SE0950660A1 - Metod för bestämning av antal växlingssteg - Google Patents

Abstract

Föreliggande uppfinning avser en metod för bestämning av antal växlingssteg N för enväxellåda anordnad i ett motorfordon, vilket motorfordon innefattar en motor förbunden mednämnda växellåda för drivning av densamma, varvid nämnda antal växlingssteg N är antaletnedväxlingar eller antalet uppväxlingar nämnda växellåda är anordnad att utföra vid en upp-respektive en nedväxlingspunkt, vilken nedväxlingspunkt motsvaras av ett första motorvarvtalvid vilken nämnda växellåda är anordnad att utföra en nedväxling och vilkenuppväxlingspunkt motsvaras av ett andra motorvarvtal vid vilken nämnda växellåda äranordnad att utföra en uppväxling, varvid nämnda antal växlingssteg N bestäms baserat på enpredikterad tidsperiod T, vilken är den tidsperiod det tar för nämnda motor att gå från ett första motorvarvtal u), vid en första tidpunkt till ett andra motorvarvtal 602 vid en andra tidpunkt. Vidare avser uppfinningen ett system, ett motorfordon, ett datorprogram och endatorprogramprodukt därav. (Figur 1)

Description

20 25 motorrnoment, från motor 10 till ECU:n via exempelvis en CAN-buss (Controller Area Network) .

I konventionella växlingssystem använder styrenheten 110 tabellerade motorvarvtalsgränser, även benämnda växlingspunkter, vilka anger det motorvarvtal då en ned- eller uppväxling skall åstadkommas i växellådan 20, d.v.s. när varvtalet för motom 10 passerar ett motorvarvtal för en växlingspunkt växlar motorfordonet 1. Växlingspunktema kan därför förstås som att de innefattar information dels om när en ned- eller uppväxling skall ske och dels om antal växlingssteg som skall utföras vid nämnda ned- eller uppväxling. Vanligt är att varje växlingspunkt anger ett till tre växlingssteg, men det är möjligt med fler växlingssteg.

Figur 2 visar principiellt ett exempel på ett flertal tabellerade växlingspunkter bildandes linjer SP1-SP6 i en graf där x-axeln representerar motormoment och y-axeln varvtalet för motom 10 i enheten varv per minut (revolutions per minute, rpm). Så länge motorvarvtalet är mellan växlingslinj ema SP1 och SP4 sker ingen växling, men om motorvarvtalet går över en uppväxlingslinje, SP1-SP3, initieras en uppväxling, och på motsvarande sätt initieras en nedväxling om motorvarvtalet går under en nedväxlingslinje, SP4-SP6. Antal upp- respektive nedväxlingssteg för var och en av linjema SP1-SP6 anges i tabell 1 nedan. Exempelvis, om motorvarvtalet går över linje SP1 sker en uppväxling med ett växlingssteg och om motorvarvtalet går under linje SP5 sker en nedväxling med två växlingssteg.

SP1 Uppväxlingsvarvtal för 1 steg upp SP2 Uppväxlingsvarvtal för 2 steg upp SPS Uppväxlingsvarvtal för 3 steg upp SP4 Nedväxlingsvarvtal för 1 steg ned SP5 Nedväxlingsvarvtal för 2 steg ned SP6 Nedväxlingsvarvtal för 3 steg ned Tabell 1: Ned- och uppväxlingslinjer SP1-SP6 Valet av växlingspunkter påverkar bl.a. köregenskapema och bränsleförbrukningen för motorfordonet 1, varför dessa noggrant måste kalibreras av motorfordonstillverkama.

Kalibreringen går till som så att olika växlingsstrategier testas faltmässigt under olika körsituationer, såsom vid olika gaspådrag, väglutningar och tågvikter. Testresultaten måste sedan noga analyseras for fastsällande av lämpliga växlingspunkter. 10 15 20 25 30 Vidare fastställs antal växlingssteg i konventionella växlingssystem genom att motorfordonets 1 acceleration regelbundet mäts och utifrån dessa mätdata bestäms antalet växlingssteg. Hög uppmätt acceleration leder till fler växlingssteg och låg uppmätt acceleration till färre växlingssteg i sådana konventionella system. Den uppmätta accelerationen jämförs sedan mot olika accelerationströskelvärden sparade i tabeller, och det är bestänmingen av nämnda tröskelvärden som avgör hur många växlingssteg som skall utföras vid en växling i ett givet körförhållande. Tröskelvärdena är motorberoende och därför anpassade för en specifik motor 10. För att bestämma lämpliga tröskelvärdena krävs det att tillverkama av motorfordon utför omfattande kalibrering för erhållande av dessa. Kalibreringsförfarandet är både kostsamt och tidskrävande. Dessutom är det inte ovanligt att användande av tabellerade accelerationströskelvärden leder till att fel antal växlingssteg väljs.

