SE424240B - Anordning vid en utrustning for inspektion av ett i en vattenfylld basseng nedsenkt reaktorkerl - Google Patents

Description

8105755-6 Ritníngarna visar en del av ett reaktorkärl l, på vilkets övre fläns är anbringad en mastvagn 2. Mastvagnen 2 är här utformad som en smal, långsträckt bärare, vilkens ändpartier och centrala parti är försedda med löphjul, som anligger mot reaktorkärlets övre, cirkulära och plana yta 3. Av löphjulen visas hjulen H och 5. Vagnen 2 har en konsol 6, som samverkar med en gaffel 7, vilken är svängbart lagrad på en axel 8. Gaffeln 7 uppbär en mast 9, som i det visade utföringsexemplet har formen av en i sektion rektangulär lådbalk. På mastens ena sida är anbringad en_spårbana med två parallella och utefter den väsentligen verti- kala masten 9 gående spår ll,l2. Spåren Tl,l2 samverkar med hjul l3,lÅ,l5,l6 på en inspektionsvagn 17. Inspektionsvagnen l7 uppbär en inspektionsutrustning 19. För att hålla masten i vertikalt läge, dvs parallell med den cylindriska reaktortankens centrala vertikala axel finns ett stödben 18 med en rulle som anligger mot reaktortankcns inre vägg.

Mastens 9 övre ände 20 uppbär en dockningsenhct 21, vilken på sin ena sida är försedd med en andra spårbana 22, vilkens båda *spår 23 och 2% motsvarar spåren ll och IQ. Spåren ll och l2, som sträcker sig ända upp till mastens 9 övre ände, övergår isålunda direkt i spåren 23 och 2% och inspektionsvagnen 17 kan sålunda förflyttas från spårbanan 10 till spårbanan 22, vilken senare har sådan längd att hela inspektionsvagnen kan *köras in på dockningsenheten 21. Inspektionsvagnen l7 har en reverserbar drivmotor 25, som exempelvis driver ett eller flera av hjulen 13-16 och motorn, som här tänkes vara en elektrisk _motor tillföres spänning över en kabel 26, som går upp till, reaktorhallen. Mastvagnen 2 är försedd med en elektrisk motor 27, som likaledes tillföres spänning från en icke visad kabel, som sträcker sig upp till reaktorhallen. Dockningsenheten 21 är i utföringsexemplet enligt figur 1 försedd med en flytkropp 28 i form av en vätsketät behållare, som är fylld med luft eller annat -lämpligt lätt medium, exempelvis en skumplast och med till- räckligt stor volym för att då dockningsenheten frigives från masten lyfta dockningsenheten och inspektionsvågnen 17 med inspektionsutrustningen 19 upp till vattenytan 30-i bassängen 31 (fig. 3), Dockningsenheten är försedd med en lyftög1a32, som är kopplad till en stållina e.d., vilken i sin tur är kopplad till QUAUTY, 8105755-6 en lätt körbar kran 33, som är uppställd på reaktorhallens golv SH. Man har därför inte något behov av att utnyttja reaktorhallens travers, vilken antydes vid 35 och traversen kan sålunda utnyttjas för andra arbeten exempelvis utbyte av bränsleelement om en mastvagn av den beskrivna typen, som lämnar åtminstone halva reaktorkärlsöppningen fri, användes.

Figur 4 visar dockningsenheten 21 med dess bottenplatta 38 förflyttad nedåt för tydlighets vinnande. Dockningsenheten 21 visas frigiven från masten 9. Dockningensenheten 21 visas lika- ledes frigiven från masten i figur 3. Dockningsenheten är försedd med två styrtappar 36 och 37, som är fast anbringade på botten- plattan 38 och som i dockningsenhetens i figur l visade, stationära läge skjuter in í motsvarande hål 39 och #0 i en platta 41 på masttoppen. De båda plattornas 38 och H1 båda med varandra sam- verkande ytor ligger företrädesvis vinkelrätt mot mastens 9 längd- axel. Ändamålet med styrtapparna 36,37 och hålen 39,U0 är att dockningsenheten i sitt läge på masttoppen alltid skall orienteras så att de båda spårbanorna 22 och l0 alltid ligger i korrekt med varandra inriktade lägen så att inspektionsvagnen l7 kan köras från mastens 9 spårbana l0 till dockningsenhetens 21 spårbana 22.

