SE408026B

SE408026B - RINGVALSVERK

Info

Publication number: SE408026B
Application number: SE7306462A
Authority: SE
Inventors: J Jeuken; G Vieregge; W Massberg
Original assignee: Rheinstahl Ag
Priority date: 1972-05-09
Filing date: 1973-05-08
Publication date: 1979-05-14
Also published as: DE2222607A1; SU936796A3; FR2183986A1; FR2183986B1; JPS4948544A; GB1426570A; US3859830A

Description

10 15 20 25 30 35 7306462-8 2 Det har i praktiken visat sig vara ytterst besvärligt och det kräver en ständig uppmärksamhet från personalens sida att alltid anpassa centreringsrullarnas tryck till den med tilltagande minskning av den radiella ringtjockleken minskande styvheten (återställningskraften) hos ringen. Särskilt vid valsning av tunna ringar finnes i ökande grad risk för att ringen mellan valszonen och centreringsrullen tränger utåt och bildar en slinga så att ringen blir obrukbar. 10 15 20 25 30 35 7306462-8 2 In practice, this has proved to be extremely difficult and it requires constant attention on the part of the staff to always adjust the pressure of the centering rollers to that with increasing reduction of the radial ring thickness decreasing the stiffness (restoring force) of the ring. Especially when rolling thin rings there is an increasing risk of the ring between the roller zone and the centering roller penetrate outwards and form a loop so that the ring becomes unusable.

Man har tidigare försökt att eliminera nämnda brister genom att lagra valsdornen i ett excentriskt kring huvudvalsen svängbart bord och att åstadkomma centreríngsrullarnas anpressningstryck -medelst en kamskiva. Även vid denna kända utföringsform av ett ringvalsverk med centreringsrullar måste betjäningspersonalen anpassa val och inställning av kamskivan till den väntade varierande styvheten hos ringen, varför det även i detta fall ankommer på personalens skicklighet om fladdring av ringen och ringdeformationer med säkerhet skall undvikas.Attempts have previously been made to eliminate the said shortcomings by to store the roller mandrel in an eccentric about the main roller pivotable table and to provide the pressing pressure of the centering rollers -by means of a cam disc. Also in this known embodiment of a ring rolling mills with centering rollers must be serviced adjust the selection and setting of the cam disc to the expected variation the stiffness of the ring, so it also in this case depends on staff skill about ring fluttering and ring deformations with certainty should be avoided.

Problemet som ligger till grund för uppfinningen består i att utföra ett ringvalsverk av ovannämnda slag innefattande minst en och företrädesvis två centreringsrullar på så sätt, att den av ringens diameterökning betingade lägesändringen för centrerings- rullarna icke âstadkommes genom ringens inställningskraft eller endast kräver en obetydlig inställningskraft, och att sålunda den problematiska anpassningen av centreringsrullarnas tryck till ringens inställningskraft elimineras eller åtminstone förlägges till ett sådant område, att den väsentligt bättre än hittills kan bemästras och är oberoende av betjäningspersonalens skicklighet och uppmärksamhet. É Ringvalsverket enligt uppfinningen kännetecknas av att en eller flera centreringsrullar är anordnade att automatiskt för- 'flyttas i beroende av diameterökningen hos arbetsstycket medelst inställningsorgan, som styres av ett avkänningsorgan, vilket av- känner det ringformiga arbetsstyckets momentana diameter, och att minst ett andra avkänningsorgan är anordnat utanför det av de ra- diella arbetsvalsarnas axlar bestämda planet och avkänner ett i förhållande till detta plan osymmetriskt läge hos arbetsstycket samt medelst ett ytterligare inställningsorgan vid arbetsvalsarna teller vid minst en centreringsrullc bringar arbetsstycket att åter- __ föras till symmetriskt läge. 10 15 20 25 30 35 40 7306462-8 3 Avkänningsorganen, som fastställer ringens diameter, kan vara utförda som beröringslösa eller berörande mätorgan, exempelvis i form av en avkänningsrulle, vars anpressningstryck med avseende på risken för deformering av ringen är försumbart litet. Den enligt uppfinningen föreslagna lösningen grundar sig på insikten att bristerna hos de kända utföringsformerna beror på den vid desamma givna sammanlänkningen av orsak och verkan, eftersom samtidigt ringens inställningskraft åstadkommer lägesinställ- o ningen för centreringsrullarna och dessa 1 sin tur åstadkommer styrningen av ringen. Genom uppfinningen elimineras detta orsaks- sammanhang med de redan nämnda fördelaktiga konsekvenserna.The problem underlying the invention consists in to perform a ring rolling mill of the above kind comprising at least one and preferably two centering rollers in such a way that the off increase in the diameter of the ring due to the change in position of the centering the rollers are not provided by the setting force of the ring or requires only an insignificant setting power, and thus problematic adjustment of the pressure of the centering rollers to the setting force of the ring is eliminated or at least relocated to such an area that it can do significantly better than hitherto mastered and is independent of the skill of the service staff and attention. É The ring rolling mill according to the invention is characterized in that a or more centering rollers are arranged to automatically move 'is moved depending on the diameter increase of the workpiece by setting means, which are controlled by a sensing means, which feel the instantaneous diameter of the annular workpiece, and that at least one second sensing means is arranged outside that of the divide the axes of the working rollers determined plane and sense one in relative to this plane asymmetrical position of the workpiece and by means of an additional adjusting means at the work rollers at least one centering roller causes the workpiece to return __ is moved to symmetrical position. 10 15 20 25 30 35 40 7306462-8 3 The sensing means, which determine the diameter of the ring, can be designed as non-contact or touching measuring devices, for example in the form of a sensing roller, the pressing pressure of which with respect to on the risk of deformation of the ring is negligibly small. The the solution proposed according to the invention is based on the insight that the shortcomings of the known embodiments are due to the wide the same given the link of cause and effect, because at the same time the setting force of the ring provides the position setting O the centering rollers and these 1 in turn provide the control of the ring. The invention eliminates this causal context of the already mentioned beneficial consequences.

