RU97117859A - Устройство для точечной сварки конструкций, образуемых из металлических элементов, в частности кузовов автомобилей или их подсборок - Google Patents

Claims (7)

1. Устройство для точечной сварки конструкций, образуемых металлическими элементами, в частности кузовов автомобилей или их подсборок, выполненное с возможностью действовать по меньшей мере, с двумя различными типами конструкций, например с двумя разными моделями кузовов, содержащее сварочный пост (1), оснащенный автоматическими средствами (10) точечной сварки, линейный транспортер (2) для подачи сваренных конструкций (4) со сварочного поста последовательно далее по xoду; по меньшей мере, первые и вторые установочные ворота (6, 7), выполненные с возможностью взаимозаменяться на сварочном посту и нести на себе устройства для зажатия элементов (13L, 13R) свариваемой конструкции (4) в надлежащем положении соединения друг с другом и с возможностью работы соответственно с двумя разными типами свариваемой конструкции; при этом установочные ворота (6, 7), которые каждый раз находятся в рабочей зоне сварочного поста, имеют возможность дополнительного перемещения поперечно линейному транспортеру (2) между рабочим положением, в котором зажимные устройства, несомые упомянутыми воротами, обеспечивают расположение элементов конструкции, которые находятся на сварочном посту, в надлежащем положении по отношению друг к другу, и нерабочим положением, в котором установочные ворота обеспечивают возможность выхода сваренной конструкции со сварочного поста; а каждые установочные ворота (6, 7) снабжены нижней самодвижущейся тележкой (8), направляемой по рельсам (9), установленным на полу сварочного поста, с возможностью перемещения между рабочим положением на сварочном посту и положением ожидания, отстоящим от него, так, что пост не имеет опорных рам для придания направления движению установочных ворот, отличающееся тем, что упомянутый линейный транспортер (2) каждый раз подает только часть свариваемой конструкции (4) к сварочному посту (1), а упомянутое устройство дополнительно содержит манипуляционные средства (10) для подхватывания других элементов (13L, 13R), образующих свариваемую конструкцию (4), с соответствующих загрузочных постов (11), при этом упомянутые другие элементы предназначены для формирования конструкции (4) совместно с частью (3), которая уже находится на сварочном посту (1) посредством ее подачи к нему линейным транспортером (2), причем манипуляционные средства (10) могут подавать элементы (13L, 13R), захваченные на загрузочных постах (11), к установочным воротам (6, 7), которые находятся на сварочном посту, при этом установочные ворота (6, 7) могут принимать и удерживать эти компоненты посредством своих зажимных средств, так, что когда ворота приводятся в их рабочее положение, они обеспечивают удерживание этих компонентов, собираемых с частью (3), которая уже находится на сварочном посту (1), с тем, чтобы обеспечить расположение всей конструкции для сварки.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутое автоматическое средство точечной сварки содержит программируемые известным способом роботы (10), снабженные сварочными головками, при этом упомянутые роботы (10) также представляют собой упомянутые манипуляционные средства, которые подают элементы свариваемой конструкции (4) к установочным воротам (6, 7), находящимся на сварочном посту, при этом роботы (10) снабжены манипуляционными инструментами, взаимозаменяемыми с упомянутыми сварочными головками.

3. Устройство по п.2, используемое для сварки кузовов автомобилей, отличающееся тем, что известным самим по себе способом обеспечены две пары установочных ворот (6L, 6R; 7L, 7R) с двух сторон линейного транспортера (2), которые быстро взаимозаменяются на сварочном посту, причем ворота пары, которая находится на сварочном посту, располагаются вблизи друг от друга в рабочем положении и отстоят друг от друга в нерабочем положении, и тем, что упомянутый линейный транспортер (2) подает к сварочному посту только панель (3) днища свариваемого кузова (4), при этом пара установочных ворот (6, 7), которая находится на сварочном посту, принимает две соответствующие боковые панели (13L, 13R), которые предназначены для формирования свариваемого кузова (4), от манипуляционных средств (10).

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что свариваемый кузов содержит один или более поперечные элементы, которые соединяют боковые панели (13L, 13R) в верхней части, и, по меньшей мере, один из упомянутых поперечных элементов (12), которые формируют кузов, удерживается поперечной мостообразной конструкцией (15), установленной с возможностью соединять верхние части двух установочных ворот (6L, 6R), когда последние находятся в их рабочих замкнутых положениях.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что упомянутая поперечная мостообразная конструкция (15) также оснащена зажимными устройствами (14), выполненными с возможностью поддерживать и определять положение соответствующих поперечных элементов (12) кузова.

6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что упомянутая мостообразная конструкция (15) выполнена с возможностью перемещаться и крепиться поверх установочных ворот (6L, 6R) посредством манипуляционных роботов (10).

7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что предусмотрены средства для смены пары установочных ворот (6, 7), которые находятся в положении ожидания, на другую пару установочных ворот, соответствующую еще одному типу свариваемого кузова, которую забирают из магазина разных установочных ворот, соответствующих разным типам кузова.