SE412347B

SE412347B - TRANSPORT UNIT

Info

Publication number: SE412347B
Application number: SE7711520A
Authority: SE
Inventors: Sok
Original assignee: Wilhelmsson T; Lundstrom Sten
Priority date: 1977-10-13
Filing date: 1977-10-13
Publication date: 1980-03-03
Also published as: FI64772B; NO783455L; GB2005630B; FR2405837A1; FR2405837B1; SE7711520L; NO153800C; DE2844044A1; FI783065A; JPS5477913A; NO153800B; FI64772C; DK453578A; GB2005630A

Description

7711520-2 Detta ändamål uppnås med en enligt uppfinningen utförd anordning, som i huvudsak kännetecknas därav, att den inne- fattar dels ett flertal utmed banan fördelade och utmed densamma riktade tryckmediumdrivna kolvcylinderenheter, vars ena ände upp- bäres av ett statíonärt fäste och vars andra ände är lösbart sam- mankopplingsbar med löparen, och dels anordningar för växelvis sammankoppling av sagda andra ände av kolvcylinderenheterna med löparen, så att ständigt åtminstone en av kolvcylinderenheterna är i ingrepp med löparen, varvid anordningarna för kolvcylinder- enheternas sammankoppling med löparen innefattar styrorgan, vilka i avhängighet av kolvcylinderenheternas förlängningsgrad åstad- kommer en förskjutning av dess ingreppsände i kolvcylinderenhe- ternas tvärriktning i riktning mot och från ett ingreppsparti på löparen. _ När uppfinningen exempelvis tillämpas i samband med ett lastfordon, där löparen är rörlig utmed fordonets chassi och uppbär en lastbärare, kan lastbäraren förskjutas från ena änden av chassits lastdel till den andra utan hinder av framåt eller bakåt utskjutande delar. This object is achieved with a device embodied according to the invention, which is mainly characterized in that it comprises a plurality of piston-cylinder-driven piston-cylinder units distributed along the web and directed therewith, one end of which is supported by a stationary bracket and the other end is releasably interconnectable with the runner, and on the other hand means for alternately interconnecting said other end of the piston-cylinder units with the runner, so that at least one of the piston-cylinder units is constantly engaged with the runner, the piston-cylinder units connecting means. depending on the degree of elongation of the piston-cylinder units, a displacement of its engaging end in the transverse direction of the piston-cylinder units in the direction of and from an engaging portion of the runner is effected. When the invention is applied, for example, in connection with a truck, where the runner is movable along the chassis of the vehicle and carries a load carrier, the load carrier can be displaced from one end of the load part of the chassis to the other without obstruction of forward or rearwardly projecting parts.

I det följande beskrives ett utföringsexempel pà uppfinningsföremâlet med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka I fig. 1 är en perspektivvy av ett med transport- apparaten enligt uppfinningen försett lastfordon för container- transport, fig. 2 visar samma fordon under lastning av en container, som skall transporteras med detsamma, fig. 3 är en fig. 2 motsvarande vy av samma fordon, varvid den för transport avsedda containern är upplyft pà fordonet, fig. 4 är en detaljvy av containern och anordningarna för dess upplyftande på fordonet och fasthàllande vid detsamma under transport, ' fig. 5 är en ändvy av containerns främre gavel, fig. 6 är en fig. 4 motsvarande detaljvy i något större skala, fig. 7 är en ovanvy av de enligt uppfinningen utförda anordningarna för längstransport av den last, som skall transporte- ras med fordonet, 3 r ?711s2ø-2 fig. 8 är en fig. 7 motsvarande vy delvis i röntgen- perspektiv, fig. 9 är en schematisk sidovy av den i fig. 7 och 8 visade 1ängstransportanordningen i ett transportläge, _ fig. 10 är en motsvarande vy av längstransportanord- ningen i ett andra läge, fig. ll visar samma transportanordning i ett tredje läge, fig. 12 visar en i transportanordningen enligt upp- finningen ingående detalj enligt ett alternativt utförande, fig. 13 visar schematiskt den i fig. 12 åskådlig- gjorda detaljen i dess sammanhang i transportanordningen i ett första arbetsläge, och fig. 14 visar samma detalj i ett andra arbetsläge.In the following an exemplary embodiment of the object of the invention is described with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a perspective view of a truck provided with the transport apparatus according to the invention, Fig. 2 shows the same vehicle during loading of a container, Fig. 3 is a view corresponding to Fig. 2 of the same vehicle, the container intended for transport being lifted onto the vehicle, Fig. 4 is a detail view of the container and the devices for lifting it onto the vehicle and holding it thereon. during transport, Fig. 5 is an end view of the front end of the container, Fig. 6 is a Fig. 4 corresponding detail view on a slightly larger scale, Fig. 7 is a top view of the devices of longitudinal transport of the load to be transported according to the invention. Fig. 8 is a view corresponding to Fig. 7 partly in X-ray perspective, Fig. 9 is a schematic side view of the meadow transport shown in Figs. 7 and 8. the device in a transport position, Fig. 10 is a corresponding view of the longitudinal transport device in a second position, Fig. 11 shows the same transport device in a third position, Fig. 12 shows a detail included in the transport device according to the invention according to an alternative embodiment Fig. 13 schematically shows the detail illustrated in Fig. 12 in its context in the transport device in a first working position, and Fig. 14 shows the same detail in a second working position.

