[go: up one dir, main page]

SE1050982A1 - Lastgrindsystem för lastfordon samt upphängningsanordning och lastgrind för ett sådant system - Google Patents

Lastgrindsystem för lastfordon samt upphängningsanordning och lastgrind för ett sådant system Download PDF

Info

Publication number
SE1050982A1
SE1050982A1 SE1050982A SE1050982A SE1050982A1 SE 1050982 A1 SE1050982 A1 SE 1050982A1 SE 1050982 A SE1050982 A SE 1050982A SE 1050982 A SE1050982 A SE 1050982A SE 1050982 A1 SE1050982 A1 SE 1050982A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
load gate
gate
truck
load
chassis
Prior art date
Application number
SE1050982A
Other languages
English (en)
Other versions
SE535196C2 (sv
Inventor
Anders Aastroem
Original Assignee
Komatsu Forest Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Forest Ab filed Critical Komatsu Forest Ab
Priority to SE1050982A priority Critical patent/SE535196C2/sv
Priority to EP11827050.3A priority patent/EP2619034B1/en
Priority to PCT/SE2011/051116 priority patent/WO2012039663A1/en
Publication of SE1050982A1 publication Critical patent/SE1050982A1/sv
Publication of SE535196C2 publication Critical patent/SE535196C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/40Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements
    • B60P3/41Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements for log transport
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/02Platforms; Open load compartments
    • B62D33/0207Connections of movable or detachable racks or stanchions to platforms
    • B62D33/0215Connections of movable or detachable racks or stanchions to platforms for log hauling vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Uppfinningen avser en lastgrindskombination vid ett lastfordon av det slag somomfattar ett hjulförsett chassi (3), såsom en skotare för uppsamling och transport av fälldaträdlängder eller liknande, och innefattande dels en lastgrind (10) avsedd att avgränsa ett ilastfordonet anordnat lastutrymme (4) från en i lastfordonet ingående lyftkran (22) ochförarhytt (11), dels en upphängningsanordning (20) som monterad på lastfordonets chassi(3) svängbart uppbär lastgrinden (10). För att reducerar risken för skador och därmedkostsam stilleståndstid vid hantering av timmer föreslås följande särdrag; att lastgrinden (10) nedtill innefattar en stomme (37) vilken på var sida omlastfordonets längdaxel (C) är tillordnad en ledpunkt (42) för anslutning av en ände av enlänkarm (45, 46) respektive en ledpunkt (93) för anslutning av en ände av ett fjädrande organ(90, 91), att upphängningsanordningen (20) innefattar en på chassit (3) anordnad bärram(36) vilken på var sida om lastfordonets längdaxel (C) är tillordnad en ledpunkt (43) föranslutning av en andra ände av en länkarm (45, 46), respektive en ledpunkt (92) föranslutning av en andra ände av ett fjädrande organ (90, 91), och att lastgrinden (10) är fjädrande svängbart upphängd på bärramen (36) genomsamverkan mellan en kombination av på ömse sidor om längaxeln (C) arrangerade, i ettledarrangemang (35) ingående länkarmar (45, 46) och fjädrande organ (90, 91 ).Uppfinningen avser även en lastgrind och en upphängningsanordning för ett sådanlastgrindskombination. W:\Other_Casedocuments\Patent\P410-\P41001592SE00\100915 besk.docx

Description

10 15 20 25 30 35 2 Sådana skador kan innebära kostsamma stlllestånd för skotaren då arbetet måste avbrytas medan skadorna repareras.
US 2010/0104406 A1 beskriver en skotare som för att minska risken för skador vid timmerhantering med gripanordningen är utrustad med en lastgrindskombination med Iastgrind och upphängningssystem för denna. Upphängningssystemet tillåter iastgrinden att höjas och sänkas. Lastgrinden är dessutom via upphängningssystemet fällbar bakåt i riktning mot lastutrymmet för ökad åtkomlighet vid reparation och underhåll. För att kunna föras ur vägen under lastning och lossning av timmer med gripanordningen är den nedfällbara iastgrinden utformad som två i varandra (den ena i den andra) teleskopiskt upptagna lastgrindenheter, där den i höjdled sett ena övre lastgrindenheten är höj- och sänkbar genom inverkan av en hydraulcylinder. Förutom att iastgrinden genom sin teleskoperande konstruktion är mycket känslig för skador lider den av ytterligare ett problem, nämligen att kranförarens sikt väsentligen begränsas av den teleskoperande lastgrindens komplicerade konstruktion med dubbel struktur.
Som nämnts härovan har iastgrinden även till uppgift att förhindra kontakt mellan det i lastutrymmet upptagna timmerlasset och träd eller andra hinder i terrängen när skotarens framförs i sin normala körriktning. Om timmerlasset, eller för den delen iastgrinden, skulle haka fast i något hinder i terrängen riskerar delar av skotaren att skadas exempelvis lastutrymmets vertikala stöttor eller liknande. För att förhindra kontakt med hinderi terrängen måste iastgrinden tillordnas så stor ytarea eller ett sådant omfång att det med sin runtomgående yttre ram sträcker sig något utanför timmerlassets yttersta partier. Det bör inses att kraven på Iastgrind med väl tilltaget omfång för att skydda timmerlasset vid körning i terräng står i motsatsförhållande till problemen med riskerna för kollision mellan kranarmen och Iastgrind vid hantering av timmer medelst gripanordningen och begränsar fordonets framkomlighet i tät terräng.
