-II i fig. 1 Fig. 2a visar ett andra läge av anordningen enligt fig.2; Fig. 3 visar i större skala en låsanordning och ett änd- parti av en styrarm och med denna samverkande ände av ett böjligt mottagarband.In connection with the accompanying drawing, a preferred embodiment is described in the following, in which Fig. 1 shows in top view a wood sorting device according to the invention; Fig. 2 is a side view of the device along the line II-II in Fig. 1 Fig. 2a shows a second position of the device according to Fig. 2; Fig. 3 shows in larger scale a locking device and an end portion of a guide arm and with this cooperating end of a flexible receiver belt.

Det i fig. 1 visade facket för uppsamling av virke från en ovanför facket orienterad, icke visad transportör, innefattar på känt sätt ett antal vertikala ståndare 10, som är förbundna med tvâ på avstånd från varandra anord- nade bärbalkar 11,12. Utrymmet mellan bärbalkarna 11,12 bildar det för uppsamling av virket avsedda facket.The compartment for collecting timber shown in Fig. 1 from a conveyor oriented above the compartment, not shown, comprises in a known manner a number of vertical uprights 10, which are connected to two supporting beams 11,12 arranged at a distance from each other. The space between the supporting beams 11,12 forms the compartment intended for collecting the wood.

Facket är utrustat med virkesupptagande organ i form av böjliga band 13. Antalet sådana band bör vara åtminstone två men är i exemplet fyra till antalet.The compartment is equipped with wood-receiving means in the form of flexible belts 13. The number of such belts should be at least two but is in the example four in number.

Bärbalken 11 uppvisar på avstånd från varandra anordnade balkformiga lagerfästen 14 som uppbär lika antal lager- hus 15. Genom lagerhusen 15 är förd en av en elektrisk motor 16 roterbar axel 17. Ett antal med axeln 17 fast förbundna trummor 18 är anordnade att upp- och avrullbart samverka med banden 13.The support beam 11 has spaced-apart beam-shaped bearing brackets 14 which support an equal number of bearing housings 15. A shaft 17 rotatable by an electric motor 16 is passed through the bearing housings 15. A number of drums 18 fixedly connected to the shaft 17 are arranged to roll-out cooperating with the belts 13.

Varje trumma 18 omges av ena änden av en styrarm 19 som är fritt vridbar pâ axeln 17 och som i närheten av den andra änden är utformad med tvâ mot varandra vända klack- ar 20,21, mellan vilka bandet 13 är anordnat att styras.Each drum 18 is surrounded by one end of a guide arm 19 which is freely rotatable on the shaft 17 and which in the vicinity of the other end is formed with two facing lugs 20, 21, between which the belt 13 is arranged to be guided.

Styrarmens främre ände har en avrundad klack 22 över vil- ken bandet 13 är förd. Den fria änden av varje band 13 har två på avstånd från varandra anordnade stopporgan 23, 24. Det inre av dessa stopporgan är anordnat att anligga mot klackarna 20,21 vilket beskrives närmare längre fram.The front end of the guide arm has a rounded lug 22 over which the belt 13 is passed. The free end of each band 13 has two spaced apart stop means 23, 24. The interior of these stop means is arranged to abut against the lugs 20, 21, which will be described in more detail later.

Den motsatta bärbalken 12 uppbär ett antal låsanordningar 25, vars konstruktiva utformning bäst framgår av fig.3 och vilka låsanordningar är inrättade att samverka med 10 15 20 25 30 8200808 ~ 7 styrarmarna 19. En låsanordning 25 uppvisar en mot en trumma 18 öppet utrymme; begränsat av en bakre anslags- yta 26 en övre anslagsyta 27 samt av tvâ sidogavlar 28,' i vilka gavlar är upptagen en borrning 29 som är orien- Wterad på avstånd från gavlarnas yttre kanter.The opposite support beam 12 carries a number of locking devices 25, the constructive design of which is best seen in Fig. 3 and which locking devices are arranged to cooperate with the guide arms 19. A locking device 25 has a space open towards a drum 18; bounded by a rear abutment surface 26 an upper abutment surface 27 and by two side ends 28, in which ends a bore 29 is accommodated which is oriented at a distance from the outer edges of the ends.

Låsanordningarnas 25 bakre kanter har en med balken 12 komplementär utformning (fig.2). Balken 12 är försedd med stöd 30 för en längsgående axel 31 som.mede1st en lufteylinder 32 är rörlig i horisontalplanet.The rear edges of the locking devices 25 have a design complementary to the beam 12 (Fig. 2). The beam 12 is provided with support 30 for a longitudinal axis 31 which, by means of an air cylinder 32, is movable in the horizontal plane.