Den enligt uppfinningen utförda transportanordningen är på ritningarna visad tillämpad i samband med ett fordon för con- tainertransport. Det bör emellertid förstås, att den i patentkraven angivna transportanordningen kan användas även i andra sammanhang.The transport device embodied according to the invention is shown in the drawings applied in connection with a vehicle for container transport. It should be understood, however, that the transport device specified in the claims can also be used in other contexts.

AI fig. 1-3 betecknas i sin helhet med 1 ett containertransport- fordon, på vars längsgående rambalkar 2 är lagt ytterligare två inbördes parallella löpbalkar 3, vilka bildar löpbana för en utmed dem förskjutbar löpare 4. Vid det visade utföringsexemplet uppbär löparen 4 en ståndare 5, som i sin tur höjdförskjutbart uppbär en höj- och sänkbar lyftenhet 6, vilken är förskjutbart styrd av två på inbördes avstånd räknat i fordonets tvärriktning anordnade styr- skenor 7. Lyftrörelsen hos lyftenheten åstadkommes medelst en dom- kraft 8, som utgöres av en kolvcylinderenhet av teleskoptyp. Lyft- enheten och dess detaljer kommer att beskrivas mer detaljerat senare i texten. Löpskenorna 3 består, såsom tydligast framgår av fig. 7, av två med flänsarna mot varandra vända U-balkar. U-ba1ks- flänsarnas invändiga ytor bildar styrning för ett antal löprullar 9, som roterbart uppbäres av på löparens 4 undersida anordnade konso- ler 10. U-balkarna 3 bildar således i samverkan med löprullarna 9, vars diameter i huvudsak motsvarar avståndet mellan U-balkarnas flänsar, en effektiv styrning för löparen såväl i sidled som i vertikalled. Med 11 betecknas en bakre kolvcylinderenhet och med 12 betecknas en motsvarande främre kolvcylinderenhet. Den bakre kolvcylinderenhetens cylinderhus lla är lagrat vid en bakre tvär- balk 13 i den ram, i vilken löpskenorna 3 ingår. Den bakre lag- 7711520-2 ringen är betecknad med 14 och bildar en i fordonschassits tvär- riktning gående led, så att kolvcylinderenhetens främre ände kan svängas i vertikalled. Den bakre kolvcylinderenhetens kolvstàng är betecknad med llb. På motsvarande sätt är den främre kolv- cylinderenheten svängbart lagrad vid ramen medelst en lagring 15.Figs. 1-3 are denoted in their entirety by 1 a container transport vehicle, on whose longitudinal frame beams 2 are laid two further parallel running beams 3, which form a running track for a runner 4 displaceable along them. In the embodiment shown, the runner 4 carries a post 5, which in turn displaceably supports a height-adjustable lifting unit 6, which is displaceably controlled by two guide rails 7 arranged at a mutual distance in the transverse direction of the vehicle. The lifting movement of the lifting unit is effected by means of a jack 8, which consists of a telescopic piston cylinder unit. The lifting unit and its details will be described in more detail later in the text. The guide rails 3 consist, as most clearly shown in Fig. 7, of two U-beams facing the flanges. The inner surfaces of the U-beam flanges form a guide for a number of rollers 9, which are rotatably supported by brackets 10 arranged on the underside of the runner 4. Thus form the U-beams 3 in cooperation with the rollers 9, the diameter of which substantially corresponds to the distance between the flanges of the beams, an effective guide for the runner both laterally and vertically. By 11 is meant a rear piston-cylinder unit and by 12 is denoted a corresponding front-piston-cylinder unit. The cylinder housing 11a of the rear piston-cylinder unit is mounted at a rear cross-beam 13 in the frame in which the running rails 3 are included. The rear bearing is denoted by 14 and forms a joint running in the transverse direction of the vehicle chassis, so that the front end of the piston-cylinder unit can be pivoted in the vertical direction. The piston rod of the rear piston-cylinder unit is denoted by llb. Correspondingly, the front piston-cylinder unit is pivotally mounted to the frame by means of a bearing 15.

