80003 09~8 Ett utförande av sicksackmekanism enligt uppfinningen beskrives i det följande med hänvisning till bifogade ritningar, som i fig. l visar sicksackmekanismen i sidoprofektion, i fig. Z densamma i vertikal projektion, monterad i en symaskin, och i fig. 3 densamma i perspektiv.
An embodiment of the zigzag mechanism according to the invention is described in the following with reference to the accompanying drawings, which in Fig. 1 show the zigzag mechanism in side projection, in Fig. Z the same in vertical projection, mounted in a sewing machine, and in Fig. 3 the same in perspective.
Stommen i mekanismen utgöres av en ram 10, som har ett fästöra ll och hål för en genomgående stav 12, varmed mekanismen förankras i maskinen. Nålstångsstyrningen bildas av en hållare 13 jämte lagringar 14, 15 och håller en rörlig nålstång 16, försedd med en lagertapp 17, i vertikalt rörligt läge. Hållaren har en kullagring 18 i toppen av ramen 10 i vilken en genomgående skruv 19 är skruvad och försedd med en kula, på vilken hållaren hänger. Den är då svängbar i sidled och styres i sin nedre ände av en gejder 20, samverkande med en kam 21 på ramen.The body of the mechanism consists of a frame 10, which has a fastening ear 11 and holes for a continuous rod 12, with which the mechanism is anchored in the machine. The needle bar guide is formed by a holder 13 together with bearings 14, 15 and holds a movable needle bar 16, provided with a bearing pin 17, in a vertically movable position. The holder has a ball bearing 18 in the top of the frame 10 in which a through-screw 19 is screwed and provided with a ball, on which the holder hangs. It is then pivotable laterally and is guided at its lower end by a guide 20, cooperating with a cam 21 on the frame.
Ramen är även försedd med fästöron 22, 23 på ena sidan, där en stegmotor 24 är monterad. Stegmotorns axel ärförsedd med ett kuggdrev 25, som arbetar mot en kugg- stång 26 med en utsträckning tvärs igenom ramen. Kuggstången har ungefär vid mitten ett genomgående hål 27 med ett par lutande sidokanter 28, 29, bildande en trubbig vinkel, och ett fäste för en skruvfjäder 30 i den bortre änden i perspektivet i fig. 3. Skruvfjädern är fäst vid en arm 31 på ramen och verkar uppåt på nämnda bortre ände av kuggstången.The frame is also provided with mounting ears 22, 23 on one side, where a stepper motor 24 is mounted. The shaft of the stepper motor is provided with a gear 25 which acts against a rack 26 extending transversely through the frame. The rack has approximately at the center a through hole 27 with a pair of inclined side edges 28, 29, forming an obtuse angle, and a bracket for a coil spring 30 at the far end in the perspective of Fig. 3. The coil spring is attached to an arm 31 on the frame and acts upwardly on said distal end of the rack.
Denna är genom en tapp 32 på hållaren 13 förbunden med hållaren, som därigenom kommer att följa kuggstångens rörelse. Tappen hållas normalt i den trubbiga vinkelns spets, som en följd av den på bortre änden verkande fjäderkraften och de sluttande kanterna 28, 29, men den kan också glida upp på någon av kanterna. Detta inträffar exempelvis, då nålen 33 utsättas för en yttre kraft i sidled, men då denna kraft upphör, återgår tappen till vinkelspetsen, eftersom sidokanterna lutar mot denna. Tappen bildar också en svängnings- axel för kuggstången, som således kan svängas en liten vinkel kring tappen. Detta kan ske genom att man lyfter främre änden (kuggänden) av stången över kuggdrevet 25, så att detta frikopplas från stången. Normalt är dock drevet på grund av fjäderverkan på bortre änden alltid i ingrepp med stången, sedan inställning av det relativa läget mellan stång och drev gjorts vid hopsättningen.This is connected to the holder by a pin 32 on the holder 13, which will thereby follow the movement of the rack. The pin is normally held in the tip of the obtuse angle, as a result of the spring force acting on the distal end and the sloping edges 28, 29, but it can also slide up on one of the edges. This occurs, for example, when the needle 33 is subjected to an external force laterally, but when this force ceases, the pin returns to the angular tip, since the side edges are inclined towards it. The pin also forms a pivot axis for the rack, which can thus be pivoted a small angle around the pin. This can be done by lifting the front end (gear end) of the rod over the gear 25, so that it is disengaged from the rod. Normally, however, due to the spring action on the distal end, the gear is always in engagement with the rod, since the setting of the relative position between rod and gear has been made during assembly.
Ett väldefinierat utgångsläge för stegmotorn är av stor betydelse för dess funktion som reglerorgan för nålens sidoläge, som bestämmas av de drivpulser som utgår från motorns drivkretsar. I föreliggande konstruktion av kuggstång och drev kan ett mekaniskt stopp vid ena änden av arbetsområdet anordnas i form av en klack 34 på stången, varvid ett fast, väldefinierat läge bildas. Inställningen av motorn på detta läge, som utgör utgångs- läget, tillgår så att styrautomatiken i maskinen avger ett antal pulser till motorns ingång som får den att stega mot stoppet. Efter en dylik serie pulser är motorn kalibrerad, dvs. inställd på utgångsläget. Då drivkretsarna därefter avger en serie pulser åt andra hållet, 7 svarar motorn med att gå motsvarande antal steg från utgångsläget. En kalibrering kan läggas in vid lämpliga tidpunkter i maskinens arbete, exempelvis vid början av en ny mönstersöm.A well-defined starting position for the stepper motor is of great importance for its function as a control means for the lateral position of the needle, which is determined by the drive pulses emanating from the drive circuits of the motor. In the present construction of rack and pinion, a mechanical stop at one end of the working area can be provided in the form of a lug 34 on the rod, whereby a fixed, well-defined position is formed. The setting of the motor in this position, which constitutes the initial position, is available so that the automatic control in the machine emits a number of pulses to the motor input which causes it to step towards the stop. After such a series of pulses, the motor is calibrated, ie. set to the initial position. When the drive circuits then emit a series of pulses in the other direction, the motor responds by going the corresponding number of steps from the initial position. A calibration can be entered at appropriate times in the machine's work, for example at the beginning of a new pattern stitch.