SE1250431A1 - Förfarande jämte anordning för att identifiera ett flygplani samband med parkering av flygplanet vid ett stand - Google Patents

Abstract

Den patentsökta uppfinningen avser ett förfarande för att identifiera ett flygplan (5) i samband medparkering av flygplanet (5) vid en gate eller ett stand. Syftet med uppfinningen är att säkerställa att ettflygplans dörrars (3, 4) placering vid en gate eller stand hamnar på rätt ställe och att dörramas (3, 4)placering kommuniceras rätt så att passagerarbryggor och/ eller godshanteringsbryggor kan anslutsautomatiskt till dörröppningama. Detta löses genom att infonnation om flygplanets (5)identifikationsnummer hämtas från flygplanet (5) och, for att säkerställa att informationen hämtas frånrätt flygplan, mottages informationen med en riktad antenn (16).

Description

skall förflytta sig mot en stoppunkt, där nämnda kabin skall ansluta till flygplansdörren. Dessa anordningar ar placerade i en anordning tillhörig dockningssystemet och försedd med en display.

Displayen ar placerad ett stycke upp på terminalbyggnadens vägg i centrumlinjens förlängning eller på en fristående konstruktion.

Avståndsmätningen används för att för piloten indikera nämnda stoppunkt. Stoppunkten kan vara individuell för olika flyg- plan och kan således ligga på olika avstånd från den använda avståndsmätaren. Ett dylikt dockningssystem förmodas känna till vilken typ av, och version av, flygplan som skall docka, och därmed avståndet mellan avståndsmätaren och en specifik del av flygplanet, för att bland annat undvika olyckor på grund av att exempelvis flygplanets ena vinge körs in i pas- sagerarbryggan ifråga eller andra objekt därför att stoppunk- ten angivits som liggande för nära exempelvis terminalbyggna- den. Det förhåller sig nämligen så att exempelvis vingarnas placering kan skilja sig åt mellan olika versioner av en viss flygplantyp.

Den numera mest använda tekniken för att mäta avståndet är avståndsmätande lasrar.

Ett mycket vanligt sätt att för piloten indikera planets läge relativt centrumlinjen är att displayen är försedd med en enslinjeindikator enligt det svenska patentet nr. 8105509-7.

Efter att flygplanet stannat i sin stopposition skall passa- gerarbryggans kabin anslutas till flygplanets dörr.

Ansökningstexndocx 2012-04-30 12002 1 SE 10 15 20 25 30 I det svenska patentet 503 396 beskrives ett sätt att automa- tiskt ansluta en passagerarbrygga till ett flygplan.

För det fall anslutningen skall ske helt automatiskt och bli riktig fordras att flygplanets typ och version fastställts.

Dörrarnas placering utmed flyplanskroppen kan variera mellan olika versioner av flygplan av samma typ.

I ett övergripande datasystem inmatade data avseende flygpla- nets typ, och version, anses normalt vara riktiga. Erfarenhe- ten visar dock att dylika uppgifter i ett övergripande data- (Flight Information and system, exempelvis datasystemet FIDS Display System) och/eller i ett lokalt datasystem, exempelvis Apron Management System, som används för att tilldela ankom- mande flygplan ett satnd där det skall parkeras, inte alltid är riktiga.

I vissa fall anges flygplantyp och version lokalt utan kopp- ling till överordnade system, varför en risk för felaktig inmatning föreligger.

Föreliggande uppfinning löser båda de ovan angivna problemen.

