RU86928U1 - VEHICLE - Google Patents
VEHICLE Download PDFInfo
- Publication number
- RU86928U1 RU86928U1 RU2009126226/22U RU2009126226U RU86928U1 RU 86928 U1 RU86928 U1 RU 86928U1 RU 2009126226/22 U RU2009126226/22 U RU 2009126226/22U RU 2009126226 U RU2009126226 U RU 2009126226U RU 86928 U1 RU86928 U1 RU 86928U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stroller
- frame
- cross
- movement
- folding
- Prior art date
Links
Landscapes
- Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)
Abstract
1. Транспортное средство, преимущественно для инвалидов, выполненное с возможностью движения по лестницам и представляющее собой складывающуюся коляску, содержащую раму, передние малые поворотные и задние ведущие колеса велосипедного типа, отличающееся тем, что рама выполнена из правой и левой полурам, сзади к раме крепятся на неподвижных консолях задние крестообразные опоры, а передние крестообразные опоры установлены с помощью подвижных консолей на правой и левой полурамах, причем передние и задние крестообразные опоры связаны с ведущими колесами цепными передачами, при этом предусмотрен механизм трансформации, расположенный в нижней части складывающейся коляски и состоящий из рычагов управления, подвижных консолей, трех тяг и фиксаторов положения коляски в двух ее состояниях, обеспечивающий управление трансформацией коляски и возможность пересаживания инвалида в другое приспособление. ! 2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрен стояночный тормоз, работающий в обоих положениях складывающейся коляски. ! 3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрен переключаемый тормоз направленного действия, обеспечивающий затормаживание складывающейся коляски в сторону, противоположную движению в положении на крестообразных опорах. ! 4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что ведущие колеса и крестообразные опоры выполнены быстросъемными, для уменьшения габаритов коляски при транспортировке.1. The vehicle, mainly for the disabled, made with the possibility of movement on stairs and consisting of a folding stroller containing a frame, front small swivel and rear driving wheels of a bicycle type, characterized in that the frame is made of right and left semi-frames, attached to the frame at the back on the fixed consoles, the rear cross-shaped supports, and the front cross-shaped supports are installed using movable consoles on the right and left half frames, with the front and rear cross-shaped supports connected to the Vedas conductive chain wheel, wherein the transformation mechanism is provided at the bottom portion folding strollers and consists of levers, movable consoles, three rods and clamps the carriage position in its two states, providing control and the possibility of transformation of prams transplanting disabled in another device. ! 2. The vehicle according to claim 1, characterized in that a parking brake is provided that operates in both positions of the folding stroller. ! 3. The vehicle according to claim 1, characterized in that a switchable directional brake is provided, which ensures that the folding stroller is braked in the direction opposite to the movement in the position on the cross support. ! 4. The vehicle according to claim 1, characterized in that the drive wheels and cruciform supports are quick-detachable, to reduce the size of the stroller during transportation.
Description
Полезная модель относится к транспортным средствам, приводимым в движение мускульной силой человека, более конкретно, к креслам-коляскам для инвалидов, позволяющих самостоятельно передвигаться как по горизонтальной поверхности, так и преодолевать лестничные ступени в обоих направлениях.The utility model relates to vehicles powered by the muscular strength of a person, and more particularly, to wheelchairs for the disabled, allowing them to independently move both on a horizontal surface and to overcome staircases in both directions.
Из уровня техники известны способы и устройства, позволяющие инвалидам, передвигающимся в креслах-каталках, самостоятельно преодолевать лестничные марши (см., например, US 3196970 А от 27.07.1965 или WO 96/00161 А1 от 04.01.1996).The prior art methods and devices are known that allow people with disabilities traveling in wheelchairs to independently climb staircases (see, for example, US 3196970 A dated 07.27.1965 or WO 96/00161 A1 dated 01.01.1996).
Недостатком вышеуказанных технических решений является громоздкость и сложность конструкций, невысокая их надежность и чрезвычайная сложность в эксплуатации.The disadvantage of the above technical solutions is the bulkiness and complexity of the structures, their low reliability and extreme complexity in operation.