Avkänningsorganet eller -organen för fastställande av den momentana, med fortskridande valsning ökande ringdiametern kan vara anordnade vid olika ställen i förhållande till ringen. Vid den enklaste utföringsformen är avkänningsorganet anordnat i det plan, som bestämmes av axlarna för de båda på ringen verkande valsarna.The sensing means or means for determining it instantaneous, with progressive rolling increasing the ring diameter can be arranged at different places in relation to the ring. At the simplest embodiment is the sensing means arranged therein plane, which is determined by the axes of the two acting on the ring the rollers.

Vid sådana ringvalsverk, vid vilka man åtminstone temporärt måste räkna med en avvikelse hos ringen från den exakta cirkel- I formen, och särskilt vid ringvalsverk med fler än ett valspar, användes lämpligen flera avkänningsorgan, vilka är belägna utanför det av axlarna för de på ringen verkandewalsarna bestämda planet, exempelvis i form av minst två längs ringens utsida fördelade, lämpligen mittemot varandra anordnade avkänningsrullar.At such ring rolling mills, at which one at least temporarily must expect a deviation of the ring from the exact circular In the mold, and especially in ring rolling mills with more than one pair of rollers, several sensing means are suitably used, which are located outside the plane defined by the axes of the rollers acting on the ring, for example in the form of at least two distributed along the outside of the ring, suitably opposed sensing rollers.

Vid ringvalsverk med flera centreringsrullar är det känt att mekaniskt eller hydrauliskt koppla rullarna till varandra, så att läget för en centreringsrulle samtidigt bestämmer läget för de övriga rullarna. I detta fall tillordnas lämpligen en första centreringsrulle ett av mätförstärkaren påverkat inställninga- organ, vilket på grund av nämnda koppling samtidigt medför läges- ändring för de övriga centreringsrullarna. Istället för denna koppling kan emellertid även för varje centreringsrulle vara anord- 'nat ett av mätförstärkaren påverkat inställningsorgan, vilket särskilt är att rekommendera vid ringvalsverk för stora ring- diametrar eller om för införandet och uttagandet av arbetsstyckena från sidan erfordras olika stora förskjutningsvägar för de enskilda centreringsrullarna.In the case of ring rolling mills with several centering rollers, it is known to mechanically or hydraulically connect the rollers to each other, so that the position of a centering roller simultaneously determines the position of the other rollers. In this case, a first is suitably assigned centering roller is a setting affected by the measuring amplifier body, which due to said coupling simultaneously leads to change for the other centering rollers. Instead of this However, coupling can also be provided for each centering roller. 'nat a setting means affected by the measuring amplifier, which is especially recommended at ring rolling mills for large diameters or whether for the insertion and removal of the workpieces from the side, different large displacement paths are required for the individual the centering rollers.