Den främre kolvcylinderenhetens cylinderhus är betecknat med 12a och dess kolvstång är betecknad med l2b. Kolvstângen 12b uppvisar vid sin bakre fria ände en förtjockning 16, vilken i tvärrikt- ningen genomgås av en axel 17. Den bakre kolvstången llb uppvisar framtill en motsvarande förtjockning 18, som i sin tur genomgàs av en tvärgående axeltapp 19. På ömse sidor om den bakre kolv- stångsförtjockningen 18 är anordnat en kamskena 20 och på ömse sidor om den främre kolvstångens förtjockning 16 är anordnat en motsvarande kamskena 21. De främre kamskenórna 20 är baktill I avslutade med en sluttande ändkant 20a. Tvärtapparna 17 och 19 på respektive kolvcylinderenhet är så långa, att de i sidled sträcker sig ett stycke ut över respektive kamskenor. Kamske- nornas 20 bakre ändkanter 20a är så belägna, att de tillåter tappen 19 att falla ned bakom kamskenorna när kolvstàngen llb är indragen. På motsvarande sätt uppvisar de främre ändkanterna 21a en sådan belägenhet, att tappen 17 tillåtes nedfalla framför dessa när kolvstángen 12b är indragen, d.v.s. befinner sig i sitt framskjutna läge. På vardera sidan om respektive kamskenpar 20; 21 nedskjuter från löparen 4 ett i huvudsak U-formigt utspráng 22, vars skänklar 22a resp. 22b, som sträcker sig till i närheten av kamskenornas överkant eller nedanför denna, bildar med tvärtap- parna på kolvstängerna samverkande drivanslag; I fig. 9 är löparen 4 under rörelse bakåt, d.v.s. i den med pilen 23 markerade riktningen. I det i fig. 9 visade läget är kolvstångens llb tvärtapp 19 belägen ovanpå kamskenorna 20 och i ingrepp med medbringarutsprången 22 på löparen, medan den främre kolvstångens 12b tvärtapp 17 befinner sig i nedsänkt viloläge. När kolvstången llb indrages i cylindern 11a föres löparen 4 i pilens 23 riktning genom att tvärtappen 17 ligger an mot medbringarutsprångets skänkel 22b. När kolvcylinderenheten 11 är sammandragen så långt, att tvärtappen 17 når kamskenornas 20 ändkant 20a faller tvärtappen 19 ned till det i fig. 10 visade viloläget. Tryckmediumtillförseln till de båda kolvcylinder- enheterna 11 och 12 är så styrd, att kolvcylinderenhetens 11 rörelse 7711520-2 i detta läge upphör, medan kolvcylinderenheten 12 påbörjar sin för- längningsrörelse, vid vilken dess tvärtapp 17 glider uppför kam- skenornas 21 ändkanter 2la och således träder i ingrepp med med- bringarutsprången 22 på löparens undersida och således bringar densamma att fortsätta sin rörelse i pilens 23 riktning, såsom visas i fig. 11, under det att tvärtappen 17 glider mot kamskenornas 21 ovansidor. Löparens återrörelse åstadkommes på omvänt sätt. De olika kolvcylinderenheterna är vid det visade utföringsexemplet riktade mot varandra och två till antalet. Det ligger naturligt- vis även inom uppfinningens ram att anordna en serie, som inne- fattar ett större antal kolvcylinderenheter utmed en transport- bana. Det är möjligt att då anordna kolvcylinderenheterna parvis motriktat varandra, såsom vid det åskådliggjorda exemplet, men det är naturligtvis också möjligt att anordna samtliga kolvcylin- derenheter med samma riktning och med en i förhållande till längden hos aktuella kolvcylinderenheter avpassad delning utmed transport- banan. För att åstadkomma en ytterligare säkerhet att kolvcylinder- enheternas tvärtappar ej träder ur sitt ingrepp med medbringar- utsprången under löparens transportrörelse, kan medbringarut- sprången lämpligen ha den alternativa utformning, som visas i fig. 12-14. I dessa figurer är endast ett medbringarutsprång visat, och detta utsprång betecknas med 122, varvid dess båda skänklar betecknas med 122a resp. l22b. Skänkeln 122a uppvisar en kring en ledtapp 24 svängbart lagrad spärrhake 25, som är fjäderbelastad mot det i fig. 12 visade läget medelst en dragfjäder 26. Fig. 13 motsvarar ungefär det i fig. ll visade läget hos kolvstångens tvärtapp 17, medan fig. 14 motsvarar det tidigare läge, i vilket tvärtappen 17 glider uppför kamskenornas 21 ändytor 2la. vid denna rörelse uppsvänges spärrarmen 25 så att tvärtappen 17 till- làtes passera in i utrymmet mellan medbringarutsprångets båda skänklar l22a och l22b. När tvärtappen har passerat spärrarmen 25, svänger denna åter tillbaka till det i fig. 13 visade läget. Vid löparens återrörelse förhindras därigenom att tvärtappen faller ut från medbringarutsprånget för tidigt.The cylinder housing of the front piston-cylinder unit is denoted by 12a and its piston rod is denoted by 12b. The