Axeln 31 har fast anordnade fästorgan 33, vars fria änd- ar är fast förbundna med parallellt med axeln 31 gående låsaxlar 34. Låsaxlarna 34 är inrättade att samverka med 3 borrningarna 29 i lâsanordningens 25 gavlar 28.The shaft 31 has fixedly fastened fastening means 33, the free ends of which are fixedly connected to locking shafts 34 running parallel to the shaft 31. The locking shafts 34 are arranged to co-operate with the bores 29 in the ends 28 of the locking device 25.

I fig. 2a visas det från låsanordningen 25 frig]orda_ban- det 13. När trumman 18 roterar medsols lindas bandet 13 upp till dess att det inre 24 av bandets 13 stopporgan bringas till anliggning mot klackarna 20,21 hos styrar- men 19. Därvid tvingas den på axeln 17 fritt vridbara styrarmen 19 uppåt i riktning mot lâsanordningen 25. I detta optimalt sträokta läge för bandet 13 hänger dess fria ände samt det yttersta 23 av stopporganen utanför styrarmens 19 fria ände. Styrarmens 19 fria ände och lås- anordningen 25 är så anordnade relativt varandra; att styrarmens uppåtriktade svängningsrörelse begränsas av låsanordningens 25 övre yta 27. I detta anslagsmomentet styrs den fria bandänden till anliggning mot den bakre be- gränsningsytan 27 och bandets stopporgan 23 befinner sig då nedanför och innanför borrningen 25 (fig.3). Genom att förskjuta den med luftcylindern 32 förbundna axeln 31 löper den samverkande lâsaxeln 34 genom borrningarna 29 i låsanordningens 25 gavlar 28. Låsanordningens 25 bakre begränsningsyta 26 och axeln 34 bildar en klämlåsning för stopporganet 23 och därmed bandet 13. Genom att reversera motorn 16 lindas bandet 13 av trumman 18 och därmed åter- 10_ 15 20 25 82100808 ~ 7 tager styrarmen ett väsentligen vertikalt läge. Då fac- ket är fyllt med virke påverkas axeln 34 och frigör ban- dets 13 fria ände från låsanordningen 25. Bandet 13 lin- das därefter åter upp på trumman 18 och på ovan beskrivet sätt bringas sedan bandänden till förnyad kontakt med låsanordningen 25.Fig. 2a shows the release belt 13 released from the locking device 25. When the drum 18 rotates clockwise, the belt 13 is wound up until the inner 24 of the stop means of the belt 13 is brought into abutment against the lugs 20, 21 of the guide arm 19. Thereby the guide arm 19 which can be freely rotated on the shaft 17 is forced upwards in the direction of the locking device 25. In this optimally stretched position of the strap 13, its free end and the outermost 23 of the stop means hang outside the free end of the guide arm 19. The free end of the guide arm 19 and the locking device 25 are thus arranged relative to each other; that the upward pivoting movement of the guide arm is limited by the upper surface 27 of the locking device 25. In this moment of abutment, the free band end is guided to abut against the rear limiting surface 27 and the stop means 23 of the belt are then below and inside the bore 25 (Fig. 3). By displacing the shaft 31 connected to the air cylinder 32, the cooperating locking shaft 34 runs through the bores 29 in the ends 28 of the locking device 25. The rear limiting surface 26 of the locking device 25 and the shaft 34 form a clamping lock for the stop member 23 and thus the belt 13. By reversing the motor 16 the belt is wound 13 of the drum 18 and thus the control arm returns to a substantially vertical position. When the compartment is filled with wood, the shaft 34 is actuated and releases the free end of the belt 13 from the locking device 25. The belt 13 is then wound back up on the drum 18 and in the manner described above the belt end is then brought into renewed contact with the locking device 25.