Vid en lämplig utföringsform av uppfinningen finns för |'varje centreringsrulle minst ett mellan inställningsorgan och ~~centreringsrulle anordnat eftergivande motlager, som tillåter en 10 15 20 25 30 35 40 u 7306Ä§62 -8 4 begränsad börvärdesavvikelse för centreringsrullens lager. I sam- verkan med styranordningen för centreríngsrullarna, vilken fast- lägger deras läge i beroende av ringens momentana diameter, kan med ett sådant motlager uppnås att ringen under hela valsningen tillförlitligt styres av rullarna och risken för deformation av ringen eller farlig skakning av ringen undvikes. Motlagret, vilket kan bestå av en mekanisk fjäder och ett hydrauliskt utan svårighet utföras så att ringen mjukt rätta läge och vid begynnande lägesavvikelse exempelvis dämpningsorgan, kan återföres till sitt med en icke kritisk centrerat läge.In a suitable embodiment of the invention there is each centering roller has at least one between adjusting means and ~~ centering roller arranged resilient counter bearing, which allows a 10 15 20 25 30 35 40 u 7306Ä§62 -8 4 limited setpoint deviation for centering roller bearings. In sam- action with the guide device for the centering rollers, which puts their position depending on the instantaneous diameter of the ring, can with such a counter bearing it is achieved that the ring during the whole rolling reliably controlled by the rollers and the risk of deformation of the ring or dangerous shaking of the ring is avoided. Counterbalanced, which may consist of a mechanical spring and a hydraulic one without difficulty performed so that the ring is soft correct position and at the beginning of the position deviation for example damping means, can returned to its with a non-critical centered position.

Utförandet av ringvalsverket enligt uppfinningen gör det möjligt att särskilt vidareutbilda ringvalsverket så att relationen mellan ringens diameter och tillordnat läge för centrerings- rullarna är varierbar medelst ett korrigeringsorgan, som påverkar mätförstärkarens utgångsstorhet, lämpligen efter ett fast förut- bestämt program. Det programstyrda korrígeríngsorganet möjliggör en sådan styrning av ringen medelst centreringsrullarna att styr- ningen på optimalt sätt följer de varierande betingelserna.The design of the ring rolling mill according to the invention does so possible to specifically further train the ring rolling mill so that the relationship between the diameter of the ring and the assigned position for centering the rollers are variable by means of a correcting means, which affects the output quantity of the measuring amplifier, preferably after a fixed specific program. The program-controlled correction means enables such a guide of the ring by means of the centering rollers that the guide optimally follow the varying conditions.

Ringvalsverk är vanligen försedda med två centreringsrullar, vilka är anordnade symmetriskt i förhållande till det av axlarna På var och återställningskraft åter stabiliseras i för de på ringen verkande valsarna bestämda planet. en av de båda centreringsrullarna kan ett avkänningsorgan vara anordnat, som konstaterar en avvikelse från börvärdet för centre- ringsrullens av styranordningen bestämda läge och över lämpliga styrorgan återställer börvärdet för centreringsrullens läge.Ring rolling mills are usually provided with two centering rollers, which are arranged symmetrically with respect to that of the axes On each and restoration force is stabilized again in for the plane determined on the rollers acting on the ring. one of the two centering rollers may be a sensing means arranged, which finds a deviation from the setpoint for the position of the guide roller by the guide device and over suitable control means resets the setpoint for the position of the centering roller.

Kända ringvalsverk är ofta utrustade med två radiellt och två axiellt på ringen verkande valsar, varvid åtminstone ena valsen i varje valspar drives. Vid sådana ringvalsverk är den ömsesidiga anpassningen av drivanordningarna förknippad med vissa problem, och vid desamma förefinnes i särskilt hög grad risken för att den kända styrningen av centreringsrullarna klickar och den för vals- ning avsedda ringen utsättes för nämnda ofördelaktiga påverkningar Därför är uppfinningen med särskild fördel Ett sådant ringvalsverk kan och blir obrukbar. användbar för sådana ringvalsverk. enligt uppfinningen vara så utfört, att mätvärdena från avkännings- organen, som konstaterar börvärdesavvikelsen för det av styrninge- g_anordningen bestämda läget för de båda centreringsrullarna, jäm- _föres med varandra i en mätbrygga, och att en eventuell obalans i bryggan förorsakar en osymmetrisk ändring i ett centreringsrullarnas 10 15 20 25 30 35 40 73061162-8 5 lägesändring motverkande motlager, vilket kan vara ett hydraul- system med inställbar ventil.Known ring rolling mills are often equipped with two radial and two rollers acting axially on the ring, at least one roller in each roller pair is operated. In such ring rolling mills, it is reciprocal the adaptation of the drive devices associated with certain problems, and in the case of the same, there is a particularly high risk of it known control of the centering rollers clicks and that of the roller intended ring is exposed to said adverse effects Therefore, the invention is of particular advantage Such a ring rolling mill can and becomes unusable. useful for such ring rolling mills. according to the invention be designed in such a way that the measured values from the sensing bodies, which establishes the setpoint deviation for the control the position of the two centering rollers, the _conducted with each other in a measuring bridge, and that a possible imbalance in the bridge causes an asymmetrical change in that of the centering rollers 10 15 20 25 30 35 40 73061162-8 5 position change counter-bearing, which can be a hydraulic system with adjustable valve.

