SE0950195A1 - Konstantfartbromssystem och en metod i ett konstantfartbromssystem - Google Patents

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett konstantfartbromssystem avsett för konstantfartbromsning av ett fordon med ett hjälpbromssystem, varvid konstatfartbromssystemet omfattar: en sensorenhet anpassad att detektera hastigheten v för fordonet, och generera en hastighetssignal beroende därav, en gaspedalsensor som detekterar om fordonets gaspedal är aktiverad eller deaktiverad, och som är anpassad att avge en gaspedalsignal beroende därav. Gaspedalsignal påförs en styrenhet, och då gaspedalsignalen anger att gaspedalen deaktiverats, påförs nämnda hastighetssignal till styrenheten. Styrenheten är anpassad att bestämma från hastighetssignalen hastighetensom förelåg då gaspedalen deaktiverades, och att avge en styrsignal till hjälpbromssystemet att bromsa så att fordonets hastighet v inte överstiger+ A, där A är ett inställbart offset-värde. Uppfinningen omfattar även en metod i ett konstantfartbromssystem avsett för konstantfartbromsning av ett fordon.(Figur 1)

Description

10 15 20 25 30 Den ovan beskrivna farthållarfunktionen förutsätter att farthållaren i fordonet är aktiverad.

Vid körning i kuperad terräng, som exempelvis upp- och nedför bergspass, då vägen dessutom är kurvig vill dock föraren oftast inte använda sig av farthållare, eftersom föraren ofta tvingas ändra hastigheten for att kunna svänga tvärt. Föraren kan då inte heller använda sig av farthållarfunktionen, eftersom farthållaren inte är aktiverad.

I patentet US 6,299,263 Bl beskrivs en relativt komplicerad manöveranordning för en retarder i en tipplastbil som används i gruvor. Manöveranordningen detekterar bl.a. när gaspedalen trycks ned, och avbryter då konstantfarthållningen för att tillåta att tipplastbilen ökar hastigheten. En annan sorts automatisk manöveranordning för en retarder (samt växellåda) visas i patentet US 6,249,733 Bl. Här avläses positionen på gaspedalen, och är gaspedalen nedtryckt så aktiveras inte styrning av motorhastigheten.

Sammanfattning av uppfinningen Syftet med den föreliggande uppfinningen är att möjliggöra körning av ett fordon med konstant hastighet i nedförsbackar, utan att slita ut fordonets friktionsbromsar.

Det ovan nämnda syftet uppnås genom en metod i ett konstantfartbromssystem avsett för konstantfartbromsning av ett fordon enligt uppfinningen, och omfattar stegen att: A) detektera om fordonets gaspedal är aktiverad eller deaktiverad, och att generera en gaspedalsignal beroende därav, B) påföra nämnda gaspedalsignal till en styrenhet; C) påföra en hastighetssignal som indikerar fordonets hastighet v till styrenheten, under förutsättning att gaspedalsignalen anger att gaspedalen deaktiverats, D) bestämma från hastighetssignalen hastigheten vd., som förelåg då gaspedalen deaktiverades, samt att E) avge en styrsignal från styrenheten till hjälpbromssystemet att bromsa så att fordonets hastighet v inte överstiger vde + A, där A är ett inställbart offset-värde. 10 15 20 25 30 3 Uppfinningen hänför sig också till ett konstantfartbromssystem avsett för konstantfartbromsning av ett fordon med ett hj älpbromssystem.

Konstantfartbromssystemet omfattar en sensorenhet anpassad att detektera hastigheten v för fordonet, samt generera en hastighetssignal beroende därav, och en gaspedalsensor som detekterar om fordonets gaspedal är aktiverad eller deaktiverad, samt som är anpassad att avge en gaspedalsignal beroende därav. Gaspedalsignalen påförs en styrenhet, och då gaspedalsignalen anger att gaspedalen deaktiverats, påförs nämnda hastighetssignal till styrenheten. Styrenheten är anpassad att bestämma från hastighetssignalen hastigheten vde som förelåg då gaspedalen deaktiverades, och att avge en styrsignal till hjälpbromssystemet att bromsa så att fordonets hastighet v inte överstiger vde + A, där A är ett inställbart offset-värde.