Det har visat sig fördelaktigt att utforma bandets 13 fria ändparti styvare än bandet i övrigt. I en föredragen utföringsform kan det fria ändpartiet utgöras av en dub- bel bandtjocklek, exempelvis genom omböjning, och stopp- organen som är lika långa som bandbredden, kan förankras mellan två sådana hopsydda band. Genom den styvare ut- formningen strävar den fria bandänden vid atyrarmens upp- åtriktade rörelse att intaga ett horisontellt läge, vil- ket synes underlätta dess anliggning mot låsanordningens 25 bakre anslagsyta 26.It has proved advantageous to design the free end portion of the belt 13 stiffer than the rest of the belt. In a preferred embodiment, the free end portion can consist of a double band thickness, for example by bending, and the stop means which are as long as the band width can be anchored between two such sewn-together bands. Due to the stiffer design, the free end of the belt at the upward movement of the atyr arm strives to assume a horizontal position, which seems to facilitate its abutment against the rear abutment surface 26 of the locking device 25.

Förstyvningen kan även åstadkommas genom att på ett enkelt band anbringa böjliga element av metall, såsom fjädrar.The stiffening can also be effected by applying flexible elements of metal, such as springs, to a simple strip.

Det torde dock vara väsentligt att den yttersta änden av styrarmen 19 i anslagsmomentet mot låsanordningens 25 övre begränsningsyta 27 orienteras så nära borrningens 29 peri- feri som möjligt, d.v.s. i varje fall så att axeln 34 fritt kan styras in i borrningarna 29, samt att den fritt hängande bandänden är tillräckligt lång.However, it should be essential that the outermost end of the guide arm 19 in the moment of abutment against the upper limiting surface 27 of the locking device 25 is oriented as close to the periphery of the bore 29 as possible, i.e. in each case so that the shaft 34 can be freely guided into the bores 29, and that the freely hanging band end is sufficiently long.

Den horisontella lâsaxeln 34 är fördelaktig ur säkerhets- synpunkt genom att de vertikala krafterna vid bandens 13 belastning tas upp av lâsanordningen 25. Genom att förse låsanordningens 25 övre anslagsyta 27 med ett kännarorgan, kan lâsaxelns 34 förskjutningsrörelse automatiseras.The horizontal locking shaft 34 is advantageous from a safety point of view in that the vertical forces at the load of the straps 13 are absorbed by the locking device 25. By providing the upper abutment surface 27 of the locking device 25 with a sensor means, the displacement movement of the locking shaft 34 can be automated.

Claims

szooaos-7. -10 15 20 25 30 P a.t e n t k r a v

A timber sorting device, comprising a number of compartments, arranged to receive timber from a conveyor oriented above the compartment, each compartment being equipped with an openable receiver or bottom part formed of at least two flexible elements' (13) and that each so-called This element is arranged partly to co-operate on one side of a compartment with a drum (18) for the element to be unwound and rolled up, and partly to be guided over a guide arm (19) arranged on the same side as the drum, that the elements (13) resp. free end on the other side of the compartment cooperates with a locking member (25), and the drum (18) cooperates with the guide arm (19) in such a way that at the end phase of the winding of resp. element (13) is arranged to be imparted an upwardly oscillating movement in the direction of the locking means (25) arranged at the opposite side of the compartment in order for their releasable interaction with the free end of resp. element (13), characterized in that - "a) the free end of the respective element (13) in the phase of operation when the guide arm (19) moves upwards, has such a length that it hangs freely outside the respective guide arm ( 19) free end and that the free end of the elements has at least two spaced apart stop means (23, 24), b) that the guide arm (19) is arranged to abut in an optimal, substantially horizontal position with the free end inside a the defining space (25) defining space, which in addition is arranged to accommodate at least the outermost stop means (23) and which in addition has means (26, 34) which form a clamping lock for the free end of the element in a timber receiving position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the locking means (25) comprises an opening directed towards the drum and an upper surface (27) arranged to form abutments for the guide arm (19), one between two surfaces (26, 34) formed locking for the free end of the element, of which surfaces one of which is movable.

Device according to claim 2, characterized in that the movable surface is a shaft (34) which, at the abutment of the guide arm (19) against the surface (27), is arranged to be displaced horizontally from a passive position to an end portion of an element. reading mode.

Device according to claim 3, characterized in that the shaft (34) is slidably mounted in the ends (28) of the locking device (25).

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that sensor means are arranged to directly or indirectly influence the displacement of the shaft (34) to the locking position when the guide arm (19) abuts against the surface (27).

Device according to claim 1, characterized in that the element (13) as a whole has the same flexibility.

Device according to claim 1, characterized in that the element (13) in a manner known per se consists of a flexible strip of the desired width, the end portion of which consists of at least a double strip thickness, between which the stop means (23, 24 ) are arranged.

Device according to claim 1, characterized in that the free end portion of the element is stiffened by means of one or more flexible members of suitable material, for example- Vis metal.