Ett första syfte med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en lastgrindskombination jämte en Iastgrind och en upphängningsanordning för en sådan som reducerar risk för skador och därmed kostsam stilleståndstid vid hantering av timmer med skotare. Framförallt vad gäller skador vid lastning och lossning av timmer med skotarens lyftkran, men även skador som kan uppkomma under transport av timmerlass med skotaren i terräng. Ett andra syfte är att möjliggöra en effektivare timmerhantering vid en skotare framförallt möjliggöra enkel och snabb lastning och lossning av timmer. Ett tredje syfte med uppfinningen är att underlätta hantering av timmer som inbegriper körning med last genom terräng.
Det första syftet med uppfinningen uppnås genom de särdrag som anges i efterföljande patentkrav. Övriga fördelar med ovan angivna uppfinningar framgår av underkraven.
W:\Other_Casedocum ents\Patent\P410-\P41001592SEO0\100915 besk.docx 10 15 20 25 30 35 l det följande beskrivs uppfinningen närmare under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka; fiQJ visar en sidovy av ett lastfordon för uppsamling av fällda träd som är utrustat med en lastgrindskombination omfattande en lastgrind och en upphängningsanordning för denna enligt uppfinningen flgi en perspektivvy av lastfordonet enligt fig. 1; figå visar en detaljvy i perspektiv av en av yttre krafter opåverkad lastgrind med därvid anordnad upphängningsanordning, och visad i ett läge avlägsnad från det lastfordon som visas ifig. 1 och 2; fig¿ visar en detaljvy i perspektiv av en lastgrind motsvarande den som visas i fig. 3, men under påverkan av yttre krafter, såsom vid kollision med en kranarm under hantering av timmer, flgi visar en detaljvy från sidan av en lastgrind med därvid anordnad upphängningsanordning motsvarande den som visas ifig. 4, flgj visar en detaljvy i perspektiv bakifrån av en lastgrind motsvarande den som visas i fig. 5, fjgi visar i större skala ett snitt längs linjen Vll-Vll i fig. och ett långsträckt i anordningen ingående stabiliserande organ och flg_._§ visar schematiskt ett hydrauliskt kopplingsschema för de kolv- cylinderorgan som ingående i anordningen används för höjning och sänkning av lastgrinden.
I fig. 1 och 2 visas ett lastfordon i form av en terränggående skotare som i huvudsak består av en traktor 1 och en lastbärare 2. Lastbäraren 2 är ledbart förbunden med traktorn 1 och har ett konventionellt hjulförsett lastbärande chassi med längsgående rambalkar 3.
Lastbäraren 2 har ett lastutrymme 4 för mottagande av timmer som avgränsas av horisontella lastbankar 5 med tillhörande vertikala upprättstående stöttor 6 som parvis definierar lastutrymmets respektive långsidor.
En lastgrindskombination enligt föreliggande uppfinning är anordnad i lastbärarens 2 främre ände. Lastgrindskombinationen omfattar dels en lastgrind 10 som avgränsar lastutrymmets 4 främre kortsida mot en i skotaren ingående manövrerbar lyftanordning samt därtill en förarhytt 11, dels en upphängningsanordning 20 som uppbär lastgrinden på Iastbärarens rambalkar.
Den manövrerbara lyftanordningen omfattar en från en pelarliknande bas 21 sig sträckande tvådelad kranarm 22 och en vid dennas fria ände fastsatt rotator 23, medelst vilken en med denna förbunden gripanordning 24 med två mot varandra rörliga gafflar kan vridas relativt kranarmen 22 och därmed gripanordningen svängas i vertikal- och horisontalplanet. Den på Iastbärarens 2 chassi 3 anordnade lastgrinden 10 utgör en ett stopp som skyddar lyftkranens pelarliknande bas 21 och förarhytten 11 från stötar av det timmer W:\Other__CaSed0CumentS\Patent\P410-\P41001592SE00\100915 beskdocx 10 15 20 25 30 35 4 sig befinner sig i lastutrymmet 4. Vidare används Iastgrinden som ett stopp mot vilken den ena änden av en bunt timmerstockar med kraft kan ansättas för inriktning och linjering av bunten vid lastning (ej visat). l fig. 3-5 visas lastgrindskombinationen 10, 20 för tydlighets skull i en vy frilagd från övriga delar. Den i lastgrindskombinationen ingående Iastgrinden 10 är modulbyggd med utbytbara delar och omfattande en central huvudgrindsektion 25 samt en på var sida om denna lösgörbart fastsatt sidogrindsektion 26, 26”. Som bäst framgår av fig. 4 är nämnda sidogrindssektioner 26, 26' var och en vinklade, omkring en mot grindens längdriktning vinkelrät axellinje 31, något bakåt i riktning mot lastutrymmet 4. För att uppvisa erforderlig motståndskraft mot yttre krafter av det slag som kan uppträda vid kollision mellan kranarm 22 och lastgrind 10 innefattar varje sådan lastgrindsmodul 25, 26, 26' ett antal kraftiga ramsektioner av profilrör som sammanfogade vid ändarna bildar en runtomgående i huvudsak kvadratisk eller rektangulär ram.
