[go: up one dir, main page]

RU76884U1 - DEVICE FOR INCREASING CLUTCH FORCE ON DRIVING WHEELS OF TRAIN TRAILS - Google Patents

DEVICE FOR INCREASING CLUTCH FORCE ON DRIVING WHEELS OF TRAIN TRAILS Download PDF

Info

Publication number
RU76884U1
RU76884U1 RU2008116789/22U RU2008116789U RU76884U1 RU 76884 U1 RU76884 U1 RU 76884U1 RU 2008116789/22 U RU2008116789/22 U RU 2008116789/22U RU 2008116789 U RU2008116789 U RU 2008116789U RU 76884 U1 RU76884 U1 RU 76884U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trailer
drawbar
tractor
increasing
adhesion
Prior art date
Application number
RU2008116789/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Васильевич Бугаев
Василий Федорович Васильченков
Максим Юрьевич Коньков
Александр Сергеевич Калиман
Сергей Николаевич Корнеев
Ефим Александрович Галич
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский военный автомобильный институт имени генерала армии В.П. Дубынина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский военный автомобильный институт имени генерала армии В.П. Дубынина" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский военный автомобильный институт имени генерала армии В.П. Дубынина"
Priority to RU2008116789/22U priority Critical patent/RU76884U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU76884U1 publication Critical patent/RU76884U1/en

Links

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области безрельсовых транспортных средств и может быть использована в конструкциях многозвенных автотракторных поездов для эксплуатации на дорогах с низким коэффициентом сцепления.The utility model relates to the field of trackless vehicles and can be used in the construction of multi-link tractor trains for operation on roads with a low coefficient of adhesion.

Технический результат направлен на перераспределение нагрузки между тягачом и прицепом и, как следствие, на повышение силы сцепления движителя с дорогой путем увеличения сцепной массы и, как следствие, увеличение максимально возможной для реализации силы тяги на ведущих колесах автопоезда. Указанное особенно важно при движении по дорогам с низким коэффициентом сцепления с прицепом без ведущих колес, в качестве прицепа может выступать буксируемая техника, например самолет.The technical result is aimed at redistributing the load between the tractor and the trailer and, as a result, at increasing the adhesion force of the propulsion device with the road by increasing the grip mass and, as a result, increasing the maximum possible traction force on the drive wheels of the road train. This is especially important when driving on roads with a low coefficient of adhesion to the trailer without driving wheels; towed vehicles, such as aircraft, can act as trailers.

Технический результат достигается тем, что тяговый крюк и сцепная петля дышла прицепа соединены дополнительно жесткой сцепкой, прицеп и тягач соединены тросом, закрепленным одним концом на сцепной петле дышла прицепа, а другим концом на дополнительном тяговом крюке, кроме того, трос имеет промежуточную опору с роликом и механизмом натяжения.The technical result is achieved by the fact that the towing hook and the drawbar hitch of the trailer are additionally connected by a rigid hitch, the trailer and the tractor are connected by a cable fixed at one end to the drawbar of the drawbar of the trailer, and the other end to an additional pull hook, in addition, the cable has an intermediate support with a roller and a tension mechanism.

Description

Полезная модель относится к области безрельсовых транспортных средств и может быть использована в конструкциях многозвенных автотракторных поездов для эксплуатации на дорогах с низким коэффициентом сцепления.The utility model relates to the field of trackless vehicles and can be used in the construction of multi-link tractor trains for operation on roads with a low coefficient of adhesion.

Известен автопоезд, содержащий тягач и активный прицеп с механическим приводом колес от тягача, дышло, связанное с опорно-поворотным устройством, и механизм передачи мощности от тягача к прицепу в виде одноступенчатого редуктора. Задний ведущий мост тягача соединен карданным валом через редуктор с осью моста прицепа, причем редуктор установлен на ведущем мосту прицепа, пульт управления редуктором - на борту прицепа, а карданный вал связан с дышлом шарнирной подвеской [1].A known road train containing a tractor and an active trailer with a mechanical wheel drive from the tractor, a drawbar associated with a slewing ring, and a mechanism for transmitting power from the tractor to the trailer in the form of a single-stage gearbox. The rear drive axle of the tractor is connected by a propeller shaft through the gearbox to the axis of the trailer axle, the gearbox mounted on the trailer’s drive axle, the gearbox control panel on board the trailer, and the propeller shaft connected to the drawbar with articulated suspension [1].