Den föreliggande uppfinningen beskriver alltså ett sätt att använda konstantfartbromsning med offsetnivå utan att motoms farthållare är aktiverad. Ett sätt att hålla konstant fart i en nedförsbacke åstadkommes, som är enklare att använda än lösningarna som beskrivs i förut känd teknik. Föredragna utföringsformer visas i de beroende kraven.

Kort beskrivning av de bifogade figurema Figur l visar ett blockschema av konstantfartbromssystemet enligt en utföringsforrn av den föreliggande uppfinningen.

Figur 2 visar ett flödesschema för en metod i konstantfartbromssystemet enligt en utföringsforrn av den föreliggande uppfinningen.

Figur 3 visar ett ytterliggare flödesschema för en metod i konstantfartbromssystemet enligt en utföringsforrn av den föreliggande uppfinningen.

Uppfinningen kommer nu att beskrivas tillsammans med ovan nämnda figurer.

Detalierad beskrivning av föredragna utföringsforrner av uppfinningen Figur l beskriver ett konstantfartbromssystem avsett för konstantfartbromsning av ett fordon med ett hj älpbromssystem enligt den föreliggande uppfinningen.

Hjälpbronissystemet innefattar enligt en utföringsforrn retarder samt avgasbroms, men även andra hj älpbromsar är möjliga att använda tillsammans med uppfinningen. 10 15 20 25 30 Konstantfartbromssystemet omfattar en sensorenhet anpassad att detektera hastigheten V för fordonet, och generera en hastighetssignal beroende därav. I figur 1 är denna sensorenhet benämnd hastighetssensor. Fordonets hastighet V kan alltså detekteras kontinuerligt när fordonet är igång. Systemet omfattar också en gaspedalsensor som detekterar om fordonets gaspedal är aktiverad eller deaktiverad, och som är anpassad att avge en gaspedalsignal beroende därav. Enligt en utföringsform av uppfinningen är gaspedalsensorn en positionssensor, och när föraren gasar är gaspedalens positionvärde över en förutbestämd tröskelnivå, och då avger positionssensom en gaspedalsignal som indikerar att gaspedalen är aktiv. På liknande sätt detekteras om föraren inte gasar, alltså att fordonets gaspedal inte är aktiverad. Gaspedalssensorn kan istället for en positionssensor tex. vara en sensor som detekterar hur mycket gasspj ället är öppet.

Nämnda gaspedalsignal påfors sedan en styrenhet, och då gaspedalsignalen anger att gaspedalen deaktiverats, påförs nämnda hastighetssignal till styrenheten. Styrenheten är anpassad att bestämma från hastighetssignalen hastigheten vde som förelåg då gaspedalen deaktiverades. När föraren släpper upp gasen bestäms alltså hastigheten vde. Styrenheten är vidare anpassad att sedan avge en styrsignal till hjälpbromssystemet att bromsa så att fordonets hastighet v inte överstiger vd, + A, där A är ett inställbart offset-värde.

Styrenheten omfattar också nödvändig hårdvara for att kunna utföra beräkningama och lagra värdena, som exempelvis en processor och minne, samt in- och utportar för att kunna ta emot samt sända ut olika signaler. Ett konststantfartbromssystem har alltså åstadkommits, som möjliggör körning av ett fordon med konstant fart i nedförsbackar i kuperad terräng, utan att slita ut fordonets friktionsbromsar.