piston rod 12b has at its rear free end a thickening 16, which in the transverse direction is passed through a shaft 17. The rear piston rod 11b has in front a corresponding thickening 18, which in turn is passed through a transverse shaft pin 19. On either side of the the rear piston rod thickening 18 is provided with a cam rail 20 and on either side of the thickening rod 16 of the front piston rod a corresponding cam rail 21. The front cam rail cores 20 are arranged at the rear I with a sloping end edge 20a. The cross pins 17 and 19 on each piston-cylinder unit are so long that they extend laterally a distance over the respective cam rails. The rear end edges 20a of the cam rails 20 are located so as to allow the pin 19 to fall behind the cam rails when the piston rod 11b is retracted. Correspondingly, the front end edges 21a have such a position that the pin 17 is allowed to fall down in front of them when the piston rod 12b is retracted, i.e. is in its advanced position. On each side of the respective pair of cam rails 20; 21 projects from the runner 4 a substantially U-shaped projection 22, the legs 22a resp. 22b, which extends in the vicinity of the upper edge of the cam rails or below it, forms drive stops cooperating with the cross pins on the piston rods; In Fig. 9, the runner 4 is moving backwards, i.e. in the direction marked with arrow 23. In the position shown in Fig. 9, the transverse pin 19 of the piston rod 11b is located on top of the cam rails 20 and in engagement with the carrier projections 22 on the runner, while the transverse pin 17 of the front piston rod 12b is in the lowered rest position. When the piston rod 11b is retracted into the cylinder 11a, the runner 4 is moved in the direction of the arrow 23 by the transverse pin 17 abutting against the leg 22b of the carrier projection. When the piston-cylinder unit 11 is contracted so far that the cross pin 17 reaches the end edge 20a of the cam rails 20, the cross pin 19 falls down to the rest position shown in Fig. 10. The supply of pressure medium to the two piston-cylinder units 11 and 12 is controlled so that the movement of the piston-cylinder unit 11 in this position ceases, while the piston-cylinder unit 12 begins its extension movement, at which its transverse pin 17 slides up the end edges 21a of the cam 21s and thus engages the carrier projections 22 on the underside of the runner and thus causes it to continue its movement in the direction of the arrow 23, as shown in Fig. 11, while the cross pin 17 slides against the upper sides of the cam rails 21. The runner's movement is accomplished in the reverse way. In the embodiment shown, the various piston-cylinder units are directed towards each other and two in number. It is, of course, also within the scope of the invention to provide a series which comprises a larger number of piston-cylinder units along a transport path. It is then possible to arrange the piston-cylinder units in pairs opposite to each other, as in the illustrated example, but it is of course also possible to arrange all piston-cylinder units with the same direction and with a division adapted to the length of the current piston-cylinder units along the transport path. In order to provide an additional guarantee that the cross pins of the piston-cylinder units do not come out of their engagement with the carrier projections during the transport movement of the runner, the carrier projections may suitably have the alternative design shown in Figs. 12-14. In these figures only one carrier protrusion is shown, and this protrusion is denoted by 122, its two legs being denoted by 122a resp. l22b. The leg 122a has a pawl 25 pivotally mounted around a pivot pin 24, which spring is loaded against the position shown in Fig. 12 by means of a tension spring 26. Fig. 13 corresponds approximately to the position of the cross pin 17 of the piston rod shown in Fig. 11, while Fig. 14 corresponds to the previous position, in which the cross pin 17 slides up the end surfaces 2la of the cam rails 21. during this movement, the locking arm 25 is pivoted so that the cross pin 17 is allowed to pass into the space between the two legs 222a and 222 of the driver projection. When the cross pin has passed the locking arm 25, it pivots back to the position shown in Fig. 13. During the runner's movement, this prevents the cross pin from falling out of the carrier projection prematurely.

