SE1050276A1

SE1050276A1 - Soil cultivation implement

Info

Publication number: SE1050276A1
Application number: SE1050276A
Authority: SE
Inventors: Hans-Joerg Preimess; Wilhelm Meindlhumer; Hannes Doppelbauer
Original assignee: Poettinger Ohg Alois
Priority date: 2009-04-16
Filing date: 2010-03-24
Publication date: 2010-10-17
Also published as: AT508217A1; DE102010005183B4; SE535340C2; AT508217B1; DE102010005183A1; DE202009005719U1; FR2944410B1; FR2944410A1

Description

10 15 20 25 30 2 ändläget hos den nämnda ställdelen hos svängmekanismen varieras till respektive anslag, varigenom olika arbetsdjup kan ställas in. Den hydrauliska manövreringen av svängmekanismen tillåter visserligen en avsevärt komfortablare inställning av arbetsdjupet, men likväl mäste traktorföraren stiga ur, när ytterligare en distansbit skall sättas in respektive en distansbit skall tas bort, för att genomföra en ytterligare förändring hos arbetsdjupet utöver de båda förinställda ändlägena. 10 15 20 25 30 2 the end position of the said adjusting part of the pivoting mechanism is varied to respective stops, whereby different working depths can be set. The hydraulic the operation of the pivot mechanism admittedly allows a considerable more comfortable adjustment of the working depth, but still the tractor driver must step out, when an additional distance bit is to be inserted and a distance bit, respectively shall be removed, to implement a further change in the working depth in addition to the two preset end positions.

Föreliggande uppfinning har därför till ändamål att åstadkomma en förbättrad markbearbetningsanordning av det inledningsvis angivna slaget, vilken mildrar nackdelarna hos känd teknik och på ett fördelaktigt sätt vidareutvecklar den senare. Företrädesvis skall komfortabel betjäning vara möjlig, vilken är känsligt anpassbar till markförhållandena och även under färd är möjlig att variera till olika arbetsdjupsinställningar hos markingreppsverktygsenheten_ Denna uppgift löses enligt uppfinningen genom en markbearbetningsanordning enligt kravet 1. Föredragna utföringsformer av uppfinningen är föremål för de beroende kraven.The present invention therefore has for its object to provide a improved tillage equipment of the type initially indicated, which mitigates the disadvantages of the prior art and in an advantageous manner further develops the latter. Preferably, comfortable service should be possible, which is sensitively adaptable to the ground conditions and even while driving is possible to vary to different working depth settings at grounding tool unit_ This object is solved according to the invention by a tillage device according to claim 1. Preferred embodiments of the invention is subject to the dependent claims.

Det föreslås alltså att för arbetsdjupsinställning av markingreppsenheten ställa in höjden hos eftergångsvalsen relativt maskinramen. Höjden hos eftergångsvalsen relativt maskinramen är härmed steglöst inställbar medelst en tryckfluiddrivanordning, så att även i arbets- och kördrift inte enbart två ändställningar kan ställas in, utan godtyckliga mellanställningar och därmed godtyckligt fint varierande arbetsdjup kan ställas in, utan att man härför måste växla mellanstycken. Enligt uppfinningen åstadkommes att arbetsdjupsinställningsanordningen har en eftergångshöjdinställningsanordning för höjdinställning av eftergångsvalsen relativt maskinramen, varvid den nämnda eftergångshöjdinställningsanordningen har en steglöst arbetande tryckﬂuiddrivanordning såväl som en styranordning för steglös inställning av den nämnda tryckﬂuiddrivanordningen och därmed steglös arbetsdjupsinställning. Tryckfluiddrivanordningen kan stannas och ställas in i godtyckliga mellanlägen över hela sitt inställningsområde, varigenom godtyckligt fina olika arbetsdjup kan ställas in. Företrädesvis uppnås härvid 10 15 20 25 30 3 arbetsdjupinställningen hos ingreppsverktygen genom höjdinställning av eftergångsenheten, varigenom även vid närvaro av flera rader med ingreppsverktyg ingen flerfaldig rörlighet måste anordnas och en jämn förändring och inställning av arbetsdjupet hos de flera ingreppsverktygsraderna kan uppnås.It is therefore proposed that for working depth setting of the ground engaging unit set the height of the trailing roller relative the machine frame. The height of the trailing roller relative to the machine frame is herewith steplessly adjustable by means of a pressure fluid drive device, so that even in working and driving operation not only two end positions can be set, but arbitrary intermediate positions and thus arbitrarily finely varying working depths can set, without having to change spacers for this. According to the invention provided that the working depth adjusting device has a rear height adjustment device for height adjustment of the rear roller relative to the machine frame, the said the rear height adjustment device has a stepless operation push ﬂ drive device as well as a control device for stepless adjustment of the said pressure drive device and thus stepless working depth setting. The pressure fluid drive device can be stopped and set in arbitrary intermediate positions over its entire setting range, whereby arbitrarily fine different working depths can be set. Preferably this is achieved 10 15 20 25 30 3 the working depth adjustment of the engaging tools by adjusting the height of the trailing unit, whereby even in the presence of several rows with intervention tool no multiple mobility must be provided and a smooth change and setting of the working depth of the several the intervention tool rows can be achieved.