Föreliggande uppfinning hänför sig således till ett förfaran- de för att identifiera ett flygplan och ange flygplanstyp och version i samband med parkering av flygplanet vid ett stand för eventuell dockning av en passagerarbrygga eller en gods- hanteringsbrygga till en dörr hos ett flygplan, där flygpla- net positioneras och stoppas i ett förutbestämt läge medelst en beröringsfri mätning av avståndet mellan flygplanet och en fast punkt, där avståndet indikeras på en display monterad framför flygplanets pilot på exempelvis en flygplatsbyggnad, vilken display bringas att för piloten visa flygplanets (5) Ansökningstexndocx 2012-04-30 12002 1 SE 10 15 20 25 30 position relativt en stoppunkt för flygplanet och visa aktu- ell flygplanstyp och version, där nämnda avständsmätning och display bringas att aktiveras av ett datasystem (20) tillhö- rigt flygplatsen eller manuellt och där en antenn (16) bring- as mottaga av ett flygplan utsänd information (17), och ut- märkes av, att den informationssignal som flygplanet sänder ut bringas att mottagas av en riktad antenn (16) placerad i och riktad mot det stand (16) är anslutning till nämnda display (6) av att antennen (18), där ett flygplan förväntas inkomma, ansluten till dockningssystemets styrsystem av att ur nämnda information (17) extraheras åtminstone flygplanets identifikationsnummer, av att ur en databas (14) där flygpla- nens identifikationsnummer finns lagrade hämtas information om ifrågavarande flygplanstyp och version för ett visst iden- (18) (6) vid det stand där ett tifikationsnummer och överföres till nämnda styrsystem som bringas utstyra nämnda display flygplan (5) med avläst identifikationsnummer skall parkera och pä displayen (6) ange flygplanstyp och version.

Vidare hänför sig uppfinningen till en anordning av det slag och med de huvudsakliga särdrag som anges i patentkravet 7.

Nedan beskrives uppfinningen närmare, delvis i samband med bifogade figurer, där - figur 1 visar en schematisk planvy över ett flygplan och en passagerarbrygga - figur 2 och 3 visar en display vilken är avsedd att ge information till en pilot i ett dockande flygplan - figur 4 visar ett blockschema - figur 5 illustrerar en antenns riktning - figur 6 illustrerar en riktad antenn.

Ansökningstexndocx 2012-04-30 12002 1 SE 10 15 20 25 30 Föreliggande uppfinning är ett förfarande för att identifiera ett flygplan i samband med parkering av ett flygplan vid ett tilldelat stand, och eventuell anslutning av en passagerar- brygga l eller en godshanteringsbrygga till en dörr 3, 4 hos ett flygplan 5, vid ett stand, på en flygplats.

Flygplanet positioneras och stoppas i ett förutbestämt läge medelst en känd beröringsfri mätning av avståndet mellan flygplanet och en fast punkt, där avståndet indikeras på en display 6 monterad framför flygplanets pilot på exempelvis en flygplatsbyggnad 7. Displayen 6 bringas att för piloten visa flygplanets 5 position relativt en stoppunkt för flygplanet och visa aktuell flygplanstyp och version. En avståndsmätare l3 och nämnda display 6 bringas att aktiveras av ett datasy- stem tillhörigt flygplatsen eller manuellt, på tidigare känt sätt. Vidare har passagerarbryggan en styrenhet l5 anordnad att bl.a. styra passagerarbryggans rörelser.

Vad gäller avståndsmätningen sker denna vanligen med ett IR- lasersystem men även kamera kan förekomma. Lasern är anordnad i anslutning till displayen 6. Lasern kan vara anordnad att utsända mätpulser stegvis i olika vinklar i horisontalplanet och vertikalplanet för att därigenom avkänna en förutbestämd mätvolym. Utsändandet sker genom att lasern har en eller flera speglar mot vilka laserpulser riktas.

Kända system för mätning mot flygplan med dylik laserteknik innefattar en mjukvara medelst vilken man i vissa fall kan konstatera att man mäter mot ett inkommande flygplan.

Mätning sker vid olika höjdzoner över marken när ett flygplan förväntas inkomma. När dylika strålar reflekteras anses ett flygplan ha detekterats.

Ansökningstexndocx 2012-04-30 12002 1 SE 10 15 20 25 30 Emellertid kan även nämnda beröringsfria mätning av avstånd bringas att även mäta flygplanets läge relativt nämnda cent- rumlinje. Detta kan ske genom att den scannande lasern är an- ordnad att scanna vertikalt och horisontellt, d.v.s. i två dimensioner.

I figur 2 visas schematiskt nämnda display 6 av känt slag.

Lasern markeras i figur 2 och 3 med 13 och ett fönster 21 genom vilket laserstrålar utsändes och mottages. Med siffran 8 betecknas en enslinjeindikator enligt det svenska patentet nr. 8105509-7, vilken bygger på Moareteknik. När flygplanet befinner sig på centrumlinjen ser piloten ett vertikalt svart streck 9 på enslinjeindikatorn 8. Dylika kända displayer 6 är också försedda med textfält 10 där bland annat den flygplans- typ och version som förväntas komma till det aktuella standet anges. Vidare innefattar dylika displayer 6 en eller flera lysande staplar ll, 12 som åskådliggör för piloten på ett analogt sätt hur snabbt han närmar sig stoppunkten.