Наиболее близким по технической сущности является транспортное средство для инвалидов (см. RU 2220696 С2 от 10.01.2004), состоящее из двух полурам (передней и задней), снабженных опорными колесными парами для движения по горизонтальной поверхности и опорными крестовинами для преодоления ступеней. Полурамы вращаются вокруг главной горизонтальной оси, расположенной перпендикулярно направлению движения, чем изменяется режим движения, а кресло коляски откидывается назад на 35 градусов при переходе в режим движения по лестнице. Привод опорных крестовин осуществляется посредством фрикционной передачи, конических шестерен, карданов и червячных редукторов.The closest in technical essence is a vehicle for the disabled (see RU 2220696 C2 dated 01/10/2004), consisting of two half-frames (front and rear) equipped with supporting wheel pairs for moving on a horizontal surface and supporting crosses for overcoming steps. The half-frames rotate around the main horizontal axis, which is perpendicular to the direction of movement, which changes the mode of movement, and the wheelchair reclines 35 degrees back when switching to the mode of movement on the stairs. The support crosses are driven by means of a friction gear, bevel gears, cardans and worm gears.
К недостаткам этого решения относятся:The disadvantages of this solution include:
- невозможность складывания коляски, что резко усложняет процесс ее перевозки,- the impossibility of folding the stroller, which dramatically complicates the process of transportation,
- использованная в конструкции простейшая система рычагов для трансформации коляски при изменении режима движения требует усилий, значительно превышающих возможности большинства инвалидов, а также не соответствует требованиям ГОСТа Р 51083-97 КРЕСЛА-КОЛЯСКИ «Общие технические условия»,- the simplest lever system used in the design for transforming the stroller when changing the driving mode requires efforts that significantly exceed the capabilities of most disabled people, and also does not meet the requirements of GOST R 51083-97 CHAIR-STROLLERS “General technical conditions”,
- конструктивное оформление коляски демонстрирует принцип ее работы, но не обеспечивает безопасное ее использование; в частности, сектора для фиксации рычагов и сами рычаги, обеспечивающие ее трансформацию, расположены на месте подлокотников, сами подлокотники отсутствуют, что создает угрозу травм для пользователя и делает невозможным пересадку инвалида в другое место,- the constructive design of the stroller demonstrates the principle of its operation, but does not ensure its safe use; in particular, the sectors for fixing the levers and the levers themselves, ensuring its transformation, are located on the site of the armrests, the armrests themselves are absent, which creates a risk of injury to the user and makes it impossible to transfer the disabled person to another place,
- отсутствуют стояночные тормоза, без которых невозможна пересадка инвалида в другое приспособление, а также отсутствует тормозная система,- there are no parking brakes, without which it is impossible to transfer a disabled person to another device, and also there is no brake system,
- большая потеря мощности при работе фрикционного зацепления и червячных редукторов, что создает большие затраты энергии пользователя при подъеме по лестнице,- a large loss of power during friction meshing and worm gears, which creates a large expenditure of energy of the user when climbing stairs,
- отсутствие механизма коррекции движения коляски в случае углового смещении ее относительно ступеней, а также при "перешагивании" крестовин через ступень, если они слишком узки.- the absence of a mechanism for correcting the movement of the stroller in the case of its angular displacement relative to the steps, as well as when "crossing" the crosses over the step, if they are too narrow.
Задача заявленного устройства - значительно снизить усилия, необходимые для перехода из одного режима движения в другой, до приемлемых для большинства инвалидов и соответствующих требованиям стандартов, обеспечить быстрое его складывание и возможность перевозки в багажнике легкового автомобиля, повышение безопасности пользования, возможности маневрирования на лестнице и повышение комфортности коляски.The objective of the claimed device is to significantly reduce the effort required to switch from one driving mode to another, acceptable to most disabled people and meeting the requirements of the standards, to ensure its rapid folding and the possibility of transportation in the trunk of a car, increasing the safety of use, the possibility of maneuvering on the stairs and increasing stroller comfort.
