SE422437B - Anordning vid styrsystem - Google Patents

Description

7803963-3 2 påverkas helt manuellt och mekaniskt, så att styrkaraktären i båda fallen blir lika, och därvid kan ett dubbelkommando som utnyttjar servoorganet som enda vridmomentalstrande organ vid den ena styrpositionen inte användas.

Syftet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en möjlighet att ett dubbelkomando som är helt mekaniskt och manuellt pâverkbart på ett enkelt sätt kan anslutas till ett styrsystem av i inledningen angiven typ.

Detta syfte uppnås genom att uppfinningen uppvisar de kännetecken som framgår av nedanstående patentkrav.

Ett styrsystem enligt uppfinningen har en kompakt och föga utrymeskrävande uppbyggnad och kan lätt anpassas till att samverk med komponenter och tillbehör av olika slag. Det är vidare lätt« manövrerat och driftsäkert och kan framställas till en förhållande vis låg kostnad.

I det följande beskrives uppfinningen närmare med hänvisning till bifogad ritning, i vilken figur 1 visar en perspektivvy av väsentliga detaljer i systemet enligt en utföringsform av uppfinningen, figur 2 visar ett längdsnitt av de i figur 1 visade detaljerna och figur 3 visar ett snitt enligt III-III i figur 2.

Styrsystemet enligt uppfinningen innefattar två styrningsdirige- rande organ, exempelvis två på olika ställen i en motorbåt placerade, icke visade rattar. Rattarnas rörelser överföras via två böjliga roterbara och vridmomentöverförande axlar till en anordning för omvandling av vridningsrörelse till linjärrörelse Denna anordning visas i figur 1 och innefattar ett hus 1, vars innehåll beskrivas närmare nedan, och vilket uppvisar anslutningar 2,3 till de icke visade böjliga axlarna. Anslutningarna innefatta i den visade utföringsformen icke-cirkulära axeltappar avsedda att inskjutas i motsvarande urtag i ändan av respektive böjliga roterbara axel, samt hylsmuttrar för fastskruvning mot gängade partier i ändarna av respektive axels icke roterande hölje.

Den del av anordningen som rör sig linjärt och användes för styrning betecknas med Ä. Den kan exempelvis kopplas till en rorkult eller motsvarande, varvid huset 1 lämpligen är fixerat i båtens skrov, företrädesvis i anslutning till rorkulten. 3 7803965-3 Såsom bäst framgår av figur 2 och 3 uppvisar huset 1 ett hölje 5 innanför vilket tre kugghjul 6,7,8 med raka kuggar är anordnade. Hjulet 6 är vridfest anordnat på en axel 9 som är vridbart lagrad i höljet och som vrides av den till anslutningen 2 kopplade böjliga vridmomentöverförande axeln från den ena av rattarna. Ujulet 7 är på motsvarande sätt anordnat på en axel 10 som samverkar med anslutningen 3 och den till denna kopplade böjliga axeln från den andra av ratterna.

Axlarna 9 och 10 är parallella och kugghjulen 6 och 7 är axiellt förskjutna relativt varandra. Kugghjulet 8 är vridfast men axiellt förskjutbart anordnat på en axel 11, exempelvis genom splinesförband. Axeln 11 uppvisar vid sin ena ända en tapp 12, som är täckt av ett lock 13. Den andra ändan av axeln 11 är vridfast ansluten till en roterbar skruv eller mutter i en kulskruvcylinder, så att vid axelns rotation muttern eller skruven i kulskruvcylindern förskjutes linjärt på i och för sig känt sätt. Axeltappen 12 kan via en lämplig koppling, exempelvis en magnet- eller fríhjulskoppling, anslutas till exempelvis en servomotor eller en motor för autopilotetyrning. Därvid kan locket 13 ersättas med ett på samma sätt sonllocket ínfästbart motor- eller kopplingsfäste.