I fig. 3 visas närmare att i varje sådan modul 25, 26, 26' är ett första par av parallella motstående ramsektioner 28, 29 inbördes förenande av en serie linjära parallellt förlagda element i form av plattjärnsformade stag 30 som likt ett gitter eller galler är jämnt fördelade på inbördes avstånd från varandra mellan det andra paret av parallella motstående ramsektioner 31, 32. För gittret skall vara lättare att se igenom och för förbättrad kraftupptagningsförmåga har de plattjärnsformade stagen 30 orienterats med sina bredare sidor vända mot varandra. För att motstå kraft uppifrån, exempelvis från en kranarm 22 som rörande sig vertikalt nedåt kolliderar med lastgrindens 10 övre kant (se kraftpilen Fy), sträcker sig den centrala huvudgrindens 25 stag 30 linjärt och i allt väsentligt lodrätt mellan den centrala huvudgrindens båda horisontella övre och nedre ramsektionerna 28, 29. För att på motsvarande sätt motstå kraft från sidan, exempelvis kraften från en kranarm 22 som rörande sig horisontellt kolliderar med lastgrindens 10 sidokant (se kraftpilen Fy), sträcker sig stagen hos respektive sidogrindsektion 26, 26' i allt väsentligt horisontellt eller diagonalställda med bara en begränsad lutning i en vinkel A mot horisontalplanet mellan de båda vertikala stående ramsektionerna 31, 32. Med begränsad lutning avses här en vinkel A som är större än 0° men mindre än eller lika med 45°. Det bör inses att tack vare detta utförande hos strukturen med tvärgående stag 30 som inbördes förenar parallella motstående ramsektioner hos respektive modul 25, 26, 26', kommer via stagen krafter som uppträder vid kollisionen att effektivt överföras från den yttre fria ramsektion 28, 31 av en modul till en mer stabil motstående längre in i lastgrinden belägen ramsektion av modulen.
Kombinationen av stående eller lodräta stag 30 för den centrala huvudgrindsektionen 25 samt liggande eller vågräta stag 30 för de på båda sidogrindsektionerna 26, 26' har vidare fördelen att vald annan orientering för de inre gittren i förhållande till lastbankarnas 5 respektive stöttornas 6 orientering väsentligen förbättrar kranoperatörens överblick och sikt W:\Other_Casedocum ents\Patent\P410-\P41001592SE00\100915 besk.docx 10 15 20 25 30 35 mot lastutrymmet från förarhytten utan att den resulterande stötupptagningsförmåga påverkas negativt. Anledningen till den väsentligen förbättrade lastg rindens överblicken in i lastutrymmet från förarhytten 11 är helt enkelt att den centrala huvudgrindsektionens lodrätt stående stag står i väsentligen motvinklad kontrast till lastutrymmets liggande bankar 5 och på samma sätt står sidogrindsektionernas 26, 26' liggande stag i väsentligen motvinklad kontrast till lastutrymmets stående stöttor 6. Genom att utnyttja dessa kontraster blir det lättare för operatören att urskilja lastutrymmets olika delar vid lastning och lossning av timmer. Dessutom erhålls fördelen att lastgrinden blir lätt att tillverka genom sin enkla uppbyggnad med få ingående delar. Genom moduluppbyggnaden kan lastgrinden 10 enkelt anpassas mot de olika och krav som ställs vid lastutrymmen av olika dimensioner genom att variera sidogrindsektionernas 26, 26' storlek och form under utnyttjande av en för dessa gemensam central huvudgrindsektion 25.
Den i uppfinningen ingående upphängningsanordningen 20 innefattar ett ledarrangemang 35 med vilket lastgrinden 10 är frisvängande uppburen på lastbärarens 2 långsträckta chassi via en på chassits längsgående balkar 3 fastsatt i ledarrangemanget ingående bärram allmänt betecknad med 36 (se fig. 5 och 6). Bärramen 36 är på en gejd glidbart förbunden med de båda längsgående balkar 3 som bildar huvuddelen av lastbärarens 2 underrede eller chassi. Genom att bärramen 36 är glidbar kan lastgrinden 10 som en enhet förskjutas längs rambalkarna 3 och låsas i lämplig position på chassit.
Härigenom är det möjligt att på ett enkelt sätt justera lastutrymmets 4 längd. Lämpligen positioneras bärramen 36 och därmed lastgrinden 10 på chassit genom inverkan av ställ- och manöverdon exempelvis hydrauldrivna kraftcylindrar. För att ledarrangemanget 35 skall bilda en frisvängande enhet där lastgrinden inom ett begränsat område kan röra sig i princip fritt eller väsentligen ”flytande” svänga relativt chassit utan att komma i kontakt med nämnda chassi, är lastgrinden 10 försedd med en allmänt med 37 betecknad stomme (se fig. 5 och 6) utformad att bilda en förlängning av lastgrindens centrala huvudgrindsektion 25 nedåt. Med uttrycket ”flytande” avses här att krafter som uppträder i upphängningen 20 saknar definierad angreppspunkt och följaktligen ej heller några vridmoment uppträder. Stommen 37 uppvisar formen av nedåt avsmalnande låda som utåt i huvudsak avgränsas av en botten 38, två med botten sammanhängande i huvudsak parallella väggar 39 och två med botten sammanhängande i riktning upp mot lastgrinden divergerande sidostycken 40. I det visade utförande är plattformiga mot varandra vända hängseljärn 41 fastsatta i vardera övergången mellan de konvergerande sidostyckena 40 och stommens botten 38. Genom de båda på ömse sidor om chassiets längdaxel C belägna hängseljärnen 41 vars avstånd från varandra överstiger chassits 3 eller de båda rambalkarnas bredd, sträcker sig en första tvärgående horisontell axel 42. En andra tvärgående horisontalaxel 43 sträcker sig på liknande sätt genom bärramen 36.