I en föredragen vidareutveckling av uppfinningen kan härvid minst ett par med tryckmedelscylindrar för höjdinställning av eftergångsvalsen vara anordnade, vilka tryckmedelscylindrar är kopplade till varandra på ett huvud- slav-anordningssätt. Särskilt kan en huvudcylinder vara förbunden med en första tryckkammare med en anslutning till en tryckkälla, medan en slavcylinder är förbunden med sin första tryckkammare med den andra tryckkammaren hos huvudcylindern, så att vid tryckmanövrering av huvudcylindern trycks tryckmedel som strömmar ut ur dess andra tryckkammare in i slavcylindern. Med sin andra tryckkammare är den nämnda slavcylindern företrädesvis förbunden med en backflödes- respektive en tankanslutning. De båda tryckmedelscylindrarna är härvid företrädesvis parallellt kopplade till varandra, för att driva höjdinställningsanordningen för höjdinställning av eftergångsvalsen parallellt. Härigenom kan även stora maskinbredder höjdinställas respektive arbetsdjupsinställas jämnt över hela arbetsbredden.In a preferred further development of the invention, at least one can be used pair of pressure medium cylinders for height adjustment of the backing roller be which pressure medium cylinders are connected to each other on a main slave device mode. In particular, a master cylinder may be connected to one first pressure chamber with a connection to a pressure source, while a slave cylinder is connected to its first pressure chamber by the second the pressure chamber of the master cylinder, so that when pressure actuation of the master cylinder pushes pressure medium flowing out of its second pressure chamber into the slave cylinder. With its second pressure chamber is the one mentioned the slave cylinder is preferably connected to a reverse flow and a tank connection. The two pressure medium cylinders are preferably here connected in parallel to each other, to drive the height adjustment device for height adjustment of the trailing roller in parallel. This allows even large machine widths are adjusted in height and working depth, respectively, evenly throughout working width.

För att uppnå en gynnsam inbyggnadssituation för tryckﬂuiddrivanordningen, utan att offra en stor inställningsväg för höjdinställningen hos eftergångsvalsen, är det i en föredragen vidareutveckling av uppfinningen ombesörjt, att manöverdonet hos tryckfluiddrivanordningen inte är kopplat omedelbart på den höjdinställbara eftergångsenheten, utan verkar på en styrlänk, medelst vilken styrlänk eftergångsenheten direkt eller indirekt är höjdinställbart kopplad till maskinramen. Denna indirekta koppling av manöverdonet hos tryckﬂuiddrivanordningen tillåter å ena sidan att manöverdonet anordnas på ett därför gynnsamt ställe i en gynnsam, särskilt skyddad och platssparande orientering. l en vidareutveckling av uppfinningen kan tryckmedelscylindern vara anordnad i en liggande, väsentligen ifärdriktningen pekande orientering, varvid tryckmedelscylindern oavsett dess aktiva förbindelse med 10 15 20 25 30 4 eftergångsenheten kan vara placerad förskjutbar framåt över markingreppsverktygsenheten, vars arbetsdjup det gäller att ställa in. Å andra sidan kan viss över- eller underutväxling uppnås genom den indirekta kopplingen hos manöverdonet hos tryckfluiddrivanordningen_ Särskilt kan för den skull styrleden vara utformad på så sätt, att en länkpunkt hos styrleden på maskinramen eller ett därmed indirekt eller direkt förbundet ledbärstycke är beläget på längre avstånd från en länkpunkt hos eftergångsenheten till den nämnda styrleden än från tryckmedelsdrivanordningens länkpunkt på den nämnda styrleden.To achieve a favorable installation situation for push the drive, without sacrificing a large setting path for the height setting of the post-roll, it is in a preferred one further development of the invention provided that the actuator of the pressure fluid drive device is not immediately connected to the height-adjustable the trailing unit, but acts on a control link, by means of which control link the rear unit is directly or indirectly connected to a height-adjustable unit the machine frame. This indirect connection of the actuator at the pressure drive device on the one hand allows the actuator to be arranged on a therefore favorable place in a favorable, especially protected and space-saving orientation. In a further development of the invention, the pressure medium cylinder may be arranged in a horizontal orientation, substantially pointing in the direction of travel, wherein the pressure medium cylinder, regardless of its active connection with 10 15 20 25 30 4 the rear unit can be placed slidably forward over the ground engagement tool unit, the working depth of which is to be set. On the other hand, some over- or under-gearing can be achieved through it indirect coupling of the actuator of the pressure fluid drive device_ In particular, for this reason, the guide joint can be designed in such a way that a link point at the guide joint on the machine frame or an indirect or directly connected thereto joint support piece is located at a longer distance from a link point at the trailing unit to the said control joint than from the link point of the pressure medium drive device on the said guide joint.