Dylika avståndsmätare och displayer kan vara anslutna till ett för flygplatsen centralt övergripande datasystem i vilket bland annat information om flygplanstyp med version och var flygplanet skall parkeras finns.

För det fall piloten accepterar den av displayen 6 visade flygplanstypen och versionen, kör piloten, såsom nämnts, flygplanet vidare framåt till stoppunkten, som indikeras av displayen 6, där flygplanet stannas. För det fall piloten ser att den av displayen 6 visade flygplanstypen och/eller ver- sionen av flygplanstypen inte är riktiga skall piloten ome- delbart stanna flygplanet.

Ansökningstexndocx 2012-04-30 12002 1 SE 10 15 20 25 30 För de fall piloten fortsätter att köra in flygplanet trots att felaktig flygplanstyp och version visas, skall nämnda anordning förhindra detta genom att visa STOP eller skifta över till den korrekta flygplanstypen och versionen.

I figur 3 illustreras detta genom att det i displayens 6 textfält visas B 747-400. B 747 anger flygplanstypen Boeing 747 och 400 anger vilken version av 747 som avses. Beroende på version kan dörrarnas placering på flygplanskroppen varie- ra liksom i vissa fall vingarnas placering.

När flygplanet nått sin stoppunkt indikeras detta genom att det i textfältet l0 anges " STOP ", se figur 2.

Som ovan nämnts ar inte alltid angiven flygplanstyp och ver- sion i ett övergripande datasystem eller genom manuellt val överensstämmande med den ankommande flygplanstypen, vilket leder till olycksrisker. Flygplan utsänder information inne- fattande en mängd parametrar, vilka varierar beroende på det kommunikationssystem flygplanet använder, men informationen innefattar flygplanets identifikationsnummer som är unikt för flygplanet, och medelst vilket korrekt flygplanstyp och ver- sion kan hämtas ur en databas. Vidare kan informationen inne- fatta flightnummer, höjd etc.. En antenn l6 på flygplatsen bringas mottaga av flygplan utsänd sådan information 17, se figur 4.

Flygplanen kan sända informationen med jämna tidsintervall, såsom ett par gånger i sekunden eller var 5:e sekund. Vidare kan flygplanen vara anordnade att utsända informationen på förfrågan genom en från en flygplats eller flygkontrollplats utsänd frågesignal.

Ansökningstexndocx 2012-04-30 12002 1 SE 10 15 20 25 30 Enligt uppfinningen bringas den informationssignal som flyg- planet sänder ut att mottagas av en riktad antenn (16) place- rad i anslutning till nämnda display (6) och riktad utmed en riktning dar ett mot standet ankommande flygplan förväntas.

Eoreträdesvis är antennen (16) (l9). (l6) riktad utefter centrumlinjen Antennen (18). är ansluten till dockningssystemets styr- (18) kan kommunicera med det over- (17) system Styrsystemet ordnade datasystemet (20). Ur den mottagna informationen extraheras åtminstone flygplanets identifikationsnummer. Ur en databas där flygplanens identifikationsnummer finns lagra- de hämtas information om ifrågavarande flygplanstyp och ver- sion for ett visst identifikationsnummer och överfores till (18) dockningssystemets styrsystem och/eller till det over- ordnade datasystemet (20), varvid styrsystemet (18) bringas utstyra nämnda display (6) vid det stand där ett flygplan skall parkera och på displayen ange flygplantyp och version.

Enligt en mycket föredragen utforingsform är antennen (l6) riktad utmed centrumlinjen (19) och med en vinkel mot hori- sontalplanet sådan att den är riktad mot en punkt på marken (22) på ett avstånd av 50 - l5O meter ut från antennen, vil- ket illustreras i figur 5. Detta innebär att den signal som antennen mottager från flygplanets (5) sändare är mycket starkare än signaler från andra flygplan som befinner sig bortom den punkt på marken som antennen är riktad mot. På så vis undanrojs att antennen mottager en signal från ett annat flygplan än det som rör sig i närheten av centrumlinjen. (16) Det är föredraget att antennen bringas vara en Yagian- tenn, en gitterantenn, en logperiodisk antenn eller liknande.