Недостатком данной конструкции является ее сложность и снижение КПД трансмиссии в целом из-за увеличения числа агрегатов, принимающих участие в передаче крутящего момента.The disadvantage of this design is its complexity and a decrease in the efficiency of the transmission as a whole due to an increase in the number of units involved in the transmission of torque.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является автопоезд, состоящий из автомобиля-тягача и прицепа, связанных с помощью тягового крюка и сцепной петли дышла прицепа. Автомобиль-тягач снабжен гидроусилителем рулевого привода, включающего в себя гидронасос, гидрораспределитель и гидроцилиндр управления рулевых колес. На дышле прицепа в продольной оси его симметрии неподвижно размещена цилиндрическая втулка, внутри которой подвижно в продольной ее плоскости беззазорно установлен и подпружинен также относительно нее пружиной сжатия корпус другого гидроцилиндра, снабженный на своем торце сцепной петлей, поршень со штоком которого жестко соединен с дышлом прицепа. Надпоршневая полость корпуса указанного гидроцилиндра с помощью трубопроводов подключена к The closest technical solution, selected as a prototype, is a road train consisting of a towing vehicle and a trailer connected with a towing hook and a drawbar hitch of the trailer. The tractor vehicle is equipped with a power steering, which includes a hydraulic pump, a control valve and a steering wheel control cylinder. A cylindrical sleeve is fixedly mounted on the trailer drawbar in the longitudinal axis of its symmetry, inside which the housing of the other hydraulic cylinder, which is equipped with a coupling loop at its end, the piston with the rod of which is rigidly connected to the drawbar of the trailer, is unobtrusively mounted and spring-loaded relative to it by a compression spring. The supra-piston cavity of the housing of the specified hydraulic cylinder is connected via pipelines to

маслопроводам гидроусилителя управления рулевыми колесами автомобиля-тягача [2].oil pipelines of the power steering control of a vehicle-tractor [2].

Недостатком данной конструкции является буксование тягача на дорогах с низким коэффициентом сцепления φ, так как сила сопротивления качению Pf превышает силу сцепления Рφ движителя с дорогой (1)The disadvantage of this design is the slipping of the tractor on roads with a low coefficient of adhesion φ, since the rolling resistance force Pf exceeds the adhesion force Pφ of the propulsion device with the road (1)

(1) (one)

где f- коэффициент сопротивления качению;where f is the coefficient of rolling resistance;

φ - коэффициент сцепления;φ is the coefficient of adhesion;

g - ускорение свободного падения, м/с2;g is the acceleration of gravity, m / s 2 ;

mа - полная масса автомобиля, кг;m a - gross vehicle weight, kg;

mφ - сцепная масса автомобиля, кг.m φ - towing mass of the car, kg.

Технический результат направлен на повышение силы сцепления Рφ движителя с дорогой путем увеличения сцепной массы mφ и как следствие увеличение максимально возможной для реализации силы тяги на ведущих колесах автопоезда.The technical result is aimed at increasing the adhesion force Pφ of the mover with the road by increasing the grip mass m φ and, as a result, increasing the maximum possible traction force on the drive wheels of the road train.

Технический результат достигается тем, что в устройстве повышения силы сцепления на ведущих колесах автопоезда, содержащем тяговый крюк и сцепную петлю дышла прицепа, соединяющих автомобиль-тягач и прицеп, при этом тяговый крюк и сцепная петля дышла прицепа дополнительно соединены жесткой сцепкой, прицеп и тягач соединены тросом, закрепленным одним концом на сцепной петле дышла прицепа, а другим концом на дополнительном тяговом крюке, кроме того, трос имеет промежуточную опору с роликом и механизмом натяжения.The technical result is achieved by the fact that in the device for increasing the adhesion force on the driving wheels of the road train containing the towing hook and the drawbar hitch of the trailer connecting the towing vehicle and the trailer, the pull hook and the drawbar hitch of the trailer are additionally connected by a rigid coupling, the trailer and the tractor are connected a cable fixed at one end to the hitch loop of the drawbar of the trailer, and the other end to an additional pull hook, in addition, the cable has an intermediate support with a roller and a tension mechanism.