Технический результат, получаемый при решении поставленной задачи, выражается в максимальном упрощении конструкции и обеспечении изготовления изделия в основном из стандартных комплектующих деталей, в обеспечении универсальности коляски, позволяющей преодолевать лестницы с любыми неодинаковыми и даже полуразрушенными ступенями, а также в увеличении К.П.Д. привода и в повышении ее надежности и безопасности при эксплуатации.The technical result obtained when solving the problem is expressed in the maximum simplification of the design and ensuring the manufacture of the product mainly from standard components, in ensuring the versatility of the stroller, which allows you to overcome stairs with any unequal and even dilapidated steps, as well as in increasing K.P.D . drive and to increase its reliability and safety during operation.
Заявляемый технический результат достигается за счет того, что предложенное транспортное средство, преимущественно для инвалидов, выполнено с возможностью движения по лестницам и представляет собой складывающуюся коляску, содержащую раму, передние малые поворотные и задние ведущие колеса велосипедного типа. Новым является то, что рама выполнена из правой и левой полурам, сзади к раме крепятся на неподвижных консолях задние крестообразные опоры, а передние крестообразные опоры установлены с помощью подвижных консолей на правой и левой полурамах, причем передние и задние крестообразные опоры связаны с ведущими колесами цепными передачами, при этом предусмотрен механизм трансформации, расположенный в нижней части складывающейся коляски и состоящий из рычагов управления, подвижных консолей, трех тяг и фиксаторов положения коляски в двух ее состояниях, обеспечивающий управление трансформацией коляски и возможность пересаживания инвалида в другое приспособление. При этом предусмотрен стояночный тормоз, работающий в обоих положениях складывающейся коляски, и переключаемый тормоз направленного действия, обеспечивающий затормаживание складывающейся коляски в сторону, противоположную движению в положении на крестообразных опорах, а ведущие колеса и крестообразные опоры выполнены быстросъемными, для уменьшения габаритов коляски при транспортировке.The claimed technical result is achieved due to the fact that the proposed vehicle, mainly for the disabled, is configured to move up stairs and is a folding stroller containing a frame, front small swivel and rear driving wheels of a bicycle type. The new one is that the frame is made of right and left semi-frames, the rear cross-shaped supports are mounted on the fixed consoles at the back to the frame, and the front cross-shaped supports are installed with the help of movable consoles on the right and left half-frames, the front and rear cross-shaped supports being connected to the drive wheels by chain gears, while providing a transformation mechanism located at the bottom of the folding stroller and consisting of control levers, movable consoles, three rods and position locks of the stroller in two of its standing, providing control of the transformation of the stroller and the ability to transplant the disabled person to another device. At the same time, a parking brake is provided that works in both positions of the folding stroller and a switchable directional brake, which ensures that the folding stroller is braked in the direction opposite to the movement in the position on the cruciform supports, and the drive wheels and cruciform supports are quick-detachable to reduce the dimensions of the stroller during transportation.
Предлагаемая компоновка в совокупности с использованием известных узлов и деталей и выполнением рамы из двух полурам позволяет упростить конструкцию и обеспечить изготовление изделия в основном из стандартных комплектующих деталей, а также достичь универсальности коляски, заключающейся в возможности преодоления лестницы с любыми неодинаковыми и даже полуразрушенными ступенями.The proposed arrangement, in combination with the use of known components and parts and the implementation of a two-frame frame, allows to simplify the design and ensure the manufacture of the product mainly from standard components, as well as to achieve the versatility of the stroller, consisting in the possibility of overcoming the stairs with any unequal and even dilapidated steps.
Использование предлагаемого привода позволяет повысить К.П.Д. устройства.Using the proposed drive allows you to increase KPD devices.
Предлагаемый механизм трансформации позволяет облегчить эксплуатацию устройства и повысить его безопасность.The proposed transformation mechanism makes it easier to operate the device and increase its safety.