W:\Other_Casedocum ents\Patent\P410-\P41001592SEOO\100915 besk.docx 10 15 20 25 30 35 6 Som bäst framgår av fig. 5 befinner sig de båda tvärgående axlarna 42, 43 på var sida och på olika nivåer i höjdled om lastgrindens 10 huvudplan. För att tillordna lastgrinden 10 frisvängande egenskaper innefattar ledarrangemanget vidare ett par länkarmar 45, 46 som är belägna på respektive sida om skotarens längdaxel C och vars inbördes avstånd från varandra är större än chassits 3 bredd så att de på kan svänga i väsentligen vertikala plan vid sidan av chassit. Länkarmarna 45, 46 är vid sina respektive ändar, på tappar 50, 51, ledbart infästande mellan hängseljärnen 41 och bärramen 36, varvid länkarnas ledpunkter definieras av nämnda första och andra tvärgående horisontalaxlar 42, 43. Även vid dessa tappar 50, 51 utnyttjas sfäriska ledlager för att tillåta länkarmarna 45, 46 att både rotera och vrida sig i sina infästningar. En dubbelverkande hydraulcylinder 60 är förbunden mellan lastgrindens 10 stomme 37 och bärramen 21 för att tillåta lastgrinden att i vertikal riktning lyftas till ett övre arbetsläge och sänkas till ett nedre icke aktivt viloläge. l fig. 3 visas lastgrinden 10 omställd i sitt aktiva övre arbetsläge med hjälp av hydraulcylindern 60 och som torde framgå vid en närmare studie av figuren begränsas lastgrindens rörelse vertikalt uppåt, vid omställning till arbetsläge genom samverkan mellan en till respektive länkarm 45, 46 ordnad stoppklack 61 som är fäst i bärramen 36.
Som bäst framgår av fig. 3 och 4 är den dubbelverkande hydraulcylindern 60, via tappar 63, 64, med sin ena ände ledbart infästi lastgrindens 10 nedre sidokant 38 och vid sin andra ände ledbart infäst i bärramen 36 och därmed också i lastbärarens 2 chassi 3.
Tapparna 63, 64 har sfäriska lager för att medge hydraulcylindern 60 att rotera och vrida sig infästningarna. l fig. 8 visas schematiskt den hydrauliska krets som används för manövrering av lastgrinden 10 upp- och ned och som framgår härvid står den dubbelverkande hydraulcylinderns 60 ena anslutning 70 och därmed också dess ena kammare står i förbindelse med en lagringstank, vilket bara antyds med streckad konturlinje i figuren.
Hydraulcylinderns 60 andra anslutning 71 och tillhörande andra kammare står via en ledning 72 i förbindelse med en pump 73 med varierbart deplacement via en backventil 74 och en tryckreduceringsventil 75, varvid nämnda backventil kan men inte nödvändigtvis behöver vara fjärrstyrd så att spärrverkan enkelt kan hävas medelst ett separat styrtryck.
Tryckreduceringsventilen 75 bildar del av en avlastningskrets med uppgift att avlasta pumpen 73 under den del av arbetscykeln när lastgrinden 10 befinner sig i sitt övre arbetsläge varvid ett på förhand bestämt arbetstryck uppnåtts i hydraulkretsen. Pumpens 73 andra ände är ansluten till lagringstanken 76. Tack vare att pumpen 73 står i direkt förbindelse med hydraulcylindern 60, rör sig lastgrinden 10 till sitt övre aktiva läge omedelbart när lastmaskinen eller skotaren startas. Till hydraulcylinderns 60 andra 77 förbunden Överströmningsventilen 77 har till uppgift att ta hand om det överskott av hydraulmedium anslutning 71 är en överströmningsventil via en ledning 78.
W:\Other_Casedocuments\Patent\P410-\P41001592SE00\100915 besk.docx 10 15 20 25 30 35 7 som uppstår vid ett förhöjt tryck eller en vid en uppträdande tryckstöt i systemet varvid hydraulmediet dräneras till lagríngstanken 76.