Kortfattad beskrivning av uppfinningen Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en altemativ metod för bestämning av antal växlingssteg vid växling av en växellåda. Ett annat ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en metod som helt eller delvis löser problemen med känd teknik.

Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås ovan nämnda ändamål med en metod för bestämning av antal växlingssteg N för en växellåda anordnad i ett motorfordon, vilket motorfordon innefattar en motor förbunden med nämnda växellåda för drivning av densamma, varvid nämnda antal växlingssteg N är antalet nedväxlingar eller antalet uppväxlingar nämnda växellåda är anordnad att utföra vid en upp- respektive en nedväxlingspunkt, vilken nedväxlingspunkt motsvaras av ett första motorvarvtal vid vilken nämnda växellåda är anordnad att utföra en nedväxling och vilken uppväxlingspunkt motsvaras av ett andra motorvarvtal vid vilken nämnda växellåda är anordnad att utföra en uppväxling, varvid nämnda antal växlingssteg N bestäms baserat på en predikterad tidsperiod T , vilken år den tidsperiod det tar för nämnda motor att gå från ett första motorvarvtal o), vid en första tidpunkt till ett andra motorvarvtal (o, vid en andra tidpunkt.

Utföringsforrner av metoden ovan återfinns i de osj älvständiga patentkraven 2-10. 10 15 20 25 30 Uppfinningen avser vidare ett datorprogram innefattande programkod, vilket när nämnda programkod exekveras i en dator åstadkommer att nämnda dator utför metoden enligt något av patentkrav 1-10. Vidare avser uppfinningen en till nämnda datorprogram tillhörande datorprogramprodukt.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås ovan nämnda ändamål med ett system för bestämning av antal växlingssteg N, innefattande åtminstone en styrenhet inrättad for styming av en växellåda anordnad i ett motorfordon innefattande en motor förbunden med nämnda växellåda för drivning av densamma, varvid nämnda antal växlingssteg N är antalet nedväxlingar eller antalet uppväxlingar nämnda växellåda är anordnad att utföra vid en uppväxlingspunkt respektive en nedväxlingspunkt, vilken nedväxlingspunkt motsvaras av ett forsta motorvarvtal, vid vilken nämnda växellåda är anordnad att utföra en nedväxling och vilken uppväxlingspunkt motsvaras av ett andra motorvarvtal vid vilken nämnda växellåda är anordnad att utföra en uppväxling, varvid nämnda system är anordnat att bestämma nämnda antal växlingssteg N baserat på en predikterad tidsperiod T, vilken är den tidsperiod det tar för nämnda motor att gå från ett första motorvarvtal (01 vid en första tidpunkt till ett andra motorvarvtal (02 vid en andra tidpunkt.

Systemet enligt uppfinningen kan också modifieras enligt de olika utföringsforrnema av metoden ovan. Vidare avser uppfinningen ett motorfordon 1 innefattande åtminstone ett system enligt ovan.

En fördel med uppfinningen är att ett mer adekvat mått tillhandahålls för bestämning av antal växlingssteg. Detta predikterade tidsmått baseras på relevanta fysikaliska och mekaniska parametrar. Därmed kan antalet felaktiga stegval minskas, vilket resulterar i minskad bränsleförbrukning och förbättrad körbarhet, m.m. En annan fördel med uppfinningen är att bestämningar av antalet växlingssteg kan utföras snabbt med metoden och systemet enligt uppfinningen jämfört med känd teknik eftersom mätningar av motorfordonets acceleration blir överflödigt.