En tänkbar antenn illustreras i figur 6. (17) Den streckade linjen illustrerar en från flygplanet utsänd signal innehållan- de nämnda information.

Ansökningstexndocx 2012-04-30 12002 1 SE 10 15 20 25 30 Detta tillvägagångssätt tillförsäkrar att rätt flygplantyp och version anges på displayen och att avståndsmätaren är anordnad att ange rätt stoppunkt för flygplanet.

Det är föredraget att nämnda antenn 16, figur 4, bringas mottaga av flygplanet utsänd information l7 enligt systemet MODE-S (MODE-SELECT). Enligt detta system sänder flygplanet ut informationen rundstrålande. Flygplanet sänder på frekven- sen l090 MHz.

Detta utförande innebär att det erhålles en bekräftelse på att det flygplan som skall parkera vid ett visst stand är på väg till stoppunkten eftersom flygplanets identifikationsnum- mer ingår i den information som utsändes av flygplanet.

Det är föredraget att information om förväntad flygplanstyp och version för utstyrning av nämnda avståndsmätare och dis- play kan hämtas från nämnda övergripande datasystem 20.

Nämnda tillgång till positionerna för flygplanens dörrar på olika flygplanstyper och versioner, kan finns i ett minne tillhörande styrsystemet 18, eller hämtas av styrsystemet 18 från en databas l4 tillhörig det övergripande datasystemet 20.

När flygplanet stannats på stoppunkten bringas enligt en föredragen utföringsform datasystemet att via en styrenhet 15 tillhörig passagerarbryggan (1) styra passagerarbryggan till ett läge där den ansluter till flygplanets dörr. Genom upp- finningen kan detta göras med mycket hög säkerhet eftersom det fastställts vilken typ och version flygplanet tillhör samt var flygplanet parkerat.

Ansökningstexndocx 2012-04-30 12002 1 SE 10 lO Ovan har ett antal utforingsformer beskrivits. Det ar dock uppenbart att uppfinningen kan modifieras vad galler radio- kommunikationen och vilka databaser och datasystem som sam- verkar.

Föreliggande uppfinning skall darfor inte anses begränsad till de ovan angivna utforingsformerna utan kan varieras inom dess av bifogade patentkrav angivna ram.

Ansökningstexndocx 2012-04-30 120021SE

Claims (9)

10 15 20 25 30 ll Patentkrav.

1. Förfarande för att identifiera ett flygplan och ange flygplanstyp och version i samband med parkering av flygpla- net vid ett stand, för eventuell anslutning av en passagerar- brygga (1) eller en godshanteringsbrygga till en dörr hos ett flygplan, där flygplanet (5) positioneras och stoppas i ett förutbestämt läge medelst en beröringsfri matning av avstån- det mellan flygplanet och en fast punkt, där avståndet indi- monterad framför flygplanets pilot på (7), as att för piloten visa flygplanets keras på en display (6) exempelvis en flygplatsbyggnad vilken display (6) bring- (5) position relativt en stoppunkt för flygplanet och visa aktuell flygplanstyp och där nämnda avståndsmätning och display bringas att (20) version, aktiveras av ett datasystem tillhörigt flygplatsen eller manuellt och där en antenn (16) bringas mottaga av ett flyg- plan (5) utsänd information, k ä n n e t e c k n a t a (17) som flygplanet (5) sänder (16) och riktad mot det stand (16) år v, att den informationssignal ut bringas att mottagas av en riktad antenn placerad i anslutning till nämnda display (6) av att antennen (18), dar ett flygplan förväntas inkomma, ansluten till dockningssystemets styrsystem av att ur (17) extraheras åtminstone flygplanets (14) där flygpla- nämnda information identifikationsnummer, av att ur en databas nens identifikationsnummer finns lagrade hämtas information om ifrågavarande flygplanstyp och version för ett visst iden- (18) (6) vid det stand där ett tifikationsnummer och överföres till nämnda styrsystem som bringas utstyra nämnda display flygplan med avläst identifikationsnummer skall parkera och på displayen ange flygplantyp och version. Ansökningstexndocx 2012-04-30 12002 1 SE 10 15 20 25 30 12

2. Forfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t a V, att den riktade antennen (16) är riktad utmed centrumlinjen (19).