Om lastgrinden 10 påverkas av en yttre nedåtriktad kraft bör det inses att en tryckstöt uppstår i hydraulcylinderns 60 andra kammare Sådana tryckstötar kan uppträda i det fall lastgrinden 10 träffas av en yttre kraft uppifrån såsom illustreras med pilen Fy (se även fig. 4). En sådan yttre kraft kan vara ett resultat av att kranarmen 22 under utförande av en nedåtgående rörelse kolliderar med lastgrindens 10 övre del. Genom val av lämplig karakteristik hos överströmningsventilen 77 avseende det på förhand bestämda tryck vid vilket ventilen skall öppna för dränering av hydraulmedium till lagringstank 76 kan den typ av skador som en kollision med kranarmen 22 kan resultera i, väsentligen undvikas genom att lastgrinden 10 tillåts svänga undan i riktning nedåt. Via lastgrindens 10 lodräta stag 30 leds kraften från en sådan stöt från den centrala huvudgrindsektions 25 yttre ramsektion 28 i linjär riktning ned till lastgrindens motstående ramsektion 29 som är belägen längs ned i lastgrinden och är understödd av den kraftfulla stommen 37. Belastningsfallet kan närmast betraktas som en linjär tryckbelastning, väsentligen utan uppträdande av momentkrafter.
För att på ett svängningsbegränsande sätt kontrollera den frisvängande lastgrindens 10 svängrörelser vid fri svängning i ett mot skotarens längdaxel C, innefattar ledarrangemanget ett par långsträckta fjädrande stabiliseringsstag 90, 91. Som bäst framgår av fig. 3 och 4 är de fjädrande stabiliseringstagen 90, 91 belägna ömse sidor om längdaxeln C och utgående från chassiets bärram 36, är dessa likt strävor arrangerade med lutning i vinkel upp mot lastgrindens 10 stomme 37. Varje stabiliseringsstag 90, 91 innefattar en nedre ände som på en tapp 92 med sfäriskt lager är ledbart infäst i bärramen 36 och en övre ände som via en gängförsedd tapp 93 med viss ledbarhet genom en tillordnad fjäder 94 och låsmutter är infäst i ett i lastgrindens 10 stomme 37 anordnat fäste 96, 97 där tappen är anordnad att sträcka sig genom ett hål i fästet och är låst till detta genom samverkan i samverkan med en på tappen anordnad låsmutter 95 och mellanliggande fjäder.
I fig. 7 visas i större skala ett tvärsnitt genom en övre del av ett fjädrande stabiliseringsstag 90, 91. Vart och ett av nämnda stabiliseringstag 90, 91 innefattar i sin övre mot lastgrinden vända ände ett hus 100 med en cylinderformad borrning 101 genom vilken en stång 102 sträcker sig. Huset 100 har ett massivt med huset upptaget, men icke fast förbundet ändgavelorgan 103 som uppvisar en central öppning 104 genom vilket stångens 102 ena ände sträcker sig ut ur huset och vilken ände samtidigt bildar ovan nämnda gängförsedda tapp 93. Till stångens 102 inne i huset 100 upptagna andra ände är anordnad en första förtjockad del 106 varvid en liknande andra förtjockad del 107 är anordnad på stångens utanför huset belägna fria ände. Nämnda förtjockade delar 106, 107 innefattar vardera en på stången 102 lösgörbart förbunden bricka. Stångens 102 axiella förskjutbarheti huset 100 begränsas genom inverkan av ett första och ett andra elastiskt deformerbart organ W:\0ther_Casedocuments\Patent\P410-\P41001592SE00\100915 besk.docx 10 15 20 25 30 35 8 110, 111 som omslutande stången är beläget på en respektive sida om ändgavelorganet 103. De båda elastiska organen 110, 111 utgörs i det här beskrivna utföringsexemplet av ringformiga tryckfjädrar, men skulle givetvis kunna utgöras av vilka som helts lämpliga elastiskt eftergivliga organ exempelvis paket av tallriksfjädrar. Det bör inses att det fjädrande stabiliseringsstaget 90, 91 erbjuder fjäderverkan i motsatta axelriktningar genom inverkan av nämnda respektive fjädrar 110, 111 på var sida om ändgavelorganet 103. Tack vare att låsmuttern 95 är ställbar på stångens 102 gängförsedda ände 93 eller tapp underlättas justering och inriktning av lastgrindens 10 läge och nivå i förhållande till lastbärarens 2 chassi.
Det på ritningarna visade lastgrindssystemet 10, 20 är avsedd att fungera på följande sätt: Med kraftpilen Fy i fig. 4 illustreras den yttre kraft som åstadkoms vid kollision mellan kranarm 22 och den centrala lastgrindens 25 övre kant 28 under timmerhantering, exempelvis under vertikal sänkning av i timmerlass ned i lastutrymmet. Energin från kollisionen leds genom de lodrätt stående stagen 30 hos den centrala lastgrindens lastupptagande struktur och fångas upp på ett fjädrande eftergivligt sätt av upphängningsanordningens 20 ledarrangemang 35 varvid lastgrinden som helhet kommer att röra sig nedåt på det sätt som visas i fig. 4, 5 och 6. Tack vare att såväl den i upphängningsanordningen 20 ingående dubbelverkande hydraulcylindern 60 som de båda vid lastgrindens sidor anordnade fjädringsstagen 90, 91 erbjuder en fjädrande effekt (överströmningsventilen respektive tryckfjädrarna) så kommer energin från kollisionen att upptas på ett eftergivligt sätt.