Förskjutningen av kugghjulet 8 för dess inkoppling till ettdera av kugghjulen 6 eller 7 sker med hjälp av en manöverarm 1ü, som är ansluten till dels en dragwire 15, vilken i sin tur är ansluten till en icke visad manöverspak, och dels en tryckfjäder 16, som trycker armen lä i riktning motsatt wirens 15 dragriktning. Kugghjulet 8 är försett med ett ringformat spår 17 i vilket ytterringen hos ett på armen lü anordnat kullager 18 är införd. Vid armens lä och därmed lagrats 18 förskjutning åt vänster eller höger (fig. 2) medföljer således kugghjulet 8. Lagrets l8 ytterring roterar under drift på grund av friktionen mot spåret 17. I det i fíg. 2 visade läget med armen 15 förskjuten åt höger är hjulen 6 ocL 8 sammankopplade, medan hjulet 7 är frikopplet. Då armen lä är förskjuten åt vänster intar spåret l7 det läge, som utmärkas med streckprickade linjer, och därmed är hjulen 7 och 8 sammankopplade, medan hjulet 6 är frikopplat. För att säker- ____78U3963-3 h ställa att styrning alltid kan ske med åtminstone en av rattarna är kugghjulets 8 axiella utsträckning större än det inbördes axiella avståndet mellan hjulen 6 och 7, varvid alla tre hjulen 6,7 och B är sammankopplade då armen lä intar sitt mittläge.

Uppfínningen är inte begränsad till den ovan beskrivna utföríngsformen. Exempelvis kan även andra organ än kulmuttern, t.ex. kuggstänger, användas för omvandling av vridningsrörelse till linjärrörelse. Manövrering av kugghjulet 8 kan t.ex. ske med hydrauliska eller elektromagnetiska organ eller med drag- och trycköverförande stång eller kabel. Fler än två styrningsdirigerande organ kan användas i systemet, varvid fler kugghjul motsvarande hjulen 6 och 7 anordnas inkopplingsbara med hjulet 8. Servomotor eller motor för autopilotstyrning kan eventuellt kopplas till styrsystemet via kugghjul motsvarandf hjulen 6 och 7 i stället för via axeltappen 12. Emellertid har ett arrangemang enligt den visade utföringsformen, med wiren 15 och axlarna 9,l0,1l och 12 anordnade i samma plan, den fördelen att huset 1 kan göras smalt och kompakt, vilket ger stor frihet vid inbyggnad i trånga utrymmen.

Claims (1)

1. 5 7903963-5 JATENTKRAV

   1. Anordning vid ett styrsystem innefattande ett styrninge- dirigerande organ, vars rörelser via en roterbar och vridmoment- överförande axel överföres till ett organ för omvandling av vridningsrörelse till linjärrörelse, vilken linjärrörelse i sin tur används för styrningsändamål, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar medel (2,3) för anslutning av minst två styrningsdirigerande organ med nämnda anordning genom var sin roterbara och vridmomentöverfërande axel, samt medel (lä,l5.l6. 17,18) för valfri frikoppling av antingen den ena eller den andra axeln från nämnda organ för omvandling av vridnings- rörelse till linjärrörelse.

   2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av ett den innefattar ett antal roterbara hjul (6,7), som drives av var sin axel, vilka hjul samverkar vrldmomentöverfö- rande och valfritt frihopplingsbart med ett hjul (8), som är rotationslåst anordnat på en roterbar detalj (11), vars rotation i anordningen på i och för sig känt sätt omvandlas til! fn linjär- rörelse ho> ett med nämnda detalj samverkande organ (Å),

   3. Styrwyßtom enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a t av att alltid minet ett av de av axlarna drivna njulen {o,7} dr ;n~ kopplade med det på den roterbara detaljen anordnade h¿ulet (8).

   5. Styrsystem enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda hjul (6,7,8) utgöres av kugghjul och att det på den roterbara dntaljen anordnade hjulet (8) är axiellt förskjutbart För valfri samverkan med ettdera av de av axlarna drivna hjulen 56,7) , vilka är anordnade med inbördes axiellt avhtànd som är míndr« in den axiella utsträckningen hos det på den rotexbara detaljen anordnade hjulet (3). J. Styrsystem enligt något tidigare krav, k ä n n 0 t e c k - n a L av att en särskild motor är frikopplingshart förbunden med anordningen för omvandling av vridningsrörelfe till izfiinr- rörelße för drivning av denna. ANFURDA PUBLIKATIONER: Storbritannien 13 855/1911