Claims (2)
1. Устройство для регулирования числа оборотов и момента электропривода, содержащее задатчик нагрузки на долото, датчик тока и датчик скорости, отличающееся тем, что оно снабжено микропроцессорным комплектом, выполняющим функции регулирования осевой нагрузки на долото, числа оборотов и тока электропривода, его входы присоединены к задатчику нагрузки на долото, датчику тока и датчику скорости, а к его выходу подключается преобразователь, питающий двигатель регулятора подачи долота, причем микропроцессорный комплект выполнен с возможностью реализации алгоритма программы регулирования осевой нагрузки на долото в регуляторе подачи долота, алгоритма определения статического тока двигателя и алгоритма вычисления управляющего воздействия в подпрограмме регулирования осевой нагрузки на долото.1. A device for controlling the number of revolutions and the moment of the electric drive, comprising a bit load adjuster, a current sensor and a speed sensor, characterized in that it is equipped with a microprocessor kit that performs the functions of regulating the axial load on the bit, the speed and current of the electric drive, its inputs are connected to a bit load adjuster, a current sensor and a speed sensor, and a converter supplying the bit feed regulator motor is connected to its output, and the microprocessor set is made with the possibility of the implementation of the algorithm of the program for regulating the axial load on the bit in the bit feed regulator, the algorithm for determining the static current of the engine and the algorithm for calculating the control action in the subroutine for regulating the axial load on the bit.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком веса, подключенным к входу микропроцессорного комплекта. 2. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with a weight sensor connected to the input of the microprocessor kit.