Claims (1)
Устройство относится к области электротехники и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Для повышения точности защиты электродвигателя от перегрузок по току во всем диапазоне токов, превышающих номинальный, электропривод постоянного тока содержит блок управления, электродвигатель постоянного тока, мостовой ключевой усилитель мощности с управляющими ключами, источник питания с датчиками тока, схему ограничения тока, включающую дифференциальный усилитель, блок выделения модуля, интегратор с самовозвратом, электронные ключи, размыкатель, введены в схему ограничения тока интегрирующее звено, первый триггер Шмитта с порогом переключения, пропорциональным номинальному току, второй триггер Шмитта с порогом переключения, пропорциональным первому контрольному току допустимых перегрузок, третий триггер Шмитта с порогом переключения, пропорциональным второму контрольному току допустимых перегрузок, первый ограничитель выходного напряжения по амплитуде отрицательного сигнала первого триггера, второй ограничитель выходного напряжения по амплитуде положительного сигнала второго триггера, третий ограничитель выходного напряжения по амплитуде отрицательного сигнала третьего триггера, первый сумматор, второй сумматор, причем вход интегрирующего звена соединен с выходом дифференциального усилителя, выход интегрирующего звена соединен со входом блока выделения модуля, входы первого, второго и третьего триггеров соединены с выходом блока выделения модуля. Выход первого триггера соединен со входом первого ограничителя выходного сигнала по амплитуде, выход второго триггера соединен со входом второго ограничителя выходного сигнала по амплитуде, выход третьего триггера соединен со входом третьего ограничителя выходного сигнала по амплитуде, выход первого ограничителя соединен с первым входом первого сумматора, выход второго ограничителя соединен со вторым входом первого сумматора, выход блока выделения модуля соединен с первым входом второго сумматора, выход первого сумматора соединен со вторым входом второго сумматора, выход третьего ограничителя соединен со вторым входом второго сумматора, выход второго сумматора соединен с первым входом интегратора с самовозвратом, выход интегратора соединен со входами двух электронных ключей, выход первого электронного ключа соединен с управляющим входом размыкателя, выход второго электронного ключа соединен со вторыми входами электронных ключей усилителя мощности, первые входы которых соединены с выходом блока управления.The device relates to the field of electrical engineering and can be used in an automated electric drive. To improve the accuracy of motor protection against current overloads in the entire range of currents exceeding the nominal, the DC motor contains a control unit, a DC motor, a bridge key power amplifier with control keys, a power source with current sensors, a current limiting circuit including a differential amplifier, module allocation unit, integrator with self-return, electronic keys, breaker, entered into current limiting circuit, integrating link, first Schmitt trigger with a threshold switching, proportional to the rated current, second Schmitt trigger with a switching threshold proportional to the first control current overload, third Schmitt trigger with a switching threshold proportional to the second control current overload, first output voltage limiter in amplitude of the negative signal of the first trigger, second output voltage limiter the amplitude of the positive signal of the second trigger, the third limiter of the output voltage in amplitude is negative The third trigger signal, the first adder, the second adder, the integrator input is connected to the output of the differential amplifier, the integrator output is connected to the input of the module allocation unit, and the inputs of the first, second, and third triggers are connected to the output of the module allocation unit. The output of the first trigger is connected to the input of the first output limiter amplitude, the output of the second trigger is connected to the input of the second output limiter amplitude, the output of the third trigger is connected to the input of the third output limiter amplitude, the output of the first limiter is connected to the first input of the first adder, the output the second limiter is connected to the second input of the first adder, the output of the module allocation unit is connected to the first input of the second adder, the output of the first adder is connected to about the second input of the second adder, the output of the third limiter is connected to the second input of the second adder, the output of the second adder is connected to the first input of the integrator with self-return, the integrator's output is connected to the inputs of two electronic switches, the output of the first electronic switch is connected to the control input of the disconnector, the output of the second electronic switch connected to the second inputs of the electronic keys of the power amplifier, the first inputs of which are connected to the output of the control unit.