Ytterligare fördelar och tillämpningar med en metod och ett system enligt uppfinningen kommer att framgå av den efterföljande detaljerade beskrivningen. 10 15 20 25 30 Kortfattad figurbeskrivning I efterföljande detaljerade beskrivning av föreliggande uppfinning kommer utföringsforrner av uppfinningen att beskrivas med hänvisning till de bifogade figurema där: - figur 1 schematiskt visar en del av en drivlina för ett bakhjulsdrivet motorfordon; - figur 2 visar en principiell graf över ned- och uppväxlingslinj er; - figur 3 visar ett flödesdiagram över en utföringsforrn av uppfinningen; och - figur 4 visar en styrenhet att ingå i ett system enligt uppfinningen.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Såsom framgått av ovanstående bakgrundsbeskrivning bestäms antalet växlingssteg i konventionella system genom att motorfordonets 1 acceleration mäts regelbundet. Detta forfarande tar inte hänsyn till vissa faktiska omständigheter som påverkar hur adekvat den uppmätta accelerationen är som ingångsparameter vid bestämning av antalet växlingssteg.

Exempelvis kan accelerationen variera när motorvarvtalet ökar när ett motorfordon 1 accelererar. Denna variation kan härledas till det faktum att momentet som motom 10 levererar varierar mellan olika motorvarvtal. Därför, om accelerationen är låg på låga motorvarvtal kan det visa sig att accelerationen är tillräcklig när motom 10 närmar sig maxeffektsvarvtalet, d.v.s. det motorvarvtal då motom 10 levererar den högsta effekten. För att få bra stegval (antal växlingssteg) måste man därför anpassa tröskelvärdena för accelerationen så att de antar tillräckligt låga värden för att tillåta lämpligt stegval vid de varvtal där motom 10 har lägst effekt.

En annan faktor som påverkar antalet växlingssteg är effekten av hastiga gaspådrag för motorer 10 med turbo. Turboladdade motorer 10 ger inte lullt motorrnoment innan det har byggts upp ett tillräckligt luftflöde genom turbon, vilket innebär att om man välj er att växla i en sådan situation kommer inte motorfordonets 1 acceleration att motsvara den kraft som finns tillgänglig med turbon efter en viss tid.

På grund av dessa och andra faktorer är risken överhängande att konventionella växlingssystem gör felaktiga val av antalet växlingssteg eftersom den uppmätta accelerationen inte är en optimal ingångsparameter vid bestämning av antalet växlingssteg. Dessutom leder förfarandet med uppmätt acceleration till fördröjning vid bestämning av antalet växlingssteg eftersom signaler från sensorer för accelerationsmätning först måste analyseras innan de kan 10 15 20 25 30 användas vid stegvalsbestämningen. Därför kan användning av uppmätt acceleration enligt känd teknik även leda till felaktiga stegval p.g.a. eftersläpning av tillgängliga mätresultat.

Lösningen enligt uppfinningen baserar sig däremot på antaganden om vissa matematiska relationer mellan olika fysikaliska och mekaniska storheter som påverkar motorfordonets 1 acceleration. Utifrån dessa antaganden kan en predikterad tidsperiod T härledas, varvid denna predikterade tidsperiod T används i bestämning av antal växlingssteg N vid växling av en växellåda 20 anordnad i ett motorfordon 1. Företrädelsevis är växellådan 20 av det slag som ingår i ett automatiserat växlingssystem, vilken styrs av en styrenhet 110, såsom en ECU. I ett sådant system utförs växlingar automatiskt av styrenheten 110, men det är också vanligt att föraren kan utföra manuell växling i ett sådant växlingssystem, s.k. manuell växling i automatläge (automatmod). Vidare har växellådan 20 ett flertal växlar, t.ex. tolv framåtväxlar och en eller flera backväxlar, något som är vanligt i modema lastbilar. Antalet växlingssteg N kan variera, men företrädelsevis är N något mellan 1-8 växlingssteg.

Med användandet av en predikterad tidsperiod T erhålles en ingångsparameter som mer adekvat anger motorfordonets 1 acceleration vid bestämning av antalet växlingssteg N. Med mer adekvat avses i detta sammanhang att användning av predikterad tidsperiod T ger en bättre bestämningar av antalet växlingssteg N vid växling eftersom den predikterade tidsperioden T är ett rättvisare och mer precist mått vid stegvalsbestämning. Företrädelsevis kan den predikterade tidsperioden T användas som ett tröskelvärde vid stegvalsbestämning, vilket betyder att olika tröskelvärden på tidsperioden T anger olika antal växlingssteg N.

En grundtanke med uppfinningen är att använda en predikterad tidsperiod T for bestämningen av antalet växlingssteg N, vilken är den tidsperiod T det tar för nämnda motor (10) att gå från ett första motorvarvtal (91 vid en första tidpunkt till ett andra motorvarvtal C02 vid en andra tidpunkt. Den forsta tidpunkten är en nuvarande tidpunkt och den andra tidpunkten är en tidpunkt i vilken en ned- eller uppväxling initieras.