En ytterligare utföringsform, som kan komplettera den nyss- nämnda utföringsformen, kännetecknas av att det av styranordningens inställningsorgan bestämda börvärdet för centreringsrullarna är återställbart medelst ett styrorgan för ändring av relationen mellan varvtalen för de drivna valsarna.. Även vid ett ringvals- verk, som är försett med centreringsrullar, vilka mot verkan av en mekanisk, hydraulisk eller annan kraft är direkt lägesföränder- liga genom ökningen av ringdiametern, kan uppfinningen med fördel utnyttjas, genom att en extra styranordning för indirekt läges- ändring av centreringsrullarna över ett eller flera avkännings- organ och inställningsorgan användes, vilken styranordning under utväljbara delar av valsningstiden kan medinkopplas eller är ensam verksam.A further embodiment, which can complement the said embodiment, is characterized in that it of the control device setting means determined the setpoint for the centering rollers is recoverable by means of a control means for changing the relation between the speeds of the driven rollers .. Even with a ring roller works, which are provided with centering rollers, which against the action of a mechanical, hydraulic or other force is a direct change of position by increasing the ring diameter, the invention may be advantageous be used, by an additional control device for indirect position changing the centering rollers over one or more sensing means and adjusting means are used, which control device below selectable parts of the rolling time can be switched on or alone Active.

Slutligen föreslås enligt uppfinningen för ett ringvalsverk med minst två centreringsrullar, att var och-en av de i förhållande till sitt ínställningsorgan begränsat eftergivande understödda K centreringsrullarna är tillordnad ett avkänníngsorgan, och att för- 'stärkaren endast vid lika avlänkning av alla avkänningsorganen påverkar inställningsorganet resp. inställningsorganen för centre- ringsrullarna så att en lika, mot ringens diameterökning svarande förflyttning av alla centreringsrullarna erhålles. Härigenom kan uppnås en-säker ringcentrering utan risk för deformation av ringen med särskilt enkla tekniska medel. Detta möjliggöres genom att vid förskjutning av ringen ur det önskade centrerade läget, vilket emedför en motsvarande olikformig avlänkning av centreringsrullarna och därmed av avkänningsorganen, centreringsrullarnas förskjutning fördröjes eller lämpligen helt förhindras, tillsringen åter in- tager centrerat läge och därmed verkar likformigt på alla centre- ringsrullar och avkänningsorgan. ' n Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med hänvisning till några utföringsformer, vilka visas på bifogade ritningar.Finally, it is proposed according to the invention for a ring rolling mill with at least two centering rollers, that each of them in relation to his appointing body limited compliant supported K the centering rollers are assigned to a sensing means, and that the amplifier only at the same deflection of all the sensing means affects the setting means resp. the setting bodies for the the ring rollers so that an equal, corresponding to the diameter increase of the ring movement of all centering rollers is obtained. Hereby can a secure ring centering is achieved without risk of deformation of the ring by particularly simple technical means. This is made possible by when moving the ring out of the desired centered position, which resulting in a corresponding non-uniform deflection of the centering rollers and thus by the sensing means, the displacement of the centering rollers delayed or preferably completely prevented, until the ring is takes a centralized position and thus acts uniformly on all rollers and sensing means. a The invention will be described in more detail below with reference to some embodiments, which are shown in the accompanying drawings.

Fig. l visar schematiskt ett ringvalsverk med ett radial- valspar och ett axialvalspar.Fig. 1 schematically shows a ring rolling mill with a radial roller pair and an axial roller pair.

Fig. 2 visar schematiskt'ett liknande ringvalsverk med ett '-annat utförande av centreríngsrullarnas styrning.Fig. 2 schematically shows a similar ring rolling mill with one '-other embodiment of the control of the centering rollers.