Såsom framgår av figur H genomgås de båda styrtapparna 36,37 vardera av en kanal H2 respektive H8. Mellan kanalerna H2 och 43 är på botenplattans 38 insida fastsatt en lagerbock HU, som är förseddmed en axel H5, vilken går vinkelrätt mot en linje mellan de företrädesvis cylindriska kanalernas H2 och H3 centrumpunkter.

På axeln H5 är fritt vridbart lagrad en linskiva H6. Över 1in~ skivan 46, genom kanalerna 42 och H3 och genom hålen 39 och H0 löper två línparter H7 och H8. Linparten H7 är med sin ände förenad med mastens 9 inre vägg eller med plattan H1 i'en punkt H9.

Den andra linparten H8 löper över en brytrulle 50, som är roterbart anordnad inne i masten 9 och från brytrullen går linan vidare till en utanpå masten 9 anordnad vinsch 51, som drives medelst en reverserbar elektrisk motor 52, vilken till- föresspänning via en kabel 53, som sträcker sig upp till en icke visad spänningskälla i reaktorhallen. 8105755-67 Det antages att i det lägesom visas på figur l är linpar- terna H7 och 48 spända så att dockningsenheten stadigt hålles fast på masttoppen och styrtapparna 36,37 vilar i hålen 39,H0, vilka har samma inbördes avstånd som styrtapparna och samma fdiameter.

Då den på masten 9 befintliga inspektionsutrustningen 19 skall ersättas med en annan-inspektionsutrustning, repareras eller av annan anledning föras upp till reaktorhallen med vagnen och masten i arbetsläge startas motorn 25 och vagnen 17 med in- spektionsutrustníngen körs upp på spårbanan 22. Spänning tillföres sedan vinschmotorn 52 genom kabeln 53 och vinschen 51 börjar mata ut lina, exempelvis stållina, en kedja, kätting, konstfiber- lina eller annat för ändamålet lämpligt organ, som här gene- rellt benämnas lina,_varvid dockningsenheten 21 börjar stiga uppåt genom bassängens vatten. Den lyftande kraften âstadkommes av den använda flytkroppen 28 och eventuellt kan en viss lyft- hjälp erhållas medelst kranen 33 (fig. 3). Sedan dockningsenheten 21 med ínspektionsutrustningen 19 nått vattenytan 30 lyftes den I upp på reaktorhallens golv 34 medelst kranen 33. _ * Då dockningsenheten 2l skall âterföras tillsammans med utrustningen på spåret 22 sänkes den ned i bassängen 31 och motorn 52 startas åter för drivning av vinschen 51 i sådan 7 riktning att linparten 48 lindas upp på vinschtrumman. De lika' sträckta linparterna H7,HÉ kommer att styra styrtapparna 36 och 37 in i hålen 39,40 och då dockningsenheten förts till anliggning _mot masttoppen bryts strömmen till vinschmotorn 52. Mellan vinschen 51 och motorn 52 är lämpligen anordnad en självhämmande koppling SH så att vinschen 51 inte kan vrida sig sedan motorn stannats.

Denna koppling som kan vara av vilken som helst konventionell självhämmande typ bildar sålunda ett spärrorgan, som säkerställer att linparterna hålles spända och därmed även att dockningsen- heten stadigt hâlles i sitt läge på masttoppen. Det är naturligt- vis även möjligt att använda separata spärrorgan, som exempelvis verkar mellan plattorna 38 och ul och direkt låser fast docknings- enheten på masttoppen. Det antages vidare att motorn för inspek- tionsvagnen är försedd med en liknande koppling så att den hålles fast i sitt läge när drivmotorn är stoppad, men man kan även an- Ordna.andra typer av spärrorgan, som verkar exempelvis mellan iefošvšs-6 banan 10 respektive 22 och vagnen l7. Sådana spärrorgan kan exempelvis vara elektromagnetiskt styrda och manövrering kan ske från reaktorhallen.