3. Forfarande enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t c k n a t av, att nämnda antenn (16) bringas mottaga av flygplanet (5) utsänd information (17) enligt systemet MODE-S (Mode-Select). 2 eller 3, (16)

4. Forfarande enligt krav 1, k ä n n e - t e c k n a t a v, att antennen är nedåtriktad med en viss vinkel mot horisontalplanet sådan att den är riktad mot en punkt på marken (22) på ett avstånd av 50 - 150 meter ut från antennen (16).

5. Forfarande enligt krav 1, 2, 3 eller 4, k ä n n e t - e c k n a t av, att antennen (16) bringas vara en Yagiantenn en gitterantenn, en logperiodisk antenn eller liknanade.

6. Forfarande enligt krav 1, 2, 3, 4 eller 5, k ä n n e - t e c k n a t a v, att när flygplanet (5) stannats på stop- punkten bringas en styrenhet (15) tillhorig passagerarbryggan (1) styra passagerarbryggan till ett läge där den ansluter till flygplanets (5) dorr (3 eller 4).

7. Anordning for att identifiera ett flygplan och ange flyg- planstyp och version i samband med parkering av flygplanet vid en gate, eller stand, for eventuell anslutning av en passagerarbrygga (1) eller en godshanteringsbrygga till en dorr (3,4) hos ett flygplan, där flygplanet (5) positioneras och stoppas i ett forutbestämt läge medelst en beroringsfri mätning av avståndet mellan flygplanet och en fast punkt, där (6) monterad framfor flyg- (7), avståndet indikeras på en display planets pilot på exempelvis en flygplatsbyggnad vilken Ansökningstexndocx 2012-04-30 12002 1 SE 10 15 20 25 30 l3 display (6) för piloten visar flygplanets (5) position rela- tivt en stoppunkt for flygplanet och visar aktuell flygplans- typ och version, där nämnda avståndsmätning och display är (20) (16) utsänd information (l7), (l6) pla- anordnade att aktiveras av ett overordnat datasystem tillhorigt flygplatsen eller manuellt och där en antenn bringas mottaga av ett flygplan (5) att en riktad antenn k ä n n e t e c k n a d a v, cerad i anslutning till nämnda display (6) och riktad mot det stand där ett flygplan förväntas inkomma är anordnad att (17) mottaga den informationssignal sänder (l6) som flygplanet (5) ut, av att antennen (18), är ansluten till dockningssystemets styrsystem vilken är anordnad att ur nämnda information (l7) extrahera åtminstone flygplanets identifikationsnummer, av att en databas (l4) är anordnad att innehålla uppgift om flygplanens identifikationsnummer kopplat till ifrågavarande flygplanstyp och version for ett visst identifikationsnummer, av att dockningssystemets styrsystem (l8) anordnad att hämta uppgift om flygplanets typ och version ur nämnda databas och av att nämnda styrsystem (l8) är anordnad att utstyra nämnda display (6) vid det stand där ett flygplan med avläst identi- fikationsnummer skall parkera och på displayen ange flyg- planstyp och version.

8. Anordning enligt krav 7, (16) k ä n n e t e c k n a d a v, att den riktade antennen (l9). är riktad utmed centrumlinjen

9. Anordning enligt krav 7 eller 8, k ä n n e t c k n a d av, att nämnda antenn (l6) är anordnad att mottaga av flyg- planet (5) utsänd information (l7) enligt systemet MODE-S (Mode-Select). k ä n n e - lO. Anordning enligt krav 7, 8 eller 9, Ansökningstexndocx 2012-04-30 12002 1 SE 10 14 t e c k n a d a v, att antennen (16) är riktad med en viss vinkel mot horisontalplanet sådan att den är riktad mot en punkt på marken (22) på ett avstånd av 50 - 150 meter ut från antennen (16). ll. Anordning enligt krav 7, 8, 9 eller 10, k a n n e t - e c k n a d av, att antennen (16) ar en Yagiantenn, en git- terantenn, en logperiodisk antenn eller liknande. Ansökningstexndocx 2012-04-30 120021SE