På liknande sätt vid kollision som inträffar mellan kranarm 22 och en av sidogrindsektionernas 26, 26' sidokanter under timmerhantering, exempelvis om kranarmen ligger för lågt vid svängning av ett lass i horisontalplanet in mot lastutrymmet 4, vilket illustreras med kraftpilen Fx i fig. 4. I detta fall leds kraften från kollisionen linjärt och i huvudsak horisontellt i sidled via sidogrindsektionens 26, 26' liggande stag 30 in mot lastgrindens centrala mitt. Lastgrinden 10 som helhet fångas på ett fjädrande eftergivligt sätt upp av upphängningsanordningens 20 ledarrangemang varvid lastgrinden som helhet dels kommer att förskjutas i sitt plan vinkelrätt mot skotarens längdaxel C. Eftersom lastgrinden är frisvängande med avsaknad av definierad momentpunkt kommer dess svängrörelser att variera beroende på den yttre kraftens Fx angreppspunkt på sidogrindsektionen 26, 26”.
Uppfinningen är inte begränsad till det ovan beskrivna och det på ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken.
W:\Other_Casedocum ents\Patent\P410-\P41001592SE00\100915 besk.docx

Claims (1)

10 15 20 25 30 35 1. 9 PATENTKRAV Lastgrindskombination vid ett lastfordon av det slag som omfattar ett hjulförsett chassi (3), såsom en skotare för uppsamling och transport av fällda trädlängder eller liknande, och innefattande dels en lastgrind (10) avsedd att avgränsa ett i lastfordonet anordnat lastutrymme (4) från övriga i lastfordonet ingående enheter såsom lyftkran (22) och förarhytt (11), dels en upphängningsanordning (20) som monterad på lastfordonets chassi (3) svängbart uppbär iastgrinden (10), k ä n n e t e c k n a d av; att iastgrinden (10) är inrättad för anslutning av den ena änden av ett fjädrande organ (90, 91) och den ena änden av ett ledarrangemang (35), att upphängningsanordningen (20) innefattar en på chassit (3) anordnad bärram (36) inrättad för anslutning av den andra änden av ett fjädrande organ (90, 91) och den ena änden av ett ledarrangemang (35), att iastgrinden (10) är fjädrande svängbart upphängd på bärramen (36) genom en kombination av nämnda fjädrande organ (90, 91) och ledarrangemang (35) arrangerade mellan iastgrinden (10) och bärramen (10) . Lastgrindskombination enligt kravet 1, varvid lastgrinden (10) nedtill innefattar en stomme (37) vilken på var sida om lastfordonets längdaxel (C) är tillordnad en ledpunkt (42) för anslutning av en ände av en i ledarrangemanget (35) ingående länkarm (45, 46) respektive en ledpunkt (93) för anslutning av den ena ände av det fjädrande organet (90, 91 ), att upphängningsanordningens (20) bärram (36) är på var sida om lastfordonets längdaxel (C) tillordnad en ledpunkt (43) för anslutning av en i ledarrangemanget (35) ingående andra ände av en länkarm (45, 46), respektive en ledpunkt (92) för anslutning av en andra ände av det fjädrande organet (90, 91), och att iastgrinden (10) är fjädrande svängbart upphängd på bärramen (36) genom samverkan mellan en kombination av på ömse sidor om längaxeln (C) arrangerade, i ledarrangemanget (35) ingående länkarmar (45, 46) och fjädrande organ (90, 91 ). . Lastgrindskombination enligt något av kraven 1-2, varvid iastgrinden (10) är frisvängande upphängd på bärramen (36) genom samverkan mellan ledarrangemanget (35) och de fjädrande organen (90, 91 ). Lastgrindskombination enligt något av kraven 1 - 3, varvid iastgrinden (10) innefattar en ledpunkt (63) för anslutning av en första ände av ett tryckmediumaktiverat dubbelverkande kolv- cylinderorgan (60); att upphängningsanordningens (20) bärram W:\0ther_Casedocuments\Patent\P410-\P41001592SE00\100915 besk.docx 10 15 20 25 30 35 10. 11. 10 (36) innefattar en ledpunkt (64) för anslutning av en andra ände av ett tryckmediumaktiverat dubbelverkande kolv- cylinderorgan (60); och att lastgrinden är vertikalt höj- och dubbelverkande kolv- cylinderorgan (60) anordnat mellan nämnda ledpunkter (63, 64). sänkbar genom inverkan av ett twckmediumaktiverat Lastgrindskombination enligt kravet 4, varvid det dubbelverkande kolv- cylinderorganets (60) ledpunkter (63, 64) på lastgrinden (19) respektive bärramen (36) är förlagda utefter en linje som är vinkelrät mot lastfordonets centrumlinje (C) och vilken linje sträcker sig centralt genom lastgrinden 10. Lastgrindskombination enligt något av kraven 2 - 5, varvid länkarmarnas (45, 46) ledpunkter (42, 43) på lastgrinden (10) respektive bärramen (36) innefattar horisontalaxlar som är vinkelräta mot lastfordonets längdaxel (C) och sträckande sig på ömse sida om lastgrindens huvudplan. Lastgrindskombination enligt kravet 6, varvid de på ömse sidor om lastgrindens (10) huvudplan sig sträckande