Länkpunkterna väljs alltså företrädesvis på så sätt, att eftergängsvalsen har en större hävarm på styrleden än tryckmedelsdrivanordningen, varigenom även vid en endast begränsad inställningsväg hos tryckmedelsdrivanordningen en relativt större inställbarhet hos eftergångsvalen kan uppnås.The link points are thus preferably selected in such a way that the post-roll has a larger lever on the guide joint than the pressure medium drive device, whereby even with only a limited setting path at the pressure medium drive device a relatively greater adjustability of the aftermath can be achieved.

I en särkskilt fördelaktig utföringsform av uppfinningen kan eftergängsvalsen vara höjdinställbart upphängd på maskinramen medelst minst en fyrlänksstyrning, särskilt en parallellogramlänkstyrning_ Den nämnda parallellogramlänkstyrningen kan härvid i huvudsak bestå av ett länkpar, som omfattar två på avstånd från varandra belägna, parallellt till varandra inriktade styrlänkar, vilka företrädesvis är ungefär lika långa och är inriktade ungefär liggande, i en mittenställning beträffande deras svängväg. De båda styrlänkarna är därvid företrädesvis kopplade vardera med en länkpunkt på maskinramen och med vardera en ytterligare en länkpunkt ledat förbundna med den tidigare nämnda bäraren hos eftergångsenheten, på vilken eftergängsvalsen och eventuellt även den mellan eftergängsvalsen och den förgående markingreppsverktygsenheten anordnade ytterligare ingreppsverktygsenheten är upphängda. De nämnda länkpunkterna hos de båda styrlänkarna kan härvid företrädesvis i den nämnda mellanställningen hos styrlänken definiera hörnpunkterna i en rektangel.In a particularly advantageous embodiment of the invention the follower roller be height-adjustable suspended on the machine frame by means of at least one four-link control, in particular a parallelogram link control_ The said the parallelogram link control can in this case mainly consist of a link pair, which comprises two spaced apart, parallel to each other control links, which are preferably about the same length and are aligned approximately lying, in a center position regarding their turning path. Both the control links are then preferably connected each with a link point on the machine frame and with each an additional link point articulated with the aforementioned carrier of the trailing unit, on which the post-roll and possibly also that between the post-roll and the previous grounding tool unit further provided the engagement tool unit is suspended. The mentioned link points of the both control links can in this case preferably in the said intermediate position at the control link define the vertices of a rectangle.

För att medge en kompakt platssparande förbindelse hos tryckfluiddrivanordningen kan härvid en av styrlänkarna vara utformad som en vändhävarm, vars ena skänkel är länkat förbunden med eftergångsenheten 10 15 20 25 30 5 och vars andra skänkel är förbunden med manöverdonet hos tryckfluiddrivanordningen_ I en vidareutveckling av uppfinningen kan på föredraget sätt ytterligare en markingreppsverktygsenhet inrättas mellan nämnda minst en markingreppsverktygsenhet och eftergängsvalsen, vilken ytterligare markingreppsverktygsenhet är annorlunda utformad och särskilt kan vara utformad som en skivrad. Denna ytterligare, annorlunda utformade markingreppsverktygsenhet kan företrädesvis vara upphängd på en med eftergängsvalsen tillsammans höjdinställbar eftergängsenhetsbärare, så att den nämnda ytterligare markingreppsverktygsenheten följer med en höjdinställning hos eftergängsvalsen relativt maskinramen och därmed markingreppsverktygsenheten som löperföre. Utformas denna ytterligare markingreppsverktygsenhet pä fördelaktigt sätt som ihåliga skivor, sä förorsakar dessa härigenom oberoende av det förhandenvarande inställda arbetsdjupet hos den förlöpande pinnraden respektive pinnraderna en jämt varaktig ytbearbetning hos den av kultivatorpinnarna uppkastade jordmänen.To allow a compact space-saving connection of the pressure fluid drive device, in this case one of the control links can be designed as one turning lever, one leg of which is linked to the rear unit 10 15 20 25 30 5 and whose other leg is connected to the actuator of pressure fluid drive device_ In a further development of the invention, in a preferred manner further a ground gripping tool unit is set up between said at least one ground engagement tool assembly and post-roll, which further grounding tool unit is differently designed and can be special designed as a row of discs. This additional, differently designed ground engagement tool unit may preferably be suspended on a mat the after-roll together height-adjustable after-unit carrier, so that the aforementioned additional ground engagement tool assembly is included with a height adjustment of the trailing roller relative to the machine frame and thus ground engagement tool unit as runner. This is further designed grounding tool unit in an advantageous manner as hollow discs, so causes these thereby independent of the present set the working depth of the extending pin row and pin rows one evenly permanent surface treatment of the soils thrown up by the cultivator sticks.