Enligt en utföringsforrn är styrenheten anpassad att bestämma nämnda hastighet vde som förelåg då gaspedalen deaktiveras, samt avge nämnda styrsignal från styrenheten till hjälpbromssystemet, efter att styrenheten mottagit en gaspedalsignal som indikerar att gaspedalen är aktiverad, samt en aktiverande signal från en inställningsenhet. Det innebär alltså att då föraren trycker på en inställningsenhet för konstantfartbromssystemet, en omkopplare eller liknande, skickas en aktiverande signal till styrenheten. Om då samtidigt gaspedalen är aktiverad, vilket innebär att foraren gasar, så inväntar styrenheten att gaspedalen deaktiveras, alltså släpps upp av föraren, och då gaspedalen släpps upp så 10 15 20 25 30 5 detekterar styrenheten den momentanhastighet vd., som fordonet har. Denna momentanhastighet vd., plus offset-värdet A anger alltså den bromshastighet som fordonet inte får överskrida. Således uppnås ett enkelt sätt att aktivera konstantfartbromsningen, utan att vara beroende av andra funktioner i fordonet.

Enligt en utföringsform är styrenheten anpassad att avge en styrsignal till nämnda hjälpbromssystem att deaktivera hj älpbrornsarna, då styrenheten mottar en gaspedalsignal som indikerar att gaspedalen aktiveras. När konstantfartbromsningen är aktiverad, kan föraren alltså deaktivera användningen av hjälpbromsama genom att trycka ner gaspedalen. Om föraren sedan släpper upp gaspedalen, kommer en ny vd., att detekteras och styrenheten kommer återigen att sända styrsignaler till hj älpbromssystemet, så att fordonets hastighet v inte överskrider vd., + A. Således kan föraren på ett enkelt sätt ändra vilken hastighet som fordonet inte ska överskrida.

Föraren kan även ställa in vilket offset-värde A som ska användas vid konstantfartbromsningen. Enligt en utföringsforrn är systemet anpassat att ändra offset- värdet A, då ett nytt offset-värde A ställs in via en inställningsenhet. Ändringen av offset- värdet kan exempelvis göras genom att trycka ned en omkopplare, eller att vrida ett vipp- reglage i plus (+) eller minus (-) -riktning önskat antal gånger för att få önskat värde.

Offset-värdet kan enligt en utföringsfonn ändras enligt en slinga, som kan se ut enligt följande: {7, 5, 4, 3, 15, 12, 9, 7 km/h o.s.v.}. En knapptryckning ger således A=7km/h, två knapptryckningar ger A=5km/h o.s.v. Värdena i denna slinga visas här enbart som ett exempel, och det är underförstått att slingan kan innefatta många olika varianter på offset- följ der.

Den föreliggande uppfinningen omfattar också en metod i ett konstantfartbromssystem avsett för konstantfartbromsning av ett fordon. Metoden förklaras nu tillsammans med flödesscheman i figur 2 och 3, för att underlätta förståelsen. Metoden i ett konstantfartbromssystem enligt en utföringsforrn som visas i figur 2 börjar med steget att: A) detektera om fordonets gaspedal är aktiverad eller deaktiverad, och att generera en gaspedalsignal beroende därav. En aktiverad gaspedal på fordonet innebär att föraren gasar, en deaktiverad gaspedal att föraren släpper upp gaspedalen. Detta kan detekteras på 10 15 20 25 30 6 olika sätt som redan beskrivits i samband med konstantfartbromssystemet. Metoden omfattar sedan stegen av att B) påföra nämnda gaspedalsignal till en styrenhet; och att C) påföra en hastighetssignal som indikerar fordonets hastighet v till styrenheten, under förutsättning att gaspedalsignalen anger att gaspedalen deaktiverats. Sedan utförs steg D) att bestämma från hastighetssignalen hastigheten vde som förelåg då gaspedalen deaktiverades och E) att avge en styrsignal från styrenheten till hj älpbromssystemet att bromsa så att fordonets hastighet v inte överstiger vde + A, där A är ett inställbart offset- värde. I samma ögonblick som föraren släpper upp gaspedalen registrerar alltså styrenheten den momentanhastighet vde som fordonet har. Utifrån denna momentanhastighet beräknas den hastighet som fordonet inte ska överstiga om och när den befinner sig i nedförsbacke. Om tex. fordonshastigheten är 70 km/h då gaspedalen släpps upp och offset-värdet A är 7km/h, så blir bromshastigheten 70+7=77 km/h. När fordonet rullar upp i fart och når 77 kni/h kommer hjälpbromsama att aktiveras och bromsa med ett sådant moment att 77 krn/h inte överskrids. Således uppnås en metod för att automatiskt se till att fordonet inte överskrider en inställd hastighet i nedförsbackar i kuperad terräng, utan att slita på fordonets friktionsbronisar.