Fig. 3 visar det mekaniskt-konstruktiva utförandet av ring- valsverket enligt fig. 2, varvid styranordníngarna utelämnats.Fig. 3 shows the mechanically-constructive design of the ring the rolling mill according to Fig. 2, the control devices being omitted.

M 10 15 20 25 30 35 40 7306462-s 6 Ringvalsverket enligt fig. l är jämte de båda radialvalsarna två koniska valsar l5, som verkar i figuren visade nedre koniska 2 och 3 ytterligare försett med axiellt på ringen l, varvid den Varvtalen valsen 15 är driven. för drivanordningarna för tallriks- valsen 2 och den koniska valsen l5 kan medelst regleringsorganet 16 så anpassas till varandra, att under hela valsningen ringens l banhastígheter vid de båda valsspalterna överensstämmer med' varandra. Båda valsparen år förskjutbart lagrade i valsverksramen.M 10 15 20 25 30 35 40 7306462-s 6 The ring rolling mill according to Fig. 1 is together with the two radial rollers two conical rollers l5, acting in the figure showed the lower conical 2 and 3 further provided axially on the ring 1, wherein it The speeds the roller 15 is driven. for the drive devices for plate the roller 2 and the conical roller 15 can by means of the regulating means 16 so adapted to each other that during the entire rolling l web speeds at the two roller slots correspond to ' each other. Both rolling pairs are slidably stored in the rolling mill frame.

Med ökande ringdiameter förflyttas de utåt på så sätt att ringens I mittaxel förblir stillastående. Två avkänningsorgan 7, som är anordnade vid ringens utsida symmetriskt i förhållande till det av valsarnas 2 och 3 axlar definierade planet, mäter ringens-ökande radie. Deras förskjutning styr på icke närmare visat sätt för- skjutningen av de båda valsparen 2, 3 och 15.With increasing ring diameter, they are moved outwards in such a way that the ring The center axle remains stationary. Two sensing means 7, which are arranged at the outside of the ring symmetrically with respect to that of the planes defined by the axes 2 and 3 of the rollers, measure the increase of the ring radius. Their displacement controls in a manner not shown in more detail the firing of the two roller pairs 2, 3 and 15.

Likaledes symmetriskt i förhållande till nämnda plan är anordnade två centreringsrullar U, vilkas svängningsaxlar är lagrade i en icke visad släde, vilken även uppbär valsparet 2, 3 och gör detta förskjutbart i förhållande till valsverksramen.Likewise symmetrical in relation to said plane is arranged two centering rollers U, the pivot axes of which are mounted in a carriage (not shown), which also carries the pair of rollers 2, 3 and does this displaceable in relation to the rolling mill frame.

De båda avkänningsorganen, som avkänner den momentana ring- radien, matar över sina mätomformare 8 förstärkaren 9 och korrige- ringsorganet 13, som i inställningsorganet 10 åstadkommer inställ- ningsstorheten för inställning av det av ringens konstaterade radie beroende läget för centreringsrullarna U. Den nedre centre- ringsrullen H år över kuggsegment 17 mekaniskt kopplad till den övre centreringsrullen H. På de båda centreringsrullarna är anord- nade två avkänningsorgan 18 med mätomformare, som fastställer av- vikelse mellan centreringsrullarnas ärläge och börläge, och vars utgångssignaler tillföras ett styrorgan för att återställa det av inställningsorganet 10 bestämda läget för centreringsrullen. I det visade utföringsexemplet består styrorganet av en mätbrygga 19, - i vars nolldiagdnal är anordnad en inställningsmotor 20, som på- verkar varvtalsregualtorn 16 för drivningen av den undre koniska valsen 15, så att förhållandet mellan varvtalen för de båda drivna valsarna 2 och 15 varieras.The two sensing means, which sense the instantaneous ringing radius, feeds over its measuring inverters 8 the amplifier 9 and corrects the adjusting means 13, which in the adjusting means 10 provides the adjusting means the setting variable for setting the ring detected radius depending on the position of the centering rollers U. The lower centering ring roller H is over gear segment 17 mechanically coupled to it upper centering roller H. On the two centering rollers are arranged two sensing means 18 with measuring transducers, which determine the deviation between the actual position and set position of the centering rollers, and whose output signals are applied to a controller to reset it the adjusting roller 10 determines the position of the centering roller. In it shown in the exemplary embodiment, the control means consists of a measuring bridge 19, in whose zero diagram a setting motor 20 is arranged, which operates the speed regulator 16 for driving the lower conical the roller 15, so that the ratio of the speeds of the two driven rollers 2 and 15 are varied.