För att likväl möjliggöra en anpassning av arbetsdjupet hos den nämnda ytterligare markingreppsverktygsenheten, är denna i en vidareutveckling av uppfinningen företrädesvis upphängd höjdinställbart pä den nämnda bäraren av eftergängsenheten, så att den nämnda ytterligare markingreppsverktygsenheten är höjdinställbar oberoende av den före löpande markingreppsverktygsenheten relativt eftergängsvalsen och/eller har ett inställbart arbetsdjup.To still enable an adjustment of the working depth of it said additional grounding tool unit, this is in a further development of the invention is preferably suspended height-adjustable said carrier of the follower unit, so that said further the ground engagement tool unit is height-adjustable independently of the previous one continuous ground engagement tool unit relative to the post roller and / or has an adjustable working depth.

Tryckfluiddrivanordningen för höjdinställning av eftergängsvalsen kan principiellt vara olika utformad. Till exempel skulle en hydraulisk svängmotor övervägas vid en svängbar upphängning av eftergängsvalsen. Företrädesvis omfattar emellertid tryckfluiddrivanordningen minst en tryckmedelscylinder för höjdinställning av eftergängsvalsen. Den till hydraulikcylindern anpassade hydrauliska styranordningen är härvid företrädesvis utformad pä sä sätt, att hydraulikcylindern steglöst kan stoppas i önskade ställningar längs sin inställningsväg, för att möjliggöra en steglös höjdinställning av eftergängsvalsen. Särskilt fördelaktig är den tidigare nämnda huvud-slav- anordningen av ett hydraulikcylinderpar. 10 15 20 25 30 6 Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hjälp av ett föredraget utföringsexempel och tillhörande ritningar. Pä ritningarna visar: fig 1: en schematisk sidovy av en markbearbetningsanordning i form av en kultivator, enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen, vilken kultivator är monterad på en traktor, fig 2: en schematisk perspektivvy av markbearbetningsanordningen i fig. 1, vilken förtydligar anordnandet av hydraulikcylindern för arbetsdjupsinställning av kultivatorpinnarna via en höjdinställning av eftergängsvalsen, fig 3: ett schematiskt kopplingsschema av den hydrauliska styrningen av hydraulikcylindern för arbetsdjupinställning av en huvud-slav- anordningstyp, och fig 4: en schematisk sidovy av markbearbetningsanordningen i de tidigare figurerna, vilken vy visar upphängningen hos den höjdinställbara eftergängsenheten via en parallellogramstyrning.The pressure fluid drive device for height adjustment of the post roller can in principle be differently designed. For example, a hydraulic swing motor would considered in a pivotable suspension of the post-roll. Preferably however, the pressure fluid drive device comprises at least one pressure medium cylinder for height adjustment of the follower roller. The one adapted to the hydraulic cylinder The hydraulic control device is in this case preferably designed in such a way that the hydraulic cylinder can be stopped steplessly in desired positions along its setting path, to enable a stepless height adjustment of the post-roll. Particularly advantageous is the previously mentioned master-slave the arrangement of a pair of hydraulic cylinders. 10 15 20 25 30 6 The invention is described in more detail below with the aid of a preferred embodiments and associated drawings. The drawings show: Fig. 1: a schematic side view of a soil cultivating device in the form of a cultivator, according to an advantageous embodiment of the invention, which cultivator is mounted on a tractor, Fig. 2: a schematic perspective view of the tillage device in Fig. 1, which clarifies the arrangement of the hydraulic cylinder for working depth adjustment of the cultivator pins via a height adjustment of the post-roll, Fig. 3: a schematic wiring diagram of the hydraulic steering of the hydraulic cylinder for working depth adjustment of a head-slave device type, and Fig. 4: a schematic side view of the tillage device in the previous figures, which view shows the suspension of the height-adjustable the follower unit via a parallelogram control.

Den ifigurerna visade markbearbetningsanordningen 1 innefattar en maskinram 2, som kan monteras på bakvagnen hos en traktor 4 via en monteringsanordning 3, vilken kan innefatta en monteringsbock och en i och för sig känd trepunktslänkning.The tillage device 1 shown in the figures comprises a machine frame 2, which can be mounted on the rear trailer of a tractor 4 via a mounting device 3, which may comprise a mounting bracket and an in and known three-point linkage.

Som fig 2 visar kan den nämnda maskinramen 2 bilda ett ramverk, vilket sträcker sig väsentligen horisontellt tvärs färdriktningen hos markbearbetningsanordningen 1.As Fig. 2 shows, the said machine frame 2 can form a framework, which extends substantially horizontally across the direction of travel of the soil cultivating device 1.