Отличительными признаками от прототипа является то, что тяговый крюк и сцепная петля дышла прицепа дополнительно соединены жесткой сцепкой, прицеп и тягач соединены тросом, закрепленным одним концом на сцепной петле дышла прицепа, а другим концом на дополнительном тяговом крюке, кроме того, трос имеет промежуточную опору с роликом и механизмом натяжения.Distinctive features of the prototype is that the towing hook and the drawbar hitch of the trailer are additionally connected by a rigid coupling, the trailer and the tractor are connected by a cable fixed at one end to the drawbar of the drawbar of the trailer, and the other end to an additional pull hook, in addition, the cable has an intermediate support with roller and tension mechanism.

Сопоставительный анализ заявляемого решения и выбранного в качестве Comparative analysis of the proposed solution and selected as

прототипа показывает, что предлагаемый автопоезд с устройством повышения силы сцепления для реализации большей силы тяги на ведущих колесах позволяет при движении по дорогам с низким коэффициентом сцепления увеличить сцепную массу, что увеличит силу сцепления, которая является максимально возможной, для реализации силы тяги на ведущих колесах.The prototype shows that the proposed road train with a device to increase traction to realize greater traction on the drive wheels allows you to increase the grip mass when driving on roads with a low coefficient of adhesion, which will increase the traction that is the maximum possible to realize the traction on the drive wheels.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство повышения силы сцепления на ведущих колесах автопоезда, на фиг.2 схема сил действующих в устройстве повышения силы сцепления. Устройство повышения силы сцепления на ведущих колесах автопоезда (фиг.1) содержит тяговый крюк 1 и сцепную петлю дышла 2 прицепа 3, соединяющих автомобиль-тягач 4 и прицеп 3, при этом тяговый крюк 1 и сцепная петля дышла 2 прицепа 3 дополнительно соединены жесткой сцепкой 5, прицеп 3 и тягач 4 соединены тросом 6, закрепленным одним концом на сцепной петле дышла 2 прицепа 3, а другим концом на дополнительном тяговом крюке 7, кроме того, трос 6 имеет промежуточную опору 8 с роликом 9 и механизмом натяжения 10.Figure 1 shows the proposed device to increase the adhesion force on the driving wheels of the road train, figure 2 diagram of the forces acting in the device to increase the adhesion force. The device for increasing the adhesion force on the driving wheels of the road train (Fig. 1) contains a towing hook 1 and a drawbar hook of the drawbar 2 of the trailer 3 connecting the towing vehicle 4 and the trailer 3, while the drawbar 1 and the drawbar of the drawbar 2 of the trailer 3 are additionally connected by a rigid coupling 5, the trailer 3 and the tractor 4 are connected by a cable 6 fixed at one end to the drawbar loop of the drawbar 2 of the trailer 3, and the other end to an additional pull hook 7, in addition, the cable 6 has an intermediate support 8 with a roller 9 and a tension mechanism 10.

Устройство повышения силы сцепления на ведущих колесах автопоезда работает следующим образом.A device for increasing traction on the driving wheels of a road train is as follows.

При движении автопоезда тяговое усилие, создаваемое на ведущих колесах тягача 4, передается на прицеп 3 через жесткую сцепку 5. При движении по дорогам с низким коэффициентом сцепления механизмом натяжения 10 выбираются зазоры между тросом 6 и деталями, входящими с ним в контакт, сцепной петлей дышла 2, роликом 9 и дополнительным тяговом крюком 7, и появляются зазоры между жесткой сцепкой 5 сцепной петлей дышла 2 и тяговым крюком 1. В результате указанных изменений сила тяги на ведущих колесах тягача 4 X1 и Х2 передается на прицеп 3 не через жесткую сцепку 5, а через трос 6. При этом в тросе 6 к напряжению, созданному механизмом натяжения 10, добавляется сила Т, возникшая из-за передачи тягового усилия с тягача 4 на прицеп 3. Сила Т и ее влияние показано на схеме сил, действующих в устройстве повышения силы When the road train moves, the traction generated on the drive wheels of the tractor 4 is transmitted to the trailer 3 through a rigid coupling 5. When driving on roads with a low coefficient of adhesion, the tension mechanism 10 selects the gaps between the cable 6 and the parts that come into contact with it, the drawbar loop 2, by the roller 9 and the additional pulling hook 7, and gaps appear between the rigid coupling 5 of the drawbar hook 2 and the pulling hook 1. As a result of these changes, the thrust on the drive wheels of the tractor 4 X 1 and X 2 is not transmitted to the trailer 3 through the rigid the hitch 5, and through the cable 6. In this case, in the cable 6, the force T is added to the voltage created by the tension mechanism 10, which arose due to the transfer of the tractive effort from the tractor 4 to the trailer 3. The force T and its influence are shown in the diagram of the forces acting in a power boost device