Наличие стояночного и переключаемого направленного тормозов также позволяет повысить надежность и безопасность устройства.The presence of a parking and switchable directional brakes also improves the reliability and safety of the device.
Далее предлагаемая полезная модель будет раскрыта в предпочтительном варианте исполнения более подробно, со ссылкой на графические материалы, на которых:Further, the proposed utility model will be disclosed in a preferred embodiment in more detail, with reference to graphic materials on which:
фиг.1 - показан вид устройства при движении на колесах,figure 1 - shows a view of the device when driving on wheels,
фиг.2 - показан вид устройства при движении по лестнице на крестовинах.figure 2 - shows a view of the device when moving up the stairs on the crosses.
Описываемое ниже устройство представляет собой складывающееся кресло-коляску для инвалидов и выполняется, по возможности, из известных узлов и деталей, используемых для подобного рода устройств.The device described below is a folding wheelchair for the disabled and is made, if possible, of the known components and parts used for such devices.
Предлагаемая коляска содержит следующие узлы и детали:The proposed stroller contains the following components and parts:
- подлокотник 1, выполненный с возможностью как откидывания назад, так и фиксирования в опущенном положении,- armrest 1, made with the possibility of both reclining and fixing in the lowered position,
- спинку 2 с регулируемыми по высоте ручками (не показано),- back 2 with height-adjustable handles (not shown),
- рычаг 3 управления механизмом трансформации, позволяющий переводить коляску из положения для движения по горизонтальной поверхности в положение для движения по лестницам и обратно,- a lever 3 for controlling the transformation mechanism, which allows the stroller to be moved from a position for moving on a horizontal surface to a position for moving on stairs and back,
- рычаг 4 управления направленным тормозом, позволяющий переключать тормоз направленного действия для затормаживания в сторону, противоположную движению (вращению ведущих колес), в положении на крестообразных опорах,- a directional brake control lever 4, which allows you to switch the directional brake to brake in the direction opposite to the movement (rotation of the drive wheels), in the position on the cross support,
- тормоз 5 направленного действия, выполненный с возможностью затормаживания ведущего колеса в сторону, противоположную движению (вращению ведущих колес), в положении на крестообразных опорах,- directional brake 5, made with the possibility of braking the drive wheel in the direction opposite to the movement (rotation of the drive wheels), in the position on the cross support,
- стояночный тормоз 6, выполненный с возможностью затормаживания ведущего колеса в обоих положения устройства,- parking brake 6, made with the possibility of braking the drive wheel in both positions of the device,
- раму 7 коляски, имеющую высоко поднятую нижнюю часть и выполненую из правой и левой полурам,- the frame 7 of the stroller having a high raised lower part and made of right and left half frames,
- сиденье 8,- seat 8,
- крепления 9 фиксатора положения на крестообразных опорах,- fastenings 9 of the position lock on the cruciform supports,
- крепление 10 консоли ведущего колеса к раме,- fastening 10 of the console of the drive wheel to the frame,
- консоль 11 передней крестообразной опоры с рычагом, на котором предусмотрен ролик регулировки люфта цепи,- a console 11 of the front cruciform support with a lever on which a roller for adjusting the play of the chain is provided,
- качающуюся опорную втулку 12 рычага управления механизмом трансформации,- oscillating support sleeve 12 of the control lever of the transformation mechanism,
- корпус 13 крепления стояночного тормоза и тормоза направленного действия, выполненный с возможностью крепления к раме и регулировки по высоте,- the housing 13 for mounting the parking brake and directional brake, made with the possibility of mounting to the frame and height adjustment,