Pä den nämnda maskinramen 2 är en markingreppsverktygsenhet 5 fäst i den visade utföringsformen, vilken markingreppsverktygsenhet 5 omfattar tre efter varandra anordnade rader av kultivatorpinnar 6 som sträcker sig tvärs mot färdriktningen i den visade utföringsformen, vilka rader grovt uttryckt sträcker sig lodrätt nedåt från maskinramen 2 och bär kultivatorverktyg 7 pä sina nedre mot marken riktade ändar, medelst vilka kultivatorverktyg 7 jordmänen luckras upp, rötter skärs av och marken konditioneras.On the said machine frame 2 is a ground engaging tool unit 5 attached in the embodiment shown, which grounding tool unit 5 comprises three successive rows of cultivator sticks 6 which extends transversely to the direction of travel in the embodiment shown, which rows roughly extending vertically downward from the machine frame 2 and bearing cultivator tool 7 on its lower ground-facing ends, by means of which cultivator tool 7 the soil is loosened, roots are cut off and the soil conditioned.

På maskinramen 2 är vidare en eftergängsvals 7 upphängd, vilken i den visade utföringsformen är utformad som skärhjulsvals och har ett ﬂertal av intill varandra längs en gemensam valsaxel anordnade skärringar, jämför 10 15 20 25 30 7 fig 2. Den nämnda eftergångsvalsen 7 är härvid anordnad i färdriktningen sett efter den nämnda markingreppsverktygsenheten 5, varvid eftergångsupphängningen 8, medelst vilken eftergångsvalsen 7 är fäst vid maskinramen 2, sträcker sig bakåt från maskinramen 2, jämför fig 1.A further roller 7 is further suspended on the machine frame 2, which in the embodiment shown is designed as a cutting wheel roller and has a number of adjacent cuts arranged along a common roll axis, cf. 10 15 20 25 30 7 Fig. 2. The said return roller 7 is in this case arranged in the direction of travel after said ground gripping tool unit 5, wherein the post suspension 8, by means of which the post roller 7 is attached to machine frame 2, extends rearwardly from the machine frame 2, compare Fig. 1.

Eftergängsupphängningen 8 innefattar i den visade utföringsformen en parallellogramlänkstyrning 9, vilken omfattar flera länkpar, vilka är anordnade tvärs färdriktningen belägna på avstånd från varandra mellan maskinramen 2 och eftergångsvalsen 7, jämför fig 2. Vart och ett av de nämnda länkparen omfattar härmed två styrlänkar 10 och 11, vilka är anordnade på avstånd från varandra och är väsentligen parallella. Styrlänkarna 10 och 11 är härvid kopplade svängbart kring en liggande tväraxel på den bakre änden hos maskinramen 2, så att de likt vipparmar kan utföra upp- och nedrörelser. På de från maskinramen 2 vända ändarna är de nämnda styrlänkarna 10 och 11 likaså ledbart förbundna kring liggande tväraxlar med en eftergångsenhetsbärare 12, vilken bär den nämnda eftergångsvalsen 7.In the embodiment shown, the post suspension 8 comprises one parallelogram link control 9, which comprises several link pairs, which are arranged transversely to the direction of travel spaced between the machine frame 2 and the follower roller 7, compare Fig. 2. Each of said link pairs hereby comprises two guide links 10 and 11, which are arranged at a distance from each other and are essentially parallel. The control links 10 and 11 are here pivotally coupled about a horizontal transverse axis at the rear end of the machine frame 2, so that they can perform up and down movements like rocker arms. On the ends facing away from the machine frame 2 are the said guide links 10 and 11 likewise articulated around horizontal transverse axes with a backing unit carrier 12, which carries said backing roller 7.

Kopplingspunkterna 13 och 14 hos styrlänkarna 10 och 11 på maskinramen 2 såväl som kopplingspunkterna 15 och 16 hos de nämnda styrlänkarna 10 och 11 på eftergångsenhetsbäraren 12 definierar härmed i den outsvängda mittställningen enligt fig 1 hörnpunkterna hos en rektangel och på samma gång länkpunkterna hos parallellogramlänkstyrningen 9, genom vilken den nämnda eftergångsenhetsbäraren 12 kan röras uppåt och nedåt väsentligen utan vridning. Genom den nämnda uppåt- och nedåtrörelsen hos styrlänkarna 10 och 11 och därmed eftergångsvalsen 11 kan en inställning av arbetsdjupet hos den förlöpande markingreppsverktygsenheten 5 uppnås, eftersom markbearbetningsanordningen 1 väsentligen stödjer sig på marken genom den nämnda eftergångsvalsen 7. Om eftergångsvalsen 7 körs ytterligare nedåt relativt maskinramen 2, avtar arbetsdjupet hos de före löpande kultivatorpinnarna 6; om emellertid eftergångsvalsen 7 körs uppåt relativt maskinramen 2, tilltar arbetsdjupet hos kultivatorpinnarna 6.Coupling points 13 and 14 of the control links 10 and 11 on the machine frame 2 as well as the connection points 15 and 16 of the mentioned the control links 10 and 11 on the trailing unit carrier 12 hereby define in the unfolded center position according to Fig. 1 the corner points of a rectangle and at the same time the link points of the parallelogram link guide 9, through which said said unit carrier 12 can be moved upwards and downward substantially without rotation. Through the mentioned upward and the downward movement of the guide links 10 and 11 and thus the trailing roller 11 can a setting of the working depth of the extender the grounding tool unit 5 is achieved, since the soil cultivating device 1 essentially rests on the soil through the said backing roller 7. If the backing roller 7 is run further downwards relative to the machine frame 2, the working depth of the preceding ones decreases cultivator sticks 6; if, however, the trailing roller 7 is driven upwards relatively machine frame 2, increases the working depth of the cultivator pins 6.

