SE408946B - Anordning vid planetvexlar - Google Patents

Description

»se "x i tvisten-v 2 Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en planet- växel, som genom ett enkelt arrangemang är hopbyggbart från enbart ett växelsteg till flera sådana. Genom att därigenom standardiserade komponenter kan användas, kan antalet olika växeltyper reduceras så att relativt stora serier kan tillverkas med ty åtföljande sänkning av tillverkningspriset. Denna uppgift har lösts genom att varje växelsteg är utformat att bilda en integrerad enhet, där planethjulshållarna är sammanbyggda med varandra medelst fästorgan till en burkonstruktion och där varje enhet utgöres av en komplett planetväxelmodul, att flera moduler i samma hus är sammankopplingsbara med varandra, varvid den ena modulens ingående axel är kraftbundet sammankopplingsbar med en andra intillbelägen moduls utgående axel eller vice versa.

Uppfinningen kommer nedan att närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar som visar nâgra utföringsexempel.

Fig. l visar i snitt de i en planetväxelmodul enligt uppfinningen ingående delarna.

Fig. 2 visar ett snitt genom två sammansatta kompletta planetväxel-_ moduler enligt fig. 1.

Fig. 3 visar en ändvy av en modul sett från den ingående axelns - _sida.

Fig. U visar en ändvy av modulen sett från den utgående axelns sida.

Fig. 5 visar ett snitt genom en komplett planetväxel med två steg och inbyggd i ett hus.

Varje planetväxelmodul innefattar två planethållare ll, 12 distan- serade från varandra medelst ett antal fästorgan 13, som i det visade utföringsexemplet utgöres av planethjulsaxlar fast förbundna med planethâllarna. På planethjulsaxlarna 13 är på en lagerhylsa 14 roterbart lagrad dels ett planetkugghjul 15 och dels ett planet- friktionshjul 16. Planetkugghjulen 15 står i kuggingrepp med ett centralt anordnat solkugghjul 17 och en dessa omslutande kuggkrans 18, medan planetfriktionshjulen 16 samverkar med ett centralt lagrat friktionssolhjul 19 och en dessa omslutande frik- tionsring 20. J 7713480-7 Vid solkugghjulet 17 är utbildat respektive fast anordnat ett axeltapp 24 vilken bildar planetväxelns ingående axel och på vilken friktionssolhjulet 19 är roterbart lagrad. Mellan solkugg- hjulet 17 och friktionssolhjulet 19 är anordnad en styrbricka 21 med större yttre diameter än solkugghjulets och friktionssolhjulets diametrar. Planetfriktionshjulen 16 är utformade med en avsats 22 som med på samma planethjulsaxel anordnat planetkugghjul 15 bildar en ringformad spalt 25, i vilken styrbrickans 21 periferiella kantparti sträcker sig.

Solkugghjulets 17 axeltapp 2H är utformad som en hålaxel vilken vid sin fria ände har orunt yttre tvärsnitt såsom framgår av fig.3. På motsvarande sätt är planetväxelmodulens utgående axel, som i det visade utföringsexemplet utgöres av planethållaren ll, utformad med ett inre orunt tvärsnitt, se fig. Ä, så att två planetväxelmoduler kan sammankopplas genom att den ena modulens ingående axel 2ü införes i den andra modulens som utgående kraft- överföring tjänande planethållare ll.

Planethjulsaxlarna 13 utföres lämpligen som hålaxlar, varigenom det är möjligt att vid stora momentöverföringar ansluta den utgående kraftöverföringen direkt till planethjulsaxlarnas håligheter.

Planethållarens ll parti med sagda inre orunda tvärsnitt är lämpligen utkragat bildande en större ingreppsyta för den ingående axeln ' 4 och vilket utkragat parti är modulens utgående axel 25.

Genom att den ingående liksom den utgående axeln ZH respektive 25 är utformade som hålaxlar är det möjligt att förbinda flera planetväxelmodulers ingående axlar med varandra via en "flytande" centrumaxel 26.

Denna utföringsform lämpar sig särskilt i sådana sammanhang där man vill utnyttja den möjligheten att använda planetfriktionshjulen 16 som lagringar för den ingående axeln. Tillämpad vid en elektro- motor kan planetfriktionshjulen således ersätta motorankarets ordinarie lager, varvid erhålles en dubbel lagringseffekt för varje modul. í.77"'lfl31v80-'7 I fig. 5 visas två planetväxelmoduler inbyggda i ett hus 30 som kan bestå av en pressad plåtkopp. För att erhålla en radiell inställ- barhet hos friktionsringen 20 är mellan denna och husets 30 insida anordnad en flexibel centreringsring 31, varigenom elimineras delningsfel i kugghjulet, eventuella positionsfel på planetaxlarna, ovaliteter, excentrisiteter eller toleranser. Den flexibla centre- ringsringen 31 kan bestå av en veckad stälfjäderring eller också av en elastisk gummi- eller plastring. I stället för att anordna friktionsringen 20 radiellt rörligt är det även möjligt att låta kuggkransen 18 utföra denna radiella rörlighet medan friktionsringen är fast anordnad mot husets 30 insida. Beroende på vilka krav som ställes på planetväxeln tillämpas den ena eller andra av ovan-' nämnda utföringsformer. Vid snabbgående lättbelastade växlar med hög bullernivå och liten värmealstring föredrages en radiell rörlig hos kuggringen 18, där centreringsringen 31 är belägen mellan kuggringen och huset och lämpligen består av ett gummi- eller plastmaterial, varigenom bullernivån sänks. För en snabbgående högbelastad växel, som i regel även har lägre bullernivå, men däremot hög värmealstring, bör kuggringen 18 vara i kontakt med huset för att åstadkomma god värmeavledning och är en veckad stålfjäderring som centreringsring 51 att föredra, då denna är temperaturokänsligare. På detta sätt kan med enkla medel en anpass- ning till olika behov uppnås, samtidigt som en effektiv kuggcentre- _ring erhålles.