- переднюю крестообразную опору 14, выполненную с возможностью крепления к ступице консоли и надевания на ось с крестообразным фланцем (для зацепления), и имеющую соответствующий ответный фланец. Передние крестообразные опоры 14 прижимаются к соответствующим консолям болтом-барашком или болтом с зажимом-эксцентриком (для обеспечения быстросъемности) и установлены с помощью подвижных консолей на правой и левой полурамах,- front cruciform support 14, made with the possibility of fastening to the hub of the console and putting on the axis with a cross-shaped flange (for engagement), and having a corresponding mating flange. The front cruciform supports 14 are pressed to the corresponding consoles with a wing-bolt or a bolt with an eccentric clamp (to ensure quick detachment) and are installed using movable consoles on the right and left half frames,
- поворотную втулку 15 переднего колеса, установленную с внутренней стороны рамы,- a rotary sleeve 15 of the front wheel mounted on the inside of the frame,
- рычаг 16 фиксатора положения на крестообразных опорах, снабженный пружинами и выполненный с возможностью фиксации консоли заднего (ведущего) колеса в положении для движения на крестообразных опорах,- the lever 16 of the position lock on the cross support, equipped with springs and made with the possibility of fixing the console of the rear (drive) wheel in position for movement on the cross support,
- цепь 17 привода крестообразных опор, предусмотренную для передачи усилия вращения от ведущего колеса на крестообразные опоры в положении механизма трансформации для движения на крестообразных опорах,- a chain 17 of the drive of the cruciform supports provided for transmitting the rotation force from the drive wheel to the cruciform supports in the position of the transformation mechanism for movement on the cruciform supports,
- заднюю крестообразную опору 18, выполненную аналогично передней крестообразной опоре 14,- back cruciform support 18, made similarly to the front cruciform support 14,
- быстросъемную подножку 19, выполненную с возможностью регулирования по высоте,- quick-release footrest 19, made with the possibility of height adjustment,
- звездочку-ступицу 20 консоли передней крестообразной опоры, выполненную с возможностью крепления к консоли передней крестообразной опоры с помощью оси, продетой через втулку с подшипниками. Звездочка-ступица 20 имеет крестообразный фланец для зацепления с передней крестообразной опорой и отверстие в оси с резьбой для фиксации крестообразной опоры,- an asterisk-hub 20 of the console of the front cruciform support, made with the possibility of fastening to the console of the front cruciform support using an axis threaded through a sleeve with bearings. The sprocket wheel 20 has a cross-shaped flange for engagement with the front cross-shaped support and a hole in the axis with a thread for fixing the cross-shaped support,
- промежуточную тягу 21, имеющую с внутренней стороны направляющий ролик цепи,an intermediate link 21 having an inner chain guide roller,
- ролики 22 цепи,- rollers 22 chains,
- звездочку-ступицу 23 консоли задней крестообразной опоры, выполненную аналогично звездочке-ступице 20 консоли передней крестообразной опоры,- an asterisk-hub 23 of the console of the rear cruciate support, made similar to the asterisk-hub 20 of the console of the front cruciform support,
- переднее поворотное колесо 24,- front swivel wheel 24,
- вилку 25 переднего поворотного колеса,- fork 25 of the front swivel wheel,
- заднее ведущее колесо 26, выполненное с возможностью крепления с помощью быстросъемной оси к втулке консоли заднего колеса,- the rear drive wheel 26, made with the possibility of fastening with a quick-detachable axis to the rear wheel console bushing,
- крепление 27 консолей крестообразных опор к раме,- fastening of 27 consoles of cruciform supports to the frame,
- консоль 28 задней крестообразной опоры,- console 28 of the rear cruciform support,
- консоль 29 заднего ведущего колеса,- console 29 of the rear drive wheel,
- защелку 30 рычага управления трансформацией, выполненную с возможностью фиксации рычага управления трансформацией в положении для движения на колесах,- latch 30 of the transformation control lever, configured to fix the transformation control lever in position for movement on wheels,
- ведущую звездочку 31, выполненную с возможностью крепления к заднему ведущему колесу с внутренней стороны.- a drive sprocket 31, made with the possibility of mounting to the rear drive wheel from the inside.
Предлагаемое транспортное средство работает следующим образом.The proposed vehicle operates as follows.