сцепления (фиг.2). Так как проекция силы Т на ось Х это сила Хп, равная сумме сил X12, то есть тяговому усилию, передаваемому с тягача 4 на прицеп 3,clutch (figure 2). Since the projection of the force T on the X axis is the force X p equal to the sum of the forces X 1 + X 2 , that is, the traction transmitted from the tractor 4 to the trailer 3,

Xп=X1+X2 (2)X n = X 1 + X 2 (2)

а проекция силы Т на ось Y это сила Yп равная произведению Хп на tgα,and the projection of the force T on the Y axis is the force Y p equal to the product of X p on tgα,

Yп=Xпtgα (3)Y p = X p tgα (3)

то согласно схеме сил, действующих в устройстве повышения силы сцепления (фиг.2), дополнительная нагрузка на заднюю ось Y2 численно равна сумме сил Y1+Yп then according to the scheme of forces acting in the device for increasing the adhesion force (figure 2), the additional load on the rear axle Y 2 is numerically equal to the sum of the forces Y 1 + Y p

Y2=Y1+Yп (4)Y 2 = Y 1 + Y p (4)

и противоположна силам Y1 и Yп по направлению, причем Y1 согласно схеме сил действующих в устройстве повышения силы сцепления (фиг.2), определяется по следующей зависимостиand opposite to the forces Y 1 and Y p in the direction, and Y 1 according to the scheme of forces acting in the device to increase the adhesion force (figure 2), is determined by the following relationship

Y1=Tsinβ=Xпsinβ/cosα (5)Y 1 = Tsinβ = X n sinβ / cosα (5)

Если тягач полноприводный, то перераспределение нагрузки Y1 с передней оси на заднюю не вызовет изменения сцепной массы в отличие от неполноприводного тягача, но перераспределение нагрузки Yп с прицепа на заднюю ось тягача вызовет увеличение сцепной массы независимо от его колесной формулы. В результате дополнительная нагрузка на заднюю ось Y2 согласно (3, 4, 5) определяется по формулеIf the tractor is four-wheel drive, then the redistribution of the load Y 1 from the front axle to the rear will not cause a change in the grip mass, in contrast to the non-all-wheel drive tractor, but the redistribution of the load Y p from the trailer to the rear axle of the tractor will cause an increase in the grip mass regardless of its wheel formula. As a result, the additional load on the rear axle Y 2 according to (3, 4, 5) is determined by the formula

Y2=Xпsinβ/cosα+Xпtgα=Xп(sinβ+sinα)/cosα (6)Y 2 = X n sinβ / cosα + X n tanα = X n (sinβ + sinα) / cosα (6)

Организация рабочего процесса с предлагаемым устройством приводит к перераспределению нагрузки между тягачом и прицепом и, как следствие, к увеличению сцепной массы автопоезда, что особенно важно для эксплуатации на дорогах с низким коэффициентом сцепления с прицепом без ведущих колес, в качестве прицепа может выступать буксируемая техника, например самолет.The organization of the working process with the proposed device leads to a redistribution of the load between the tractor and trailer and, as a result, to an increase in the grip mass of the road train, which is especially important for operation on roads with a low coefficient of adhesion to the trailer without driving wheels, towed vehicles can act as a trailer, for example an airplane.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:Sources of information taken into account during the examination:

1. Пат.93057790 Российская Федерация, МПК6 B62D 63/08, В62D 53/02, В62D 59/04. Автопоезд [Текст]/Маренинов И.А.; заявитель и патентообладатель Товарищество с ограниченной ответственностью «Гранит». - №93057790/11; заявл. 27.12.1993; опубл. 20.05.1996.: ил.1. Pat. 93057790 Russian Federation, IPC 6 B62D 63/08, B62D 53/02, B62D 59/04. Road train [Text] / Mareninov I.A .; Applicant and patent holder Granit Limited Liability Partnership. - No. 93057790/11; declared 12/27/1993; publ. 05/20/1996 .: ill.