I fig. 1-3 visas den ovan beskrivna transportanord- ningen på en lastbil. Det är naturligtvis möjligt att använda denna transportanordning i många andra sammanhang, utan att uppfinningens grundtanke därmed fràngàs. Vid det visade utförandet manövreras löparens rörelse, d.v.s. kolvcylinderenheternas arbete, medelst en 7711520-2 bakom lastbilshytten 27 anordnad manöverspak 28. Den av löpske- norna 3 och tvärskenan 13 bildade ramen är demonterbart fastsatt pa fordonets chassi. De i ståndaren S ingående styrskenorna 7 utgöres av åt sidorna öppna U-profiler, i vilka löper ett antal i lyftenheten 6 roterbart lagrade löphjul. Motsvarande U-skenor 29 är anordnade baktill på ramen 3, 13. Dessa skenor bildar en förlängning till styrskenorna 7 när ståndaren S befinner sig i sitt i fig. 2 visade bakre förskjutníngsläge. I detta läge kan lyftenheten röra sig ända ned till i närheten av markplanet för upphämtning av en container 36. Vid vart och ett av lyftenhetens 6 övre yttre hörn är anordnat en kolvcylinderenhet 30, vars kolv- stâng 31 är förskjutbart lagrad i lyftenheten i en bussning 32.Figs. 1-3 show the transport device described above on a truck. It is of course possible to use this transport device in many other contexts, without departing from the basic idea of the invention. In the embodiment shown, the movement of the runner is maneuvered, i.e. work of the piston-cylinder units, by means of a control lever 28 arranged behind the truck cab 27. The frame formed by the guide rails 3 and the cross rail 13 is removably attached to the chassis of the vehicle. The guide rails 7 included in the upright S consist of U-profiles open at the sides, in which a number of impellers rotatably mounted in the lifting unit 6 run. Corresponding U-rails 29 are arranged at the rear of the frame 3, 13. These rails form an extension to the guide rails 7 when the upright S is in its rear displacement position shown in Fig. 2. In this position the lifting unit can move all the way down to near the ground plane for retrieving a container 36. At each of the upper outer corners of the lifting unit 6 a piston-cylinder unit 30 is arranged, the piston rod 31 of which is slidably mounted in the lifting unit in a bushing. 32.