Figur 5 åskådliggör schematiskt en andra utföringsform av ïdockningsenheten. Den enda väsentliga skillnaden gentemot den ovan beskrivna utföringsformen består av flytkroppens konstruk- tion. Liksom ovan beskrivits användes som flytkropp en tank 28.

Till tanken 28 är ansluten en tryckluftledning 55, som är kopplad till en icke visad tryckluftkälla i reaktorhallen. Mellan tryck- luftledningen 55 och tanken 28 är inkopplad en elektromagnetiskt manövrerad ventil 56, som kan cmställas mellan öppet och stängt läge genom tillförsel av spänning över en kabel 57, som går upp till reaktorhallen. Tanken 28 är vidare försedd med en till tankens övre del ansluten avluftningsventíl 58, vilken är elektro- magnetiskt manövrerbar och ventílens icke visade elektromag- netiska manövreringsdon är över en kabel 59 ansluten till en icke fisad spänningskälla i reaktorhallen. Vidare finnes en elektro- magnetiskt manövrerad ventil 60, som tillföres manövreringsspänning via en kabel 61, som likaledes går upp till reaktorhallen. Lyft- kraften hos flytkroppen kan sålunda variera mellan ett minsta värde, nollvärde, vid vilket ventilerna 60 och 58 öppnats sä att tankens inre fyllts med bassängvatten och ett högsta värde vid vilket ventilerna 56 och 60 öppnats så att tryckluft pressas in i tankar, vilket medför att i tanken befintligt vatten trycks ut.

Fördelen med denna flytkropp är att lyftkraften kan anpassas till den transporterade utrustningen så att, exempelvis vid sänk- ning av utrustningen till masttoppen, linbelastningen kan hållas mycket låg och exempelvis bestämmas helt och hållet av en för- hållandevis lätt motvikt 62 vid vilken linparterna är fästa med sina ändpunkter och de båda av en kontinuerlig lina bildade linparterna löper i detta fall över en frigående linskiva 63 i dockningsenheten och genom styrtapparna 36 och 37 och motsvarande hål i mastens topp såsom tidigare beskrivits. Linskivans 63 enda uppgift är att hålla de båda linparterna under samnaspänning, så att styrtapparna erhåller riktig inriktning. Om otöjbart eller 8105755-6 väsentligen otöjbart linmaterial, såsom exempelvis tunn kätting användes kan två av varandra oberoende, lika långa linor användas, vika med sina övre ändpunkter är fast förenade med styrtapparnas nedâtriktade ändar. Eftersom någon upplindning av linparterna på en vinsch inte sker utan motvikten 62 sjunker nedåt genom mastens fria inre måste den totala längden av varje lina under- stiga mastens längd. I Det har ovan antagits att två styrtappar på dockningsenheten samverkar med motsvarande styrande hål på masttoppen, men större antal styrtappar'och hål, exempelvis tre stycken kan användas om så önskas och likaledes kan antalet styrande linor eller línparter ökas. Det är givetvis även möjligt att utnyttja styrorgan av annan typ och figur 6 åskådliggör förenklat en modifierad styranordning. Masttoppen 20 har en långsträckt slits GH för upptagning av en tunga 65 på dockningsenhetens 21 botten- yta och denna tunga har sammalängd och bredd som slitsen för att åstadkomma_en god passning. Linparterna H7 och H8 styr liksom tidigare beskrivits i samband med styrtapparna in tungan 65 i spåret eller slitsen 64 så att dockningsenheten 21 kommer i det avsedda läget på masttoppen med spåren 22 och 10 inriktade _med varandra.