Under valsning av ringar och särskilt av ringar med en fläns- profil uppträder ofta en svåröverskådlig valspunktsförskjutning, vilket medför att förhållandet mellan varvtalet för den drivna huvudvalsen 2 och den längs ringens tjocklek varierande banhastigheten '-är underkastad variationer._ Liknande fenomen med förskjutningar av __valspunkten uppträder även i valsgapet mellan axialvalsarna 15. 10 15 20 25 30 35 40 7306462-8 7 De i detta fall olika banhastigheterna i de båda valsgapen föror- sakar en ensidiq vandring av ringen, varvid även en.stor återställ- ningskraft från centreringsrullen oftast icke förmår återföra ringen till det centrerade läget, utan risk uppstår för deformation av ringen. Om vid den visade utföringsformen av uppfinningen ringen 1 lämnar sitt centrerade läge, så sker förskjutningen av avkänningsorganen l8-osymmetriskt och bryggan 19 blir i motsvarande grad obalanserad. Inställningsmotorn 20 i bryggans nolldíagonal medför därvid en sådan ändring av varvtalet för den drivna axial- valsen 15, att ringen utan användning av yttre krafter tvångsvis vandrar tillbaka till sitt centrerade läge. Vid koniska axial- valsar kan istället för varvtalet även läget för dessa valsar i förhållande till ringen varieras. Därefter intager mätrullarna 4 med sina avkänningsorgan 18 åter symmetriskt läge i förhållande till valsaxlarnas 2 och 3 plan, och mätbryggan 19 befinner sig i _ba1anserat tillstånd. De ovan beskrivna bristerna hos kända ring- valsverk med fyra valsar elimineras därför tillförlitligt. Ett gott resultat av valsningen är icke beroende av betjäningspersona- lens uppmärksamhet och skicklighet utan kan utan vidare under alla vanliga betingelser uppnås.During rolling of rings and in particular of rings with a flange profile, there is often a difficult shift point shift, which means that the ratio of the speed of the driven the main roller 2 and the web speed varying along the thickness of the ring '-is subject to variations._ Similar phenomena with displacements of The rolling point also appears in the rolling gap between the axial rollers 15. 10 15 20 25 30 35 40 7306462-8 7 In this case, the different web speeds in the two roll gaps lacks a one-sided travel of the ring, whereby even a large restoration power from the centering roller is usually unable to return to the centered position, without risk of deformation of the ring. If in the illustrated embodiment of the invention ring 1 leaves its centered position, then the displacement of the sensing means 18 are asymmetrical and the bridge 19 becomes corresponding degree unbalanced. The setting motor 20 in the zero diagonal of the bridge entails such a change in the speed of the driven axial the roller 15, that the ring without the use of external forces forcibly wanders back to its centered position. At conical axial rollers can instead of the speed also the position of these rollers in ratio to the ring varies. Thereafter, the measuring rollers 4 with its sensing means 18 again symmetrical position in relation to the planes of the roller shafts 2 and 3, and the measuring bridge 19 is located in _based condition. The above-described shortcomings of known ring rolling mills with four rollers are therefore reliably eliminated. One good result of the rolling is not dependent on the service staff lens attention and skill but can readily under all normal conditions are met.

Ringvalsverket enligt fig. 2 uppvisar det speciella känne- tecknet, att den av ringdiameterns ökning förorsakade förskjutningen av avkänningsorganen 7 styr inställningsorgan 21, vilka samtidigt är utbildade som med avseende på sin eftergivenhet reglerbara motlager. Om ringen under valsningen vidgas i centrerat läge, utsattes de båda centreríngsrullarna H genom de av avkänningsorganens förskjutning förorsakade inställningsstorheterna i inställningsorga- nen 21 för den mot styranordningen svarande lägesändringen, varvid. såsom ovan nämnts fjädrarna IH såsom eftergivande motlager för- orsakar ett lämpligt anliggníngstryck för centreringsrullarna N.The ring rolling mill according to Fig. 2 has the special characteristic the sign that the displacement caused by the increase in ring diameter of the sensing means 7 controls setting means 21, which simultaneously are educated who are adjustable in terms of their indulgence counter stock. If the ring during rolling is widened in the centered position, the two centering rollers H were exposed through those of the sensing means displacement caused the setting quantities in the setting 21 for the position change corresponding to the control device, wherein. as mentioned above, the springs IH as resilient counter bearings causes an appropriate abutment pressure for the centering rollers N.