Mellan den nämnda eftergångsvalsen 7 och de före löpande kultivatorpinnarna 6 är dessutom anordnat en ytterligare markingreppsverktygsenhet 17 med andra, från kultivatorpinnarna 6 10 15 20 25 30 8 avvikande markingreppsverktyg. I det visade utförandet omfattar den nämnda ytterligare markingreppsverktygsenheten 17 en rad med billskivor respektive ihåliga skivor, vilka är anordnade i en rad som sträcker sig tvärs mot färdriktningen och är vridbart upphängda pä skivaxlar, vilka grovt uttryckt sträcker sig liggande tvärs färdriktningen, men kan vara lätt tippade gentemot horisontalerna och/eller gentemot tvärriktningen det vill säga riktningen exakt tvärs färdriktningen.Between the said after-rolling roller 7 and the preceding ones the cultivator pins 6 are further arranged an additional ground engagement tool unit 17 with others, from the cultivator pins 6 10 15 20 25 30 8 deviating ground grip tool. In the embodiment shown, the said comprises further grounding tool unit 17 a row of car discs respectively hollow discs, which are arranged in a row extending transversely the direction of travel and are rotatably suspended on disc shafts, which are roughly expressed extends horizontally across the direction of travel, but can be easily tipped towards the horizontals and / or towards the transverse direction, that is the direction exactly across the direction of travel.

Den nämnda markingreppsverktygsenheten 17 är härmed företrädesvis höjdinställbart lagrad respektive upphängd tillsammans med eftergängsvalsen 7 relativt maskinramen 2. Särskilt kan markingreppsverktygsenheten 17 vara upphängd på eftergängsenhetsbäraren 12, sä att markingreppsverktygsenheten 17 följer med höjdinställningen hos eftergängsvalsen 7. Samtidigt är markingreppsverktygsenheten 17 ä andra sidan företreädesvis höjdinställbar gentemot eftergängsvalsen 7 respektive eftergängsenhetsbäraren 12. Detta kan till exempel realiseras medelst ett hälmönster och en tillhörande avtagbar bult, så att en förinställning av arbetsdjupet hos skivraden 17 gentemot eftergängsvalsen 7 kan genomföras.The said ground engaging tool unit 17 is herewith preferably height-adjustable mounted or suspended together with the post roller 7 relative to the machine frame 2. In particular can the ground engagement tool unit 17 be suspended from the follower unit carrier 12, so that the ground engagement tool unit 17 follows with the height adjustment of the follower roller 7. At the same time the ground engagement tool unit 17 on the other hand is preferably height-adjustable opposite the post-roll 7 and the post-unit carrier 12, respectively can be realized, for example, by means of a heel pattern and an associated removable bolt, so that a presetting of the working depth of the disc row 17 relative to the follower roller 7 can be implemented.

Arbetsdjupsinställningen hos de förlöpande kultivatorpinnarna 6 sker följaktligen genom höjdinställning av eftergängsvalsen 7 och den därmed kopplade skivraden 17. Den tillhörande arbetsdjupsinställningsanordningen 18 innefattar härvid en tryckfluiddrivanordning 19, vilken har flera hydraulikcylindrar 20 i den visade utföringsformen, vilka hydraulikcylindrar 20 är anordnade parallellt med varandra och sätter igång parallellogramlänkstyrningen 9, för att ställa in denna gentemot maskinramen 2. Den nämnda parallellogramlänkstyrningen 9 bildar följaktligen tillsammans med hydraulikcylindern 20 höjdinställningsanordningen 21 för höjdinställning av eftergängsvalsen 7 och därmed ä andra sidan samtidigt arbetsdjupsinställningsanordningen 18 för inställning av arbetsdjupet hos kultivatorpinnarna 6.The working depth setting of the extending cultivator pins 6 takes place consequently by adjusting the height of the follower roller 7 and the one therewith connected disc row 17. The associated working depth setting device 18 here comprises a pressure fluid drive device 19, which has several hydraulic cylinders 20 in the embodiment shown, which hydraulic cylinders 20 are arranged parallel to each other and start parallelogram link guide 9, to set it to the machine frame The said parallelogram link guide 9 consequently forms together with the hydraulic cylinder 20 the height adjustment device 21 for height adjustment of the post-roll 7 and thus on the other side at the same time the working depth adjusting device 18 for adjusting the working depth of cultivator sticks 6.