Движение по ровной поверхности. Рычаги 3 управления механизмом трансформации находятся в заднем исходном положении на уровне спинки коляски, что не мешает инвалиду, откинув подлокотник, пересесть в другое устройство. При этом крестообразные опоры подняты над поверхностью и не мешают движению, а коляска движется как любая стандартная.Movement on a flat surface. The levers 3 for controlling the transformation mechanism are in the rear starting position at the level of the back of the stroller, which does not interfere with the disabled person, having thrown back the armrest, to transfer to another device. In this case, the cross-shaped supports are raised above the surface and do not interfere with the movement, and the stroller moves like any standard.
Трансформация коляски для перевода ее в режим движения по лестнице. Пользователь транспортного средства - коляски, берется за рукоятки рычагов и плавно подает их вперед, сначала до опускания передних крестообразных опор до пола. При этом необходимо проследить, чтобы передние малые поворотные колеса были расположены параллельно друг другу по ходу движения коляски и не создавали помех передним крестам. Далее пользователь отдает рычаги далее вперед до упора, так что коляска откидывается назад на 30 градусов, встает на крестообразные кресты и ее колеса приподнимаются, т.е. вывешиваются, а положение рамы жестко закрепляется фиксаторами.Transformation of the stroller to put it into the mode of movement on the stairs. The user of the vehicle - the stroller, grabs the lever arms and gently feeds them forward, first, before lowering the front cruciform supports to the floor. In this case, it is necessary to ensure that the front small swivel wheels are parallel to each other along the side of the stroller and do not interfere with the front crosses. Further, the user gives the levers further forward to the stop, so that the stroller leans back 30 degrees, stands on cross-shaped crosses and its wheels are lifted, i.e. hung out, and the position of the frame is rigidly fixed with clamps.
Движение по лестнице вниз. Пользователь переключает рычагом 4 тормоз 5 направленного действия в положение для движения вперед и начинает плавно вращать оба ведущих колеса, приводя таким образом в движение передние и задние крестообразные опоры, под действием чего коляска перемещается по ступеням вниз. После спуска и полного выхода коляски на ровную поверхность пользователь проводит обратную трансформацию коляски. Для этого инвалид переводит тормоз 5 направленного действия в нейтральное положение, освобождает фиксаторы простым нажатием больших пальцев на рычажки 16, расположенные на уровне верхней части рамы коляски, подтягивает к себе рычаги 3, одновременно наклоняя корпус вперед, что приводит к легкому переходу коляски на колеса и подъему передних крестов в нерабочее положение, рычаги при этом фиксируются в заднем положении на уровне спинки.Movement down the stairs. The user switches the directional brake 5 with the lever 4 to the forward position and starts to smoothly rotate both drive wheels, thereby driving the front and rear cruciform supports, whereby the stroller moves down the steps. After the descent and the full exit of the stroller to a flat surface, the user performs the reverse transformation of the stroller. To do this, the disabled person puts the directional brake 5 in the neutral position, releases the locks by simply pressing the thumbs on the levers 16 located at the level of the upper part of the stroller frame, pulls the levers 3 towards itself, while tilting the case forward, which leads to an easy transition of the stroller to the wheels and raising the front crosses to the inoperative position, while the levers are fixed in the rear position at the level of the back.
Движение по лестнице вверх. Движение осуществляется задним ходом, для чего пользователь производит переключение рычагом 4 тормоза 5 направленного действия в положение для движения назад и начинает плавно вращать ведущие колеса назад, в результате чего коляска поднимается по ступеням вверх.Move up the stairs. The movement is carried out in reverse, for which the user switches the directional brake 5 with lever 4 to the reverse position and starts to smoothly rotate the drive wheels backward, as a result of which the stroller rises up the steps.
Рабочие испытание модели показали, что в связи с достаточной степенью свободы правой и левой сторон, связанных между собой лишь Х-образным устройством складывания и независимыми ведущими колесами при движении по лестнице коляска свободно корректирует свое движение, остается устойчивой при крене набок до 10 градусов и без труда проходит узкие ступени без опрокидывания вперед.Working tests of the model showed that, due to a sufficient degree of freedom of the right and left sides, interconnected only by an X-shaped folding device and independent drive wheels when moving up the stairs, the stroller freely adjusts its movement, remains stable when roll to one side to 10 degrees and without labor goes through narrow steps without tipping forward.