Föreliggande uppfinning tillhandahåller därför en altemativ och förbättrad metod för bestämning av antal växlingssteg N för en växellåda 20. Anledning är som beskrivits ovan att predikterad tidsperiod T är ett mer adekvat mått for stegvalsbestämning eftersom detta mått bättre predikterar motorfordonets 1 beteende. 10 15 20 25 Enligt en utforingsforrn av uppfinningen bestäms tidsperioden T utifrån antagande av relationema i ekvationer (1)-(3) nedan: M =J0> (1), F M arg-år (2), -2 J=m+1,:_, (s), där M är accelererande moment, J är fordonets tröghet, o) är motorns rotationshastighet (motorvarvtal), M e är momentet for motoms svänghjul, F, 85 är körmotstånd, r är hjulradien, z' är totalutväxling, m är massan for motorfordonet, och le är motoms tröghetsmoment; varvid relationema ges enligt ekvation (4), F r M _ YES L°=U3=K=íe i 4- .2 (L dt J z m+leï r MWIQ æfílgdw (s). ('01 m+leï I” Enligt en annan utforingsform av uppfinningen ges också tidsperiod T av relationen i ekvation (6) nedan, T:ífl Ll där A0) = (02 -c01, d.v.s. motorvarvtalsskillnaden mellan ett nuvarande motorvarvtal och motorvarvtalet for initiering av en växling och där a är medelaccelerationen under tidsperioden T. Därmed kan den predikterade tidsperioden T även bestämmas utifrån motorfordonets 1 medelacceleration med kännedom om Ao).

Den predikterade tidsperioden T kan också, enligt en ytterligare utföringsform, beräknas i realtid med hjälp av ovan ekvationer, exempelvis av en styrenhet 110 såsom en ECU. Därmed erhålles direkt anpassning av valet av antalet växlingssteg N till ändrade körförhållanden för motorfordonet 1. 10 15 20 25 30 Med utgångspunkt i flödesdiagrammet i figur 3 beskrivs en utföringsforrn av uppfinningen nedan. Valet av antal växlingssteg N som en funktion av en predikterade tidsperiod T går till som så, i denna utföringsform, att en predikterade tidsperiod T beräknas för varje antal växlingssteg N med tillhörande växlingspunkter, d.v.s. predikterad tid från nuvarande motorvarvtal till tiden för när växlingspunkten (motorvarvtalet) uppnås och växling initieras.

Därefter kontrolleras vilka växlingssteg N som ger god körkomfort, vilket kan uppfattas som en av förare och passagerare upplevd känsla av att växlingssystemet växlar harrnoniskt.

Exempelvis, för att en vald växel ska ge god körkomfort ska något av följ ande tre villkor vara uppfyllt: - Antalet växlingssteg N = 1, eftersom man alltid vill ha minst en möjlig kandidatväxel, - Nuvarande motorvarvtal är högre än växlingspunkten för N:e växlingssteget, eller - Om predikterad tidsperiod T mellan nuvarande motorvartal och växlingspunkten för N :e växlingssteget är lägre än ett på förhand bestämt tröskelvärdet, där anledningen till att man har tröskelvärden på tiden är att långa växlingssteg (stort värde på N) endast upplevs som bra om man kommer upp till växlingspunktema på kort tid; vilka tre villkor motsvaras av Cl-C3 i figur 3. Om ett värde på N uppfyller något av ovan tre villkor samlas de i box Bl till höger i figur 3, vilken innefattar alla möjliga kandidater för olika värden på N. De värden på N som inte uppfyller något av ovan tre villkor hamnar i box B3 där alla icke-kandidater samlas. Slutligen bestäms det värde på N bland alla kandidater av N som antar det högsta värdet, vilket sker i box B2. Av ovan resonemang ges att N = 1 alltid kommer att vara en kandidat. Exempel: anta att N = 1, 2, 3, 4 är möjliga kandidater för antalet växlingssteg. Då kommer växlingssystemet att välja N = 4 enligt denna utföringsforrn.

Fackmannen inser vidare att en metod för bestämning av antal växlingssteg N enligt föreliggande uppfinning dessutom kan implementeras i ett datorprogram, vilket när det exekveras i en dator åstadkommer att datorn utför metoden. Datorprograrnrnet är innefattat i en datorprogramprodukts datorläsbara medium, varvid nämnda datorläsbara medium består av ett lämpligt minne, såsom exempelvis: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically Erasable PROM), en hårddisksenhet, etc.