horisontalaxlarna (42, 43) är belägna på olika nivåer i höjdled. Lastgrindskombination enligt något av kraven 1 - 6, varvid de fjädrande organen (90, 91) innefattar ett par långsträckta fjädrande stabiliseringsstag belägna på en respektive sida om lastfordonets centrumlinje (C) och vilka stabiliseringsstag är anordnade att erbjuda fjäderverkan i motsatta axelriktningar. Lastgrindskombination enligt något av kraven 2 - 8, varvid ledarrangemanget (35) ledpunkterna (42, 43) ledarrangemangets (35) länkarmar (45, 46) sträckande sig mellan stommen (37) och innefattar sfäriska ledlager åtminstone i mellan bärramen (36). Lastgrindskombination enligt kraven 4 - 9, varvid det dubbelverkande kolv- cylinderorganets (60) ena kammare är tillordnad en tryckbegränsande organ (77) som dränerar nämnda kammare vid tryck överstigande ett på förhand bestämt värde. Lastgrindskombination enligt något av kraven 2 - 10, ledarrangemangets (35) länkarmar (45, 46), sträckande sig mellan stommen (37) och bärramen (36), är W:\Other_Casedocuments\Patent\P410-\P41001592SEOO\100915 besk.docx 10 15 20 25 30 35 12. 13. 14. 15. 16. 11 anordnad att svänga i parallella plan som vart och ett är beläget vid sidan om chassit (3)- Lastgrind (10) vid ett lastfordon av det slag som omfattar ett hjulförsett chassi (3), såsom en skotare för uppsamling och transport av fällda trädlängder eller liknande, och vilken lastgrind är avsedd att avgränsa ett i lastfordonet anordnat lastutrymme (4) från övriga i lastfordonet ingående enheter såsom lyftkran (22) och förarhytt (11), k ä n n e t e c k n a d av att den är fjädrande svängbart upphängd på chassiet (3) genom samverkan mellan en kombination av fjädrande organ (90, 91) och ett ledarrangemang (35) varvid lastgrinden bara tillåts svänga inom ett begränsat område på chassit genom inverkan av nämnda fjädrande organ (90, 91) och ledarrangemang (35). Lastgrind enligt kravet 12, innefattade i sin nedre del en stomme (37) på vilken lastgrinden (10) är tillordnad en uppsättning första och andra ledpunkter (42, 43; 92, 93) för anslutning av den ena änden av ett par i länkarrangemanget (35) ingående länkarmar (45, 46) respektive ett par fjädrande organ (90, 91) och genom inverkan av vilka länkarmar och fjädrande organ lastgrinden är avsedd att uppbäras frisvängande och fjädrande på chassit (3). Lastgrind enligt kravet 13, varvid de första ledpunkterna (42, 43) på stommen (37) för anslutning av den ena änden av länkarmar (45, 46) är arrangerade i ett par från stommen (37) nedåt utskjutande hängseljärn (41) som belägna på motsatta sidor av stommen uppvisande ett avstånd från varandra överstigande chassits (3) bredd. Lastgrind enligt något av kravet 13 - 14, varvid stommen (37) innefattar en ledpunkt (63) för anslutning av en första ände av ett tryckmediumaktiverat dubbelverkande kolv- cylinderorgan (60). Upphängningsanordning (20) för att på ett hjulburet chassi (3) vid ett lastfordon såsom en skotare eller liknande, uppbär en lastgrind (10), där lastgrinden är avsedd att avgränsa ett i lastfordonet ingående lastutrymme (4) från övriga i lastfordonet ingående enheter såsom lyftkran (22) och förarhytt (11), k ä n n e t e c k n a d av att upphängningsanordningen (2) innefattar en på chassit anordnad bärram (36) med en tillordnad uppsättning första och andra ledpunkter (42, 43; 92, 93) för anslutning av den ena änden av länkarmar och fjädrande organ (90, 91; 45, 46) ingående i ett W:\Other_Casedocuments\Patent\P410-\P41001592SE00\100915 besk.docx 10 15 20 25 17. 18. 19. 12 ledarrangemang (35) med vilket lastgrinden kan uppbäras fjädrande och frisvängande på chassit (3). Upphängningsanordning (20) enligt kravet 14, varvid de första ledpunkterna (42, 43 för anslutning av länkarmarnas (45, 46) respektive ena ände uppvisar ett avstånd från varandra tvärs lastfordonets längdaxel (C) som är större än chassits (3) bredd. Lastfordon såsom en skotare för uppsamling och transport av fällda trädlängder eller liknande och av det slag som omfattar ett hjulförsett chassi (3), och innefattande dels en lastgrind (10) avsedd att avgränsa ett i lastfordonet anordnat lastutrymme (4) från övriga i lastfordonet ingående enheter såsom lyftkran (22) och förarhytt (11), dels en upphängningsanordning (20) som monterad på lastfordonets chassi (3) svängbart uppbär lastgrinden (10), k ä n n e t e c k n a t av; att lastgrinden (10) nedtill innefattar en stomme (37); att upphängningsanordningen (20) innefattar en på chassit (3) anordnad bärram (36) och att lastgrinden (10) är fjädrande svängbart upphängd på bärramen (36) genom samverkan mellan ett ledarrangemang (35) som omfattar ett par av länkarmar (45, 46) och fjädrande organ (90, 91). Lastfordon enkligt kravet 16, innefattande tryckmediumaktiverat dubbelverkande kolv- cylinderorgan (60) som är verksamt mellan stommen (37) och bärramen (36) och genom inverkan av vilket lastgrinden är vertikalt höj- och sänkbar. W:\Other_Casedocuments\Patent\P410-\P41001592SEOO\100915 besk.docx