Om föraren åter trycker ner gaspedalen blir, enligt en utföringsform av uppfinningen, den inställda bromshastigheten ogiltig vilket innebär att hjälpbromsarna inte kommer att bromsa. Detta steg visas som F) i figur 3. Metoden omfattar då steget att avge en styrsignal från styrenheten till hj älpbromssystemet att deaktivera hj älpbromsarna, då styrenheten mottar en gaspedalsignal som indikerar att gaspedalen aktiveras. Föraren kan alltså på ett enkelt sätt ändra inställd bromshastighet vdfi, genom att trycka ned gaspedalen.

Enligt en utföringsform av metoden för konstantfartbromsning som visas i figur 3, utförs stegen, som utförs efter steg B) men före steg C) till E), att B1) motta en gaspedalsignal till styrenheten som indikerar att gaspedalen är aktiverad, samt att Bg) motta en aktiverande signal till styrenheten från en inställningsenhet. För att förenkla figur 3 visas inte stegen A) och B), men det är underförstått att de också utförs i metoden. Samtidigt som gaspedalen hålls nedtryckt, aktiverar föraren alltså en inställningsenhet, exempelvis trycker ner en omkopplare irattkonso len. Då får styrenheten en signal om att aktivera konstantfartbromsning med offsetnivå. Således uppnås ett sätt att aktivera 10 15 20 25 konstantfartbromsning för ett fordon, utan att andra fiinktioner i fordonet behöver vara aktiverade. Önskad offsetnivå kan ställas in genom att föraren exempelvis trycker ner inställningsenheten, exempelvis omkopplaren, önskat antal gånger som beskrivs av slingan i det föregående. Metoden enligt den föreliggande uppfinningen kan alltså enligt en utföringsform omfatta steget att ändra offset-värdet A, då ett nytt offset-värde A ställs in via en inställningsenhet. Styrenheten räknar då ut en ny bromshastighet vde + A. Föraren kan alltså under färd ställa in en ny bromshastighet som fordonets hastighet ska förhålla sig till.

Enligt en utföringsform så kan föraren genom att trycka på inställningsenheten, deaktivera konstantfartbromsningen, genom att en deaktiverande signal skickas från inställningsenheten till styrenheten. Styrenheten avger då en styrsignal till hjälpbromssystemet, som deaktiverar användningen av hj älpbromsarna.

Enligt en ytterligare utforingsform så omfattar uppfinningen en datorprogramprodukt, omfattande datorprograminstruktioner för att förrnå ett datorsystem i ett fordon att utföra stegen enligt metoden som beskrivits ovan, när dataprograminstruktionema körs på nämnda datorsystem. Konstantfartbromssystemet enligt uppfinningen omfattar således enligt denna utforrnning ett sådant datorsystem. Enligt en utforingsform är datorprograminstruktionema lagrade på ett av ett datorsystem läsbart medium.

Den föreliggande uppfinningen är inte begränsad till de ovan beskrivna utföringsforrnerna.

Olika altemativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas. Därför begränsar inte de ovan nämnda utföringsformema uppfinningens omfattning, som definieras av de bifogade kraven.