Om ringen vandrar åt ena sidan, exempelvis uppåt på ritningen, så kan den ökade fjäderkraften dämpas genom lämplig öppning av ventilen 22 på så sätt att styrningen sker genom den av övre avkännings- organet 18 förorsakade obalansen i mätbryggan_l9. Därigenom kan även vid mindre formstyva ringar en deformation av ringen med säker- het undvikas. Under tiden har obalansen i bryggan även medfört en korrigering av varvtalet för den drivna koniska valsen 15, så att ringen 1 vandrar tillbaka till centrerat läge. Den under tiden 'åter slutna ventilen 22 gör det möjligt för inställningsorganet 21 “att återföra centreringsrullen H till dess normala läge. En 10 15 20 25 30 35 '7306462-8 8, väsentlig fördel består däri, att det eftergivande motlagret för centreringsrullarna 4 består av tvâ komponenter, vilkas kraftkarak- teristik är varierbar och sålunda optimalt kan anpassas till de förhandenvarande valsningsbetingelserna. Härigenom kan med säkerhet undvikas såväl en riskabel vibration hos ringen, risken för sling- bildning liksom även en ringdeformation, som skulle göra ringen obrukbar.If the ring wanders to one side, for example upwards in the drawing, then the increased spring force can be damped by suitable opening of the valve 22 in such a way that the control takes place through the upper sensing the means 18 caused the imbalance in the measuring bridge_l9. Thereby can even with smaller rigid rings a deformation of the ring with safety it is avoided. Meanwhile, the imbalance in the bridge has also led to a correction of the speed of the driven conical roller 15, so that the ring 1 travels back to the centered position. It meanwhile The re-closed valve 22 enables the adjusting means 21 To return the centering roller H to its normal position. One 10 15 20 25 30 35 '7306462-8 8, significant advantage consists in the fact that the resilient counter bearing for the centering rollers 4 consist of two components, the power characteristics of which teristics is variable and thus can be optimally adapted to those the existing rolling conditions. Hereby can with certainty avoiding both a risky vibration of the ring, the risk of formation as well as a ring deformation, which would make the ring unusable.

I fig. 3.visas den mekaniska uppbyggnaden av ringvalsverket enligt fig. 2, varvid styranordningen enligt uppfinningen och den för valsning avsedda ringen utelämnats för överskådlighetens skull. Valsverket består av den horisontella valsställningen 25 och den vertikala stukställningen 2ü. I den för de båda ställningar- na gemensamma valsverksramen 25 är huvuddrivaxeln 26 med tallriks- valsen 2 fast lagrad och drives över en utväxling 27 av en elektrisk motor 28. Mittemot tallriksvalsen 2 och förskjutbar i förhållande till denna är den icke visade valsdornen-3 lagrad i en hydrauliskt förskjutbar släde 29. Valsdornen fasthålles vid sin övre ände av ett ramformigt överfall 30, som på hydraulisk väg kan svängas uppåt och nedåt. ,De båda centreringsrullarna 5 är medelst hävarmarna 5 svängbara kring svängningsaxlarna 6, så att centreringsrullarna kan bringas till anliggning mot den icke visade ringen som skall valsas.Fig. 3 shows the mechanical construction of the ring rolling mill according to Fig. 2, wherein the control device according to the invention and the ring intended for rolling has been omitted for the sake of clarity sake. The rolling mill consists of the horizontal rolling stand 25 and the vertical stucco stand 2ü. In the case of the two positions The common rolling mill frame 25 is the main drive shaft 26 with the plate the roller 2 is fixedly mounted and driven over a gear 27 by an electric motor 28. Opposite the disc roller 2 and displaceable in relation to this the roller mandrel (not shown) is mounted in a hydraulic sliding slide 29. The roller mandrel is held at its upper end by a frame-shaped overhang 30, which can be pivoted upwards by hydraulic means and down. The two centering rollers 5 are by means of the levers 5 pivotable about the pivot axes 6, so that the centering rollers can brought into contact with the ring (not shown) to be rolled.

På valsverksramen 25 är stukställningen EN anordnad horisontellt Förskjutníngen av stukställningen sker I nedre delen förskjutbar i gejder. medelst den dubbelverkande hydrauliska cylindern 31. av stukställningen 2H är den nedre koniska valsen 15 fast lagrad.On the rolling mill frame 25, the stucco stand ONE is arranged horizontally The displacement of the stucco position takes place In the lower part displaceable in guides. by means of the double-acting hydraulic cylinder 31. of the stucco stand 2H, the lower conical roller 15 is fixedly mounted.