2. Пат.2264943 Российская Федерация, МПК7 B62D 53/00. Автопоезд [Текст]/Сливинский Е.В., Суденков А.Н., Курасов А.В.; заявитель и патентообладатель Елецкий государственный университет им. И.А.Бунина. - №2004110856/11; заявл. 08.04.04; опубл. 27.11.05.: ил.2. Pat. 2264943 Russian Federation, IPC 7 B62D 53/00. Road train [Text] / Slivinsky E.V., Sudenkov A.N., Kurasov A.V .; Applicant and patent holder Yelets State University I.A. Bunina. - No. 2004110856/11; declared 04/08/04; publ. 11/27/05 .: ill.

Claims (1)

Устройство повышения силы сцепления на ведущих колесах автопоезда, содержащее тяговый крюк и сцепную петлю дышла прицепа, соединяющих автомобиль-тягач и прицеп, отличающееся тем, что тяговый крюк и сцепная петля дышла прицепа дополнительно соединены жесткой сцепкой, прицеп и тягач соединены тросом, закрепленным одним концом на сцепной петле дышла прицепа, а другим концом на дополнительном тяговом крюке, кроме того, трос имеет промежуточную опору с роликом и механизмом натяжения.
Figure 00000001
A device for increasing the adhesion force on driving wheels of a road train, comprising a towing hook and a drawbar hitch of a trailer connecting a towing vehicle and a trailer, characterized in that the tow hook and a drawbar of the drawbar of the trailer are additionally connected by a rigid coupling, the trailer and the tractor are connected by a cable fixed at one end on the hitch loop of the drawbar of the trailer, and the other end on the additional pull hook, in addition, the cable has an intermediate support with a roller and a tension mechanism.
Figure 00000001
RU2008116789/22U 2008-04-28 2008-04-28 DEVICE FOR INCREASING CLUTCH FORCE ON DRIVING WHEELS OF TRAIN TRAILS RU76884U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008116789/22U RU76884U1 (en) 2008-04-28 2008-04-28 DEVICE FOR INCREASING CLUTCH FORCE ON DRIVING WHEELS OF TRAIN TRAILS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008116789/22U RU76884U1 (en) 2008-04-28 2008-04-28 DEVICE FOR INCREASING CLUTCH FORCE ON DRIVING WHEELS OF TRAIN TRAILS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU76884U1 true RU76884U1 (en) 2008-10-10

Family

ID=39928103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008116789/22U RU76884U1 (en) 2008-04-28 2008-04-28 DEVICE FOR INCREASING CLUTCH FORCE ON DRIVING WHEELS OF TRAIN TRAILS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU76884U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2768081C1 (en) * 2021-01-11 2022-03-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Дальневосточный ГАУ) Device for towing semi-trailer truck

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2768081C1 (en) * 2021-01-11 2022-03-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Дальневосточный ГАУ) Device for towing semi-trailer truck

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2496674C1 (en) Rope-type service weight augmenter of wheeled vehicles ganged up with trailers
CN102167097B (en) Articulated tractor
RU188042U1 (en) Coupling device with flexible gear coupling
RU76884U1 (en) DEVICE FOR INCREASING CLUTCH FORCE ON DRIVING WHEELS OF TRAIN TRAILS
CN202686471U (en) Steering device of semi-trailer
RU2302980C2 (en) Automatic adhesive weight amplifier of aircraft towing tug
CN204712855U (en) A kind of tractor chassis
RU111480U1 (en) DEVICE FOR INCREASING THE COUPLING WEIGHT OF THE MACHINE-TRACTOR UNIT
RU2559660C1 (en) Traction-finish-loading device for trailer
CN201140667Y (en) Power transmission apparatus of airplane towing vehicle
CN103010019B (en) Bow-type tractor
CN101181872A (en) Airtow power transmitting means
CN109131579A (en) The complete double tow tractor structures of posture
RU2497706C1 (en) Towing coupler of tractor trailer ganged up by hydraulic hook
US1752638A (en) Four-wheeled trailer hitch
CN208881910U (en) The complete double tow tractor structures of posture
RU2484611C1 (en) Magnifier of adhesion weight of towed car trailers
CN203528623U (en) Minitype real-time four-wheel-drive agricultural transport truck for hilly and mountain area
CN202594686U (en) Unpowered capstan
CN102358179A (en) Transmission method capable of enabling rear wheels of walking tractor to drive
CN201140666Y (en) Power installation of luggage towing vehicle
RU115308U1 (en) SPECIAL VEHICLE
CN202163311U (en) Front-rear wheel driving mechanism for agricultural automobile
RU2289532C1 (en) Energy-saving unit for towing vehicle
CN201192986Y (en) Drive apparatus for four-wheel tractor trailer

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20090429