Claims (11)

10 15 20 25 30 Patentkrav

1. Metod i ett konstantfartbromssystem avsett for konstantfartbromsning av ett fordon, omfattande stegen att: A) detektera om fordonets gaspedal är aktiverad eller deaktiverad, och att generera en gaspedalsignal beroende därav, kännetecknad av att metoden omfattar stegen att: B) påfora nämnda gaspedalsignal till en styrenhet; C) påfora en hastighetssignal som indikerar fordonets hastighet v till styrenheten, under förutsättning att gaspedalsignalen anger att gaspedalen deaktiverats, D) bestämma från hastighetssignalen hastigheten vde som forelåg då gaspedalen deaktiverades, E) avge en styrsignal från styrenheten till hjälpbromssystemet att bromsa så att fordonets hastighet v inte överstiger vde + A, där A är ett inställbart offset-värde.

2. Metod enligt krav 1, omfattande stegen, som utfors efter steg B) men fore steg C) till E), att Bl) motta en gaspedalsignal till styrenheten som indikerar att gaspedalen är aktiverad, samt att Bg) motta en aktiverande signal till styrenheten från en inställningsenhet.

3. Metod enligt något av ovanstående krav 1 till 2, omfattande steget F) att avge en styrsignal från styrenheten till nämnda hjälpbromssystem att deaktivera hjälpbromsama, då styrenheten mottar en gaspedalsignal som indikerar att gaspedalen aktiveras.

4. Metod enligt något av de ovanstående kraven l till 4, omfattande steget att ändra offset-värdet A, då ett nytt offset-värde A ställs in via en inställningsenhet.

5. Konstantfartbromssystem avsett för konstantfartbromsning av ett fordon med ett hj älpbromssystem, varvid konstatfartbromssystemet omfattar: -en sensorenhet anpassad att detektera hastigheten v for fordonet, och generera en hastighetssignal beroende därav, 10 15 20 25 30 -en gaspedalsensor som detekterar om fordonets gaspedal är aktiverad eller deaktiverad, och som är anpassad att avge en gaspedalsignal beroende därav, känneteckn ad av att nämnda gaspedalsignal påfors en styrenhet, och då gaspedalsignalen anger att gaspedalen deaktiverats, påförs nämnda hastighetssignal till styrenheten varvid styrenheten är anpassad att bestämma från hastighetssignalen hastigheten vde som förelåg då gaspedalen deaktiverades, och att avge en styrsignal till hjälpbromssystemet att bromsa så att fordonets hastighet v inte överstiger vde + A, där A är ett inställbart offset-värde.

6. Konstantfartbromssystem enligt krav 5, varvid styrenheten är anpassad att bestämma nämnda hastighet vdc som förelåg då gaspedalen deaktiveras, samt avge nämnda styrsignal från styrenheten till hj älpbromssystemet, efter att styrenheten mottagit en gaspedalsignal som indikerar att gaspedalen är aktiverad, samt en aktiverande signal från en inställningsenhet.

7. Konstantfartbromssystem enligt något av krav 5 till 6, varvid styrenheten är anpassad att avge en styrsignal till nämnda hj älpbromssystem att deaktivera hjälpbromsarna, då styrenheten mottar en gaspedalsignal som indikerar att gaspedalen aktiveras .

8. Konstantfartbromssystem enligt något av de ovanstående kraven 5 till 7, varvid systemet är anpassat att ändra offset-värdet A, då ett nytt offset-värde A ställs in via en inställningsenhet.

9. Konstantfartbromssystem enligt något av de ovanstående kraven 5 till 8, varvid nämnda gaspedalsensor är en positionssensor.

10. Datorprogramprodukt, omfattande datorprograminstruktioner för att förmå ett datorsystem i ett fordon att utföra stegen enligt metoden enligt något av kraven 1 till 4, när dataprograminstruktionerna körs på nämnda datorsystem.

11. Datorprogramprodukt enligt krav 10, där datorprograminstruktionema är lagrad på ett av ett datorsystem läsbart medium.