Den drives över en växel 32 med fast utväxling av en elektrisk motor 33. Växeln och motorn är så utförda, att den nedre koniska valsens 15 varvtal kan regleras på så sätt, att periferihastigheten för denna koniska vals längs hela dess koniska mantelyta kan steglöst anpassas till valsningshastigheten för tallriksvalsen 2. Den övre koniska valsen l5 är fritt vridbart lagrad i en släde BH, som kan förskjutas i den valsade ringens axialriktning medelst en av en motor 35 driven skruvväxel 36 och en skruv 37. Dessutom kan släden Bh, vilket icke visats, ytterligare sänkas hydrauliskt för att utöva en vertikal valskraft i ringens axialriktning. Mellan de båda koniska valsarna 15 visas ett som avkänningsrulle 7 utfört avkänningsorgan. . .-It is driven over a gear 32 with a fixed gear of an electric one motor 33. The gear unit and the motor are so designed that the lower conical the speed of the roller 15 can be regulated in such a way that the peripheral speed for this conical roller along its entire conical mantle surface can steplessly adapted to the rolling speed of the disc roller 2. The upper The conical roller 15 is freely rotatably mounted in a slide bra, which can displaced in the axial direction of the rolled ring by one of one motor 35 driven screw gear 36 and a screw 37. In addition, the slide can Bra, which is not shown, is further lowered hydraulically to exert a vertical rolling force in the axial direction of the ring. Between them both conical rollers 15 are shown one designed as a sensing roller 7 sensing means. . .-

Claims

7306462-8 Patent claims

Ring rolling mill, in which the diameter increase of an annular workpiece is achieved by reducing the distance between two radial work rollers acting on the inside and outside of the workpiece, and by reducing the distance between two axial work rolls acting on the end sides of the workpiece, at least one roller in each roller pairs are driven and at least one roller pair is arranged slidably in the longitudinal direction of the rolling mill, characterized in that one or more centering rollers are arranged to move automatically depending on the diameter increase of the workpiece by adjusting means controlled by a sensing means sensing the annular diameter of the annular workpiece. , at least one second sensing means is arranged outside the plane defined by the axes of the radial work rollers and senses a position asymmetrical of the workpiece relative to this plane and by means of a further adjusting means at the work rollers or at at least one ce. ntration roller brings the workpiece back to the symmetrical position.

Ring rolling mill according to claim 1, characterized in that said further adjusting means is arranged to vary the speed of one of the pair of rollers in order to effect the return of the workpiece to a symmetrical position.

Ring rolling mill according to claim 1, characterized in that said further adjusting means is arranged to change the position and abutment force of at least one centering roller in the event of asymmetrical movement of the workpiece in relation to said plane.

Ring rolling mill according to claims 2 and 3, characterized in that upon asymmetrical movement of the annular workpiece said further adjusting means without delay causes a corresponding movement of the corresponding centering rollers with little abutment force, and that the further setting means also changes the speed of one roll pair in such a way that the annular workpiece is returned to a symmetrical position.

5. A rolling mill according to claim 1, characterized in that it is provided with two automatically displaceable centering rollers symmetrical with respect to the axial plane of the radial rollers, a sensing means being arranged at each centering roller sensing its position, and the measured values derived from the measured values of the two sensing means control said further setting means for the return of the annular workpiece to a symmetrical position.

Ring rolling mill according to claim 5, characterized in that the two sensing means are connected to a measuring bridge, which in the event of electrical imbalance generates the comparison signal.

A ring rolling mill according to claim 6, characterized in that the two centering rollers are connected to each other and by means of a common adjusting means, which is controlled by one or more sensing sensing means sensing the instantaneous diameter of the annular workpiece, are automatically adjustable depending on increasing diameter of the bait piece.

8. ' Ring rolling mill according to claim 5, characterized in that the position-determining adjusting means for the centering rollers are designed in the form of a hydraulic system controllable by the associated sensing means, and that the further adjusting means consists of one or more controllable valves, which further actuate the hydraulic system.

-9. Ring rolling mill according to Claim 1, characterized in that amplifiers are connected between the sensing means and the associated setting means with correction means which allow a change in the relationship between measuring quantities and associated setting quantities.

10. Ring rolling mill according to claim 9, characterized in that the correction means are arranged to vary the relationship between measured quantities and setting quantities according to a given program. LEADING PUBLICATIONS: Germany 1 188 544 (B21h 1/06)) 1 752 887 (B21h 1/06), 1 961 260 (B21h 1/06). US 2,636,406 (72-16), 2,776,585 (72 ~ 20)