Vidare avser uppfinningen ett system för bestämning av antal växlingssteg N. Systemet innefattar åtminstone en styrenhet 110 (t.ex. en ECU för en växellåda 20), vilken är anordnad att styra en växellåda 20 i ett motorfordon 1. Växellådan 20 är förbunden med en motor 10, 10 15 20 25 30 vilken driver växellådan 20 och övriga delar i drivlinan. Antalet växlingssteg N är antalet nedväxlingar eller antalet uppväxlingar växellådan 20 är anordnad att utföra vid en uppväxlingspunkt respektive en nedväxlingspunkt. En nedväxlingspunkt motsvaras av ett första motorvarvtal vid vilken växellådan 20 är anordnad att utföra en nedväxling och en uppväxlingspunkt motsvaras av ett andra motorvarvtal vid vilken växellådan 20 är anordnad att utföra en uppväxling. Systemet är vidare anordnat att bestämma antalet växlingssteg N baserat på en predikterad tidsperiod T, vilken är den tidsperiod det tar för motom 10 att gå från ett första motorvarvtal (o, vid en första tidpunkt till ett andra motorvarvtal (o, vid en andra tidpunkt.

Figur 3 visar schematiskt en styrenhet 110. Styrenheten 110 innefattar en beräkningsenhet 111, vilken kan utgöras av väsentligen någon lämplig typ av processor eller mikrodator, t.ex. en krets för digital Signalbehandling (Digital Signal Processor, DSP), eller en krets med en förutbestämd specifik funktion (Application Specific Integrated Circuit, ASIC).

Beräkningsenheten 111 är förbunden med en, i styrenheten 110 anordnad, minnesenhet 112, vilken tillhandahåller beräkningsenheten 111 t.ex. den lagrade programkoden och/eller den lagrade data beräkningsenheten 111 behöver för att kunna utföra beräkningar.

Beräkningsenheten 111 är även anordnad att lagra del- eller slutresultat av beräkningar i minnesenheten 1 12.

Vidare är styrenheten 110 försedd med anordningar 113, 114, 115, 116 för mottagande respektive sändande av in- respektive utsignaler. Dessa in- respektive utsignaler kan innehålla vågformer, pulser, eller andra attribut, vilka av anordningama 113, 116 för mottagande av insignaler kan detekteras som information och kan omvandlas till signaler, vilka kan behandlas av beräkningsenheten 111. Dessa signaler tillhandahålls sedan beräkningsenheten 111. Anordningarna 114, 115 för sändande av utsignaler är anordnade att omvandla signaler erhållna från beräkningsenheten 111 för skapande av utsignaler genom att t.ex. modulera signalerna, vilka kan överföras till andra delar av systemet för bestämning av ned- och uppväxlingspunkter. En fackman inser att den ovan nämnda datom kan utgöras av beräkningsenheten 111 och att det ovan nämnda minnet kan utgöras av minnesenheten 112.

Var och en av anslutningama till anordningama för mottagande respektive sändande av in- respektive utsignaler kan utgöras av en eller flera av en kabel; en databuss, såsom en CAN- buss (Controller Area Network bus), en MOST-buss (Media Orientated Systems Transport), 10 10 eller någon annan busskonfiguration; eller av en trådlös anslutning. Även anslutningarna 70, 80, 90, 100 i figur 1 kan utgöras av en eller flera av dessa kablar, bussar, eller trådlösa anslutningar.

Fackmannen inser också att systemet ovan kan modifieras enligt de olika utföringsformema av metoden för bestämning av antal växlingssteg N enligt uppfinningen. Dessutom avser uppfinningen ett motorfordon 1, såsom en lastbil eller buss, innefattande åtminstone ett system for bestämning av antal växlingssteg N enligt uppfinningen.

Slutligen, föreliggande uppfinning är inte begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna av uppfinningen utan avser och innefattar alla utföringsformer inom de bifogade självständiga kravens skyddsomfång.