För att inte överbelastagplanetväxeln kan det vara fördelaktigt att inbygga ett överbelastningsskydd, vilket kan åsadkommas med enkla hjälpmedel genom att vid överskriden maximal belastning tillåta kuggringen 18 eller friktionsringen 20 att rotera i huset varvid friktionskraften mot kuggkransen eller friktionsringen är inställbar, exempelvis genom ansättning av en icke närmare visad skruv. i ' Styrbrickan 21 mellan solkugghjulet 17 och friktionssolhjulet 19 har förutom sin uppgift att separera dessa från varandra även det syfte att motverka ofta ofrånkomliga wopplingseffekter. Genom styrbrickans 21 samverkan med spåret 23 mellan planetkugghjulen 15 och planetfriktionshjulen l6 erhålles även en axial fixering av solkugghjulen och friktionssolhjulen i rätt läge. Planetfriktions- 71134804 hjulen 16 utformas lämpligen som överdimensionerade rullkroppar varigenom en förspänníng inom fríktíonsringen erhålles. Med lämplig förspänningsgrad kan även ett visst vridmoment överföras, varigenom planetväxelns verkningsgrad kan ökas.

Genom att planetväxclmodulerna kan tillhandahållas som en komplett sammanbygßd enhet knn modulen saluföras och lagerhållas som en standardkonstruktionsdetalj motsvarande exempelvis ett kullager och på samma sätt som dessa finnas tillgängliga i olika storleks- serior baserade på en eller flera parametrar, såsom kuggmodul ytterdiameter och maximala momentet.

Claims (1)

1. 7713480-'7 ~ O\ P A T E N T K R A V planetväxlar, innefattande en in- och en ut- en första och en andra planethâllare,

   1. Anordning vid gående axel eller liknande, mellan dessa på planethjulsaxlar lagrade planetkugghjul och planet- friktionehjul, vilka planetkugghjul samverkar med en dessa om- slutande kuggkrans och ett solkugghjul, medan planetfriktions- hJulen.samverka med en dessa omslutande friktionsring och ett solfriktionshjul, vilka delar tillsammans bildar ett växelsteg, k ä n n e t e c k n a d därav, att varje växelsteg är utformat att bilda en integrerad enhet, där pianetnjulshåliama (11,12) medelst fästorgan (13) är sammanbyggda med varandra till en bur- konstruktion och där varje enhet utgöres av en komplett planet- växelmodul, i vilken planethjulshållarna är anordnade på den ena och ooh solhjulen är anordnade på den andra av de in- och utgående (xlarna eller liknande, att flera moduler i samma hus (30) är sammankopplingsbara med varandra, varvid den ena modulens ingående axel (24) är kraftbundet sammankopplingsbar med en andra intillbelägen moduls utgående axel (25) eller vice versa.

   2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att planetväxelmodulerna är anordnade i ett huš (30), i vilket i vardera modulen under drift kuggkransen (18) eller friktions- ringen (20) är fast fixerad, medan den ofixerade friktionsringen (20) eller kuggkransen (18) är radiellt rörlig.

   3. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att den radiellt rörliga friktionsringen (20) eller kuggkransen (18) är centrerad medelst en flexibel centreringsring (31) anordnad att verka på friktionsringen eller kuggkransens periferi. Ä. anordning enligt något eller några av föregående krav, klä n n e- t e c k n a d därav, att planetväxelmodulernas in- (ZÄ) och utgående axlar (25) är hålaxlar, och att modulernas ingående axlar år förbindbara med varandra via en "flytande" centrumaxel (25)a 7713480-7 ' 7

   5. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n e d därav, att centreringeringen (31) utgöres av en veckad fjäderring, gummi- eller plaetring eller liknande.

   6. Anordning enligt något eller några av föregående patentkrav, k 8 n n e t e c k n e d därav, att planethjulsaxlarna (13) är hål- axler eller hâlnitar utførmade för anslutning av en utgående lxfl c

   7. Anordning enligt något eller några av föregående patentkrav, 'k ä n n e t e o k n a d därav, att mellan solkugghjulet (17) och ffiktionesolhjulet (19) är koaxiellt anordnat en styrbricka (21) med större diameter än både solkugghjulets och friktions- eolhjulets ytterdiameter och ett mellan planetkugghjulen (15)\ . och planetfriktiønsnjuien (16) finns en ringformaa spa1t (23) ? 1 vilken ltyrbriokans (21) periferiella kantparti är anordnat ett sträcka sig.

   8. Anordning enligt något eller några av föregående patentkrav, k E n n e t e c k n a d därav, att kuggkransen (18) och/eller friktioneringen (20) är fixerbere till p1enetvaxe1huset (30) med en inatällbar friktionskraft. S _ 311 ÅNFÜRDÅ PUBLIKÅTIONERI Veflgë _ 259(F16D 1/Û6) 388 468 ( 1 (B63H 23/02) I F 6 H 1/36), 393 Û82 Frankrike 1 547 535 (F16H 1/46) 5šs:12ng :rä es? <4? c=1>, 2 318 760 2 43 (74-so1> 1 970 251 (74-so1> 3 ooo _ 3 rs? eos <74-so1> ' ' 258 (74 801)' Andra pubLikationer: Strauch, H, Theoríe und Praxis der Planetengetriebe /Mainz 1970./ p. 69-70, bild 48. f W ~wwmmwwmwwnwww=