SE1050982A 2010-09-21 2010-09-21 Lastgrindsystem för lastfordon samt upphängningsanordning och lastgrind för ett sådant system SE535196C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050982A SE535196C2 (sv) 2010-09-21 2010-09-21 Lastgrindsystem för lastfordon samt upphängningsanordning och lastgrind för ett sådant system
EP11827050.3A EP2619034B1 (en) 2010-09-21 2011-09-16 Load gate system for a vehicle, and a suspension arrangement and load gate for such a system
PCT/SE2011/051116 WO2012039663A1 (en) 2010-09-21 2011-09-16 Load gate system for a vehicle, and a suspension arrangement and load gate for such a system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050982A SE535196C2 (sv) 2010-09-21 2010-09-21 Lastgrindsystem för lastfordon samt upphängningsanordning och lastgrind för ett sådant system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1050982A1 true SE1050982A1 (sv) 2012-03-22
SE535196C2 SE535196C2 (sv) 2012-05-15

Family

ID=45874045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1050982A SE535196C2 (sv) 2010-09-21 2010-09-21 Lastgrindsystem för lastfordon samt upphängningsanordning och lastgrind för ett sådant system

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2619034B1 (sv)
SE (1) SE535196C2 (sv)
WO (1) WO2012039663A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU175837U1 (ru) * 2017-02-21 2017-12-21 Общество с ограниченной ответственностью "Камаз - Лидер" Защитное ограждение кабины транспортного средства
EP3406485B1 (en) * 2017-05-22 2019-12-18 Deere & Company Pivot joint and head board assembly
SE2250984A1 (sv) * 2022-08-23 2024-02-24 Komatsu Forest Ab Skotare med lastutrymmesbegränsare

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE327631B (sv) * 1965-09-20 1970-08-24 Kockums Mekaniska Verkstads Ab
SE370360B (sv) * 1973-02-08 1974-10-14 N Johansson
SU1652131A1 (ru) * 1989-02-24 1991-05-30 Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности Транспортное средство дл перевозки длинномерных грузов
DE19822809C2 (de) * 1998-05-20 2002-09-12 Hohenloher Spezial Maschb Gmbh Knickrahmengelenktes Ladefahrzeug
DE19911872C2 (de) * 1999-03-17 2001-05-31 Hohenloher Spezial Maschb Gmbh Rückezug zum Rücken von Kurzholz und Langholz
US6468008B2 (en) * 1999-09-30 2002-10-22 Great Lakes Manufacturing, Inc. Apparatus for constraining the position of logs on a truck or trailer
SE0701272L (sv) * 2007-05-28 2008-03-18 Peter Norman Med Nxt Concept F Framstam för lastbil
US8191928B2 (en) * 2008-10-29 2012-06-05 Caterpillar Forest Products Inc. Stabilizing assembly for a forwarder headboard and method
US7828328B2 (en) * 2008-10-29 2010-11-09 Caterpillar Forest Products Inc System and method for a forwarder headboard

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012039663A1 (en) 2012-03-29
EP2619034A1 (en) 2013-07-31
EP2619034A4 (en) 2018-01-10
EP2619034B1 (en) 2020-01-08
SE535196C2 (sv) 2012-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20070051688A (ko) 개선된 스트래들 캐리어
RU2012115118A (ru) Подъемник транспортного средства
CN101823632A (zh) 一种整体俯仰堆料机
SE1050982A1 (sv) Lastgrindsystem för lastfordon samt upphängningsanordning och lastgrind för ett sådant system
US5106257A (en) Lift truck with telescopic arm
US3175698A (en) Hydraulic stabilizer
KR101622120B1 (ko) 논밭작업차량의 겸용 차량프레임
SE432243B (sv) Pelarekonstruktion for gaffeltruckar och liknande
DE3306445C2 (sv)
CN102303821A (zh) 基于钢绳牵引变幅的吊臂平衡式动臂塔机
US3547278A (en) Mobile cranes
US3024927A (en) Leverage system for secondary lift
SE518996C2 (sv) Lyftanordning för en hjulaxel hos ett fordon
US5282714A (en) Crane, particularly for material handling
CN218950960U (zh) 一种缓冲压的室内上料升降机
EP1369376B1 (en) telescopic truck mast with balancing cylinder for the dead weight
CN207030862U (zh) 三级全自由提升门架
SE1050983A1 (sv) Lastgrind och ett lastfordon utrustat med sådan
SE532802C2 (sv) Bomtruck för hantering såväl över som under marknivå
FI115513B (sv) Förändring av ytan på ett lastutrymme i en arbetsmaskin
KR101547507B1 (ko) 착탈식 어태치먼트를 구비한 농업용 고소 작업차
SE525102C2 (sv) Arrangemang i lastutrymmet av en skogsarbetsmaskin
US8079792B2 (en) Load suspension device
SE426376B (sv) Anordning vid lastbilar
BR202021007054U2 (pt) Dispositivos para acoplamento frontal e posterior de guindastes articulados e biarticulados em empilhadeiras