Olika modifieringar av de beskrivna anordningarna är möjliga utan avsteg från uppfinningstanken. Sålunda kan ekempelvis vinschen 5l i figur H anbringas på dockningsenheten och lin- skivan 46 anbringas i masten. Styrtapparna 36;37 respektive tungen 65 kan anbringas på masttoppen och de därmed samverkande styrhålen_39,HU respektive slits G5 anbringas i docknings- enhetens 21 botten.' I V För att dockningsenheten skall kunna transporteras bort från reaktorhallen anordnas lämpligen linparterna lösbart på dockningsenheten genom att exempelvis bottenplattan 38 med tillhörande lagerbock 44 och brytskíva H6 är lösbart fästa på dockningsenhetens huvudkropp. I det fall en motvikt enligt figur 5 utnyttjas och vattendjupet i bassängen överstiger mastens längd, måste linorna löpa över brytskivor§ De båda fria ändarna pâ linan fästes exempelvis i mastens övre parti och vardera linparten går över en brytskiva på motvikten och över en brytskiva i dockningsenheten. l

Claims (9)

8105755-6 P A T E N T K R A V

1. Anordning vid en utrustning fiü~inspektion av ett i en vattenfylld bassäng (31) nedsänkt reaktorkärl inne* fattande en driven mastvagn (2), inrättad att förflyttas runt reaktorkärlets övre öppning och vilken mastvagn uppbär en fast mast (9), vilken är försedd med en utefter masten gående första spårbana (10) för en inspektionsvagn (17), vilken är inrättad att uppbära en inspektionsutrustning (19) och är försedd med drivorgan (25) för drivning av inspektionsvagnen på spârbanan, k ä n n e t e c k n a d därav, att på mastens övre ände (20) är lösbart anbringad en dockningsenhet (21), vilken är försedd med en andra spårbana (22), som ansluter till den första spårbanan (10) och har en sådan längd, att inspektíonsvagnen (17) kan drivas in på denna andra spårbana (22), att mellan dockningsenheten och masten är anbringade styrorgan (36,37,39,H0; 60,55) för att I hålla dockningsenheten i ett bestämt läge relativt masten, att dockningsenheten (21) är förbunden med masten (9) medelst åt- minstone två på avstånd från varandra liggande linorgan (H7,H8), att på dockningsenheten (21) finnes en flytkropp (28) anordnad att förflytta dockningsenheten upp till bassängens vattenyta (31) samt organ (U6,5l; 62,63) medgivande en förlängning av linorganens mellan dockningsenheten och masttoppen liggande líndelar under dookningsenhetens rörelse mot bassängens vatten- yta (31) och för att alstra en dragkraft genom förkortning av linorganens nämnda lindelar för åstadkommande av en återföring av dockningsenheten (21) till mastens övre ände (20).

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e d k n a d därav, att flytkroppen (28) utgöres av en vätsketät behållare, inne- hållande ett lätt medium.

3. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att flytkroppen (28) består av en tank försedd med organ (55,56,57,58,59,60) för att tillföra luft eller vatten respek- tive avleda luft eller vatten från tankens inre. “:s1os7ss-6 n är Q

4. U. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k - n a d därav, att nämnda styrorgan utgöres av åtminstone tvâ med varandra parallella raka styrtappar (36,37) anordnade på dockningsenhetens (21) eller på mastens övre ände, vilka är inrättade att i dockningsenhetens arbetsläge på masten skjuta in i motsvarande hål (3É,U0) på masten respektive docknings- enheten.

5. _ Anordning enligt något av kraven I-4, ek ä n n e t e c k - n a d därav, att nämnda styrorgan utgöres av åtminstone en styrtunga (65) på dockningsenheten eller masten, anordnad att i dockningsenhetens arbetsläge på masten skjuta in i en mot- svarande långsträckt slits (SU) på masten respektive docknings- enheten.,

6. " Anordning enligt något av kraven l-5, k ä n n e t e c k - n a d Kdärav, att organen för förlängning respektive förkortning av linorganens (47,R8)-nämnda lindelar innefattar en vinsch (51), som är drivbar medelst en reversibel motor (S2).

7. ~ 7. Anordning enligt något av kraven 1-6,' k ä n n e t e c k - n a d därav, att låsorgan (47,48,5l,5H) finnes för att fast- låsa dockningsenheten (21) i dennas arhetsläge på masten (9).

8. Anordning enligt krav 6 ooh 7, k ärn n e t e c k n a d därav, att lâsorganen innefattar linorganen (u7,48) och vinschen (5l){

9. Anordning enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k - n a d därav, att enfi masten glidbar motvikt (62) är anordnad att åstadkomma nämnda dragkraftJ '