Таким образом, предлагаемое транспортное средство для передвижения инвалидов представляет собой простое в изготовлении и использовании устройство, обладающее, по сравнению с известными аналогами, повышенной надежностью, комфортом и повышенным К.П.Д. и позволяет значительно снизить усилия, необходимые для перехода из одного режима движения в другой, обеспечить быстрое его складывание и возможность перевозки в багажнике легкового автомобиля, а также повысить возможности маневрирования на различного качества лестницах.Thus, the proposed vehicle for the movement of persons with disabilities is a device that is easy to manufacture and use, which, in comparison with known analogues, has increased reliability, comfort and increased K.P.D. and allows you to significantly reduce the effort required to switch from one mode of movement to another, to ensure its rapid folding and the possibility of transportation in the trunk of a car, as well as to increase the possibility of maneuvering on different quality stairs.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009126226/22U RU86928U1 (en) | 2009-07-09 | 2009-07-09 | VEHICLE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009126226/22U RU86928U1 (en) | 2009-07-09 | 2009-07-09 | VEHICLE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU86928U1 true RU86928U1 (en) | 2009-09-20 |
Family
ID=41168253
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009126226/22U RU86928U1 (en) | 2009-07-09 | 2009-07-09 | VEHICLE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU86928U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2478362C2 (en) * | 2011-06-06 | 2013-04-10 | Вадим Степанович Степанов | Wheel-chair for disabled people and ramp for movement of wheel-chair on stair flights (versions) |
-
2009
- 2009-07-09 RU RU2009126226/22U patent/RU86928U1/en active IP Right Revival
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2478362C2 (en) * | 2011-06-06 | 2013-04-10 | Вадим Степанович Степанов | Wheel-chair for disabled people and ramp for movement of wheel-chair on stair flights (versions) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9737448B2 (en) | Elevating manual wheelchair | |
KR101047342B1 (en) | Electric wheelchair | |
CN103110487B (en) | The amphibious obstacle-free intelligent robot wheel chair in a kind of terraced land | |
RU2410071C1 (en) | Transport facility | |
WO2012057638A1 (en) | Stair-climbing wheelchair | |
PL233923B1 (en) | Travelling device for moving a wheel chair on stairs and the wheel chair equipped with such a device | |
KR20160142548A (en) | Seat height adjustable motor driven wheel chair | |
KR101382632B1 (en) | Folding electric walking aid vehicle | |
CN107696914A (en) | Manned robot | |
KR101545158B1 (en) | foldable electric wheelchair | |
CN201798860U (en) | Multifunctional vehicle for disabled persons | |
EP1951180B1 (en) | Wheelchair | |
CN208031401U (en) | A kind of lifting wheelchair with rotation function | |
RU86928U1 (en) | VEHICLE | |
JP2010125307A (en) | Wheel-type power assisted stair lifting vehicle | |
JPH0838552A (en) | Wheelchair | |
CN110507519B (en) | Automatic wheel column conversion type four-wheel walking aid device | |
CN214806110U (en) | A transfer assist wheelchair | |
CN104224465A (en) | Wheelchair capable of climbing stairs | |
CN212395233U (en) | Combined electric shifting transfer wheelchair | |
RU2542557C1 (en) | Wheelchair with changeable base | |
CN113350060A (en) | Intelligent standing assisting wheelchair | |
CN203988914U (en) | Manual aiding upright walking mechanism | |
CN207241481U (en) | Manned robot | |
CN113081520A (en) | Transfer auxiliary wheelchair |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB1K | Licence on use of utility model |
Effective date: 20100831 |
|
QZ11 | Official registration of changes to a registered agreement (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20100831 Effective date: 20121226 |
|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160710 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20190121 |