Som fig 2 visar, är hydraulikcylindern 20 därvid å ena sidan ledat fäst pä maskinramen 2 och ä andra sidan med sin andra ände fäst vid en av styrlänkarna 10 hos länkparen till parallellogramlänkstyrningen 9. 10 15 20 25 30 9 Företrädesvis är härvid respektive styrlänk 10 hos parallellogramlänkstyrningen 9 utformad i form av en hävarm, vars ena skänkel förbinder eftergångsenhetsbäraren 12 med maskinramen 2 och vars andra skänkel är förbunden med den ifrågavarande hydraulikcylindern 20. För att uppnå en kompakt anordning även vid hydraulikcylindrar med längre ställväg, är de nämnda hydraulikcylindrarna 20 företrädesvis grovt uttryckt anordnade liggande väsentligen i färdriktningen över kultivatorpinnarna 6 och/eller över maskinramen 1, varvid hydraulikcylindrarna 20 sträcker sig väsentligen vinkelrät mot den uppåt pekande skänkeln hos den som en vinkelhävstäng utformade styrlänkarna 10, för att uppnå gynnsamma hävarmsförhållanden.As Fig. 2 shows, the hydraulic cylinder 20 is then hinged on one side on the machine frame 2 and on the other side with its other end attached to one of the control links 10 of the link pair to the parallelogram link control 9. 10 15 20 25 30 9 Preferably, in this case, the respective control link 10 is at the parallelogram link guide 9 formed in the form of a lever, one of which leg connects the rear unit carrier 12 to the machine frame 2 and whose second leg is connected to the hydraulic cylinder 20 in question to achieve a compact device even with hydraulic cylinders with longer actuating path, the said hydraulic cylinders 20 are preferably roughly expressed arranged lying substantially in the direction of travel over the cultivator pins 6 and / or over the machine frame 1, the hydraulic cylinders 20 extending substantially perpendicular to the upwardly pointing leg of it as a angle lever designed guide links 10, to achieve favorable lever conditions.

Som fig 3 visar, är hydraulikcylindrarna 20 hos tryckﬂuiddrivanordningen 19 företrädesvis kopplade med varandra i en huvud-slav-anordning, för att på ett enklare sätt möjliggöra en steglös inställning och även möjliggöra rörelse till godtyckliga mellanställningar.As Fig. 3 shows, the hydraulic cylinders 20 of the pressure drive device 19 is preferably connected to one another in one head-slave device, to enable a stepless in a simpler way setting and also enable movement to arbitrary intermediate positions.

Huvudcylindern 20.1 är härmed förbindbar med en tryckkälla med sin första tryckkammare via en tryckkällsanslutning P, medan den andra kammaren hos den nämnda huvudcylindern 20.1 ärförbunden med den första tryckkammaren hos slavcylindern 20.2. Den andra tryckkammaren hos den nämnda slavcylindern 20.2 är å andra sidan förbunden via en återförings- och/eller tankanslutning T. Som fig 3 visar kan härvid den större kolvstångsfria tryckkammaren hos huvudcylindern vara förbunden med tryckkällsanslutningen, medan den andra, mindre och av kolvstången genomträngda tryckkammaren hos huvudcylindern 20.1 är förbunden med den större kolvstångsfria tryckkammaren hos slavcylindern 20.2.The master cylinder 20.1 is hereby connectable to a pressure source with its first pressure chamber via a pressure source connection P, while the other chamber of the said master cylinder 20.1 is connected to the first the pressure chamber of the slave cylinder 20.2. The second pressure chamber of it said slave cylinder 20.2 is on the other hand connected via a return and / or tank connection T. As Fig. 3 shows, the larger one can the piston rod-free pressure chamber of the master cylinder be connected to the pressure source connection, while the other, smaller and of the piston rod the penetrating pressure chamber of the master cylinder 20.1 is connected to the larger piston rod-free pressure chamber of the slave cylinder 20.2.

Slavcylinderns 20.2 andra tryckkammaren, som är mindre och genomträngd av kolvstången, förbinds med återföringsanslutningen, varvid den i tvärsnitt mindre andra tryckkammaren hos huvudcylindern i tvärsnitt motsvarar den större tryckkammaren hos slavcylindern, för att kunna uppnå en synkroniserad rörelse.The second pressure chamber of the slave cylinder 20.2, which is smaller and penetrated of the piston rod, is connected to the return connection, it being in cross section less the second pressure chamber of the master cylinder in cross section corresponds to it larger pressure chamber of the slave cylinder, in order to achieve one synchronized movement.