Claims (14)

10 15 20 25 30 11 Patentkrav

1. Metod för bestämning av antal växlingssteg N för en växellåda (20) anordnad i ett motorfordon (1), vilket motorfordon innefattar en motor (10) förbunden med nämnda växellåda (20) for drivning av densamma, varvid nämnda antal växlingssteg N är antalet nedväxlingar eller antalet uppväxlingar nämnda växellåda (20) är anordnad att utföra vid en upp- respektive en nedväxlingspunkt, vilken nedväxlingspunkt motsvaras av ett första motorvarvtal vid vilken nämnda växellåda (20) är anordnad att utföra en nedväxling och vilken uppväxlingspunkt motsvaras av ett andra motorvarvtal vid vilken nämnda växellåda (20) är anordnad att utföra en uppväxling, kännetecknad av att nämnda antal växlingssteg N bestäms baserat på en predikterad tidsperiod T, vilken är den tidsperiod det tar for nämnda motor (10) att gå från ett forsta motorvarvtal o), vid en första tidpunkt till ett andra motorvarvtal (o, vid en andra tidpunkt.

2. Metod enligt patentkrav 1, varvid nämnda första tidpunkt är en nuvarande tidpunkt och nämnda andra tidpunkt är en tidpunkt i vilken en ned- eller uppväxling initieras.

3. Metod enligt något av föregående patentkrav, varvid nämnda tidsperiod T predikteras enligt: w2Me_ rasr T= lf, du), m1 m+leï I” där M e är ett moment för nämnda motors (10) svänghjul; I e är nämnda motors (10) tröghetsmoment; och där F, es, r, i respektive m är ett körrnotstånd, en hjulradie, en totalutväxling respektive en massa för nämnda motorfordon (1).

4. Metod enligt något av föregående patentkrav, varvid nämnda tidsperiod T också kan uttryckas som en funktion av en predikterad acceleration a för nämnda motorfordon (1) under nämnda tidsperiod T.

5. Metod enligt patentkrav 4, varvid nämnda tidsperiod T beror av nämnda acceleration a enligt: 10 15 20 25 30 12 T : , a där Am :m2 -wp

6. Metod enligt något av föregående patentkrav, varvid nämnda tidsperiod T predikteras i realtid.

7. Metod enligt något av föregående patentkrav, varvid nämnda tidsperiod T används som ett tröskelvärde vid bestämning av nämnda antal växlingssteg N.

8. Metod enligt något av föregående patentkrav, varvid nämnda antal växlingssteg N är 1 till 8 växlingssteg.

9. Metod enligt något av föregående patentkrav, varvid nämnda växellåda (20) styrs av en styrenhet (110) och är en automatväxellåda eller en automatiserad manuell växellåda innefattande ett flertal växlar, och nämnda motorfordon (1) är något tillhörande gruppen innefattande: lastbil och buss.

10. Metod för användning av antal växlingssteg N tillsammans med en eller flera ned- och uppväxlingspunkter vid växling av en växellåda (20) anordnad i ett motorfordon (1), varvid nämnda antal växlingssteg N bestäms enligt något av metoden enligt patentkrav 1-9.

11. Datorprogram innefattande programkod, vilket när nämnda programkod exekveras i en dator åstadkommer att nämnda dator utför metoden enligt något av patentkrav 1-10.

12. Datorprogramprodukt innefattande ett datorläsbart medium och ett datorprogram enligt patentkrav 11, varvid nämnda datorprogram är innefattat i nänmda datorläsbara medium tillhörande något ur gruppen innefattande: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically EPROM) och hårddiskenhet.

13. System för bestämning av antal växlingssteg N, innefattande åtminstone en styrenhet (110) inrättad för styrning av en växellåda (20) anordnad i ett motorfordon (1) 10 13 innefattande en motor (10) förbunden med nämnda växellåda (20) för drivning av densamma, varvid nämnda antal växlingssteg N är antalet nedväxlingar eller antalet uppväxlingar nämnda växellåda (20) är anordnad att utföra vid en uppväxlingspunkt respektive en nedväxlingspunkt, vilken nedväxlingspunkt motsvaras av ett forsta motorvarvtal vid vilken nämnda växellåda (20) är anordnad att utföra en nedväxling och vilken uppväxlingspunkt motsvaras av ett andra motorvarvtal vid vilken nämnda växellåda (20) är anordnad att utföra en uppväxling, kännetecknat av att vara anordnat att bestämma nämnda antal växlingssteg N baserat på en predikterad tidsperiod T, vilken är den tidsperiod det tar för nämnda motor (10) att gå från ett första motorvarvtal (01 vid en första tidpunkt till ett andra motorvarvtal (02 vid en andra tidpunkt.

14. Motorfordon (1), såsom lastbil eller buss, innefattande åtminstone ett system enligt patentkrav 13.