Kolvstàngens 31 fria ände är uppâtkrökt för samverkan med en i containerns främre gavel anordnad tvärtapp 33. När en container skall upphämtas nedsänkes således lyftenheten 6 till det i fig. 2 visade läget, i vilket lastbilen backas in mot containerns fram- sida med lyftenheten så långt nedsänkt, att kolvstängerna 31 fritt kan passera under tvärtapparna 33. I utskjutet läge av kolvstängerna 31 upplyftes lyftenheten 6 till det läge, i vilket kolvstängernas krökta ändpartier uppskjuter förbi tvärtapparna 33.The free end of the piston rod 31 is curved upwards for co-operation with a cross pin 33 arranged in the front end of the container. When a container is to be picked up, the lifting unit 6 is thus lowered to the position shown in Fig. 2, in which the truck is backed towards the container. immersed, that the piston rods 31 can pass freely under the cross pins 33. In the extended position of the piston rods 31, the lifting unit 6 is raised to the position in which the curved end portions of the piston rods project past the cross pins 33.

För underlättande av instyrningen uppbäres tvärtapparna 33 av uppåt konvergerande förstyvningsstag 34 pà containern. I det nu uppnådda läget indrages kolvstängerna 31, vilket innebär att containerns framsida anpressas mot lyftenheten 6 och kan upplyftas vidare genom fortsatt rörelse uppåt hos lyftenheten. När contai- nern har upplyfts i nivå med lastplanet påbörjas löparens för- skjutningsrörelse framåt till det i fig. 3-visade transportlâget.To facilitate guidance, the cross pins 33 are supported by upwardly converging stiffening rods 34 on the container. In the position now reached, the piston rods 31 are retracted, which means that the front of the container is pressed against the lifting unit 6 and can be lifted further by continued upward movement of the lifting unit. When the container has been raised to the level of the loading plane, the displacement movement of the runner forward to the transport position shown in Fig. 3 begins.

För att förhindra att fordonet tippar är detsamma baktill försett med ett på vardera sidan anordnat stödben 35. De olika kraft- enheterna, d.v.s. cylindrarna i stödbenen 35, kraftcylindrarna för transport av löparen 4, kraftcylindern 8 för lyftenhetens 6 rörelse och kopplingsenheterna 30 manövreras medelst var sin av manöverspakarna 28.To prevent the vehicle from tipping over, the same is provided at the rear with a support leg 35 arranged on each side. The various power units, i.e. the cylinders in the support legs 35, the power cylinders for transporting the runner 4, the power cylinder 8 for the movement of the lifting unit 6 and the coupling units 30 are operated by means of each of the operating levers 28.

Uppfinningen är ej begränsad till den ovan såsom exempel beskrivna anordningen, vilken kan varieras till sina detaljer inom ramen för efterföljande patentkrav, utan att upp- finningens grundtanke frångás.The invention is not limited to the device described above as an example, which can be varied in its details within the scope of the appended claims, without departing from the basic idea of the invention.

Claims

7 771i520-2 P a t e n t k r a v

1. Transport apparatus comprising a treadmill and a runner movable along it, characterized in that it comprises a plurality of piston-cylinder piston-cylinder units (11; 12) distributed along the web and directed therewith, one end of which is supported by a stationary bracket (14; 15) and the other end of which is releasably connectable to the runner (4), and on the other hand devices (20; 21) for alternately connecting said other end of the piston-cylinder units to the runner, so that at least at least one of the piston-cylinder units engages with the runner, the devices for interconnecting the piston-cylinder units with the runner comprising guide means (20: 21) which, depending on the degree of elongation of the piston-cylinder units, cause a displacement of its engaging end in the transverse direction of the piston-cylinder direction. the runner (4).

Transport apparatus according to claim 1, characterized in that the guide means are constituted by cam rails (20:21) extending along the track, against which the engaging end portions (19; 17) of the piston-cylinder units run, the height of the cam rails determining the transverse position of the engaging end portions, and the runner (4) has abutting cooperating projections (22a, 22b) with said engaging end portions.

Transport apparatus according to claim 2, characterized in that the engaging portions of the piston-cylinder units have transverse engaging pins (17; 19), the cam rails being arranged in pairs and the cam rails included in each pair each bearing their end portion of an engaging pin on each side of an associated engaging portion, whereby said engaging pins also co-operate with the engaging projections arranged on the runner.

Transport apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the piston-cylinder units are directed in pairs towards each other, i.e. said stationary mounts are located at the facing ends of the piston-cylinder units. ANFURDA PuBL1KATïbNER; '- sverige 320 024 (Basa 1/14>, 352 319 (B65) 1/14>, 367 792 (asap 1/38) 390 923