Styranordningen 23 för styrning av ställvägen och/eller stoppläget hos hydraulikcylindern 20 kan härvid vara principiellt olika utformat, till exempel innefatta en styrbar tryckkälla och/eller tryckstyrmedel såsom spärrventiler, 10 15 10 strömningsstyrventiler och dylikt. Styranordningen 23 styr genom lämpligt mängdstyrmedel mängden tryckmedel som strömmar in i huvudcylindern och/eller mängden tryckmedel som strömmar ut ur slavcylindern respektive strömmar tillbaka, men styranordningen 23 kan emellertid även innefatta tryckstyrmedel mellan de bäda hydraulikcylindrarna. Det nämnda mängdstyrmedlet är företrädesvis elektroniskt styrbart, för att kunna styra den motsvarande inströmmande och/eller utströmmande tryckmedelsmängden exakt. Det är eventuellt istället för en sådan elektrohydraulisk utformning likväl även möjligt med en rent mekanisk/hydraulisk utformning. Den nämnda tryckmedelsstyranordningen 23 och/eller dess mängdstyrmedel kan härvid vara anordnad på päbyggnadsanordningen själv, för att kunna driva markbearbetningsanordningen oberoende utan hänsyn till nämnda styrmöjligheter hos traktorn, och/eller var anordnad på traktorn.The control device 23 for controlling the switching path and / or the stop position of the hydraulic cylinder 20 can in this case be designed in principle differently, for example comprise a controllable pressure source and / or pressure control means such as shut-off valves, 10 15 10 flow control valves and the like. The control device 23 controls through suitable quantity control means the quantity of pressure medium flowing into the master cylinder and / or the amount of pressure medium flowing out of the slave cylinder respectively flows back, but the control device 23 may, however, also include pressure control means between the two hydraulic cylinders. The mentioned the quantity control means is preferably electronically controllable, in order to be able to control it corresponding inflow and / or outflow amount of pressure medium exactly. It is possible instead of such an electrohydraulic design anyway also possible with a purely mechanical / hydraulic design. The mentioned the pressure medium control device 23 and / or its quantity control means can in this case be arranged on the superstructure device itself, in order to be able to operate the soil tillage device independently without regard to the said control possibilities of the tractor, and / or were arranged on the tractor.

Claims

10 15 20 25 30 1 1 PATENT REQUIREMENTS

Tillage equipment, in particular cultivator or harrow, with a machine frame (2), preferably mounted on a tractor (4), preferably by means of a three-point linkage, at least one ground gripping tool unit (5), in particular pin and / or disc rows, which are suspended from the machine frame ( 2), a rear roller (7) connected to the machine frame, as well as a working depth setting unit (18) for adjusting the working depth of the ground engaging tool unit (5), characterized in that the working depth setting unit (18) has a four-link controlled rear height adjustment unit (21). of the rear roller (7) relative to the machine frame (2), the rear height adjusting unit (21) having a steplessly operating pressure fluid drive device (19) which actuates a guide joint (10) of the rear height adjusting unit (21), as well as a guide device (23) for stepless control of the pressure drive device (19) and thus a stepless working depth setting.

Tillage device according to the preceding claim, wherein the pressure expulsion device (19) comprises at least one, preferably lying, pressure medium cylinder directed approximately in the direction of travel.

A soil cultivating device according to any one of the preceding claims, wherein the pressure fluid drive device (19) has a pair of hydraulic cylinders (20) which are connected to each other in a master-slave device.

A soil cultivating device according to the preceding claim, wherein a master cylinder (20.1) of said hydraulic cylinder (20) is connected to a first pressure chamber with a connection (P) to a pressure source and to a second pressure chamber with a first pressure chamber of a slave cylinder (20.2) of said hydraulic cylinder, which on the other hand is connected to its second pressure chamber by a return and / or tank connection (T).

Tillage device according to the preceding claim, wherein the first pressure chamber of the master cylinder has a larger cross section than the second pressure chamber of the master cylinder and / or than the first pressure chamber of the slave cylinder (20.2), the cross section of the second pressure chamber of the master cylinder (20.1) is preferably equal to the cross-section of the first pressure chamber of the slave cylinder (20.2).

A soil cultivating device according to any one of the preceding claims, wherein the pressure fluid drive device (19) is indirectly connected to the trailing roller (7), the pressure fluid drive device (19) being hingedly coupled to the guide joint (10), which is pivotally coupled to the machine frame (2) and / or pivotable. coupled to the backing roller (7).

A soil cultivating device according to any one of the preceding claims, wherein the pressure fluid drive device (19) is articulated to the guide joint (10) formed as a lever, which is connected to the trailing roller by means of a leg and connected to the pressure fluid drive device (19) by its second leg.

Tillage device according to one of the preceding claims, wherein the trailing roller (7) is suspended height-adjustably on the machine frame (2) by means of a parallelogram link guide (9).

A soil cultivating device according to any one of the preceding claims, wherein the post-roll (7) is suspended on the machine frame (2) by means of at least a pair of links (10, 11), which in a central position are aligned approximately lying substantially parallel to each other.

A soil cultivating device according to the preceding claim, wherein between said at least one soil engaging tool unit (5) and the trailing roller (7) is arranged a further soil engaging tool unit (17) formed separately from said soil engaging tool unit (5), in particular a disc row, which ground engaging tool unit (17) on a height-adjustable rear unit carrier (12) together with the after-roll (7). 13

A soil cultivating device according to the preceding claim, wherein said further ground engaging tool unit (17) is height-adjustably suspended on said trailing unit carrier (12) and / or designed height-adjustable both relative to the trailing roller (7) and relative to the preceding ground engaging tool unit (5).